动力学与控制学报

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动力学与控制学报 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：43-1409/O2; 国际标准刊号：1672-6553; 主办单位：中国力学学会; 主管单位：教育部; 上一本期杂志：《光子学报》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《发光学报》光学科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《动力学与控制学报》经国家新闻出版署批准，由中国力学学会、湖南大学共同主办的《动力学与控制学报》于2003年创刊，编辑部设在湖南大学.该刊为季刊，中文版，国际标准16开本，国内刊号:CN 43-1409/02,国际刊号:ISSN 1672-6553.

　　《动力学与控制学报》是一般力学与控制学科的学术性刊物，它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针，主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文，以促进科学的发展.读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等.

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　《中国期刊全文数据库》全文收录

　　《中文科技期刊数据库》全文收录

　　【栏目设置】

　　本刊主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文。

　　杂志优秀目录参考：

　　复合材料层合板的双Hopf分叉分析周艳，张伟，Zhou Yan，Zhang Wei

　　两自由度微扰力学系统的二阶近似守恒量楼智美，Lou Zhimei

　　两档输电线路间的非线性耦合振动特性研究谢献忠，龙昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan

　　基于逆阵更新方法的局部非线性结构频响分析云永旺，王珺，陈力奋，唐国安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan

　　四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真杜荣华，邹鸿翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun

　　预变形对非线性结构响应特征的影响王珺，赵环迪，陈力奋，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen

　　战术导弹的离散突风响应及动载荷计算研究王亮，商霖，赵长见，戴新进，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin

　　蔡氏混沌电路频谱分布与元件参数的选择韩敬伟，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling

　　多弹头导弹反推分离的一种组合控制方法郝子龙，刘新建，Hao Zilong，Liu Xinjian

　　基于模糊控制策略的车辆主动悬架研究唐传茵，马岩，赵广耀，李允公，张洪铁，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie

　　呼吸中间神经元及呼吸网络模型的动力学分析平小方，刘深泉，任会霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei

　　基于CompactDAQ刚柔耦合动力学实验台的搭建武泽，余征跃，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen

　　折叠翼的理论建模与实验研究胡文华，张伟，曹东兴，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing

　　计算机科技论文范文：试论寻找网络质量的峰值

　　【摘要】无线网络的质量和许多因素有关，由此带来了网络优化工作的复杂性。本文是计算机科技论文范文，文章提出了注重平衡性是提升网络质量评价的关键，专注于讨论使用变色龙算法合理精确配置功率，控制网内干扰分布，达到网络质量峰值的方法。

　　【关键词】C/I 变色龙算法,自适应,收敛反馈,计算机科技论文范文

　　1 C/I概述

　　1.1 最根本的网络质量指标

　　评价无线网络质量的最基本准则是C/I(载干比)。C/I的改善可以降低误码率、丢帧率，提高语音质量、MOS感知等，是无线网络优化的底层指标;而其他诸如掉话率、切换成功率、无线接入性等KPI指标都是在C/I这个性能上的高层反应。由此可见，网络优化的重点即是优化C/I，偏离这一目标，盲目追求高层KPI都是不切实际的。

　　动力学与控制学报最新期刊目录

基于QR分解的含奇异构型闭环多体系统违约修正

摘要：针对闭环多体系统程式化建模引入的冗余约束和违约问题,首先采用带列置换的QR分解方法识别出独立的约束方程组,并获得约束法空间和切空间的正交基向量.随后,通过对广义坐标和广义速度进行直接修正,使其在形成运动方程之前就满足约束方程,不必在积分步结束后再修正违约.针对多体系统滑入奇异构型后加速度失真但并未违约的问题,识别出偏差放大的方向与约束流形的切空间正交,进而利用广义加速度的切空间分量进行修正,使数值...

基于人—座—车垂向耦合模型的虚拟轨道列车乘坐舒适性研究

摘要：虚拟轨道列车通过多车体铰接实现扩容增量,车身长、车轴多且轴重大,在行驶过程中受诸多因素的影响,会呈现出复杂的整体和局部振动特性,导致车辆乘坐舒适性变差.为了综合评价虚拟轨道列车的乘坐舒适性,考虑人体—座椅空间分布模型和随机路面不平顺激励,运用牛顿第二定律建立了列车垂向二分之一模型,以3编组列车为例从时频域角度分析了列车的垂向加速度和俯仰加速度,并进一步考虑路面等级、运行速度、编组数量、悬架参数以及...

偏置转盘对转子系统振动能量特性的影响

摘要：转盘的偏置会影响转子系统的临界转速、振动模式以及振动能量.为了更好地理解和控制由转盘偏置引起的陀螺效应,提高转子系统的运行安全性和工作性能,本文以单盘转子系统为对象,建立偏置转盘转子系统模型,结合时均功率流,研究了不同转盘位置所引起的陀螺效应对转子系统能量和振动响应特性的影响.结果表明,转盘位于不同的节点位置时,偏置程度越大,忽略陀螺效应而带来的一阶临界转速、振动幅值以及能量曲线的偏差越大,转子系...

