山东工业技术

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《山东工业技术》 关注(): 期刊周期：半月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：37-1222/T; 国际标准刊号：1006-7523; 主办单位：山东省经济和信息化委员会新技术推广站; 主管单位：山东省经济和信息化委员会; 上一本期杂志：《科技与企业》科技期刊论文发表; 下一本期杂志：《科技信息》研究生毕业论文发表

　　期刊简介：《山东工业技术》杂志出刊周期从创刊到2012年底一直为双月刊，自2013年开始，经山东新闻出版局审批备案，变更为半月刊，敬请关注。《山东工业技术》杂志立足山东，从现代经济和信息的视角，关注工业领域的科技创新、新成果和新技术的应用，以实践为基础，以理论为指导，集前瞻性、科学性、学术性于一体，是产学研一体化的学术探索、争鸣的平台。《山东工业技术》杂志出刊周期从创刊到2012年底一直为双月刊，自2013年开始，经山东新闻出版局审批备案，变更为半月刊。

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　　山东工业技术最新期刊目录

球形锌粉对无溶剂防腐涂料性能的影响————作者：朱耿增;王晓明;杜宝帅;姜波;闫风洁;

摘要：为考察球形锌粉对无溶剂防腐涂料性能的影响，选择不同目数的球形锌粉作为防腐功能填料，制备锌粉含量不同的无溶剂防腐涂料，在马口铁片表面刷涂制样并测试相关性能。研究测试了涂料贮存稳定性、不同目数球形锌粉在涂层体系中的分散性、涂层在基材表面的成膜性、破坏强度大小，以及涂层耐中性盐水浸泡性。结果表明：30天静置后，添加800目球形锌粉制备的涂料贮存稳定性最佳且在涂层体系中分散效果最好；当800目锌粉添加量在...

液化天然气超低温球阀设计研究————作者：林孙荣;

摘要：随着全球能源不断升级优化，液化天然气被公认为全球最干净化石能源其应用将有大幅的增长，超低温球阀是LNG管道中重要的控制元件，其密封技术直接决定阀门是否能在LNG条件下长期使用。针对超低温球阀设计从结构设计、材料选择、低温试验等方面对超低温球阀展开研究分析，主要内容包括阀座结构设计、加长阀盖结构设计、密封材料选择、防静电设计结构、密封圈冷装配工艺、低温环境下试验等，为LNG管道阀门设计提供了参考依据...

基于工序双向移动搜索的作业车间节能调度优化研究————作者：李志祥;

摘要：针对节能作业车间调度问题，以最小化重启次数和能量消耗为优化目标，提出一种工序双向移动搜索方法及混合算法。基于同一个编码个体分别进行正向和反向解码，得到工序最早开完工时间甘特图和最晚开完工时间甘特图；对于工序最早开完工时间甘特图，进行工序的右移操作，对于工序最晚开完工时间甘特图，进行工序的左移操作；进而实现工序的双向移动搜索，扩大了工序移动搜索范围，实现更优的节能调度方案。此外，对已有工序移动方法作...

青蛙仿生机器人的设计与实现————作者：杨杰;罗宇豪;蒙富伟;车守全;

摘要：仿生机器人旨在对自然界生物特性的借鉴，使得机器人在特定领域具备动作能力强、适应性高的特点，仿生设计也由此成为近年来机械创新设计的热门领域。本文仿生青蛙强大的弹跳越障能力，并设计了一款运动机器人，首先对青蛙仿生机器人各关键部件进行结构计算和设计，之后对机器人整体进行设计和运动仿真，最后搭建了样机并进行实验验证，实验结果表明设计的机器人在基本弹跳功能实现、落地姿态控制、附加控制功能等的实现上都有较好效...

矿用大功率STATCOM的比例谐振控制研究————作者：徐江莉;康家林;

摘要：本文主要以静止同步补偿器（STATCOM）作为研究对象，在设计过程中具有能量损耗低、结构体积小、反应速度快以及输出较低电流谐波等一些优点，在动态无功补偿装置应用领域得到了普及。为了使STATCOM具有更好的补偿性能，在STATCOM数学模型的基础上，提出基于比例谐振（PR）控制器作用下的电流跟踪控制策略，通过对PR控制器各参数的分析，详细指出其对性能指标的影响，得出参数调节的具体方式方法，该控制方...

