火力与指挥控制

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火力与指挥控制 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：14-1138/TJ; 国际标准刊号：1002-0640; 主办单位：火力与指挥控制研究会; 主管单位：中华人民共和国工业和信息化部; 查看火力与指挥控制近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《爆破》杂志信息; 下一本期杂志：《天然产物研究与开发》杂志信息

　　【杂志简介】

　　《火力与指挥控制》为双月刊 1976年创刊。本刊是陆海空、航天领域从事火力控制和指挥控制的工程技术人员，高校师生等专业人员的学术期刊;是全国中文核心期刊(武器工业类)和中国科技论文统计源期刊，属中央级武器专业类学术刊物，历年被评为省、部优秀期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　曾获信息产业部优秀期刊“编辑奖”

　　连续6年获山西省一级期刊称号

　　国外数据库收录：英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库

　　【栏目设置】

　　主要栏目：现代作战指挥综述类、理论研究、工程实践、试验技术等栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　弹丸时间零点获取方法的现状和发展趋势侯建强，韩壮志，王宁可，HOU Jian-qiang，HAN Zhuang-zhi，WANG Ning-ke

　　基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划高剑，刘昌鑫，李勇强，GAO Jian，LIU Chang-xin，LI Yong-qiang

　　两级修理模式下民机修理级别非经济性分析研究李鑫，蔡景，左洪福，肖罗椿，冒慧杰，LI Xin，CAI Jing，ZUO Hong-fu，XIAO Luo-chun，MAO Hui-jie

　　基于联合时频滤波的多目标回波信号分离算法张栋，冯存前，贺思三，罗亚宗，罗骁，ZHANG Dong，FENG Cun-qian，HE Si-san，LUO Ya-zong，LUO Xiao

　　火炮身管无损检测方法高望，张金，王瑾珏，GAO Wang，ZHANG Jin，WANG Jin-jue

　　数据链中MSK信号正交调制方法研究周帆，费顺超，冯永新，ZHOU Fan，FEI Shun-chao，FENG Yong-xin

　　频率捷变雷达信号相参特征的表述郭利荣，何明浩，郁春来，王冰切，GUO Li-rong，HE Ming-hao，YU Chun-lai，WANG Bing-qie

　　机枪机器人的扫射方式和扫射角速度的研究夏洪，张秀喜，瞿巍，XIA Hong，ZHANG Xiu-xi，QU Wei

　　基于稀疏A*算法的微小卫星飞行姿态静环境规划周梦晓，蔡倩，周建江，ZHOU Meng-xiao，CAI Qian，ZHOU Jian-jiang

　　一种基于压缩Fisher向量的目标检索方法刘辛，杨素锦，杨俊，LIU Xin，YANG Su-jin，YANG Jun

　　声明

　　卫星导航干扰源优化部署方法程力睿，张顺健，曾芳玲，CHENG LI-rui，ZHANG Shun-jian，ZENG Fang-ling

　　双机编队超视距攻击协同优势评估康志强，寇英信，李战武，罗卫平，KANG Zhi-qiang，KOU Ying-xin，LI Zhan-wu，LUO Wei-ping

　　中文核心期刊代发：对燃煤锅炉煤粉系统的节能技术改造

　　【摘要】燃煤锅炉在生产过程中发挥重要作用，其应用也越来越广泛。但燃煤锅炉耗能大、能源损失多、污染严重的弊端也不容忽视，在当前加强节能环保的市场经济环境下，对燃煤锅炉节能技术的优化与改造备受关注。煤粉系统是燃煤锅炉的重要组成部分，是提高燃料质量、提高原料利用率、提高热能转化率的重要装置，对其进行改造对燃煤锅炉实现节能环保具有重要的现实意义。本文从燃煤锅炉煤粉系统的原理与工艺入手，了解其技术流程与节能原理，并以高耗能因素为切入点，分结构提出改造建议，以期对燃煤锅炉的节能改造提供参考。

　　【关键词】中文核心期刊代发,燃煤锅炉,改造,技术,节能,煤粉系统

　　1 燃煤锅炉煤粉系统概述

　　从基础入手，对燃煤锅炉及煤粉系统的工作原理与技术工艺深入了解和理解，是找出改造切入点并提出改造思路的前提。

　　火力与指挥控制最新期刊目录

异构多智能体（无人艇-机）协同策略研究

摘要：针对一体可分解航行器的多栖运动问题，研究异构多智能体（无人艇-机）的协同策略。介绍一体可分解航行器的应用场景，分析协同原理和方法。设置约束条件，提出“插值+RTT^*”的融合算法进行Matlab数值仿真。在ROS软件中，对Gazebo任务场景开展无人艇-机协同虚拟仿真验证。结果表明：所提融合算法相较位置更新算法和RTT^*算法，在平均时间更少、平均距离上更适...

