动力学与控制学报

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动力学与控制学报 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：43-1409/O2; 国际标准刊号：1672-6553; 主办单位：中国力学学会; 主管单位：教育部; 上一本期杂志：《光子学报》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《发光学报》光学科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《动力学与控制学报》经国家新闻出版署批准，由中国力学学会、湖南大学共同主办的《动力学与控制学报》于2003年创刊，编辑部设在湖南大学.该刊为季刊，中文版，国际标准16开本，国内刊号:CN 43-1409/02,国际刊号:ISSN 1672-6553.

　　《动力学与控制学报》是一般力学与控制学科的学术性刊物，它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针，主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文，以促进科学的发展.读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等.

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　《中国期刊全文数据库》全文收录

　　《中文科技期刊数据库》全文收录

　　【栏目设置】

　　本刊主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文。

　　杂志优秀目录参考：

　　复合材料层合板的双Hopf分叉分析周艳，张伟，Zhou Yan，Zhang Wei

　　两自由度微扰力学系统的二阶近似守恒量楼智美，Lou Zhimei

　　两档输电线路间的非线性耦合振动特性研究谢献忠，龙昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan

　　基于逆阵更新方法的局部非线性结构频响分析云永旺，王珺，陈力奋，唐国安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan

　　四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真杜荣华，邹鸿翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun

　　预变形对非线性结构响应特征的影响王珺，赵环迪，陈力奋，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen

　　战术导弹的离散突风响应及动载荷计算研究王亮，商霖，赵长见，戴新进，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin

　　蔡氏混沌电路频谱分布与元件参数的选择韩敬伟，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling

　　多弹头导弹反推分离的一种组合控制方法郝子龙，刘新建，Hao Zilong，Liu Xinjian

　　基于模糊控制策略的车辆主动悬架研究唐传茵，马岩，赵广耀，李允公，张洪铁，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie

　　呼吸中间神经元及呼吸网络模型的动力学分析平小方，刘深泉，任会霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei

　　基于CompactDAQ刚柔耦合动力学实验台的搭建武泽，余征跃，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen

　　折叠翼的理论建模与实验研究胡文华，张伟，曹东兴，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing

　　计算机科技论文范文：试论寻找网络质量的峰值

　　【摘要】无线网络的质量和许多因素有关，由此带来了网络优化工作的复杂性。本文是计算机科技论文范文，文章提出了注重平衡性是提升网络质量评价的关键，专注于讨论使用变色龙算法合理精确配置功率，控制网内干扰分布，达到网络质量峰值的方法。

　　【关键词】C/I 变色龙算法,自适应,收敛反馈,计算机科技论文范文

　　1 C/I概述

　　1.1 最根本的网络质量指标

　　评价无线网络质量的最基本准则是C/I(载干比)。C/I的改善可以降低误码率、丢帧率，提高语音质量、MOS感知等，是无线网络优化的底层指标;而其他诸如掉话率、切换成功率、无线接入性等KPI指标都是在C/I这个性能上的高层反应。由此可见，网络优化的重点即是优化C/I，偏离这一目标，盲目追求高层KPI都是不切实际的。

　　动力学与控制学报最新期刊目录

高斯原理两种形式的等价性讨论

摘要：高斯最小拘束原理是经典的微分变分原理，因其普遍性被视为最适合动力学的基本原理，同时其极小值形式的表达在现代计算技术飞速发展的今天，重新引起了学者们对这个古老的原理的重视．分析力学教材中高斯原理一般以高斯拘束取极小值及高斯意义上的变分形式两种形式引入，两种形式的等价性问题是研究高斯原理理论拓展的最基础的问题．笔者讨论了两种形式的高斯原理的等价性的适用条件，明确指出：当约束条件完全可以被约束方程所表达...

基于交替方向乘子法的非线性动力学稀疏辨识框架

摘要：基于系统稀疏先验的非线性动力学稀疏辨识方法（简称稀疏建模）是数据驱动动力学建模的代表性技术．该方法通过将动力学建模转化为求解稀疏优化问题，有效实现了模型可解释性与应用效果的平衡．然而，传统基于特定损失函数和正则项的稀疏优化方法，往往难以兼顾模型的精度、稀疏性、鲁棒性与计算效率．为此，本文聚焦稀疏建模的核心优化问题，构建了一种基于交替方向乘子法（ADMM）的统一迭代求解框架，以灵活适配不同目标的稀疏...

基于模型降维的参数优化加速迭代学习控制算法

摘要：本文针对离散线性时变系统在有限时间区间内的重复跟踪控制问题，提出了一种参数优化加速迭代学习控制算法．首先，在每次迭代中，基于上一次迭代的学习效果，采用不同的提取矩阵去除已经符合精度要求的数据，以此来降低模型的维度和缩减运行时间，达到加快学习控制的收敛速度和减少系统运行所需的计算量和存储空间的目的．然后，结合参数优化方法得到了控制增益的设计方案，并分析了跟踪误差的收敛性．最后，通过与固定增益迭代学习...

