动力学与控制学报

所属栏目：科技期刊热度：时间：

《动力学与控制学报》 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：43-1409/O2; 国际标准刊号：1672-6553; 主办单位：中国力学学会; 主管单位：教育部; 上一本期杂志：《光子学报》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《发光学报》光学科技论文发表

　　【杂志简介】

　　《动力学与控制学报》经国家新闻出版署批准，由中国力学学会、湖南大学共同主办的《动力学与控制学报》于2003年创刊，编辑部设在湖南大学.该刊为季刊，中文版，国际标准16开本，国内刊号:CN 43-1409/02,国际刊号:ISSN 1672-6553.

　　《动力学与控制学报》是一般力学与控制学科的学术性刊物，它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针，主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文，以促进科学的发展.读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等.

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　《中国期刊全文数据库》全文收录

　　《中文科技期刊数据库》全文收录

　　【栏目设置】

　　本刊主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文。

　　杂志优秀目录参考：

　　复合材料层合板的双Hopf分叉分析周艳，张伟，Zhou Yan，Zhang Wei

　　两自由度微扰力学系统的二阶近似守恒量楼智美，Lou Zhimei

　　两档输电线路间的非线性耦合振动特性研究谢献忠，龙昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan

　　基于逆阵更新方法的局部非线性结构频响分析云永旺，王珺，陈力奋，唐国安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan

　　四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真杜荣华，邹鸿翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun

　　预变形对非线性结构响应特征的影响王珺，赵环迪，陈力奋，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen

　　战术导弹的离散突风响应及动载荷计算研究王亮，商霖，赵长见，戴新进，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin

　　蔡氏混沌电路频谱分布与元件参数的选择韩敬伟，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling

　　多弹头导弹反推分离的一种组合控制方法郝子龙，刘新建，Hao Zilong，Liu Xinjian

　　基于模糊控制策略的车辆主动悬架研究唐传茵，马岩，赵广耀，李允公，张洪铁，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie

　　呼吸中间神经元及呼吸网络模型的动力学分析平小方，刘深泉，任会霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei

　　基于CompactDAQ刚柔耦合动力学实验台的搭建武泽，余征跃，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen

　　折叠翼的理论建模与实验研究胡文华，张伟，曹东兴，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing

　　计算机科技论文范文：试论寻找网络质量的峰值

　　【摘要】无线网络的质量和许多因素有关，由此带来了网络优化工作的复杂性。本文是计算机科技论文范文，文章提出了注重平衡性是提升网络质量评价的关键，专注于讨论使用变色龙算法合理精确配置功率，控制网内干扰分布，达到网络质量峰值的方法。

　　【关键词】C/I 变色龙算法,自适应,收敛反馈,计算机科技论文范文

　　1 C/I概述

　　1.1 最根本的网络质量指标

　　评价无线网络质量的最基本准则是C/I(载干比)。C/I的改善可以降低误码率、丢帧率，提高语音质量、MOS感知等，是无线网络优化的底层指标;而其他诸如掉话率、切换成功率、无线接入性等KPI指标都是在C/I这个性能上的高层反应。由此可见，网络优化的重点即是优化C/I，偏离这一目标，盲目追求高层KPI都是不切实际的。

　　动力学与控制学报最新期刊目录

基于广义Udwadia-Kalaba的电网飞行机械臂关节模组轨迹跟踪及约束控制————作者：吴少雷;朱怀韬;甄圣超;李锐;

摘要：随着社会对供电可靠性要求的提升,配电网带电作业技术的创新愈发重要.无人机技术的发展推动了飞行机械臂系统在带电作业中的应用,有效解决了传统人工作业的安全风险、效率低下和环境适应性差等问题.本文聚焦于飞行机械臂关节模组的轨迹跟踪控制,旨在提高带电作业的精度和安全性.为此,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba理论的鲁棒控制算法,以实现综合约束下的轨迹跟踪控制.该算法构建了包含等式和不等式约束的...

超细长弹性杆分析力学及应用————作者：王鹏;薛纭;

摘要：超细长弹性杆是描述DNA分子超螺旋构型、生物系统的生长位形等方面的重要模型.由于DNA分子的超大变形、复杂接触及生长等因素的存在对其建模和计算带来困难.基于Kirchhoff动力学比拟建立的超细长弹性杆分析力学方法为其建模和分析开辟了新途径.本文综述细长弹性杆的分析力学方法及在生长弹性杆和稳定性方面的拓展与应用,并展望未来发展

含裂纹齿轮系统混沌运动的ELM智能优化控制策略————作者：卫晓娟;翟英栋;李小齐;李宁洲;姬毓君;丁旺才;

摘要：针对含裂纹齿轮传动系统的混沌动力学进行了分析,提出了一种混沌控制策略.首先建立含裂纹三自由度齿轮系统模型,分析裂纹演变对啮合刚度的影响,进而分析了参数ω-ξ耦合作用下系统动力学响应的变化规律,并画出系统参数平面上的运动分布图、位移幅值云图等,分析获取了混沌运动的参数分析判据,同时通过多初值分岔图探究吸引子共存的规律.其次针对部分参数区间混沌发生的区域,基于极限学习机(extreme learnin...

