江苏大学学报(自然科学版)

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江苏大学学报(自然科学版) 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：32-1668/N; 国际标准刊号：1671-7775; 主办单位：江苏大学; 主管单位：江苏省教委; 查看江苏大学学报(自然科学版)近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：江苏化工化工信息期刊发表; 下一本期杂志：江南大学学报自然科学版

　　《江苏大学学报(自然科学版)》系全国中文核心期刊，创刊于1980年。《江苏大学学报(自然版)》原刊名先后为《镇江农业机械学院学报》、《江苏工学院学报》和《江苏理工大学学报》。1982年被批准为国内发行(季刊);1985年经国家科委批准改为国内外公开发行;1993年再经国家科委批准由季刊改为双月刊。2002年经国家新闻出版署批准改为现刊名。

　　《江苏大学学报(自然科学版)》作为江苏大学科研成果展示、学术交流的平台与窗口，全面反映了江苏大学的科研学术水平和重点学科优势。所涉及的学科有：农业与机械工程、车辆工程、能源与动力工程、计算机与通信工程、电气电子工程、材料科学与工程、土木工程、环境工程、化学工程、应用数学等。其中农业与机械工程、车辆工程已成为本刊的特色栏目。

　　江苏大学学报(自然科学版)杂志栏目设置

　　农业与机械工程、车辆工程、能源与动力工程、计算机与通信工程、电气电子工程、材料科学与工程、土木工程、环境工程、化学工程、应用数学

　　江苏大学学报(自然科学版)杂志荣誉

　　CA 化学文摘(美)CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)SA 科学文摘(英)万方收录(中)上海图书馆馆藏农业与生物科学研究中心文摘剑桥科学文摘北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊)哥白尼索引(波兰)国家图书馆馆藏数学文摘文摘与引文数据库文摘杂志物理学、电技术、计算机及控制信息数据库知网收录(中)统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)维普收录(中)Caj-cd规范获奖期刊

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　　《江苏科技大学学报(自然科学版)》主要刊登反映当前学术、科研、技术等方面最新研究成果的论文。依托于学校的学科设置，在保持船舶行业特色的前提下，主要刊载船舶与海洋工程、土木工程、机械工程、动力工程、材料与焊接工程、信息与控制工程、管理工程、数学、物理、生物与化学工程，以及有关交叉学科的最新研究成果，特色栏目是船舶工程。

　　江苏大学学报(自然科学版)最新期刊目录

低碳视角下带软时间窗的同时取送货车辆路径问题研究

摘要：为有效地协调正逆向物流，响应国家大力发展低碳经济的号召，以带软时间窗的同时取送货车辆路径问题(VRPSPDSTW)为研究对象，综合考虑车辆速度、装载质量等因素对碳排放的影响，构建了以车辆固定成本、运输成本、碳排放成本及时间窗惩罚成本之和为目标函数的数学模型，并设计了一种改进蚁群算法(IACO)对模型进行求解，最后通过算例计算验证了算法的有效性与模型的合理性.计算结果表明：在某些算例中，使用IACO...

基于细胞电化学生物传感器的辣椒素检测方法

摘要：辣椒素作为辣椒产品中的主要辛辣成分，其含量是评价辣椒品质的重要指标之一.开发一种与人体感官系统相适应的简便、快速、灵敏的辣椒素检测方法具有重要意义.本研究选择A549细胞作为敏感元件，制备了细胞/PPy/PEDOT:PSS/AuNPs修饰ITO的电化学生物传感器.为提高传感器的灵敏度，确定电化学沉积AuNPs的时间为120 s, PPy/PEDOT:PSS导电凝胶中PEDOT:PSS的质量浓度为0...

基于自适应惩罚和多目标粒子群优化的AdaBoost方法

摘要：针对噪声样本会导致AdaBoost训练重心偏移，以及单目标粒子群优化算法剪枝集成模型难以获得稳定剪枝效果的问题，提出一种基于自适应惩罚和多目标粒子群优化的AdaBoost方法.首先，提出自适应惩罚策略对可疑噪声进行权重惩罚，减轻其对后续训练的影响.其次，提出两阶段多策略多目标粒子群优化算法（TSMSMOPSO）进行集成剪枝；搜索阶段中促使粒子快速接近非支配粒子，避免无价值空间的搜索；兼顾多样性和收...

基于石墨烯的轨道角动量微带阵列天线设计

摘要：针对目前大部分轨道角动量天线所存在的生成模态数量少、回波损耗差等问题，设计了一种太赫兹频段使用石墨烯的多模态轨道角动量微带阵列天线.给出了轨道角动量（OAM）天线的结构设计、材料和尺寸，并对尺寸进行了优化.分析了石墨烯材料对天线性能的影响.使用CST软件对石墨烯OAM微带阵列天线性能进行仿真.结果表明：所设计的天线通过调整馈电相位，能产生0-4模态的涡旋波，天线的中心频率为3.700 THz,S<...

