信息与控制

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信息与控制 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：21-1138/TP; 国际标准刊号：1002-0411; 主办单位：中国自动化学会中国科学院沈阳自动化研究所; 主管单位：中国科学院; 查看信息与控制近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《石油地球物理勘探》科技论文发表; 下一本期杂志：《自动化学报》自动化期刊论文发表

　　【杂志简介】

　　《信息与控制》主要报道信息、控制与系统技术的开发性研究成果及其在我国各个领域的应用成果。所刊文章既有较高的学术价值、又有使用价值、推广价值和应用前景。辟有论文与报告、综论与介绍、讲座、实际问题研讨、学术活动信息等栏目。读者对象为从事本学科研究的科研人员，从事实际工作的工程技术人员以及大专院校师生等。有英文目次及文章摘要。《信息与控制》的前身是《自动化》，由中国科学院沈阳自动化研究所主办。1972年创刊，出版到1977年。从1978年开始改名为《信息与控制》，卷号连续。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　【获奖情况】

　　全国优秀期刊三等奖

　　中科院优秀期刊三等奖

　　辽宁省优秀期刊一等奖

　　【栏目设置】

　　主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道等。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于极限学习机的机械臂自适应神经控制乃永强，李军，NAI Yongqiang，LI Jun

　　基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计王云甘，王忠锋，于海斌，李力刚，黄剑龙，WANG Yungan，WANG Zhongfeng，YU Haibin，LI Ligang，HUANG Jianlong

　　复形态双向联想记忆网络及其性能分析徐迎，曾水玲，伍文源，XU Ying，ZENG Shuiling，WU Wenyuan

　　基于对称性分析的棋盘图像角点检测方法柏猛，李敏花，吕英俊，BAI Meng，LI Minhua，L(U) Yingjun

　　基于个体偏好语义表述的群体协同人员优化配置方法路洁，李宏光，宿翀，LU Jie，LI Hongguang，SU Chong

　　具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计付主木，曹晶，王晓红，FU Zhumu，CAO Jing，WANG Xiaohong

　　模型预测控制方法在抑制Ⅱ型飞行员诱发振荡上的应用梁雪慧，王甜，LIANG Xuehui，WANG Tian

　　具有参数不确定性的航天器姿态有限时间稳定控制张爱华，张志强，霍星，ZHANG Aihua，ZHANG Zhiqiang，HUO Xing

　　速度受限的全方向康复步行训练机器人Backstepping补偿跟踪控制孙平，SUN Ping

　　一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法张国良，姚二亮，汤文俊，岳亚南，ZHANG Guoliang，YAO Erliang，TANG Wenjun，YUE Ya'nan

　　基于时间层独立化和动态规划的天然气管网动态运行优化李立刚，昂扬，戴永寿，孙伟峰，程佳成，LI Ligang，ANG Yang，DAI Yongshou，SUN Weifeng，CHENG Jiacheng

　　离散时间系统采样零动态的稳定分布曾诚，梁山，ZENG Cheng，LIANG Shan

　　基于(2D)2-KL变换的小波域图像融合算法郝立瑛，戴芳，高雄飞，HAO Liying，DAI Fang，GAO Xiongfei

　　基于改进差分进化算法的污水处理过程优化控制林梅金，罗飞，许玉格，LIN Meijin，LUO Fei，XU Yuge

　　基于传感器网络的多信道定位技术肖金超，曾鹏，何杰，于海斌，XIAO Jinchao，ZENG Peng，HE Jie，YU Haib

　　国家级电力期刊投稿：高压试验中的断路器拒动故障和绝缘故障分析处理

　　摘要：本文以断路器的基本特性为切入点，简要分析了高压试验中的断路器故障，主要包括由拒分而引起的拒动故障、由拒合而引起的拒动故障、由断路器本体而引起的拒动故障、绝缘故障等，进而据此提出具有针对性的处理对策，以供参考。