基于BP神经网络PID控制参数自适应优化————作者：张硕;骆星九;张孝强;杨猛;陈立群;

摘要：本研究针对传统的BP神经网络PID算法存在的波动振荡、容易发散的问题,提出改进方法.首先采用He初始化方法对神经网络进行初始化,并对学习率进行衰减,同时对算法梯度进行裁剪.然后,在此基础上继续对比研究不同激活函数(Sigmoid、Tanh、Re LU和Leaky Re LU)和不同平滑技术(指数平滑、移动平均、Savitzky-Golay滤波器和Butterworth滤波器)对算法性能的影响.结果...

一类时变非线性系统的精确解————作者：刘畅;王国夫;宋禹含;姜文安;

摘要：本文提出了一种新的时空非线性变换，并将其应用于一类时变非线性系统的求解问题.通过坐标变换推导了系统的可积条件，得到可解的常系数线性微分方程.基于逆变换和常系数线性微分方程的解析解，导出了原系统的精确解.把1/2阶贝塞尔方程作为该类时变非线性系统的特殊情况，并利用该理论得到其精确解.最后，通过一些数值仿真验证了该方法的有效性和正确性

基于Noether对称性方法的Buck-Boost变换器时间响应分析————作者：张成璞;李彦敏;赵纲领;陈向炜;谢煜;

摘要：根据Buck-Boost变换器的电路结构，采用能量的方法，得到了系统的Lagrange函数，建立了Buck-Boost变换器动力学方程.引入时间和电荷广义坐标的无穷小变换，基于系统Hamilton作用量的不变性，给出了Noether恒等式、广义Killing方程和广义Noether定理.研究了在开通或关断状态下Buck-Boost变换器的对称性，得到了相应的守恒量，在此基础上，构造了变换器动力学方...

一种几何精确梁的Poisson积分子————作者：陈潇;史东华;

摘要：在Hamilton力学的Hamel形式下，针对无穷维力学系统的模拟问题提出了一种快速的几何数值积分算法.首先，引入对偶标架算子，并借此导出约化Poisson括号，所得Hamilton方程组能够复原Hamel场方程及其相容性条件.通过离散Poisson括号结合辛Euler格式和隐式中点格式得到Poisson积分子.其次，以几何精确梁的运动学模型为例，推导连续和离散情形下的约化Poisson括号和Ha...

摆动Atwood机混沌行为的几何分析————作者：薛雷;王本亮;

摘要：利用几何方法研究了一种具有附加库仑相互作用的三维摆动Atwood机系统的混沌行为.通过描述测地线分布的Jacobi-Levi-Civita(JLC)方程研究与位形空间流形曲率特性相关的动力学稳定性.计算了Atwood机系统在给定的Jacobi度量下的数量曲率.同时比较了Poincaré截面提供的定性信息与几何研究结果，二者完全一致.数值计算的结果表明，在具有附加库仑相互作用的摆动Atwood机系统...

离散Birkhoff系统的Noether定理————作者：宋尹洁;刘亮亮;孔新雷;

摘要：在非等时变分的框架下，由Pfaff-Birkhoff变分原理重新导出了Birkhoff方程和Pfaff 1-形式，进一步研究了Pfaff 1-形式在李群作用下的不变性并给出了经典Noether定理的一种几何表述.仿照连续情形，利用变步长的求积公式近似Pfaff作用量，依次构建了离散Pfaff-Birkhoff原理、离散Birkhoff方程和离散Pfaff 1-形式.最后考虑由离散Birkhoff方...

变加速相对运动的广义高斯原理与动力学方程————作者：张毅;翟相华;宋传静;

摘要：研究变加速相对运动的广义高斯原理与动力学方程.首先，通过对质点的相对运动动力学方程求导导出力变率方程，提出相对急动度空间的概念并在此空间构建变加速相对运动的广义高斯原理.其次，定义变加速相对运动的广义拘束函数，证明真实运动使其取得极小.引入相对运动的加速度能和急动度能，导出广义坐标下变加速相对运动广义高斯原理的Appell形式、Lagrange形式和Nielsen形式.最后，由所得原理导出完整和非...

含多余坐标的完整系统的保结构约化————作者：夏丽莉;戈新生;陈立群;

摘要：为求解多余坐标表示的完整系统的Lie对称性，借助符号计算软件Maple平台，利用GeM程序包解析求解系统的Lie对称性确定方程，得到系统的线性无关的最大Lie对称性解集.将多余坐标表示的完整约束表示为可积的速度约束.根据约束分布，构建两种不同的纤维化结构.将系统约化到能同时满足约束分布和对称性向量场(Lie对称群轨道切矢量场)的空间上，实现完整系统的保结构约化，并给出相应的数值算法.同时，举例说明...