复合式双波形钢板剪力墙的刚度常数

摘要：通过理论分析与有限元模拟相结合的方法，对复合式双波形钢板剪力墙的刚度常数进行研究.基于正交各向异性板理论，分别推导了复合式双波形钢板剪力墙在强轴、弱轴方向上的弯曲刚度常数及扭转刚度常数的理论计算公式，并将推导结果与传统双波形钢板剪力墙的刚度常数进行了对比分析.通过ABAQUS软件建立了有限元模型，根据有限元模拟结果求解弯曲刚度常数与扭转刚度常数，并与理论计算结果进行比较，以验证理论计算公式的计算精...

基于改进人工鱼群粒子滤波算法的车辆状态估计

摘要：针对粒子滤波(PF)对车辆状态估计中出现的粒子权重退化导致估计精度下降甚至发散的问题，提出了一种改进的人工鱼群粒子滤波(AFSA-PF)车辆状态估计方法.首先，为提高AFSA全局搜索能力和减少陷入局部极值的风险，引入衰减函数动态调整感知视野，在迭代前期、后期分别采用较大、较小感知视野进行全局搜索和局部搜索；其次，改变人工鱼运动中的随机步长策略，采用自适应步长实现在不同情境下大、小步长的动态切换；最...

基于比色传感的肴肉新鲜度监测三维码技术

摘要：肴肉作为典型的低温肉制品，对贮藏环境的温度与氧气含量要求较高，易变质.因此开发一种肴肉新鲜度和贮藏环境实时监测技术尤为重要.本研究提出一种基于比色传感的指示三维码在线实时监测肴肉新鲜度和贮藏条件的方法.采用新鲜度、氧气和温度指示油墨，结合丝网印刷技术制备三维码，通过开发一款包含黑白校正程序的智能手机应用，读取三维码和比色传感器数据，降低了三维码扫描过程对环境光和设备相机参数的依赖性.结果表明，在不...

弱光环境下基于图像增强的视觉惯性定位方法

摘要：针对智能车辆、机器人等移动装备中的传统视觉惯性定位方法在弱光环境下存在的位姿漂移和定位失败等问题，提出了一种以VINs-Mono算法为框架结合图像增强技术的视觉惯性定位方法.在VINs-Mono算法前端，首先对相机输入的图像数据进行多尺度Retinex图像增强处理，然后依次进行限制对比度的直方图均衡化和设计自适应矫正因子的光度矫正处理，并基于处理结果的平均灰度值和熵值进行加权融合.最后使用轮式机器...

基于自适应SOGI-LESO的SPMSM无位置传感器控制

摘要：针对线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)用于表贴式永磁同步电动机(surface permanent magnet synchronous motor, SPMSM)反电势估计中存在的相位滞后问题，提出了一种内嵌二阶广义积分器(second order generalized integrator, SOGI)的自适应LESO反电势观测器，...

智能巡检模式下的农村沥青公路技术状况评价

摘要：针对农村沥青公路养护需求和病害特点，从路面裂缝、路面缺陷与变形、路面修补以及道路设施4个方面构建了智能巡检模式下的农村沥青公路技术状况评价体系.再依据评价体系中的相关指标进行聚类分析，通过K-means聚类分析方法将农村公路划分为日常巡查路段和重点巡查路段.然后采取几何平均法来建立农村沥青公路技术状况评价模型，并采用模糊层次分析法和熵值法相结合的方法对评价模型的权重进行标定.进而提出不同评价等级下...

基于智能算法优化BP神经网络模型的RC梁长期挠度预测

摘要：为了准确预测钢筋混凝土（reinforced concrete, RC）结构的长期挠度，并减少试验研究成本，提出了一种基于改进的蜣螂优化算法（enhanced dung beetle optimization, EDBO）和反向传播神经网络（back-propagation neural networks, BPNN）相结合的模型，即EDBO-BPNN模型.该模型通过EDBO技术对BPNN预测模型...

基于变控制增益ESO的永磁轮毂电动机自抗扰控制

摘要：针对固定控制增益的扩张状态观测器(expansion state observer, ESO)无法实现电动机驱动系统响应速度和抗扰能力最优的问题，建立了基于变控制增益ESO的永磁轮毂电动机自抗扰控制.分析了控制增益对系统阶跃响应能力、抗扰能力的影响.推导了控制增益变化规律，将双曲正切非线性函数引入ESO实现其控制增益根据电动机转速误差自动调整.建立了变控制增益ESO,以此为基础设计了永磁轮毂电动机...

