空间控制技术与应用

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空间控制技术与应用 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：11-5664/V; 国际标准刊号：1674-1579; 主办单位：北京控制工程研究所; 主管单位：中国航天科技集团公司; 查看空间控制技术与应用近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《航空科学技术》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《航空发动机》省级科技期刊

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　　【杂志简介】

　　《空间控制技术与应用》办刊宗旨：开辟空间飞行器，空间活动，空间试验控制技术与应用的交流园地，广泛报道国内外空间控制技术与应用领域的研究、试验和应用成果，探讨前沿技术，活跃学术研究气氛，促进学术交流和人才培养，引导和推进空间控制技术与应用的发展。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　《中国核心期刊(遴选)数据库》、《中国期刊全文数据库》、《中文科技期刊数据库》、《中国期刊网》等数据库全文收录期刊。

　　【栏目设置】

　　主要栏目：论文、研究报告、综述、专题介绍、学术活动、空间控制新闻与动态。

　　本站已成功发表的论文：

　　1.三轴零动量卫星在轨转偏置动量控制的设计与实现袁军，魏懿，王哲，王淑一，傅秀涛，王新民，王胜刚，周剑敏

　　2.椭圆三体问题中的时间周期不变流形祁瑞，徐世杰，QI Rui，XU Shijie

　　3.基于Tersoff-Brenner势的航天器群图形编队研究曾志峰，汤一华，陈士橹，徐敏，ZENG Zhifeng，TANG Yihua，CHEN Shilu，XU Min

　　4.基于线性协方差分析的接近天体在轨导航方法研究徐超，黄翔宇，王大轶，XU Chao，HUANG Xiangyu，WANG Dayi

　　5.挠性航天器滑模变结构控制及抖振抑制研究钟晨星，郭毓，周川，陈庆伟，ZHONG Chenxing，GUO Yu，ZHOU Chuan，CHEN Qingwei

　　6.基于线性最小均方差估计的星敏感器故障诊断袁泉，何英姿，邢琰，熊凯，YUAN Quan，HE Yingzi，XING Yan，XIONG Kai

　　7.Walker星座摄动分析与保持控制策略姜宇，李恒年，宝音贺西，JIANG Yu，LI Hengnian，BAOYIN Hexi

　　8.考虑燃料晃动效应的航天器自适应滑模姿态控制邢健，齐瑞云，XING Jian，QI Ruiyun

　　9.一种飞轮密封罩优化设计方法齐明，张绍卫，林言丽，QI Ming，ZHANG Shaowei，LIN Yanli

　　10.静止轨道卫星连续式等间隔脉冲推力东西位置保持策略常建松，李全军，袁勇，CHANG Jiansong，LI Quanjun，YUAN Yong

　　11.微重力环境下大叶片板式贮箱内流体行为的数值仿真与试验验证胡齐，李永，潘海林，李泽，HU Qi，LI Yong，PAN Hailin，LI Ze

　　水利职称论文：基于管道水轮机的住宅空气净化系统

　　【摘要】为应对日益严重的环境污染以及能源短缺问题，系统利用高楼生活用水的水势能，以及楼顶雨水采集装置收集的雨水的水势能为能量来源，推动水轮机带动发电机进行发电，产生的电能供空气净化器使用，空气净化器一方面采用纤维状活性炭滤网以及静电滤尘网对空气进行静电集尘式净化，能有效吸附空气中的悬浮粒子，另一方面采用高压放电产生负氧离子对空气净化，能有效杀菌，改善室内环境。本系统开发利用了高楼住宅的水势能，由此产生的电能用来净化空气，将对节能减排和环境净化产生积极的影响。