惯导系统使用精度评估改进方法

摘要：针对惯导系统传统精度评估法与惯导系统实际使用方式不一致引起评估结果存在误差的问题，提供了一种惯导系统使用精度评估改进方法。分析了惯导系统传统精度评估法存在的问题，并基于实际使用方式明确了评估方法的改进需求；提出了结合测试数据分析的使用精度评估改进方法，特别是提出了一个精度有效期内仅有两次测试条件下的检验方法；在生成误差源数据基础上研究了基于制导精度分析的惯导使用精度综合评估方法。算例仿真表明：改进...

基于Fuzzy-DEMATEL-ISM的防暴装甲车作战效能影响因素分析

摘要：防暴装甲车是武警部队遂行多样化军事任务的重要装备，其作战效能的发挥，直接关系到任务的成败。因此，强化对影响防暴装甲车作战效能的因素把控，对于提升装备作战能力具有重要意义。通过数据收集和整理，提取14个影响因素，采取Fuzzy方法对数据去模糊化，结合集成DEMATEL-ISM方法识别关键因素，构建影响因素层次结构模型。实证表明装备训练是影响防暴装甲车作战效能的关键因素，装备维护和器材保障是重要影响因...

基于分域-模块效能评估的多无人机航迹协同模型

摘要：以多无人任务机和无人支援机航迹协同效能为研究对象，给出了多无人机航迹协同效能评估指标体系。考虑任务航程与威胁的综合影响，提出了无人机突防概率模型和遭受导弹与火炮等威胁后的损毁模型。定义了6种航迹规划模块，提出了单机、双机和无人支援机与攻击机编队协同的分域-模块航迹协同效能评估模型，实现依据任务效能评估优化协同航迹的目的。通过半物理仿真试验，验证了基于分域-模块效能评估的航迹协同模型的有效性

自适应复杂光照的视觉SLAM算法

摘要：针对视觉同步定位与地图构建算法在低光照和高光照场景下会定位失败和跟踪丢失的问题，提出一种自适应复杂光照的SLAM算法；提出一种全局自适应图像增强算法，利用改进的自适应全局色调映射和自适应gamma变换调节亮度，再使用CLAHE方法调节对比度；提出自适应阈值算法计算FAST角点检测阈值。实验结果表明，与原算法相比，在相应数据集的4个序列上，绝对轨迹误差的均方根误差平均降低了49.85%

基于灰靶群的多弹体系任务规划方法

摘要：多弹协同是未来战场重要的作战模式，其任务规划尤为关键。针对多弹体系（multi-missile systems,MMSs）的任务规划问题，结合灰靶思想，构建灰靶群模型；在此基础上，根据当前敌方目标态势制定最优作战任务，并依据目标变化动态调整作战任务。通过案例研究，验证该方法的实用性和有效性

一种新的边初始负载：兼顾边重要性和边层级

摘要：针对现有指挥控制网络（command and control network,C2N）初始负载大多为基于节点，缺少边初始负载定义，结合边重要性及边层级，提出兼顾边重要性和边层级的C2N边初始负载。给出边度和自我网络边介数定义；结合改进桥接系数、边度和自我网络边介数，提出边重要性新定义；接着给出边层级定义，结合边重要性和边层级，提出新的边初始负载定义；仿真分析了不同失效模型的抗毁性，结果表明该初始负...

基于弹道导弹目标特性的编批规则

摘要：针对反导预警态势弹道导弹目标批号生成唯一性问题，提出一种基于弹道导弹目标特性的编批规则，在融合节点不同状态下，分析弹道导弹目标运动特性产生机理，结合弹道导弹目标的所属来源特性，考虑弹道导弹目标型号、射程、射高等基本属性特性，设计运动特性、来源特性和属性特性机制下的3段式结合编批规则，有效生成弹道导弹目标唯一批号，实现批号易理解、目标发现情况可追溯，极大程度辅助弹道导弹信息交互与理解

基于BI-RRT-APF算法的移动机器人路径规划方法

摘要：针对移动机器人在多障碍物环境下路径规划时间长及路径冗余的问题，提出一种基于双向快速随机树和人工势场法算法的移动机器人路径规划方法。引入人工势场法来优化新节点的生成机制，提升算法的搜索效率，从而显著减少路径规划时间与路径长度。结合目标偏置策略来改进随机节点的生成方式，减少采样数量与采样时间。采用双向搜索策略进一步加速算法的收敛，缩短路径规划时间。仿真实验在复杂迷宫环境、凹型障碍物环境及U型陷阱环境中...

基于改进粒子群优化的海上移动目标定位算法

摘要：位置估计在海上无线网络计算系统中具有重要意义。考虑到达时间差/到达角混合定位算法测量误差的影响以及定位估计中遇到的非线性优化问题，提出一种基于混沌理论的粒子群优化算法。该算法以移动位置估计的TDOA/AOA混合定位算法为研究对象，提高了移动位置估计的定位性能和精度。通过极大似然法得到移动站的估计函数，将移动站的估计函数作为适应度函数生成PSO的初始种群。采用混沌优化粒子群优化算法求解群体位置的最优...