高Q值MEMS谐振器结构拓扑优化设计

摘要：高品质因子（Q值）是决定MEMS谐振器传感灵敏度与频率稳定性的核心指标．然而，微纳尺度下的能量耗散机制复杂，传统基于几何直觉的结构设计难以在多阻尼耦合环境下实现Q值的最大化．针对这一问题，本文提出了一种面向高Q值的MEMS梁式谐振器拓扑优化设计方法．首先，基于热弹性理论与弹性波辐射理论，构建了包含热弹性阻尼（TED）与锚点损耗的多物理场综合仿真模型，通过引入完美匹配层（PML）与热-结构耦合方程，...

超高冷却塔风振响应特性研究

摘要：以一座242.4m高的钢筋混凝土双曲线自然通风冷却塔为研究对象，开展刚性模型风洞测压试验，并通过表面粗糙度控制实现雷诺数模拟，获得与《工业循环水冷却设计规范》中光滑塔和K1.0有肋塔的体型系数设计曲线高度一致的风压分布．将测得风压时程按相似关系换算至原型结构，建立包含壳体与人字柱体系的有限元模型，计算冷却塔在基准风作用下的风振位移响应与风振系数．结果表明，超高冷却塔沿高度方向的风振系数呈单调增大趋...

2026年《动力学与控制学报》特色栏目征稿启事

摘要：<正>经国家新闻出版署批准,由湖南大学、中国力学学会共同主办的《动力学与控制学报》于2003年创刊,编辑部设在湖南大学。国际标准16开本,国内刊号:CN 43-1409/O3,国际刊号:ISSN 1672-6553。《动力学与控制学报》是动力学与控制学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平...

六轴载人离心机动态飞行模拟算法研究

摘要：随着现代高机动飞行任务对飞行员感知-操控一致性要求的不断提高，六自由度载人离心机已成为实现高逼真复杂飞行仿真的重要发展方向．本文针对六自由度载人离心机，开展动态飞行模拟算法研究．首先，建立了离心机的完整运动学模型，并分析了人体前庭感知特性．在此基础上，提出一种融合运动模拟需求与人体感知机理的模型预测控制方法．该方法在模型预测控制框架下，综合考虑平台物理约束，通过协调线运动与角运动跟踪误差，并引入人...

基于车辆悬臂放大响应的桥梁频率识别数值分析

摘要：桥梁频率是反映桥梁结构特性的重要参数，利用搭载加速度传感器的车辆过桥识别桥梁频率，可避免在桥梁上直接布设传感器所存在的效率低、操作复杂、成本高等弊端．通过在过桥车辆上安装一个质量较小、带有刚性悬臂的“单轴悬臂放大器”，并结合快速傅里叶变换（FFT），能明显提高桥梁频率的可见性．此外，讨论了不同参数对桥梁频率识别的影响．结果表明：桥梁频率的分辨率会随着车速的增加而降低；悬臂长度的增加对桥梁频率的识别...

基于小行星在轨处置的多飞行器队形保持制导技术研究

摘要：超高速动能撞击、侵彻爆轰等是改变潜在威胁小行星既定轨道的重要手段，也是国内外研究的热点．采用多飞行器编队技术可实现动能撞击、侵彻爆轰的累加效应，实现更大的轨道偏移量．多飞行器编队不但要满足对小行星目标的精准撞击，还要在飞行过程中保持特定的编队队形．针对编队队形控制要求设计了一种队形保持制导方法．数学仿真结果表明：该方法在保证目标命中的同时，满足了飞行过程中协同编队构型和编队平面法线的指向要求，具有...

单自由度流致振动系统的多稳态动力学及其控制

摘要：考虑一类单相流作用的单自由度间隙振动系统的动力学模型,采用数值方法求解其运动微分方程,利用胞映射方法通过分岔图、相轨线图和吸引域揭示了系统的多稳态动力学,指出多个存在不同振动运动共存的流体流速区间,利用线性增益控制方法,引入衰减函数组成的线性反馈耦合控制信号.考虑在不改变系统主要参数的情况下在共存吸引子之间进行切换即优化冲击振子的响应,以及避免擦边引起的混沌响应.实现了系统在不同的稳态之间切换,提...

双层负刚度隔振系统低频性能优化及舒适性评价研究

摘要：车辆、船舶、航空器等载运工具座椅的低频振动严重影响乘员舒适性与健康,搭载的精密仪器也需有效隔离微幅振动以保障其工作精度,传统线性隔振系统在低频段性能有限,难以满足高舒适性与高精度隔振需求.负刚度结构通过几何非线性实现高静刚度与低动刚度,可显著改善低频隔振性能.针对单层负刚度系统在抑制振动二次传递方面的不足,设计了一种双层负刚度隔振系统.基于谐波平衡法推导系统动力学方程,并通过数值方法验证解析结果的...