　　【关键词】水利职称论文,PM2.5 重力势能,水力发电,静电集尘,负氧离子

　　一、研制背景及意义

　　因而，空气净化器逐渐得到居民的青睐，然而市场上空气净化器价格昂贵，不适合广泛推广。此系统净化器价格低廉，又能确保净化功能，利用高压进行静电集尘，再经过滤尘网吸附微粒污染物，并且能释放出负氧离子，能有效清除空气中的阳离子烟雾，从而保持室内空气干净而新鲜。当前，化石能源仍是主要能源，但因燃烧化石能源导致的全球变暖和空气污染问题日益严重，为了减少对环境的破坏，本系统利用高楼层的水势能发电，不仅有效地利用了能源，更减少了化石能源的燃烧，保护了环境。

　　空间控制技术与应用最新期刊目录

基于有限时间指令滤波的空间机器人性能约束鲁棒控制

摘要：针对空间机器人在性能约束下的轨迹跟踪控制问题，提出一种基于指令滤波反步法的有限时间性能约束鲁棒控制策略.设计一种新型非对称正切型障碍Lyapunov函数，并将其与有限时间控制方法相结合，构建了基于有限时间指令滤波的性能约束控制方案.该方案不仅确保了空间机器人基座姿态角与机械臂关节角始终被限制在非对称预定区间内，而且实现了系统状态在有限时间收敛至期望轨迹.通过应用时变函数边界，进一步优化了系统的瞬态...

嵌套式霍尔推力器发展历程与应用展望

摘要：针对空间电推进领域的大功率霍尔电推进技术，回顾了嵌套式霍尔推力器的发展历程和研究现状，梳理了嵌套式霍尔推力器在放电功率、推力器尺寸、重量方面和传统霍尔推力器的优势地位，以及嵌套式霍尔推力器的实施可行性，分析了嵌套式霍尔推力器将来可能的应用场景，最终对嵌套式霍尔推力器待解决的关键技术和研究发展方向提出了建议，为未来开展超大功率霍尔电推进技术提供参考

LRO绕月探测器精密定轨研究

摘要：月球勘测轨道器（lunar reconnaissance orbiter, LRO）为月球科学研究和未来的月球探测任务提供了大量科学数据，其精密轨道的获取是开展其他科学数据研究的前提.利用LRO的白沙站及USN站的S波段射电跟踪数据，使用高精度光压模型并应用高增益天线改正，基于自主的WUDOGS软件对LRO进行了精密定轨.将本文结果与NASA GSFC官方公布的精密轨道进行了对比分析，结果表明使用...

逆行地球同步轨道转移方法研究

摘要：为实现逆行地球同步轨道（retrograde geostationary earth orbit,retro-GEO）航天器的轨道转移，提出一种利用超同步转移轨道（super synchronous transfer orbit,SSTO）实现从地球同步转移轨道（geostationary transfer orbit,GTO）至Retro-GEO轨道的轨道转移方法.分析Retro-GEO轨道转移...

复杂约束和摄动条件下的多脉冲交会轨迹优化

摘要：针对复杂约束和摄动条件下航天器的多脉冲远程交会轨迹优化问题，本文提出理想二体模型下全局优化和摄动模型下局部修正相结合的逐步递进优化求解策略.考虑交会过程中的太阳光照、测控弧段等约束，采用综合粒子群算法在理想二体模型下进行全局优化，将全局优化结果作为初始猜测，通过序列二次规划在J₂模型和高精度模型中对交会问题依次进行局部优化修正，最终求解得到在高精度轨道模型中满足约束的交会脉冲...

不完全信息下的航天器事件触发威胁规避控制

摘要：航天器通常无法获知对抗性轨道威胁的博弈策略或博弈模型参数，只能依赖历史感知信息推断当前空间态势，在此基础上制定并执行相应规避策略.针对这类不完全信息轨道威胁规避问题，从限制对抗性威胁的感知能力出发，结合轨道环境特征构建了感知决策综合性博弈指标，建立了基于事件触发机制的脉冲规避控制问题模型，提出了一种基于深度Q网络（deep Q-network, DQN）的智能规避控制方法.结合航天器脉冲控制特性与...