黏弹性封装层合异质结构动力学行为分析————作者：陈浩;毕皓皓;张博涵;王博;

摘要：在生物医学和仿生皮肤等领域，基于黏弹性材料封装的薄膜/基底结构因其卓越的力学性能展现出广阔的应用前景.然而，基于黏弹性材料封装的薄膜/基底结构制造的可延展电子器件在实际应用中经常面临高温、高频等复杂环境的挑战，这些因素严重威胁到电子器件的性能和可靠性.故而，本文旨在研究黏弹性材料封装的薄膜/基底结构在外加载荷下的非线性动态力学响应.首先，建立黏弹性材料封装的三层薄膜基底结构的动力学模型；其次，根据...

变换理论求解非线性常微分方程的若干进展————作者：姜文安;王国夫;宋禹含;刘畅;陈立群;

摘要：自然界中涉及的问题大多数都是非线性的，而对非线性系统现有的近似解析理论无法准确解释其复杂现象的本质，因此非线性系统的精确解具有非常重要的研究意义.本文概述了利用变换理论求解非线性常微分方程解析解的研究进展.首先，综述了任意参数的非线性常微分方程的变换过程及其解析解.其次，评述了参数满足可积条件的非线性常微分方程的变换过程及其对应的解析解.最后，给出了开展非线性系统精确解析解研究的若干建议

变分积分子在刚体动力学仿真中的应用————作者：牛奔;王焕民;朱进;刘世兴;郭永新;

摘要：在对数学模型进行离散求解的过程中，传统的数值方法只考虑线性局部的数值稳定性，难以完全真实地长时间描述系统的动力学特性.本文采用李群描述刚体运动的位形，定义两种李群上的变分公式，根据离散Hamilton变分原理与离散Legendre变换分别推导出刚体系统的Hamilton体系下的一般格式的李群变分积分子和Hamel变分积分子.我们将这两种李群变分积分算法对3D车摆模型进行仿真计算，对比研究了算法在保...

分析力学专刊序————作者：张毅;郭永新;

摘要：围绕几何力学、变分积分子与几何数值分析、变分原理、保结构计算与约化、超细长弹性杆分析力学、变换理论、Noether对称性等研究主题，本专刊介绍了分析力学领域的一些最新成果

时间尺度联合分数阶约束力学系统Noether定理————作者：宋传静;吴镇宇;张毅;

摘要：研究时间尺度联合Caputo导数下的Lagrange系统和Hamilton系统的Noether定理.首先，给出时间尺度联合Caputo导数的定义；其次，研究时间尺度联合Caputo导数下的系统运动微分方程，包括Lagrange系统和Hamilton系统；第三，分别给出这两个系统的Noether恒等式和守恒量；第四，对于所得结果及所使用的方法，各自举例进行说明

基于数据驱动的平面铰接多刚体系统动力学建模————作者：艾之淏;王康昊;刘晓峰;

摘要：动力学模型是模拟物理系统的一种有效工具，能够帮助人们深入理解物理系统的运行规律，为物理系统的预测、优化设计以及控制系统的开发提供理论支持.近年来，基于数据驱动的动力学建模方法引起了学界的广泛关注.已有研究虽然取得了一定成果，但仍存在一些不足之处.本文深入研究了基于数据驱动的平面铰接多刚体系统动力学建模问题，并在拉格朗日神经网络(LNN)的基础上提出了一种改进的数据驱动建模方法——拓扑拉格朗日神经网...

类Chen-Qi四维超混沌系统预定时间自适应同步————作者：王院生;

摘要：本文应用预定时间控制理论，设计了基于正切函数、双曲正切函数、指数函数的三种自适应控制器和参数估计律，以实现类Chen-Qi超混沌的驱动系统与同类型的参数未知的响应系统，在预定时间内达到同步，完成理论证明.应用数值仿真，考察了同步误差曲线、控制输入曲线图等，对比了三种控制器的效果.结果表明：当驱动系统为混沌运动时，设计的控制器能使响应系统在预定时间内同步到混沌运动，四个状态的同步误差收敛时间相差较小...

一种高超声速飞行器上升段燃耗最优控制方法————作者：林裕杰;韩艳铧;

摘要：针对高超声速飞行器(hypersonic vehicles, HSV)上升段燃耗最优控制问题，基于间接法，引入了三角正则化方法.该方法弥补了间接法的不足：对复杂最优控制问题的一阶最优必要条件的推导烦琐，奇异最优控制求解难，且控制不平滑.针对间接法转化的两点边值问题中，协态变量初值猜测难以给出而使求解易发散的问题，引入并改进了延拓法.其用简化问题的解作为延拓初值，通过求解一系列两点边值问题，逐步逼近...

电突触对海马体CA1区的尖波涟漪的动力学补偿机制研究————作者：杨欣媛;孙晓娟;

摘要：电突触在成人大脑中的占比较少，故有关电突触对神经元网络复杂时空放电动力学特性影响的研究相对较少.近年来，越来越多的研究指出，电突触在神经元之间的信息传递、神经环路发育以及神经系统工作机制的理解等方面均发挥着重要作用.CA1区域的尖波涟漪（sharp wave-ripples, SWR）同步振荡是海马体实现记忆巩固和重放的重要动力学放电特征.当仅包含化学突触的CA1神经元网络中无法出现SWR时，不同...

　　相关科技期刊推荐

　　核心期刊推荐

查看更多科技期刊