控制与决策

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控制与决策 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：学报; 国内统一刊号： 21-1124/TP; 国际标准刊号：1001-0920; 主办单位：东北大学; 主管单位：中华人民共和国教育部; 查看控制与决策近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《管理案例研究与评论》管理学期刊; 下一本期杂志：《财务与会计》会计师职称论文发表

　　【杂志简介】

　　《控制与决策》创刊于1986年，由教育部主管、东北大学主办，是自动控制与管理决策领域的学术性期刊，月刊，A4开本，160页，经邮局国内外发行。

　　多年以来，坚持正确的办刊宗旨，选择工业生产和企事业管理中的一些难点和热点问题，着重在时滞系统、不确定系统、智能控制、网络控制、最优控制等许多方面，进行广泛交流和深入研讨，发表了一大批最新研究成果，受到广大读者的一致好评。

　　《控制与决策》主要刊登以下内容：控制理论及控制工程，系统理论与系统工程，模式识别与智能系统，传感技术、自动化仪表与装置，飞行器导航、制导与控制，决策对策理论的方法与系统，机器人与先进制造系统，故障检测、诊断与系统可靠性，以及自动控制与决策领域的其他重要课题。主要栏目有：综述与评论、论文与报告、短文、信息与动态等。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录　《控制与决策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，美国工程索引(EI)检索源期刊，最近几年的Ei检索率接近100%。本刊的影响因子在信息与系统科学类期刊中一直名列前茅，连续4届被评为百种中国杰出学术期刊，两次被评为中国高校精品科技期刊，2008年被评为中国精品科技期刊，多次获得原冶金部、教育部、辽宁省和沈阳市优秀期刊奖。

　　【栏目设置】

　　主要栏目：综述与评论、论文与报告、短文、信息与动态、研究简报等。

　　杂志优秀目录参考：

　　(1761)求解双资源约束车间调度问题的继承式双目标遗传算法--李兢尧孙树栋黄媛牛刚刚

　　(1768)一种少保守性的NCS鲁棒H∞保性能容错控制--李炜王艳飞

　　(1777)混沌映射采样的粒子滤波器--宁小磊陈战旗赵新何星石国祥

　　(1783)基于RENN的柔性关节机械臂自适应动态面控制--顾义坤倪风雷刘宏

　　(1791)NFL：一种基于活动流参数估计的自适应模糊AQM算法--陈伟杰王万良郑建炜蒋一波

　　(1796)无人机群主动式时差定位算法--陈新彭科举周东翔刘云辉

　　(1803)一种基于聚类的超闭球模糊神经网络--李慧张庆范段培永汪明

　　(1808)带有SMES和电力推进负载的舰船电力系统鲁棒协调控制--张利军孟杰兰海刘艳红

　　(1813)基于差分蜂群算法的电力系统经济负荷分配--熊伟丽徐迈徐保国

　　(1818)带分批优化的多级批处理过程自组织调度方法--梁涛李歧强

　　(1824)一种新型滑模变结构增益调度控制器设计方法--辛海良胡剑波

　　(1829)一类具有间歇性执行器故障的时滞系统的容错控制--顾洲张建华杜黎龙

　　(1835)基于非参数化最大间隔准则的雷达目标识别---吴杰周建江朱劼昊

　　(1840)模拟生物理想自由分布模型的粒子群算法--秦全德李荣钧

　　(1846)一种网格聚类的边缘检测算法--张鸿雁刘希玉付萍

　　(1851)基于不确定知识的粒子群优化算法--梅从立刘国海

　　(1855)基于图知识迁移的蚁群算法参数选择--王雪松潘杰程玉虎

　　北大核心期刊发表：网络化测控系统关键技术研究

　　摘要：为实现远距离测控和硬件测试资源共享，将计算机网络技术引入到军事装备单元测试系统中，构成网络化测控系统。介绍了系统的组成、结构和软件模型，分析了信息共享模型和硬件共享策略技术难点，提出了基于XML的测试诊断信息统一模型，研究了硬件测试资源的共享策略和基于优先级的任务调度方法，对于构建网络化单元测试测控系统具有重要意义。