基于SSA-MVMD-DF的表面肌电信号手势识别方法————作者：罗辰甲;陈乃建;徐广越;高丛政;巩童;

摘要：表面肌电信号作为一种手势识别的依据，基于表面肌电(sEMG)信号的手势识别被广泛应用于人机交互控制。针对sEMG信号的非线性、非平稳性和多通道信号处理复杂，本文提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化多元变分模态分解(MVMD)和深度森林相结合的手势识别的方法。该方法首先对不同手势的sEMG信号通过SSA参数优化的MVMD进行分解，得到多个本征模态函数（IMFs）；其次，对得到的IMF分量进行特征...

基于大语言模型的摘要提取算法多维度评估体系构建及应用————作者：任飞;洪运成;

摘要：本文针对文本关键词提取这一基础性自然语言处理任务，对TF-IDF、TextRank和RAKE三种主流算法进行了系统性的比较研究。研究构建了包含4933条图书摘要语料库，设计了基于信息完整性、主题准确性、表述清晰度等维度的多层次评估体系，并创新性地引入大语言模型辅助评估机制。实验结果表明，基于图模型的TextRank算法在综合性能上表现最优，评分达3.0362，其次是RAKE算法（2.9946）和T...

基于六自由度工业机械臂的运动学建模与仿真性能分析————作者：黄琳茹;黄雪涛;郭荣春;姜凯;

摘要：为优化六自由度机械臂的动态性能，减少因角速度和角加速度急剧变化而导致的关节不稳定性和运动轨迹偏差的现象，本文采用七次多项式插值算法规划各关节轨迹。首先运用标准D-H参数法对六自由度机械臂仿真建模并分析其正逆运动学问题，其次机械臂采用蒙特卡洛法进行空间可视化仿真，从而精准确认机械臂运动时可以到达的空间位置，并结合机械臂的运动时间、位置、速度、加速度，选用七次多项式插值算法规划其运动轨迹，结果得出机械...

智慧供热架构中换热站自动控制系统的设计与应用————作者：李政;

摘要：作为智慧供热体系架构中重要环节，城镇集中供热的换热站自动控制系统可通过采集现场机组运行的温度、压力、流量等参数，以及热量表、智能电表等远传表计的数据，来全面掌握换热站运行情况。以可编程逻辑控制器（PLC）为基础，结合电动调节阀和水泵的PID调节，实现定供水温度、定流量、分时段调整供水温度等控制策略，利用VPN专线技术实现跟数据采集与监视控制系统（SCADA）的通讯和指令下发。本文介绍了济南市某供热...

基于μC/OS-Ⅲ的扒盐机器人控制系统设计————作者：吴浩鑫;聂晓根;

摘要：在海盐的生产过程中，扒盐是海盐生产的重要工序之一。扒盐工作开始由人工向智能化发展，在对扒盐机器人的研究当中，控制系统负责机器人运动和操作，是扒盐机器人的核心组成部分。本文设计了硬件系统，主要包括STM32F103主控板、超声波传感器、定位信息采集模块、IMU传感器以及LoRa无线串口模块等，以此获取扒盐机器人的位置信息和姿态信息；设计了软件系统，基于μC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统进行编程设计，按...

惯性稳定平台补偿能力评价指标与机构设计参数研究————作者：罗二娟;

摘要：以舰船典型运动规律为研究，深入解析不同海况下甲板着舰点处各项耦合运动参数，并系统分析船体各自由度扰动对直升机起降安全的影响；分别以位姿、速度、加速度为研究对象，建立了一套可表征稳定平台补偿外部扰动位姿、速度、加速度能力的评价指标体系，在此基础上制定了系统的综合补偿能力评价方法，并通过定义稳定持续时间来评价机构运动参数的合理性；针对重载、大位移输出等应用需求，创新提出了6-UPS并联式稳定平台机构，...

基于雷诺时均方法的二元翼型尺寸效应数值计算————作者：李兴伟;王莹;陈璇;施怡然;方威;

摘要：本文利用流体力学数值计算方法，开展了关于二元翼型与三维机翼的数值模拟计算研究，对翼型和机翼上产生升力和阻力特性的机理进行分析，并探究了尺寸效应对翼型的数值计算带来的影响。采用ICEM软件O-block网格模型建立二元翼型NACA0012的网格并对模型进行节点划分，Fluent仿真软件进行数值计算，利用雷诺时均方法对三维有限展长机翼的气动特性进行数值仿真分析，探讨其机翼上下表面压力的分布从而得到产生...

新能源汽车线控底盘容错控制研究综述————作者：朱宸;提艳;汪伟;黄旭;马陈坚松;

摘要：在全球性环境问题日趋严重的今天，新能源汽车因具有环保、节能、高效等优点在国际上得到了广泛的重视。在新能源汽车轻量化发展潮流下，线控底盘可以更好地适应市场需求，并且符合环保减排的发展要求。本文主要围绕新能源汽车线控底盘容错控制技术，分别从控制器容错控制、执行器容错控制、传感器容错控制三个方面入手，通过对主流的控制方法进行对比，分析已有容错控制中存在的问题，并在此基础上对未来的容错控制技术的发展趋势提...