考虑转子偏心不确定性的整车悬架系统动力学分析

摘要：在电动汽车和混合动力汽车中,轮毂电机转子的偏心距对车辆悬架系统有显著影响,尤其是其引起的振动会传递到悬架系统,增加部件疲劳.本文研究了路面和电机激励下含有转子偏心区间参数的整车悬架系统非线性动力学,量化和预测了参数的区间不确定性对系统动力响应的影响.首先,建立了整车悬架系统的非线性动力学模型,将轮毂电机转子的偏心距作为区间参数.接着,发展了基于混沌多项式展开(PCE)的高效代理模型方法,显著提高了...

转子—轴承—联轴器不对中系统非线性共振特性

摘要：多盘转子系统由于滚动轴承非线性以及装配或运行过程中产生的不对中等因素,容易引起系统复杂的非线性振动问题.本文设计了多盘转子-轴承实验台,考虑轴承Hertz接触、间隙、变柔度(varying compliance,VC)振动,建立了14个自由度的转子-轴承-联轴器不对中系统的动力学模型,分析了动力学模型的振动响应及非线性共振特性.数值和实验研究表明了系统动力学模型的有效性,由于轴承VC激励和联轴器不...

空地双模式仿蠕虫移动机器人的设计与动力学建模

摘要：针对仿蠕虫移动机器人在开阔地带快速移动能力不足的局限性,提出一种空地双模式仿蠕虫移动机器人,通过融合空中飞行与地面蠕动模式,提升其在环境中的适应性与移动效率.采用弹簧钢片与伺服电机拉伸鱼线模拟环向肌肉与纵向肌肉的拮抗作用;空中飞行模式采用横列式双倾转涵道布局,通过舵机直驱控制涵道倾角,结合PID控制实现推力矢量调节.分别建立地面模式的质量-刚度-阻尼模型与飞行模式的Newton-Euler动力学模...

含参数不确定的裂纹直齿轮系统振动响应分析

摘要：针对参数不确定性对齿轮系统的影响,运用一种基于Chebyshev多项式的不确定性区间分析方法对含参数不确定性的齿轮系统动力学特性进行分析.本文考虑完整齿廓曲线,采用势能法计算健康齿轮和裂纹齿轮的时变啮合刚度.在此基础上,建立6自由度集总参数齿轮系统模型.考虑齿轮质量,轴承支撑刚度以及弹性模量等参数的不确定,通过数值仿真的方式,分析不同参数不确定对健康齿轮系统振动响应的影响规律.进一步将裂纹的影响纳...

弹性支承下裂纹转子的非线性能量特性研究

摘要：在高速旋转、长期运行和交变载荷等恶劣工况下工作的转子系统容易发生裂纹故障,这会对运行稳定性构成威胁.裂纹故障引起转子的振动变化反映了外力自驱动点通过转轴向系统传递能量的过程出现异常.因此,基于振动功率流方法来研究在裂纹故障影响下的弹性支承悬臂转子,结果揭示了在裂纹引发转子产生异常振动响应背后的能量特性.此外,研究了高转速区域随着转速出现非线性分岔时,裂纹转子系统的振动能量变化情况,得到了在准周期与...

基于内置式变磁阻发电机的双列圆锥滚子轴承转动能量采集器

摘要：传统铁路轴箱轴承(双列圆锥滚子轴承)监测系统存在布线复杂、维护成本高及灵活性不足等问题,限制了其在工业设备智能化管理中的应用.因此提出了一种基于内置式变磁阻发电机(variable reluctance generator, VRG)的双列圆锥滚子轴承用变磁阻能量采集器(variable reluctance energy harvester, VREH),旨在通过能量采集技术为轴承监测系统中的传...

基于粒子群与遗传算法优化的机械臂柔性末端振动抑制研究

摘要：为了提高机械臂末端细长柔性执行器在预定轨迹上的运行精度，并减少在狭小空间作业时由机械臂运动引起的振动，本研究提出了一种基于粒子群优化算法和遗传算法的轨迹规划策略，以实现机械臂末端振动的有效抑制.研究中，细长执行器被抽象为柔性梁并附加末端集中质量，采用笛卡尔建模方法对柔性梁的动力学进行简化.通过优化算法对机械臂末端轨迹规划的插值参数进行调整，同时考虑了执行任务过程中末端振动及停止时的残余振动，构建了...

多目标权重自适应虚拟轨道列车主动转向研究

摘要：为提高虚拟轨道列车在不同车速下的路径跟踪精度和车辆稳定性，基于虚拟轨道列车动力学模型和模型预测控制理论，提出一种依据车速自适应调节成本函数权重系数的主动转向控制算法.首先，建立三节编组虚拟轨道列车动力学模型，为提高模型准确性，采用遗传算法对轮胎侧偏刚度进行参数辨识；其次，利用移位寄存器存储首车行驶轨迹作为后车目标路径；然后，基于模型预测控制理论确定第一、四、六轴转向角，基于Stanley算法确定第...