2026年《动力学与控制学报》特色栏目征稿启事

基于超二次曲面距离梯度的航天器模块自组装

摘要：大型空间结构的部署是未来航天技术发展的关键问题.将模块化航天器作为空间结构子模块进行在轨组装是主流的解决方案之一.为确保组装任务的安全实施,亟需开展多航天器间接近过程中的精准避碰操作.现有的航天器在轨组装防碰撞研究大多使用球形包络近似表示航天器形状,无法精确表述航天器外形轮廓.针对精准防碰撞运动规划需求,提出了一种基于超二次曲面距离梯度的控制方法.相较于球形包络方法,利用超二次曲面能够更准确地对航...

基于悬臂谐振器的声子晶体双频拓扑波导研究

摘要：近年来,拓扑声子晶体的研究受到了广泛的关注.然而,由于结构尺寸和质量等因素的限制,低频范围内的拓扑波导的实现较为困难,而多频拓扑波导的研究更具挑战.本文基于谷霍尔原理提出了一种内嵌悬臂梁谐振器的新型声子晶体,通过打破空间反演对称解除狄拉克点的简并,实现了带隙的打开和双频拓扑波导.结果表明,随着悬臂梁长度差异的增大,两个带隙的宽度可分别增至28 Hz和72 Hz.在此基础上,通过设计具有不同单胞的超...

基于李群描述的眼外肌—眼球耦合系统控制研究

摘要：眼球运动是人类感知和交互的关键,眼外肌为眼球三维运动提供了主要驱动力.然而,现有眼外肌—眼球耦合系统生物动力学模型难以处理眼外肌—眼球复杂接触缠绕,且眼球动力学方程忽略了其大范围转动特征.本工作运用几何力学方法,构建了眼外肌—眼球耦合系统动力学模型,探讨了眼外肌主动发力引起眼球三维转动的生物动力学机制.首先,基于测地线方法确定眼外肌—眼球间三维缠绕路径,并建立眼球水平大范围运动过程中眼外肌力臂变化...

地震和风共同作用下斜拉桥的三维易损性分析

摘要：为了更加合理地评估多灾害影响下斜拉桥风险状况,论文基于地震和风灾害并发这一高风险事件,并同时考虑了索塔、支座和斜拉索三种构件,进而将二维系统易损性扩展到三维,对斜拉桥展开了三维系统地震-风易损性分析.在地震作用下,主梁处于弹性阶段,因此本文不考虑主梁的损伤.首先,基于增量动力分析(IDA)方法,逐步增加施加于结构数值模型上的地震动强度,同时模型上施加不同的风荷载,并进行时程分析.然后,基于力学行为...

基于滑模观测器的人员自动升降机双向传动控制方法

摘要：为提升人员自动升降机双向传动冲突下的换向运行稳定控制效果,提出基于滑模观测器的人员自动升降机双向传动控制方法.该方法首先构建双向传动动力学模型,得到二阶矩阵形式的人员自动升降机运动方程;然后设计滑模观测器,实现人员自动升降机双向传动状态的准确估计,以冲击度、能耗、响应速度作为优化控制目标构建优化控制函数,结合滑模观测器状态估计结果设计反馈控制律,实现人员自动升降机双向传动控制.实验结果表明,该方法...

基于离散变分法的女凯龙星环的轨道动力学计算

摘要：女凯龙星(Chariklo)作为首个被发现具有星环的小天体,其环系统动力学受到广泛关注.本文针对女凯龙星引力场中赤道椭率与自转运动对环中颗粒轨道运动的影响问题,基于完整非保守系统运动方程的运动学形式构造Lagrange函数的方法,推导出该系统的Lagrange函数,并应用离散变分原理构建该系统的离散轨道动力学模型,进一步探讨环中粒子的轨道结构和动力学机制.通过庞加莱截面分析,得到第一类周期轨道和1...

4∶1矩形断面运动诱导涡型扭转涡振的LES研究

摘要：涡激振动是大跨度桥梁典型的风致振动现象之一,主要包括卡门涡型涡振和运动诱导涡型涡振.尽管已有大量研究对第一类振动进行了深入探讨,但对第二类振动的研究仍相对不足.为此,本研究以4∶1矩形断面为研究对象,采用大涡模拟方法再现了运动诱导涡型扭转涡振的完整过程,提出一种去均值的条件平均技术以提取关键旋涡的演化特征,系统分析了流场结构与气动力矩的内在作用机制.研究结果表明:前缘分离涡沿结构表面向下游的漂移及...

持续变化弯道下主动换道超车路径规划研究

摘要：城市道路以外的山区公路及高速公路,通常存在曲率多变、持续里程较长等特征的复杂弯道,给自动驾驶车辆换道超车行为的安全性带来挑战.针对该问题,提出一种持续变化弯道下主动换道超车的路径规划方法.首先,在路径规划层面,提出一种通过调节换道曲线生成自适应换道路径的混合控制点方法,并构建安全路径评价模型用以选取最优路径.其次,在速度规划层面,基于最优路径融合道路曲率变化、安全性、舒适性等因素建立约束条件构建目...

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