信息与控制

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《信息与控制》 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：21-1138/TP; 国际标准刊号：1002-0411; 主办单位：中国自动化学会中国科学院沈阳自动化研究所; 主管单位：中国科学院; 查看信息与控制近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《石油地球物理勘探》科技论文发表; 下一本期杂志：《自动化学报》自动化期刊论文发表

　　【杂志简介】

　　《信息与控制》主要报道信息、控制与系统技术的开发性研究成果及其在我国各个领域的应用成果。所刊文章既有较高的学术价值、又有使用价值、推广价值和应用前景。辟有论文与报告、综论与介绍、讲座、实际问题研讨、学术活动信息等栏目。读者对象为从事本学科研究的科研人员，从事实际工作的工程技术人员以及大专院校师生等。有英文目次及文章摘要。《信息与控制》的前身是《自动化》，由中国科学院沈阳自动化研究所主办。1972年创刊，出版到1977年。从1978年开始改名为《信息与控制》，卷号连续。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　【获奖情况】

　　全国优秀期刊三等奖

　　中科院优秀期刊三等奖

　　辽宁省优秀期刊一等奖

　　【栏目设置】

　　主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道等。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于极限学习机的机械臂自适应神经控制乃永强，李军，NAI Yongqiang，LI Jun

　　基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计王云甘，王忠锋，于海斌，李力刚，黄剑龙，WANG Yungan，WANG Zhongfeng，YU Haibin，LI Ligang，HUANG Jianlong

　　复形态双向联想记忆网络及其性能分析徐迎，曾水玲，伍文源，XU Ying，ZENG Shuiling，WU Wenyuan

　　基于对称性分析的棋盘图像角点检测方法柏猛，李敏花，吕英俊，BAI Meng，LI Minhua，L(U) Yingjun

　　基于个体偏好语义表述的群体协同人员优化配置方法路洁，李宏光，宿翀，LU Jie，LI Hongguang，SU Chong

　　具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计付主木，曹晶，王晓红，FU Zhumu，CAO Jing，WANG Xiaohong

　　模型预测控制方法在抑制Ⅱ型飞行员诱发振荡上的应用梁雪慧，王甜，LIANG Xuehui，WANG Tian

　　具有参数不确定性的航天器姿态有限时间稳定控制张爱华，张志强，霍星，ZHANG Aihua，ZHANG Zhiqiang，HUO Xing

　　速度受限的全方向康复步行训练机器人Backstepping补偿跟踪控制孙平，SUN Ping

　　一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法张国良，姚二亮，汤文俊，岳亚南，ZHANG Guoliang，YAO Erliang，TANG Wenjun，YUE Ya'nan

　　基于时间层独立化和动态规划的天然气管网动态运行优化李立刚，昂扬，戴永寿，孙伟峰，程佳成，LI Ligang，ANG Yang，DAI Yongshou，SUN Weifeng，CHENG Jiacheng

　　离散时间系统采样零动态的稳定分布曾诚，梁山，ZENG Cheng，LIANG Shan

　　基于(2D)2-KL变换的小波域图像融合算法郝立瑛，戴芳，高雄飞，HAO Liying，DAI Fang，GAO Xiongfei

　　基于改进差分进化算法的污水处理过程优化控制林梅金，罗飞，许玉格，LIN Meijin，LUO Fei，XU Yuge

　　基于传感器网络的多信道定位技术肖金超，曾鹏，何杰，于海斌，XIAO Jinchao，ZENG Peng，HE Jie，YU Haib

　　国家级电力期刊投稿：高压试验中的断路器拒动故障和绝缘故障分析处理

　　摘要：本文以断路器的基本特性为切入点，简要分析了高压试验中的断路器故障，主要包括由拒分而引起的拒动故障、由拒合而引起的拒动故障、由断路器本体而引起的拒动故障、绝缘故障等，进而据此提出具有针对性的处理对策，以供参考。

　　关键词：高压试验,断路器,故障,处理对策

　　1 断路器的基本特性以及具体分类

　　断路器的结构共分四部分，即是导流结构、绝缘机构、操作机构、灭弧结构。断路器属于低压电器的范畴，主要作用是对线路与电源进行有效保护。在断路器处于正常工作状态之时，其额定电流与额定电压是基本相等的，不存在显著的差异，这也是确保整个电力系统如常运行的关键前提之一。