　　关键词：高压试验,断路器,故障,处理对策

　　1 断路器的基本特性以及具体分类

　　断路器的结构共分四部分，即是导流结构、绝缘机构、操作机构、灭弧结构。断路器属于低压电器的范畴，主要作用是对线路与电源进行有效保护。在断路器处于正常工作状态之时，其额定电流与额定电压是基本相等的，不存在显著的差异，这也是确保整个电力系统如常运行的关键前提之一。

　　信息与控制最新期刊目录

中医穴位智能按摩协作机器人研究现状及关键技术分析

摘要：研究表明，中医穴位按摩可以疏通经络、缓解疼痛、治疗疾病。近几年，我国慢性疼痛及相关疾病患者不断增加，穴位按摩作为一种有效的非药物治疗手段，需求快速增长。由此引发的按摩师资源短缺、劳动强度过高及人力成本攀升等问题，短期内难以有效缓解。因此亟需研发适用于穴位按摩的机器人技术，以替代人工，并推动医疗康复机器人高端化、智能化发展。本文聚焦于集成多传感器、执行器并融合智能感知、机器视觉与人工智能等技术的机器...

基于CNN-SENet和特征融合的非侵入式负荷辨识方法

摘要：为解决非侵入式负荷辨识技术中单一特征表达不足、功率特征缺失及数据集不平衡问题，本文提出一种基于CNN-SENet和特征融合的非侵入式负荷辨识方法。首先，通过构建2维V-I轨迹图、无功电流递归图和瞬时有功功率灰度图，并将其分别映射至复合特征图的R、G、B通道，融合负荷的多维特征信息，提升特征表达能力。其次，采用自适应综合过采样算法（ADAptive SYNthetic Sampling，ADASYN...

垃圾协同处置下基于ELM的MISO Hammerstein-Wiener分解炉温度预测控制

摘要：针对传统的线性模型不足以描述分解炉复杂系统的问题，结合垃圾协同处置的背景，研究了一种基于极限学习机(extreme learning machine, ELM)的MISO Hammerstein-Wiener(multiple-input single-output Hammerstein-Wiener)模型分解炉温度建模及预测控制方法，用以实现分解炉温度的稳定控制。模型以喂煤量和垃圾衍生燃料流量...

基于单视图6维位姿估计的机器人抓取

摘要：现实场景中物体种类多样、摆放位置随机，会导致智能机器人物体识别困难，抓取成功率不高。针对这一问题，提出一种在遮挡、同类多目标、堆叠等复杂情况下机器人抓取的方法。基于通道注意力机制ECA(Efficient Channel Attention)和残差网络ResNet(Residual Network),设计了编解码器结构的单视图6维位姿估计网络；利用合成数据集制作方法生成了6维位姿估计和抓取训练数据...

复杂交通场景下的目标检测方法

摘要：针对复杂交通场景目标检测方法的不足，特别是对小目标和遮挡目标的漏检及多尺度目标检测和模型鲁棒性方面的不足，提出了一种改进后的YOLOv8s-SRCEM(You Only Look Once version 8 small model with Small object detection head, Residual Convolutional block attention module, Ef...

基于深度强化学习的海上搜救覆盖路径规划算法应用

摘要：目前海上搜救(SAR)辅助决策系统依旧采用传统的固定式搜寻模式，其存在效率低下、适应性弱等问题。为此，提出了一种基于深度强化学习的海上搜救覆盖路径规划模型。首先，将海上搜救覆盖路径规划问题转化为马尔可夫决策过程。然后，结合DDQN(Double Deep Q-Network)、 Prioritized DDQN、 Distributional DQN和Noisy DQN,设计了适用于单搜救船只的海...