某智能弹药车载发射装置集成设计及动态响应分析

摘要：为满足某智能弹药的车载状态改型需求，设计集成与弹药平台相匹配的车载发射装置。基于振动分析理论和有限元法，分析发射装置的振动及响应特性。基于有限元法建立了发射装置的有限元分析模型，以弹药的实际发射工况作为计算分析的载荷边界，对发射装置开展了瞬态力学及刚强度分析。基于振动分析理论搭建发射装置的试验系统，通过采集发射过程中发射装置的结构动态响应数据，分析了其振动特性。结果显示，冲击作用下发射装置最大应力...

基于Delphi-AHP的单兵导航定位训练影响因素分析

摘要：针对现有单兵导航定位训练影响因素研究中存在的主观性过强、缺乏科学性和系统性的问题，采用Delphi与AHP相结合的方法，构建单兵导航定位训练影响因素5个一级指标以及24个二级指标。通过比较各影响因素间的权重大小，一级因素对单兵导航定位训练影响大小排序为：训练内容>训练方法>组训者>训练环境>受训者，训练内容因素影响最大，为40.63%。二级因素中排名前5的影响因素为模拟训练...

光电稳定平台抗扰动控制策略

摘要：为了提升光电稳定平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力，通过采用双速率闭环控制结构及在速率内环引入扩张状态观测器，对原伺服控制系统进行控制策略改进。仿真和实验比较了伺服控制系统改进前后的控制效果，结果表明伺服控制系统改进后有效提升了平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力，是提高平台抗扰动能力的一种有效方法

基于系统动力学的混合战争建模方法

摘要：针对现代战争愈加呈现出混合战争的趋势，以及交战双方愈加重视综合运用政治、军事、经济等手段的特点，提出一种基于系统动力学的混合战争建模方法。介绍混合战争的定义、起源和影响。提出基于系统动力学的混合战争建模框架，分别介绍混合战争中军事、经济、政治、社会领域建模的基本思路。最后，针对一场虚构的混合战争，建立基于系统动力学的仿真模型，并应用该模型对红蓝双方是否动员进行了博弈分析。仿真分析结果表明，系统动力...

无人机系统关键技术发展综述

摘要：无人机系统已成为提升作战效能和战场适用性的关键因素。概述无人机系统的研究现状，探讨了自主感知、智能决策、协同作战等关键技术的发展；基于这些技术，研究了集群作战、无人/有人协同作战以及组合作战等运用样式，对无人机系统的未来发展趋势进行展望，为无人装备的发展提供了有益的参考

车载无人机物资配送路径优化

摘要：采用无人机配送物资在商业和军事上均有广阔的应用前景。针对配送过程中末端配送效率低等问题，提出一种车辆携带多架无人机的配送方案，以最小服务时间为优化目标构造最优化模型，求解模型时采用改进的K-means聚类算法对配送点进行分类，将聚类中心作为货车配送点；然后以车辆路径问题为基础设计蚁群拟算法求解一车携带多架无人机形式的配送路线。通过采用标准数据集进行实验，实验结果表明改进后算法在路径优化能力和求解精...

面向战斗条件因素的弹药消耗预计融合算法

摘要：考虑战斗条件因素对战役级别弹药消耗的非线性关联影响，按照影响因素模糊处理-因子分析-回归预测的思路，通过构建模糊逻辑控制系统，优化因子分析的方法，建立以公共因子为自变量的回归模型，得到量化预测结果，增强对作战任务等战斗条件因素的精准量化能力，提升回归模型拟合的准确度。通过实证检验，该算法对不同战斗条件因素下的弹药消耗预测准确率较高

双RIS辅助的认知UAV协作NOMA安全中断性能

摘要：针对空地一体化网络（air-ground integrated networks,AGIN）中快速动态变化的移动用户导致信道过时及难以估计等问题，构建双RIS辅助的认知UAV协作NOMA传输系统。提出基于深度学习的认知UAV中继选择策略，分析双瑞利、瑞利与双瑞利混合信道下主用户的安全中断性能。仿真结果表明，基于深度学习中继选择策略相较于随机中继选择能够实现更高的系统安全性能

基于RBF自适应滑模控制的高炮行进间稳定控制策略

摘要：随着敌方空袭手段的迅速发展，行进间精确射击成为研究热点。针对行进间射击高炮稳定系统跟踪误差较大的问题，构建不同路面谱下的车体姿态扰动模型和炮塔稳定系统两轴耦合干扰力矩模型，并以永磁同步交流电机（PMSM）为执行机构，设计RBF网络自适应的非奇异终端滑模控制器并和改进前进行仿真对比，结果表明在跟踪阶跃信号中，B、D和F级路面误差降低50%以上，在跟踪正弦信号时B级路面误差降低64%以上，而D级和F级...

弹药调运策略评估与遴选方法

摘要：弹药调运策略是战时保障一线部队具有充足弹药可用的重要前提。为支撑战时弹药保障决策，研究对多个弹药调运策略进行评估与遴选的方法。针对弹药调运任务的要求和特点，从时间性、安全性和经济性等方面提出了评估指标，建立评估指标计算模型；提出“条件筛选+理想点法”的遴选方法框架，基于评估指标结果从多个弹药保障策略中遴选出较优策略。所附算例验证该方法的有效性

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