　　信息与控制最新期刊目录

基于ViBe的图像语义标签制作方法————作者：范龙威;覃东文;衷卫声;熊剑;郑宇婷;张强;

摘要：针对人工标定图像分割语义标签数据集的制作较为耗时、效率低下的问题,提出基于ViBe (Visual Background Extractor)算法的日常物体语义标签快速制作方法,并对该方法中前景点像素随时间更新的问题,采用事件触发背景更新机制有效降低了前景目标的空洞现象。首先,采集实验所需的视频序列并进行预处理,采用ViBe算法检测图像中动态目标并进行前景分割,通过滑动窗口算法提取图像帧序列中目标...

社交网络中信息扩散控制方法的研究进展————作者：侯浩杰;王友国;翟其清;

摘要：社交网络中信息扩散控制是当前信息传播领域的研究热点，本文系统梳理与综述了该领域的研究进展。首先，重点分析了谱优化控制、最优控制、启发式控制、博弈论方法等八类核心技术的基本原理。随后，从计算复杂度、适用网络规模、复杂网络适用性、动态网络适用性、适用场景、鲁棒性、优势与局限性等多个维度，对各类方法进行了深入评估与比较。此外，本文还探讨了前沿智能计算方法在社交网络信息扩散控制中的应用。最后，本文展望了社...

基于多目标蛾群算法的机械臂最优轨迹规划————作者：张琦;罗海风;阚江明;

摘要：为了提高绿篱修剪机械臂的效率和稳定性，以运行时间和关节冲击为优化目标，提出一种基于改进的多目标蛾群算法（Improved Multi-Objective Moth Swarm Algorithm ， IMOMSA）的最优轨迹规划方法。根据机械臂结构形式，结合其可操作性选择路径点并进行插值拟合。在运动学约束下使用IMOMSA进行时间-冲击多目标优化，生成Pareto最优解集并通过模糊隶属函数选择最优...

考虑末端执行机构动力学特性的轨迹光顺方法————作者：张盛;李珊瑚;陶友瑞;贾海朋;

摘要：由于直角坐标下的点胶机器人末端执行机构的柔性，导致运动过程中在拐角处极易产生振动，进而导致点胶过程中的轮廓误差。为了减小这一误差，本文提出一种考虑末端执行机构动力学特性的轨迹光顺方法。首先将待光顺的轨迹输入点胶机器人末端执行器的动力学仿真模型中，输出实际的轨迹曲线。再根据实际轨迹曲线与目标轨迹曲线之间的误差，对路径曲线进行优化调整，最后将路径拟合为C²连续的B样条曲线，重新生...

基于扩张控制集的双三相永磁同步电机零共模电压有限集模型预测电流控制————作者：张会林;卢强;张建平;

摘要：针对双三相永磁同步电机的高共模电压问题，提出了一种基于扩张控制集和优化占空比调制的零共模电压有限控制集模型预测电流控制策略。首先，建立零共模电压矢量控制集。为了抑制谐波电流，采用虚拟电压矢量合成方法生成了6个基本虚拟矢量。在此基础上，为减少基波子平面电流跟踪误差，进一步合成了6个具有新方向的虚拟电压矢量，构建出包含12个虚拟电压矢量的扩张控制集。其次，采用锯齿载波调制，通过在开关序列两端和中间插入...

卷对卷制程加速阶段的增量模型预测控制————作者：李高杰;陈智华;李伟河;

摘要：针对卷对卷制程(roll-to-roll，R2R)在印刷生产中从低速到高速的加速过程，存在印刷网布张力波动引起套印误差的问题，提出一种增量模型预测控制（model predictive control， MPC）方法，提高印刷精度以减少在加速过程中产生的废料。通过分析稳速阶段数学模型以及加速阶段系统特性，将加速引起的套印误差视为系统外部扰动，建立加速阶段数学模型，结合实时测量值当中蕴含的扰动量变化...

基于采样区域限制的RRT机械臂路径规划算法————作者：何波;李虓;徐胜军;刘光辉;

摘要：针对传统RRT（Rapidly Exploring Random Tree）算法在进行机械臂路径规划时，存在采样随机性过大、搜索效率低下、所规划的路径曲折等问题，提出一种基于采样区域限制的改进RRT算法(sam-pling area restriction RRT， SAR-RRT)。首先针对随机性过大的问题，通过引入目标偏置策略来增强随机树的目标导向性，并采用球型采样区域以及角度限制策略对算法的...