四旋翼无人机RBF-SMO容错抗扰位姿跟踪控制

摘要：四旋翼无人机在高空作业时易受执行器失效故障和外界环境干扰，严重影响飞行安全。因此，针对带有时变执行器故障和时变外部扰动的四旋翼无人机动力学模型，提出了一种新型的复合容错位姿跟踪控制策略。在位置环中，设计比例-微分(PD)控制策略实现四旋翼无人机的位置跟踪控制。在姿态环中结合自适应神经网络和固定时间滑模观测器(SMO)设计了一种复合容错位姿跟踪控制策略，采用基于径向基函数(RBF)的神经网络实时补偿...

面向RatSLAM的一种改进的基于RRT算法的自主探索策略

摘要：RatSLAM是一种模拟啮齿动物大脑中导航神经处理机制而提出的类脑导航模型。然而，目前的RatSLAM方法主要依赖于被动的数据集进行实验和建图，这种被动SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)方式通常由预先设定的路径或手动控制机器人来采集环境数据，因此在面对新的环境时，其性能往往受到限制。为了克服这一局限性，提出一种改进的基于RRT(Rapidly-e...

基于周期性细粒度纹理生成网络的碳纤维复合材料纹理图像生成

摘要：针对碳纤维复合材料（Carbon Fiber-Reinforced Composites, CFRCs）铺叠质量检测过程中纹理图像数据量不足的问题，提出了周期性细粒度纹理生成网络模型（Periodic Fine-grained Texture generation Network, PFTN）及具有缺陷转移功能的DT-PFTN（Defect Transfer PFTN）网络。PFTN通过引入细粒度...

新型低纹波可调直流稳压电源功率开关频率优选方法

摘要：基于Buck-Boost逆变电路的低纹波可调直流稳压电源是一种结构简单且具有系列优点的新型电源结构，但存在其输出直流电压纹波系数及效率受其逆变电路中功率开关频率影响大的问题，为此提出一种基于指数分布优化算法的功率开关频率优选方法。首先，阐述了其功率开关的暂态过程及其损耗功率计算方法，分析了其功率开关频率对其输出直流电压纹波系数及效率所造成的影响并建立了相关数学模型。然后，在此基础上提出采用指数分布...

基于YOLOv9的露天矿电铲的轻量化实时斗齿状态检测方法

摘要：电铲作为露天矿开采的核心装备，其斗齿在高强度作业过程中极易发生齿套脱落、断裂等故障。故障部件一旦混入矿石流，将引发破碎设备卡堵、损毁及皮带撕裂等严重事故。针对上述问题，以YOLOv9-s(You Only Look Once v9-s）模型为基础，提出了轻量化高精度检测FDP-YOLO模型，以实现动态采矿环境中各种斗齿故障状态的自动实时识别。通过引入FasterNet主干网络，对颈部网络中的ACo...

基于状态分解的多智能体隐私保护一致性控制

摘要：针对2阶连续时间多智能体系统中节点的隐私保护问题，提出了一种基于状态分解的一致性控制方法。首先，将每个节点随机分解为两个子节点，节点之间的通信只交换其中一个子节点的信息，从而保护节点的隐私。其次，在具有有向通信拓扑的2阶系统中，设计了动态一致性和静态一致性的控制协议，基于矩阵理论分析了系统的稳定性和收敛性，并将结论扩展到具有无向通信拓扑的系统和具有领导者和跟随者的系统。仿真结果表明，所提方法能够在...

基于CNN-Transformer的轻量级图像超分辨率网络

摘要：针对现有Transformer模型在单图像超分辨率任务中参数量大、计算复杂度高的问题,提出一种轻量化SISR模型—SEST (Super-resolution Enhanced Spatial Transformer)。该模型引入了多头注意力机制和特征分割模块,显著降低了内存需求,并通过局部特征混合器和增强空间注意力机制提升了纹理细节的恢复能力。实验结果表明,SEST在多个标准测试集上的表现优于现...