面向在轨操作地面试验平台质心动态调控方法研究

摘要：在进行在轨操作的地面模拟试验中，受操作机械臂运动影响，试验平台的质心会发生偏移，由此产生的时变扰动重力矩会严重影响卫星地面模拟试验的准确性.面向试验平台时变质心动态调控需求，提出了一种联合质量特性实时辨识结果的高精度高抗扰质心动态调控方法.构建了考虑时变偏心重力矩影响下的试验平台动力学模型，开展了基于并发递推算法的质量特性实时辨识研究，提出了一种双闭环滑模质心调控方法.进行了试验平台质量特性辨识与...

基于预定时间收敛的末制导律设计

摘要：针对快响应、高精度和强鲁棒的末制导律设计要求，本文提出一种新型的预定时间收敛制导策略.建立了末制导段的相对运动学模型，推导了由视线角及其角速率构成的二阶状态方程.提出了一种新型的预定时间收敛定理，基于该定理设计了预定时间收敛制导律，并利用李雅普诺夫定理证明了该制导律的稳定性.对制导指令采用脉宽脉频（pulse-width pulse-frequency, PWPF）调制方式进行离散化处理.数值仿真...

一种基于线程束级分支发散度的GPGPU自适应检错架构

摘要：航天器智能化已经成为空间技术发展的重要趋势，智能算力是承载空间智能算法和数据的基础设施.通用图形处理器（general purpose graphics processing unit, GPGPU）是构建星载智能计算平台最主流的算力芯片，然而GPGPU芯片要在空间辐射环境中稳定运行，必须增加可靠性加固措施.本文拟通过对GPGPU体系结构的研究、GPGPU可靠性加固设计的可行性评估，探索可靠GPG...

《空间控制技术与应用》征稿简则

摘要：<正>《空间控制技术与应用》（原名《控制工程》）由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办，国内外公开发行（刊号：ISSN1674-1579//CN11-5664/V）.主要报道空间控制领域先进水平的科研成果，刊登创新性学术见解的研究论文，其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术，先进的控制理论和方法及其研究成果在空间飞行器、空间活动、空间试验中的应用，上述控制系统的关键部件...

粗糙表面铺展输油弹流润滑建模与数值分析

摘要：微量供油润滑条件下，表面铺展输油成为影响轴承滚动体流体润滑状态的关键因素.本文基于粗糙表面接触和油液浸润铺展，提出流量平衡条件，建立了界面铺展弹流润滑数学计算模型.针对轴承点接触弹流润滑，重点数值计算表面粗糙度、载荷和速度对润滑区接触载荷和膜厚的演化特征和变化规律.结果表明，乏油润滑现象容易发生在润滑的高速阶段.低速重载条件下，点接触弹流润滑区以粗糙接触承载为主，流体动压承载和成膜能力较弱；界面铺...

多技能人形机器人全身运动策略智能生成方法

摘要：为解决人形机器人在单一策略模型下同时学习多样化全身运动技能时，不同技能过渡过程中动作完成质量与动作间连贯性难以兼顾的难题，提出了一种单模型多技能高效模仿学习（single model imitation learning for multi-skill efficiency,SMILE）方法.该方法结合目标条件强化学习与生成对抗模仿学习，实现高效的全身运动策略生成.通过在奖励函数中引入偏好奖励，引...

改进粒子群算法优化模糊控制微重力系统

摘要：微重力模拟平台是实现空间机械臂模拟的重要组成部分，其中重力卸载部分需要较高的承载能力和高响应、高精度的性能.提出一种基于磁准零刚度机构的重力补偿系统，通过磁接触减少机械摩擦.针对该系统的复杂非线性特性，提出一种结合改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)与模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制...