自适应关键帧选取的半直接动态RGB-D SLAM算法————作者：廖中平;郝治国;谢烽;吕世宁;

摘要：针对传统SLAM算法在关键帧选取上存在过于刚性、有冗余，以及动态SLAM实时性和在复杂场景下鲁棒性差的问题，提出一种轻量级半直接动态RGB-D SLAM算法。首先，提出多层级FAST动态特征剔除算法，将稀疏对齐法与Shi-Tomasi计分函数融合，剔除动态物体特征点的同时降低运算耗时，提高对动态环境的鲁棒性。然后，提出一种自适应关键帧选取阈值策略，根据帧间信息差异动态调整阈值，提高定位精度并减少冗...

曲折障碍场景下无人机路径的动态规划————作者：赵紫彤;秦宁宁;孙虎;

摘要：为加速无人机在复杂障碍物环境中对长曲折路径的优化过程，提出一种基于动态椭圆域采样的DynamicEllipse-RRT*（DE-RRT*）路径规划算法。首先，针对路径规划过程中由高随机采样导致的局部不规则转向问题，为明晰主干方向，利用滑动窗口法对路径进行方向调整与切分；随后，引入随机断点与自适应迭代门限策略，构建小椭圆域以针对性地优化路径子段，依据子段长度调整迭代次数以节约计算资源；同时，将椭圆焦...

面向侦察任务的多无人机覆盖路径规划与控制————作者：黄泽贤;江好胜;吴健;刘鼎;董春云;平续斌;

摘要：为了提高多无人机在复杂环境下执行侦察任务的效率，设计了一种融合任务分配、覆盖路径规划和轨迹跟踪控制的侦察方案。首先，采用基于机器人初始位置区域划分算法对任务区域进行划分。然后，设计了一种具有优先级的改进生成树覆盖算法，在每个子任务区域内进行全覆盖路径规划，并利用Minimum Snap方法对轨迹进行优化和平滑处理。最后，基于非线性模型预测控制设计了轨迹跟踪控制器。仿真结果表明，改进的生成树覆盖方法...

基于图神经网络的醇沉过程智能控制方法————作者：郭鸿斌;王艳;刘相;王团结;戴翠红;

摘要：醇沉过程广泛应用于生物制药和生物工程中，尤其是在提取蛋白质和多糖等生物大分子时表现出一定优势。针对传统优化方法难以处理其非线性和变量间耦合问题，提出了一种结合优先经验回放(Prioritized Experience Replay， PER)和图卷积网络(Graph Convolutional Network， GCN)的多智能体深度确定性策略梯度算法(Multi-Agent Deep Deter...

基于力误差及其变化率的改进自适应阻抗控制————作者：王晓波;田建艳;王守昌;

摘要：针对在地缸中对酒醅挖取过程中使用目前阻抗控制策略时存在接触瞬间接触力过大的问题，提出了一种基于力误差及其变化率在线调整阻尼系数的改进自适应阻抗控制策略。首先，针对接触力超调过大的问题，将自适应阻抗控制算法与PD控制思想相结合，即以力误差及其变化率作为输入设计了改进自适应阻抗控制律，通过实时调整阻尼系数，在减小力超调的同时，实现力跟踪。随后，基于李雅普诺夫稳定性理论，得到了系统稳定时的参数选取原则。...

基于输入整形与滑模控制钢包车液体晃动抑制方法————作者：刘宏杰;周红军;

摘要：针对在以钢水运输过程为代表的欠驱动系统中，系统参数的不确定性及外界干扰等因素严重影响了系统的稳定性和安全性的问题，提出了一种基于输入整形与粒子群（PSO）滑模控制相结合的复合控制策略，以有效抑制液体晃动并增强系统的鲁棒性。首先，将液体晃动现象建模为单摆系统，推导出其等效动力学模型，为准确刻画晃动特性提供理论依据。然后，设计输入整形器，优化输入信号以减少系统的过渡振荡，从而改善瞬态性能。在此基础上，...