轮毂电动机驱动电动汽车DYC+AFS协调控制策略

摘要：为提升轮毂电动机分布式驱动汽车横向稳定性，提出一种主动前轮转向控制(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.基于二自由度理论模型，采用滑模控制理论设计了主动前轮转向系统，从而修正前轮转角；以维持车辆稳定性行驶为目标，基于模型预测控制设计直接横摆力矩控制器，并以轮胎负荷最小化为目标分配四轮转矩；基于相平面分析，实现主动前轮转向控制器和直接横摆力矩控制器之间的协调控制.结果表明：双移线工况下...

智能车辆轨迹跟踪及横摆稳定性联合控制

摘要：针对轨迹跟踪控制在保障智能车辆轨迹跟踪精度的同时，易对车辆的横摆稳定性造成影响的问题，提出四轮转向系统控制策略，实现对智能车辆轨迹跟踪及横摆稳定性的联合控制.基于模型预测控制原理设计轨迹跟踪控制器，基于阿克曼转向原理设计四轮转角分配方法.提出横摆稳定性分层控制策略，上层基于滑模控制计算所需附加横摆力矩，下层以轮胎附着利用率最小化为目标进行转矩分配.建立联合仿真模型，进行路径跟踪仿真试验.结果表明：...

主动翻转座垫对倾斜坐姿乘员的保护

摘要：为提高自动驾驶车辆的碰撞安全性，提出一种主动翻转座垫的保护策略，其基本思路是在碰撞发生前通过主动翻转座垫至不同的角度来降低乘员损伤，并通过仿真试验验证了其有效性.首先，利用尸体试验数据对所建立的碰撞模型进行验证；然后，调整主动座垫翻转模型，设置座垫在300 ms内翻转至6个不同角度，利用THUMS人体模型进行100%正面碰撞模拟试验，以确定综合损伤风险最小的座垫翻转角度.结果表明：在正面碰撞情况下...

基于改进PointPillars的自动驾驶障碍物点云检测算法

摘要：针对自动驾驶场景下，近处干扰点云误检率高、远处稀疏点云漏检率高的问题，提出了一种基于改进PointPillars的自动驾驶障碍物点云检测算法.首先，通过聚合模块和共享多层感知机(shared multi-layer perceptron, MLP)对柱体内点云进行特征编码，采用最大池化与平均池化叠加的方法将点云的显著特征与细节特征映射为柱体特征；其次，针对算法对伪图特征关注与利用不充分的问题，引入...

基于LSTM网络的前车行为识别

摘要：针对传统方法对前方车辆行为识别存在实用性差、识别率较低的问题，提出一种基于LSTM网络模型的前方车辆行为识别方法.车辆检测过程中，由于远场景车辆目标及遮挡目标特征提取困难，导致出现错检、漏检，基于YOLOv5改进的复杂背景下的车辆检测算法YOLOv5-BA,通过引入加权双向特征金字塔网络(BiFPN)特征融合方法，并在检测部分引入自适应特征融合模块ASFF来提高检测性能.经验证，改进的算法在KIT...

机器视觉最小可察觉误差的建模及其优化

摘要：为了提高机器视觉最小可察觉误差(JND)模型的准确性并降低其复杂度，对现有机器视觉JND模型的结构设计以及模型训练时使用的任务失真约束、JND幅度约束、JND分布约束设计进行研究，并提出一种改进的机器视觉JND模型Smooth-DMV-JND.新模型是一个由显著性分析模块、边缘提取模块和融合分析模块组成的卷积神经网络，使用改进的目标函数进行训练，并采用两阶段训练流程.通过试验对模型的性能进行验证，...

基于自适应多曝光的反光工件三维测量方法

摘要：针对反光工件存在的点云缺失问题，研究了基于自适应多曝光的三维测量方法.设计双目结构光测量系统，通过相位解算、相位立体匹配和三维点计算生成工件点云.确定初始曝光时间序列并获得初始图像，统计初始图像的过曝比例.构建初始曝光时间序列与其过曝比例的关系，使用确定的过曝比例自适应计算用于点云生成的最终曝光时间序列.融合多曝光图像，计算得到反光工件的点云.使用阶梯标定块评价系统精度，使用该系统完成了铝导板和铝...

连续微流体搅拌器中高黏度流体混合性能的数值模拟

摘要：为了解决高黏度流体在搅拌器内流场混合不充分的问题，提出了一种基于高剪切和高效传质原理的连续微流体搅拌器.采用正交分析法，研究了单级微搅拌器结构参数对介质混合的强化效果，得到了单级微搅拌器的最优参数组合：叶轮直径为30 mm,叶轮高度为30 mm,叶片数量为8片，叶片安装在距离底部5 mm处.采用数值模拟方法对其内部流场和混合特性进行研究，得到了不同质量分数的高黏度流体在不同搅拌速度下的轴向速度分布...

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