基于土壤承载模型的履带机械牵引特性研究————作者：卢立富;王睿;黄世伟;

摘要：针对松软地面履带机械牵引机理不明晰的问题，研究了履带与软土地面的耦合作用机理，创新性的提出了履带机械牵引特性的数学模型，并借助于RecurDyn软件对典型工况下履带机械挂钩牵引力的计算结果进行了分析，验证了数学模型的合理性。研究结果表明：松软地面环境下履带机械牵引特性的计算结果与仿真结果之间的误差为16.6%，满足工程实践应用的需要。论文构建的履带机械牵引特性数学模型能实现履带机械在松软地面上行驶...

基于BUCK拓扑的并联直流供电系统设计————作者：朱宇涵;

摘要：本文研究一种基于BUCK拓扑的并联直流供电系统，针对并联模块间参数不一致导致的电流分配不均问题，提出结合同步BUCK拓扑与主从控制策略的解决方案，以实现更高效、稳定的电压与电流输出。该方案采用主模块“领跑”从模块“跟跑”的电流环控制逻辑，利用STM32单片机对输出电压与电流进行采样和处理，通过调节PWM的占空比，精确控制多路BUCK模块的并联输出电压及各模块的电流分配。通过对系统的输出电压、纹波及...

《山东工业技术》投稿须知

摘要：<正>《山东工业技术》于1982年创办，是由山东省工业和信息化厅主管，山东省工业和信息化研究院主办的学术期刊。国际标准连续出版物号：ISSN 1006-7523；国内统一连续出版物号：CN37-1222/T。内容：工业和信息化领域内或与工业和信息化高度相关行业的理论前沿、工业技术及技术综述，如：机械工程、能源电力、电子信息、冶金、材料、化工、医药、轻工、纺织、环保等。收稿要求：所投稿件...

基于大模型检索增强生成的地铁客服问答系统研究————作者：刘恒宇;蔺天震;王翠;陈立乾;

摘要：针对基于知识图谱的地铁问答系统回答精准度较低以及大语言模型在客服问答中存在幻觉问题，提出基于Qwen2-7B大语言模型，并结合知识库构建、检索增强生成和提示词工程，开发基于大模型检索增强生成的地铁客服问答系统。实验结果表明，与基于知识图谱的系统和单独使用大语言模型相比，ROUGE-1分别提升32%、23%,ROUGE-L分别提升60%、51%，回答准确率分别提升65%、41%。此方案有效提升了回答...

火电厂循环水药剂阻垢缓蚀性能试验研究————作者：吴阳;王涵;

摘要：对某电厂提供的阻垢缓蚀剂、碳钢缓蚀剂、铜缓蚀剂进行理化性能检测，通过开展原水水质分析、药剂配伍性试验、药剂理化性能分析、极限碳酸盐试验、旋转挂片腐蚀试验，对循环水药剂的综合性能进行评估，并在此基础上进行循环水动态模拟试验，优化出合理的加药方案，为电厂循环水系统安全可靠运行提供技术支撑

MMC环流二倍频与四倍频分量的统一化抑制策略————作者：管益涛;王雨奇;沈家祥;

摘要：模块化多电平变换器(Modular Multievel Converter, MMC)拓扑凭借其输出特性好、开关损耗低等优势，现已广泛应用于柔性直流输电工程。然而MMC在正常运行过程中，MMC桥臂子模块电容电压的波动使得桥臂内部存在环流，从而直接影响变换器系统的运行特性以及工作效率。针对以上问题，提出一种模块化多电平变换器环流二倍频与四倍频分量的统一化抑制策略，将环流中占据主导成分的二倍频负序分量...

氨站罐体液氨泄漏扩散模拟分析————作者：周蕊;冯汉升;

摘要：为指导掺氨燃烧供氨区监测预警装置的设计，本文采用计算流体动力学（CFD）技术对铜陵电厂现存的供氨系统进行氨泄漏扩散模拟，系统研究了风速、质量流率、泄漏位置、多泄漏孔、围堰等因素对氨泄漏扩散区域的影响。结果表明，随着风速的增加，氨气在水平方向上的扩散从40.5 m降到33 m，垂直方向的扩散从13 m降到6.5 m以下。增加氨气的质量流率和泄漏孔的数量意味着单位时间内释放的氨气量增加，进而加剧了氨气...

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