信息与控制

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信息与控制 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：21-1138/TP; 国际标准刊号：1002-0411; 主办单位：中国自动化学会中国科学院沈阳自动化研究所; 主管单位：中国科学院; 查看信息与控制近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《石油地球物理勘探》科技论文发表; 下一本期杂志：《自动化学报》自动化期刊论文发表

　　【杂志简介】

　　《信息与控制》主要报道信息、控制与系统技术的开发性研究成果及其在我国各个领域的应用成果。所刊文章既有较高的学术价值、又有使用价值、推广价值和应用前景。辟有论文与报告、综论与介绍、讲座、实际问题研讨、学术活动信息等栏目。读者对象为从事本学科研究的科研人员，从事实际工作的工程技术人员以及大专院校师生等。有英文目次及文章摘要。《信息与控制》的前身是《自动化》，由中国科学院沈阳自动化研究所主办。1972年创刊，出版到1977年。从1978年开始改名为《信息与控制》，卷号连续。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　【获奖情况】

　　全国优秀期刊三等奖

　　中科院优秀期刊三等奖

　　辽宁省优秀期刊一等奖

　　【栏目设置】

　　主要栏目：论文与报告、综论与介绍、研究通讯、实际问题研讨、消息报道等。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于极限学习机的机械臂自适应神经控制乃永强，李军，NAI Yongqiang，LI Jun

　　基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计王云甘，王忠锋，于海斌，李力刚，黄剑龙，WANG Yungan，WANG Zhongfeng，YU Haibin，LI Ligang，HUANG Jianlong

　　复形态双向联想记忆网络及其性能分析徐迎，曾水玲，伍文源，XU Ying，ZENG Shuiling，WU Wenyuan

　　基于对称性分析的棋盘图像角点检测方法柏猛，李敏花，吕英俊，BAI Meng，LI Minhua，L(U) Yingjun

　　基于个体偏好语义表述的群体协同人员优化配置方法路洁，李宏光，宿翀，LU Jie，LI Hongguang，SU Chong

　　具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计付主木，曹晶，王晓红，FU Zhumu，CAO Jing，WANG Xiaohong

　　模型预测控制方法在抑制Ⅱ型飞行员诱发振荡上的应用梁雪慧，王甜，LIANG Xuehui，WANG Tian

　　具有参数不确定性的航天器姿态有限时间稳定控制张爱华，张志强，霍星，ZHANG Aihua，ZHANG Zhiqiang，HUO Xing

　　速度受限的全方向康复步行训练机器人Backstepping补偿跟踪控制孙平，SUN Ping

　　一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法张国良，姚二亮，汤文俊，岳亚南，ZHANG Guoliang，YAO Erliang，TANG Wenjun，YUE Ya'nan

　　基于时间层独立化和动态规划的天然气管网动态运行优化李立刚，昂扬，戴永寿，孙伟峰，程佳成，LI Ligang，ANG Yang，DAI Yongshou，SUN Weifeng，CHENG Jiacheng

　　离散时间系统采样零动态的稳定分布曾诚，梁山，ZENG Cheng，LIANG Shan

　　基于(2D)2-KL变换的小波域图像融合算法郝立瑛，戴芳，高雄飞，HAO Liying，DAI Fang，GAO Xiongfei

　　基于改进差分进化算法的污水处理过程优化控制林梅金，罗飞，许玉格，LIN Meijin，LUO Fei，XU Yuge

　　基于传感器网络的多信道定位技术肖金超，曾鹏，何杰，于海斌，XIAO Jinchao，ZENG Peng，HE Jie，YU Haib

　　国家级电力期刊投稿：高压试验中的断路器拒动故障和绝缘故障分析处理

　　摘要：本文以断路器的基本特性为切入点，简要分析了高压试验中的断路器故障，主要包括由拒分而引起的拒动故障、由拒合而引起的拒动故障、由断路器本体而引起的拒动故障、绝缘故障等，进而据此提出具有针对性的处理对策，以供参考。

