青岛大学学报

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青岛大学学报 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：37-1268/TS; 国际标准刊号：1006-9798; 主办单位：青岛大学; 主管单位：山东省教育厅; 上一本期杂志：《北京印刷学院学报》编辑部论文发表; 下一本期杂志：《食品安全质量检测学报》杂志信息

　　【杂志简介】

　　《青岛大学学报》(工程技术版)是国内外公开发行的正式出版物，系学术类期刊。她是由新闻出版署批准、山东省教委主管、青岛大学主办的在校长直接领导下的自然科学类大学学报。

　　《青岛大学学报》(工程技术版)自1986年创刊以来，坚定不移地贯彻党的新闻出版方针，严格遵守国家的法律法规，始终把国家标准和行业规范贯彻于工作之中;坚持办刊宗旨，牢固树立为作者和读者服务的思想，并保护作者的版权和读者利益.该刊已成为展示本校及其它高校教学、科研状况的窗口。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　该刊被以下数据库收录：

　　CA 化学文摘(美)(2009)

　　Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2009)

　　期刊荣誉：

　　Caj-cd规范获奖期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：化学科技、计算机与自动化、纺织工程、航天科学、工业技术、消息。

　　杂志优秀目录参考：

　　永磁同步电机调速系统的实现与实验研究解洪超，于海生，XIE Hongchao，YU Haisheng

　　基于模糊逼近和动态面技术的异步电动机位置控制魏萍，马玉梅，于金鹏，刘加朋，史发涛，WEI Ping，MA Yumei，YU Jinpeng，LIU Jiapeng，SHI Fatao

　　基于MAS的站域保护研究刘鹏辉，刘远龙，LIU Penghui，LIU Yuanlong

　　多变量Hammerstein系统的极大似然参数估计方法张玮，王冬青，ZHANG Wei，WANG Dongqing

　　基于移动互联网的APP与服务器之间的通信设计张常清，晏西国，卜庆凯，ZHANG Changqing，YAN Xiguo，BU Qingkai

　　机器人辅助步行训练设备中减重系统的设计王文龙，王继荣，宋道富，刘广涛，姜云，WANG Wenlong，WANG Jirong，SONG Daofu，LIU Guangtao，JIANG Yun

　　基于PLC的电动汽车交流充电桩控制系统研究袁金云，王向东，王冬青，王海铭，YUAN Jinyun，WANG Xiangdong，WANG Dongqing，WANG Haiming

　　路面不平度对多轴载货汽车动载特性的影响研究刘祥银，陈洋，高攀，刘大维，LIU Xiangyin，CHEN Yang，GAO Pan，LIU Dawei

　　前卸料混凝土搅拌运输车车架载荷谱研究鞠斌，李金伟，刘大维，JU Bin，LI Jinwei，LIU Dawei

　　聚丙烯驻极体过滤材料的充电工艺研究李鹏程，周蓉，陈莹，唐劲天，LI Pengcheng，ZHOU Rong，CHEN Ying，TANG Jintian

　　基于PLC与STM32的喷气织机引纬系统设计李雪莲，LI Xuelian

　　人发蛋白/海藻酸钠共混膜的制备及其性能研究郑凤涛，朱平，董朝红，刘杰，王彬，隋淑英，ZHENG Fengtao，ZHU Ping，DONG Chaohong，LIU Jie，WANG Bin，SUI Shuying

　　建筑工程师中级职称论文：市政道路的设计与施工控制

　　【摘要】市政道路是一个城市发展水平及市容市貌的重要体现，它的好坏直接关系到一个城市建设的形象。市政道路设计是否合理，直接关系到城市交通的顺畅，而市政道路的施工管理关系着市政道路的日后使用情况。本文对市政道路设计与施工管理进行了探讨。

　　【关键词】市政道路,设计,施工管理,建筑工程师中级职称论文

　　“百年大计质量第一”。质量和安全是市政工程建设的核心问题。要做好市政工程的质量控制，我们要在施工工艺、施工技术、维护保养等各个方面加以重视，尤其是要注意在“人、材料、机械、方法及环境”等五大方面进行严格控制，只有这样才能保证工程的合理性、安全性、耐久性和适用性。

　　青岛大学学报最新期刊目录

基于YOLOv12-DRNet的排水管道树根识别研究

摘要：传统的树根检测方法效率低，受主观因素影响，为此，本文提出了基于YOLOv12-DRNet（YOLOv12-Drainage Root Net）的排水管道树根识别模型。YOLOv12-DRNet采用了YOLOv12算法通过集成注意力增强卷积模块、多尺度特征融合和分布焦点损失提高树根识别的精度和实时性，提供了高效的排水管道维护和管理手段。通过管道CCTV影像和相机拍摄构建了包含1 000张树根的自建数...

基于二进制编码矩阵的动态点滤除方法研究

摘要：现有动态点云处理方法滤除动态点困难，难兼顾动态点滤除效果与静态结构保留精度，为此，本文提出了基于二进制编码矩阵的动态点滤除方法（Binary Matrix-based Dynamic Fliter map， BMDFmap）。通过构建当前帧与全局地图的二进制矩阵差异模型实现动态点的精准检测与滤除。BMDFmap的动态邻域分割模块通过优化地面点提取过程提升动态点识别准确率；扩散反向虚拟光线投射机制实...