电负性射频离子推力器研究现状及关键技术综述

摘要：电负性射频离子推力器作为一种新型的电推力器，凭借其无需外部中和器、自中和等优点，逐渐成为航天领域的研究热点.本文综述了国内外电负性射频离子推力器的研究现状和关键仿真技术，重点分析了射频放电室内等离子体输运特性和双栅极系统的离子引出特点.针对电负性推力器独特的工质特性和正负离子的交替加速，本文还讨论了现有研究中的技术挑战和未来的研究方向.本文的研究为开发新型高效的电推进系统提供了理论依据和技术参考

面向高精度轨控的霍尔推力器推力特性研究

摘要：针对新一代地球同步轨道导航卫星对轨道精确预测和轨道实时控制能力的需求，发展高精度、高稳定、高可信的霍尔电推进系统具有重要意义.目前国内外尚没有关于霍尔推力器推力精度水平的实验研究，对于新任务场景中0.2%的推力重复精度需求，为验证技术方案的可行性，对霍尔推力器推力特性进行了系统性的实验分析.通过建立推力精度研究模型，分解了推力精度的影响因素；进行了额定工况重复点火试验，对推力特性的变化规律进行了分...

基于姿态和角速度匹配的惯性基准快速传递方法

摘要：研究融合卫星平台上的星敏感器和陀螺测量信息，将平台上的惯性基准快速有效地传递到星上载荷的方法，使得载荷从平台上释放分离后，能够独立实施自身姿态控制并完成既定空间任务.惯性基准传递的主要目的是在载荷上建立参考坐标系，通常要求计算出由本体坐标系到惯性坐标系的姿态转换矩阵，并确定载荷上惯性测量装置的主要误差参数.在已有惯性基准传递方法中，基于平台上的星敏感器估计载荷姿态和载荷上陀螺的主要误差参数，传递对...

基于动态主星机制的低轨巨型星群分组方法研究

摘要：低轨大规模卫星星座在遥感、通信和导航等领域有着巨大潜力，但其在高动态环境下的任务规划与分配面临着重大挑战.现有的固定分组策略难以适应卫星和目标的快速空间拓扑变化，提出一种基于动态主星机制的低轨大规模星座的星群分组方法.依据低轨巨型星座的空间与时间分布特征，建立卫星轨道模型、观测目标及云层模型，设计星群分组方法并通过离散粒子群算法、遗传算法得到主星切换次数最优的星群分组方案，实现多目标任务的高效分配...

空间环境自由分子流与壁面动量适应系数研究

摘要：超低轨道飞行器已经成为空间技术领域的研究热点.在超低轨环境下，空间分子对飞行器产生的气动阻力会使飞行器速度衰减，从而需要频繁进行速度补偿.超低轨环境下的气体流动属于稀薄流动，气体分子与固体壁面的相互作用对气动阻力的评估至关重要.基于气固相互作用的Maxwell模型，重点开展了适应系数的评估研究.研究结果表明，超低轨空间分子流对卫星表面材料（聚酰亚胺）的正向入射适应系数为0.98，随着入射角度的增加...

激光表面改性石墨与DT4C异质钎焊研究

摘要：为解决霍尔推力器中磁性材料离子溅射问题，需采用石墨与金属磁性材料进行钎焊连接，同时连接组件需要具备良好的高低温循环性能.但磁性材料DT4C与石墨的热膨胀系数差异大，承受冷热疲劳过程中会产生很大的残余应力导致钎焊接头开裂.在本文中，为提高异质钎焊接头抗冷热疲劳性能，在石墨待焊面进行激光加工表面改性，利用AgCuTi活性钎料在870℃/10 min工艺规范下进行石墨与磁性材料DT4C的异质钎焊.研究了...

星载操作系统中面向最优分配的分布式任务调度方法

摘要：随着分布式系统在各个领域的的广泛应用，实时操作系统中的分布式任务调度问题日益凸显，尤其在多节点任务分配场景下更为关键.为应对任务响应时间、负载均衡及节点间通信开销等挑战，提出一种多节点最优任务分配方法，并设计了新颖的分布式任务调度算法.该算法综合考虑任务实时性、节点处理能力及网络通信状况，动态评估节点负载、任务依赖关系和优先级，实现了任务的最优分配.通过理论分析和实验证明，该算法能有效提高系统响应...

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