　　关键词：高压试验,断路器,故障,处理对策

　　1 断路器的基本特性以及具体分类

　　断路器的结构共分四部分，即是导流结构、绝缘机构、操作机构、灭弧结构。断路器属于低压电器的范畴，主要作用是对线路与电源进行有效保护。在断路器处于正常工作状态之时，其额定电流与额定电压是基本相等的，不存在显著的差异，这也是确保整个电力系统如常运行的关键前提之一。

　　信息与控制最新期刊目录

量子神经网络通用逻辑操作器的设计与实现

摘要：本文在采用2输入单输出量子感知器解决经典感知器无法解决的异或与异或非问题的基础上，设计出一个2输入16输出量子相位神经网络，完成实现一个同时具有16种逻辑操作输出的通用逻辑操作器，并通过参数化量子线路进行验证。所设计的量子相位神经网络由2个实数输入、量子态相位编码函数和16个量子逻辑操作单元组成，其中每一个量子逻辑操作单元由包含2个量子位与2个辅助量子位作为输入的参数化量子线路实现。所设计的参数化...

基于BP-RRT*-FN算法的机械臂避障轨迹规划

摘要：针对多自由度机械臂在狭窄空间中存在的路径计算效率不高的问题，提出了一种改进的BP-RRT*-FN(back propagation-rapidly-exploring random tree*-fast node)避障轨迹规划算法。为实现在3维空间运动轨迹规划更快速准确的收敛，利用距离加权函数计算节点采样概率，结合球包络障碍物和轴向包络法计算出无碰撞路径。通过阶段局部搜索，训练BP网络，预测每个阶...

列车牵引电机故障诊断技术综述

摘要：牵引电机是列车驱动系统的关键部件之一，是列车运行的动力来源，其长期在变转速、高负载、高温环境工作下，加剧了牵引电机故障发生的风险。牵引电机一旦发生故障将危及列车运行安全，因此对列车牵引电机开展故障诊断意义重大。首先，本文介绍了牵引电机的分类及常见类型。其次，依据牵引电机常见的故障发生部位，总结了不同故障类型。然后，对国内外学者在传统故障诊断与基于机器学习的故障诊断方面的研究成果进行了梳理。最后，对...

面向工业互联网的容器级网算资源实时调度

摘要：针对现有容器编排技术受限于Pod架构，难以实现对网络与计算资源的细粒度、统一调度，无法满足工业物联网高需求的问题，首先提出了一种容器级的网络资源管控机制，实现了Kubernetes集群系统细粒度的网络资源管控，并且设计了基于动态规划的多时隙任务聚合算法。通过数据包容量和延迟约束，可以求得最优的数据包聚合方案，从而最小化数据包数量，进一步提升网络资源利用效率。随后，为了降低任务在Kubernetes...

基于IALA优化算法的机械臂自适应变阻抗恒力控制

摘要：针对不确定环境下机器人恒力控制存在的阻抗参数自适应能力弱、抗干扰性不足等问题，提出一种融合分数阶自抗扰控制（FOADRC）与径向基神经网络（RBFNN）的柔顺控制方法。首先，在位置控制内环设计FOADRC复合控制器，实时估计并补偿系统总扰动；其次，在外环构建基于RBFNN的自适应变阻抗模型，在神经网络隐含层嵌入卷积操作以加速特征提取，实现力/位误差到阻抗参数的非线性映射；再进一步通过改进人工旅鼠优...

指示函数编码驱动的轻量化随机配置网络模型

摘要：为解决神经网络在边缘计算设备部署中的参数量大及存储与计算资源受限问题，提出了一种指示函数编码驱动的轻量化随机配置网络模型（LSCN-IFE）。该模型采用新颖的编码策略，通过指示函数将输入数据映射为比特向量，并利用随机配置算法自适应地划分区间。进一步地，采用超维计算优化隐含层节点表示，使得网络节点仅依赖加法和异或运算，从而显著降低计算复杂度。理论分析证明，该模型在适当条件下具有收敛性。实验结果表明，...