基于MAE和Mamba的自监督预训练的心率信号测量————作者：耿梦晴;王永雄;

摘要：针对生理信号的远程光电容积脉搏波描记法（remote PhotoPlethysmoGraphy，rPPG）的特征长序列存在噪声大、标签获取难等问题，本文提出了一种基于掩码自编码器（Masked AutoEncoders，MAE）和Mamba的自监督预训练的心率信号测量方法。首先，为了有效去除噪声，对视频采用平均池化的方式生成时空图片（Spatio-Temporal Map，STMap）。其次，针对...

基于深度强化学习的多状态系统维护策略————作者：金海波;安晓鹏;

摘要：针对传统维护方法在处理不完全观测和多状态系统时在计算上易遭受维度灾难的问题，提出了一种基于深度强化学习的多状态不完全观测系统维护策略。首先，构建基于不完全观测马尔可夫决策过程的维护策略模型；然后，采用深度学习框架进行求解，在该框架下提出了改进的DDQN（Double Deep Q-Network）算法，通过采用优先经验回放技术优化经验回放过程并通过深度神经网络估计价值函数，有效地解决了传统DDQN...

面向信息物理生产系统的虚拟控制器研究综述————作者：王亦卿;夏长清;金曦;许驰;张艳珠;

摘要：工业4.0时代，制造模式逐渐向柔性化和定制化发展，传统可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)基于预设指令的离线配置方法难以适用，以虚拟控制器(virtual Programmable Logic Controller, vPLC)为代表的新一代控制器凭借其灵活性和可扩展性等优势逐渐成为学术界与工业界的研究热点。为此，本文以vPLC为对象，围绕工业场...

智能优化算法自动设计综述————作者：蚁文洁;刘婷婷;牛奔;

摘要：智能优化算法已成功应用于求解复杂困难的组合优化问题。然而，这些算法往往依赖不同领域专业知识进行手动设计，且通常在解决特定的问题实例后便不再使用，造成计算资源的浪费。因此，自动算法设计逐渐成为智能优化算法领域的研究热点。本文系统性地综述了智能优化算法的自动设计方法。首先，采用文献计量学方法分析相关文献发表情况和关键词聚类情况，分析研究发展趋势并划分出自动算法调参、自动算法选择和自动算法组合3个热门研...

刚柔耦合探测系统的一致性跟踪及振动控制————作者：刘伟民;李乐;王永越;刘金琨;

摘要：面向复杂协同探测任务，研究了多个刚柔耦合探测系统在有向图下的领导者跟随一致性及振动控制问题。单个刚柔耦合探测系统由刚性机械臂、柔性缆绳和末端负载构成。首先，针对单个系统，利用哈密顿原理得出了由一组偏微分方程和常微分方程描述的分布参数动力学模型。然后，基于系统的分布参数模型设计了一种一致性边界控制策略，使得刚性机械臂的转动角度一致地跟踪领导者的期望角度，同时抑制柔性缆绳的弹性变形。通过构造李雅普诺夫...

基于冲突避免的无人船编队队形重构规划算法————作者：王忠泽;肖金超;王伟涵;熊俊峰;

摘要：针对无人船(USV)编队中忽视任务点分配导致的点冲突和未充分考虑欠驱动运动学模型导致的边冲突问题，深入分析并形式化地建模队形重构问题，提出了创新的解决方案。对于点冲突，设计了队形解算规则，并结合任务分配算法，规划出无冲突的目标点集合。面对传统轨迹规划算法规划出的分段线性路径无法被欠驱动无人船顺利执行所产生的边冲突问题，引入了实际船舶模型的约束和最小轨迹单元的概念。与其他研究中的算法进行比较，并在仿...

多尺度特征深度学习的未知工控协议分类方法————作者：李新春;杜昕宜;许驰;李琳;张蕾;张鑫;

摘要：工控协议种类多、规范未知、分类难是实现工控系统互联互通、保障信息安全所面临的核心难题。为此，提出了一种多尺度特征深度学习的未知工控协议分类方法。首先，考虑工控协议头部字段关键信息密集的特点，提出了字节与半字节相结合的多尺度工控协议特征提取方法，实现无先验知识情况下的特征提取。进一步，利用头部字段中特征字节不一致的特性，提出特征自动标记方法，动态更新协议特征集合。在此基础上，设计了具备堆叠门控循环单...

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