基于模型预测控制与信号滤波优化的自适应巡航系统性能提升研究

摘要：针对自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系统在动态环境下的控制精度与行驶平顺性问题，提出了一种基于模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）与信号滤波优化的协同改进方法。通过Simulink平台构建包含车辆动力学模型和传感器模块的ACC系统仿真框架，采用NSGA-II多目标优化算法协同优化预测时域、鲁棒性参数和采样时间等关键控制参数...

基于YOLOv8的卷烟物流中心情绪安全检测算法

摘要：针对烟草物流配送中心员工情绪异常可能会引发操作失误，导致安全事故的问题，提出基于YOLOv8改进的主动情绪安全检测算法，实现员工负面情绪的高效识别与实时预警。基于YOLOv8主干网络，引入CBAM混合注意力模块，提升复杂背景下的特征关注能力，融合极化自注意力机制，增强模型对空间与通道信息的表达能力，提升多尺度特征的建模精度。结合可变形卷积网络结构，提高模型对面部表情细节感知能力，优化小目标检测性能...

基于CPO优化算法的半主动悬架控制策略研究

摘要：针对半主动悬架PID控制参数优化问题，提出一种基于凤头豪猪优化算法（Crested Porcupine Optimizer，CPO）的多目标寻优算法。建立1/4车辆垂向动力学模型，设计以车身垂向加速度、悬架动挠度及轮胎动变形均方根值为目标的适应度函数；利用CPO算法全局搜索能力深度优化PID参数；使用MATLAB/Simulink搭建不同路面激励下的对比仿真平台。仿真结果表明，CPO-PID控制下...

基于标定签的非固定摄像头透视矫正算法研究

摘要：针对非固定相机拍摄方式下传统透视矫正方法难应用的问题，提出基于标定签的非固定摄像头透视矫正法。通过在作业平台张贴标定签，确定世界坐标系位置，推导相机图像像素坐标系与世界坐标系的坐标转换关系，设计2种标定签像素坐标获取方式。经实验验证，该方法可有效矫正非固定摄像头图像，为机械臂作业空间视觉感知与信息提取提供可靠基础，对提升机械臂视觉感知能力和作业精度有实际意义

基于卡尔曼级联滤波的焊缝轨迹跟踪算法研究

摘要：针对焊接机器人焊缝轨迹跟踪精度不足的问题，本文提出了一种基于卡尔曼级联滤波的焊缝轨迹自动跟踪算法，简称为卡尔曼级联滤波方法实现焊接机器人的焊缝轨迹自动跟踪。通过CCD相机实时采集的焊缝图像，经灰度转换和SegFormer图像语义分割模型提取焊缝路径特征；引入卡尔曼级联滤波算法对系统噪声进行优化处理，实现焊缝轨迹的精准跟踪。在焊接机器人上进行了焊接实验，实验结果表明，卡尔曼级联滤波算法在焊缝轨迹自动...

基于ANSYS Workbench的高温机械臂热流耦合分析

摘要：针对一款高温工作下的对中机械臂的热防护需求，设计了一种水冷装置，通过ANSYS Workbench仿真软件中的流体与稳态热分析模块，进行热流耦合的数值模拟，验证设计的合理性。建立对中机械臂-水冷机构-液压缸多物理场的耦合模型，通过双向耦合器进行耦合，使流体（冷却水）与固体（机械臂）通过共轭传热界面实时交换能量，分析水冷系统的传热特性、流场分布及机械臂的温度场响应。分别对入口流速为1 m/s、2 m...

基于自然语言的机械臂指令解析方法研究

摘要：针对中文自然语言指令在机械臂控制任务中存在多义性、歧义性及执行复杂度高，使用传统指令解析方法无法较好解决的问题，提出了一种基于自然语言的机械臂指令解析方法。通过设计任务指令文本格式，结合依存句法与语义角色标注技术，提取动作-物体-位置三元组信息，进而构建基于三元组的任务序列表示方式；同时提出匹配规则，将不同的任务文本表达进行分类和匹配，得到统一形式的指令解析结果。实验结果表明，本文提出的指令解析方...

不同隔振沟对地铁周围建筑物减振效果研究

摘要：为了研究不同隔振沟参数及隔振沟形状对地铁周围建筑物的振动响应问题，通过ABAQUS建立隧道-土体-隔振沟-建筑物有限元模型，模型考虑列车运行速度80 km/h、建筑物-隧道间距30 m及桩基础条件，分析不同隔振沟沟深、不同隔振沟沟宽和不同隔振沟形状对建筑物各楼层中心处的Z振级的影响。结果表明，随着隔振沟深度和宽度的增加，建筑物各楼层的Z振级呈现显著降低趋势，其中沟深变化对减振效果的影响更突出；在形...