工业信息物理系统多尺度时空注意力攻击检测模型

摘要：针对工业信息物理系统（ICPS）攻击难以精准识别的问题，提出了一种多尺度时空注意力模型。利用小波卷积提取多尺度局部时频信息，并通过多分支的Transformer注意力头捕捉不同时间尺度的全局依赖；基于多尺度时间特征构建动态图结构，设计多阶段多模态图注意力网络，捕捉ICPS设备节点的多尺度空间依赖；融合多尺度时空特征并通过多层感知机预测，将预测误差作为异常分数进行异常判定。在PyCharm环境下的仿...

大语言模型辅助的多模态联合重定位方法

摘要：针对季节更迭与场景结构变异导致移动机器人重定位失效的难题，提出了一种大语言模型增强的多模态融合定位方法。该方法通过构建激光-视觉协同感知框架，克服了传统重定位系统对环境稳定性的依赖，并创新性地将多模态大语言模型嵌入定位决策环路，设计了语义引导的分阶段重定位机制：在粗略定位阶段，联合基于DINOv2(distillation with No labels v2)的视觉全局描述子与大语言模型解析的通用...

无人车路径跟踪数据采样输出反馈控制

摘要：针对无人车转弯过程存在不确定项导致的扰动增加，进而影响行驶精度的问题，以及自主导航系统GPS-RTK信号接收频率过低导致的非实时数据更新的问题，设计了状态观测器与数据采样控制器。首先，建立无人车的偏差模型，并引入坐标变换，得到其运动学模型。其次，通过构建状态观测器，对系统状态进行估计，进一步设计数据采样输出反馈控制器，并对系统的稳定性进行了分析。最后，通过仿真与实验证明了所设计的控制器能够使系统稳...

基于全对称多胞体集员估计的乘性故障检测

摘要：针对存在未知但有界噪声的离散时间系统，研究基于全对称多胞体集员估计的乘性故障检测问题。首先，建立全维状态观测器产生残差信号，通过对状态联合估计下滤波误差系统的分析，得到包含残差信号的全对称多胞体中心向量和生成矩阵的迭代关系式；然后，通过求解凸优化问题，获得对过程扰动和测量噪声具有鲁棒性的最优观测器增益，该观测器参数能够确保包含残差信号的全对称多胞体的P-半径收敛于指定上界；最后，通过永磁直流电动机...

多智能体协同规划综述：问题分类与前沿进展

摘要：多智能体系统作为人工智能的核心领域，近年来在机器人与无人机等领域取得了显著进展。然而，随着应用场景的拓展与运行环境的复杂化，现有多智能体系统在协同能力、系统弹性与性能效率等方面面临新的挑战。本文首先回顾多智能体系统的发展脉络与典型应用场景，然后将现存问题归纳为三大核心挑战：任务效率与安全避障之间的冲突权衡、资源冲突引发的拓扑死锁、系统规模扩展引起的非线性性能衰减。基于此分类框架，本文进一步聚焦三类...

结合干扰抑制与边界强化M型超声心动图结构和时相联合检测

摘要：针对传统M型超声心动图人工分析耗时、读者间差异大及图像边界模糊导致的测量精度不足问题，且现有自动化方法存在结构分割与心脏周期检测分离所带来的系统复杂、误差累积及周期一致性差等缺陷，本文提出一种统一方法，通过干扰抑制和边界增强，在单一模型中实现室间隔和左心室后壁的分割及心脏周期时相检测。该方法利用定向长条卷积核和图注意力机制提升结构表征，利用边界增强模块优化分割精度，并利用自动化算法实现关键心脏参数...

面向UAV-BS三维网络部署的多目标优化策略研究

摘要：针对3维空间移动网络基站部署过程中存在的覆盖率、通信质量、飞行能耗等多目标优化问题，提出了一种改进的多目标鲸鱼优化算法。首先，融合3维空间部署结构特征构建空间信道模型，形成部署任务需求的多目标优化问题；其次，利用K中心点算法对无人机网络基站的初始2维位置进行改进，加快迭代速度、避免无效迭代和提升解的质量；然后，将改进的正余弦扰动因子融入螺旋式搜索中，以增强种群多样性，逃离局部最优；最后，引入黄金分...