自然光对荧光成像亮度掩盖效应的建模与分析

摘要：针对室外自然光强度增大时，自然光对荧光的亮度掩盖效应增强，造成荧光检漏技术的漏油检测准确率下降的问题，阐明了自然光对荧光的亮度掩盖效应降低了荧光图像目标信噪比(SNR),建立了自然光干扰下的荧光图像目标信噪比模型。该模型考虑了成像区域自然光、荧光、激发光与荧光液体、固体表面的相互作用后的辐射出射度及成像传感器响应特性和光学镜头成像规律。利用该模型分析了自然光强度、表面反射率、滤光片截止深度对亮度掩...

多旋翼无人机的环境感知与运动规划方法综述

摘要：近年来，研究人员对于开发具有先进自主飞行能力的多旋翼无人机表现出浓厚的兴趣。多旋翼无人机能够代替人类执行一些复杂且危险的任务，如搜救活动、监测和探索任务等。然而，无人机在多变和复杂的实际环境中面临诸多挑战。为了完成这些任务，无人机必须依赖一个安全且高效的自主飞行系统。众所周知，自主飞行系统涉及多个复杂的技术层面，包括地图构建、状态估计和运动规划。本文对这些子模块的优势和劣势进行了细致的讨论、对比和...

基于改进麻雀算法的机器人路径规划

摘要：针对移动机器人的路径规划问题，提出一种融合多种策略混合改进的麻雀搜索算法。首先，种群初始化引入改进Tent混沌映射和反向学习，使种群分布更加均匀多样；然后为提高算法跳出局部最优解的能力，基于Levy飞行策略和鱼鹰优化算法引导种群位置更新机制，提高算法搜索效率，增强算法的全局搜索能力；最后，通过自适应的变异扰动产生新解，结合模拟退火算法在随机性上的优势接受劣解，提高全局搜索能力，从而弥补麻雀搜索算法...

基于对应关系学习与空间一致性的点云配准

摘要：本文提出了一种新颖的点云配准方法，能够有效地估计两个部分重叠点云之间的变换关系。通过采用先进的对应点学习技术，并强调超点的空间一致性，显著提高了点云粗匹配的准确性。同时，引入了显著性得分这一概念，在提取点对应关系时进行了创新性的应用，进而提升变换估计的准确性。此外，设计了一系列包括粗匹配损失、精匹配损失及显著性分数损失在内的新颖损失函数组合，优化了模型性能，提升了配准的准确性。实验结果表明该方法在...

基于视觉的机器人端到端策略抓取估计综述

摘要：人工智能技术的迅速发展和不断突破为智能机器人抓取性能提升创造了很大空间。抓取估计是机器人实现抓取任务的关键，直接影响后续的抓取规划和抓取控制系统。端到端抓取策略不需要分步进行目标定位和目标姿态估计，直接从输入数据中学习并输出抓取信息。本文从平面级抓取和空间级抓取两方面综述基于视觉的端到端策略抓取估计方法，将平面级抓取方法分为估计抓取接触点和估计定向矩形两类，将空间级抓取方法分为面向对象和面向场景两...

基于融合Swin Transformer网络的腰椎解剖区域自动分割方法

摘要：腰椎解剖区域自动分割在脊柱影像自动分析流程中发挥着重要作用。尽管经典的卷积神经网络能够捕捉影像全局特征，其局部先验和权重共享的特性限制了长距离建模的能力。为了解决以上问题，本文提出了一种用于腰椎解剖区域分割的Swin Transformer融合网络，将Swin Transformer网络和多尺度空洞卷积融合作为编码器来得到全局和局部特征的层次化表达。设计了特征耦合模块，在通道和空间2个维度将来自T...

基于边图重构权重模型的位姿图优化算法

摘要：基于图优化的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统中,错误闭环边的存在会干扰图优化器的收敛,导致优化速度下降,从而降低了SLAM系统的精度和鲁棒性。因此,针对错误闭环边提出了基于边图重构权重模型的位姿图优化算法(Edge Graph Reconstructed Weight Model for Pose Graph Optimiz...

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