基于双层强化学习的智能车换道稳定控制

摘要：为了解决智能车辆在复杂交通场景下的轨迹跟踪精度受限、换道决策动态适应性不足等控制问题，提出分层控制架构提升系统综合性能。采用强化学习（Reinforcement learning，RL）和传统控制相结合的方式，上层用近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）算法进行动态换道决策，通过奖励函数自适应机制生成最优轨迹参数；底层用模型预测控制（Model Predi...

基于改进K-means++聚类算法的汽车行驶工况构建

摘要：为了通过科学方法优化交通管理，减少环境污染，提出了一种基于改进的K-means++聚类算法，结合马尔科夫链理论，对汽车行驶工况进行分析构建。对收集到的车辆行驶数据进行预处理，包括数据清洗和特征提取，通过主成分分析降低数据维度，引入基于余弦相似度度量的K-means++算法，通过肘部法则确定最佳聚类数目。结果表明，4类行驶工况能够有效模拟实际驾驶情况，通过聚类结果的平均轮廓系数对比证明，改进算法的聚...

工件加工变形知识图谱的构建

摘要：针对工件加工变形领域存在知识碎片化且难以共享的问题，本文提出了应用于工件加工变形领域的知识图谱框架。构建了一个包含1 085条长文本数据的工件加工变形数据集，采用本体模型定义了该领域知识的实体和关系；基于BERT+BiLSTM+CRF的实体抽取模型和基于BERT的关系抽取模型实现了知识的自主化抽取；通过余弦相似度对比标记和人工审核进行知识融合；在Neo4j图数据库中构建了一个包含4 330个实体和...

基于文本属性指导的多模态行人重识别算法

摘要：为了充分利用行人的隐藏属性信息，弱化服装信息干扰，本文提出了一种基于文本属性引导的多模态 (Text Attribute-Guided Multimodal，TAGM)行人重识别算法。TAGM将行人的完备信息特征空间分解为体型、发型、着装3个非完备信息的独立特征，通过对其进行加权表示行人区分性特征来减弱干扰特征，寻找行人服装变换后的不变性特征。在PRCC数据集上进行了实验验证，结果表明，与比基准模...

基于GraspNet的物体平铺场景下类别导向抓取算法

摘要：为解决面向多类别物体平铺场景下按类抓取问题，本文采用不同的特征融合方式，提出了通过融合类别语义与抓取位姿的联合优化算法MC-GSNet(Multi-class GraspNet)和构建多任务学习模型的优化算法MT-GSNet(Multi-task GraspNet)。通过显式引入类别信息，优化了抓取位姿的生成逻辑，提升了算法在多类别物体平铺场景下的任务适应性和抓取成功率。在公开数据集GraspNe...

开放世界多维度特征融合场景图生成算法研究

摘要：针对开放世界场景图生成任务中未知物体及物体间关系检测难的问题，本文提出了基于多维度特征融合(Multidimensional Feature Fusion, MDFF)的关系推理模型，结合开放世界目标检测器构成了两阶段开放世界场景图生成算法。首先，预训练的开放世界目标检测器对输入图像进行目标检测，MDFF模型再对目标检测结果进行关系推理。在VG-150数据集上进行传统方法和MDFF模型的对比实验，...

基于时变势阱调控的内共振压电能量收集器实验研究

摘要：基于低频宽带振动环境下，传统能量收集器的能量收集效率低的问题，本文提出了具有时变势阱的内共振压电能量收集器(Time-varying Potential Wells-internal Resonance Piezoelectric Energy Harvester, TI-PEH),由压电悬臂梁、倒置辅助梁、磁摆、限位器、倒置辅助梁自由端的磁铁和质量块组成。通过采用磁铁的弹性支撑方式引入时变势阱，...

基于位置掩码引导的换装行人重识别模型

摘要：在换装行人重识别任务中，服装变化是影响识别精度的主要因素。为了寻找服装改变的不变性特征，提出了一个基于位置掩码引导(Positional Mask-Guided Model, PMGM)的换装行人重识别模型，PMGM模型通过头部、上身、下身、手臂的4个位置编码引导网络捕捉局部细粒度特征，与全局特征进行特征融合，精确提取服装改变的不变性特征。在推理实验时，添加头部特征匹配与身份特征匹配相结合后，提高...

基于ANSYS有限元分析的巨胎侧板轻量化研究

摘要：针对传统巨胎侧板设计依赖经验公式与试验验证导致的设计周期长、成本高且优化效果有限的问题，以33"大型轮胎硫化机的巨胎侧板为对象，借助有限元分析方法，运用ANSYS等软件，通过UG建立三维模型，采用铸造空腔替代实体设计，设置不同厚度及排布方式，进行网格划分与材料参数设定，并开展力学与热力学分析。结果表明，铸造空腔距侧板内腔面距离为80 mm时，节省材料约14.72%。相比无铸造空腔，6处均布铸造空腔...

电离层融合处理和预报系统架构设计

摘要：针对当前电离层现报和预报数据精度不足、多源异构数据融合困难等问题，本文基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)和垂测观测数据，设计了一套电离层融合处理和预报系统。采用限带卡尔曼滤波模型，基于银河麒麟操作系统和云计算平台，利用容器云、高可用、分布式架构实现全球及中国周边区域电离层总电子含量(Total Electron Content,...

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