非线性Conformable分数阶时滞脉冲系统的鲁棒有限时间稳定性

摘要：本文研究了在外部扰动作用下非线性Conformable分数阶时滞脉冲系统的鲁棒有限时间稳定性问题。采用Conformable分数阶导数框架，结合Lyapunov方法，考虑脉冲效应和时滞的耦合影响，推导系统实现鲁棒有限时间稳定的准则并求解对应的稳定时间。基于Matlab数值仿真案例验证了所提出理论结果的有效性。结果表明在α=0.97的1维系统仿真中：无脉冲时，系统稳定时间为7.28 s;3个稳定脉冲...

多智能体系统的完全分布式预设时间编队跟踪控制

摘要：针对存在不确定性和扰动的线性多智能体系统，本文致力于解决其完全分布式预设时间时变编队跟踪问题。首先，为每一个跟随者智能体设计了一个完全分布式预设时间观测器来估计领导者的状态，其优点在于不仅避免了在观测器的设计中使用诸如拉普拉斯矩阵特征值和智能体数量等全局信息，而且能够在预设时间准确估计到领导者的状态。其次，基于对领导者状态的估计，为每个跟随者设计一种完全分布式预设时间分段式控制器。该控制器包含鲁棒...

置信度引导下由粗到精的种子图神经网络特征匹配算法

摘要：针对图像特征匹配在复杂场景下精度不足的问题，提出了置信度引导的由粗到精的种子图神经网络特征匹配（CGCFMatch）算法。首先，通过最近邻搜索得到初始种子点，并基于初始种子进行图神经网络特征更新，以获取全局粗特征。该网络由4个模块构成：图池化层、种子Transformer层、图解池化层及置信度计算模块。然后，通过注意力机制对全局粗特征进行优化，并结合置信度对种子点实现精化。最后，在精化后种子点的引...

IE-YOLO：面向群体具身智能的频域增强红外检测模型

摘要：可靠感知是群体具身智能在复杂环境下的核心挑战之一。为提升系统在低能见度环境下的红外感知能力，提出了一种高效的基于YOLOv8n的频域增强的红外目标检测模型。首先，该模型将高频特征门控（HFG）模块应用到骨干网络前端，在频率分离的同时利用通道门控机制加深对目标边缘与细节特征的刻画，有效抑制背景的干扰。接着，在特征融合阶段引入小波增强瓶颈模块（BWM），在小波变换多尺度分解的基础上辅以轻量化卷积建模以...

深度强化学习在自动驾驶决策控制中的应用综述

摘要：近年来，自动驾驶（AD）领域的学术研究备受青睐。智能驾驶技术是多学科交叉融合技术，将深度强化学习（DRL）应用于智能驾驶策略、控制等领域已经取得显著研究成果。本文从3个层面对这些工作进行了梳理：本文首先阐述了强化学习的基本概念、数学建模过程以及主要算法分类；其次，全面回顾了深度强化学习在自动驾驶决策控制中的应用；最后深入讨论了DRL模型如何解决自动驾驶决策控制应用中涉及的驾驶安全、与其他交通参与者...

基于大语言模型的多机器人系统综述

摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，多机器人系统在任务执行效率、环境适应性和鲁棒性等方面展现出显著优势。然而，传统多机器人系统面临通信协调、实时决策和复杂任务分解等挑战。近年来，大语言模型（LLM）的爆发式进步为多机器人系统的智能化提供了新范式，其强大的自然语言理解、逻辑推理和泛化能力可实现高效的任务规划、人机交互和机器人间协作。本文系统地综述了基于LLM的多机器人系统研究进展，梳理了当前的主流基准，并分...

多机器人任务规划方法综述

摘要：机器人任务规划作为连接高层语义决策与底层运动控制的关键环节，赋予了机器人系统在长时域、高复杂度场景下的自主作业能力。然而，随着任务需求向着非结构化、动态化及大规模化方向演进，受限于物理载荷及计算资源，单体机器人往往难以独立应对复杂的作业挑战。相比之下，多机器人系统凭借协同作业、异构资源互补及并发执行的优势，能够通过分工协作将复杂任务解耦，显著提高机器人集群的作业效率、系统鲁棒性及环境适应能力，已成...

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