椭圆形颗粒摩擦碰撞模型对比及实验验证

摘要：多体系统与颗粒介质的摩擦碰撞问题是未来星表探测面临的难点问题，研究非球形颗粒的碰撞行为及状态演化规律具有切实的应用前景，选取合理的接触力模型是提高预测结果准确性的关键.为此，以椭圆形非球形颗粒为研究对象，分别采用迟滞阻尼模型和黏性阻尼模型建立椭圆颗粒与斜面碰撞的动力学模型，通过数值仿真研究了椭圆颗粒在不同接触力模型下的动力学行为.随后，采用亚克力板制备实验样机，对比了不同接触力模型计算结果与实验结...

相对运动动力学的任意阶Gauss原理

摘要：研究相对运动动力学的任意阶Gauss原理.首先，提出相对加速度的任意阶导数空间的概念，给出此空间中广义Gauss变分的变分规则，在此基础上从质点相对运动动力学方程出发，给出双面理想约束系统相对运动动力学的任意阶Gauss原理.通过定义任意阶广义拘束函数，给出双面理想约束系统相对运动动力学的任意阶Gauss最小拘束原理.其次，研究广义坐标下相对运动动力学的任意阶Gauss原理，给出了原理Appell...

考虑表面效应和高阶电场的功能梯度压电纳米梁静态弯曲行为分析

摘要：本文建立了考虑表面效应、高阶电场及Winkler-Pasternak线弹性约束影响的功能梯度材料(FGM)压电纳米梁模型，研究了各参数对其力-电行为的影响.基于哈密尔顿变分原理并结合欧拉-伯努利梁模型，推导出FGM压电纳米梁的控制方程和边界条件.利用傅里叶级数展开法，得到了其挠度、极化强度和电势的解析解，并详细分析了梯度指数、残余应力、表面材料参数以及Winkler-Pasternak参数对FGM...

小推力捕获轨道的最大双曲剩余速度分析

摘要：针对捕获轨道设计中小推力捕获问题，考虑推力幅值的限制，分析了实现捕获的最大双曲剩余速度，即航天器进入目标天体影响球时的最大速度，从而使得航天器在小推力作用下能够被捕获于具有给定半长轴的目标环绕轨道.首先，建立了求解最大剩余速度的轨迹优化模型，并采用间接法将最优控制问题转化为两点边值问题进行求解，分析了协态变量特性并将两点边值问题建模为以目标环绕轨道偏心率和真近点角为变量的非线性方程.其次，以火星捕...

鸭式布局自旋尾翼弹箭系统Hopf分岔及稳定性分析

摘要：本文推导了鸭式布局自旋尾翼弹箭的非线性角运动方程组，并通过Hopf分岔特性分析来研究系统的角运动稳定性.以某型鸭式布局自旋尾翼弹为例，根据计算所得系统特征值的变化及所得Hopf分岔曲线，将角运动稳定性区间划分为稳定收敛域、稳定锥动域和不稳定域，并通过仿真计算加以验证.通过计算Hopf分岔点、极限环分岔点位置随参数的改变，定性研究参数对系统稳定性边界的影响.采用Hurwitz稳定性判据获取不稳定极限...

含非线性振子简支梁横向振动特性研究

摘要：针对简支梁结构横向振动控制问题,开展了含非线性振子的简支梁横向振动特性研究.首先建立了非线性振子-梁耦合振动模型,基于Hamilton原理推导了系统的非线性振动微分方程.采用增量谐波平衡法和弧长延拓法,得到了系统幅频响应完整的半解析解,并结合Floquet理论对解的稳定性进行分析.研究结果表明:非线性振子在合适参数取值下使得简支梁一阶模态无量纲峰值由3.30降低至0.26,降幅达92.12%,且未...

2025年《动力学与控制学报》特色栏目征稿启事

摘要：<正>经国家新闻出版署批准,由湖南大学、中国力学学会共同主办的《动力学与控制学报》于2003年创刊,编辑部设在湖南大学。国际标准16开本,国内刊号:CN 43-1409/03,国际刊号:ISSN 1672-6553。《动力学与控制学报》是动力学与控制学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平...

面向电网带电作业的飞行机械臂动力学建模与鲁棒控制

摘要：在“绝缘子-导线”带电固定自动作业中,飞行机械臂的应用能够显著节约人力资源,并在带电作业场景下最大程度地保障施工人员的生命安全.然而,针对各类绝缘子-导线紧固的带电消缺作业,均需依据绝缘子的外形参数、其于横担上的安装位置以及配电网的环境条件,综合开展智能末端执行器控制系统的设计与开发工作.这无疑对飞行机械臂的控制性能提出了更为严苛的要求.本文以具有两自由度的飞行机械臂作为研究对象,充分考量重力因素...

基于广义Udwadia-Kalaba的电网飞行机械臂关节模组轨迹跟踪及约束控制

摘要：随着社会对供电可靠性要求的提升,配电网带电作业技术的创新愈发重要.无人机技术的发展推动了飞行机械臂系统在带电作业中的应用,有效解决了传统人工作业的安全风险、效率低下和环境适应性差等问题.本文聚焦于飞行机械臂关节模组的轨迹跟踪控制,旨在提高带电作业的精度和安全性.为此,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba理论的鲁棒控制算法,以实现综合约束下的轨迹跟踪控制.该算法构建了包含等式和不等式约束的...

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