　　关键词：网络化测控,远程测控,信息共享策略

　　0 引言

　　信息化时代战场，单一武器的决胜作用逐渐弱化，体系与体系的对抗已成为高技术战争的重要特点。武器系统特别是高技术武器系统，只有通过各种信息的引导，采取网络化联通，才能成为密切配合、运转灵活的打击力量，从而发挥最大效能和潜能。

　　控制与决策最新期刊目录

基于双层嵌套算法的虚拟电厂需求响应策略优化

摘要：源荷两侧不断增加的波动性是新型电力系统建设面临的重大挑战,虚拟电厂(VPP)作为需求侧响应的重要参与主体,其运行机制对新型电力系统的灵活性将产生直接影响.基于主从博弈理论,考虑不同类型资源的响应特性,为负荷型VPP设计一种双边定价-报价策略,既能实现对内部聚合商的合理定价,又可以通过动态修正机制提高虚拟电厂需求响应的履约能力.结合粒子群优化算法,设计一种内外双层嵌套的迭代求解框架.算例分析表明,不...

基于不完备信息的动态社会信任网络群决策共识方法

摘要：针对社会信任网络环境下,决策者偏好表达为双层语言术语集,且初始信任信息和评价信息均不完备的多属性群决策共识问题,提出一种新的、融合主客观信息的时变集结标准,并设计信任-评价双重反馈机制以达成群体共识.首先,利用改进的最短路径模型和信任网络权威偏好,有效补全缺失的信任和评价矩阵;其次,整合主客观信息并引入变异系数自适应赋权,构建兼顾信任演化与评价稳定性的时变集结模型,以生成群体方案排序向量;然后,基...

复杂电磁威胁环境下基于MSDBO算法的战机低空突防航迹规划

摘要：针对现代一体化防空体系下战机低空突防面临的雷达网探测、导弹拦截与复杂地形规避等多重威胁耦合问题,提出一种基于多策略融合改进蜣螂优化算法(MSDBO)的航迹规划方法.首先,建立基于Swerling, I型目标探测概率的雷达威胁模型,综合考虑战机姿态角对雷达散射截面积的动态影响;其次,结合战机最大转弯角、爬升角和最小转弯半径等运动学硬约束,采用动态归一化方法设计多目标适应度函数;然后,针对标准蜣螂优化...

基于自适应参数优化与稀疏高斯过程的机器人阻抗学习控制

摘要：针对机器人在与动态环境的交互过程中,传统阻抗控制难以满足柔顺交互要求的问题,提出了一种基于迭代学习控制(ILC)框架的自适应变阻抗控制策略,以获得期望的机器人-环境柔顺交互行为.该策略在迭代学习基础上结合了Adam优化算法与流式稀疏高斯过程(SSGP),改善了传统迭代学习控制(ILC)中阻抗参数收敛速度慢、泛化能力弱的缺点.首先,引入Adam优化算法,提出自适应梯度学习(AGL)来指导迭代学习的学...

势博弈深度强化学习驱动的AGV群能量均衡研究

摘要：港口智慧绿色转型背景下,自动导引车(AGV)成为自动化集装箱码头水平运输的主力.针对AGV群电量和充电资源利用不均衡问题,本文基于势博弈和深度强化学习算法开展AGV群能量均衡研究.考虑AGV群体电量水平、电量分布范围、充电站利用情况问题,将分布式AGV充电调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈的AGV群能量均衡模型;将多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法与势博弈(PGT)...

考虑设备同步维护期的3D打印流体原材料库存补货决策研究

摘要：针对3D打印耗材的流体形态及定制化生产用料需求的随机不确定性,利用排队论和库存理论,在(s, Q)补货策略下建立一个新型的多台服务、且带有设备同步维护期的流体排队库存模型,探讨在销售损失机制下系统关键参数及成本变量对平均库存水平、订货率、原料短缺量和最优补货控制策略的影响.研究主要揭示三方面的发现:首先,库存与队长的联合概率分布呈现乘积形式的随机分解结构,这表明补货策略与服务过程可相对独立优化,为...

考虑设备退化的随机柔性作业车间双目标调度优化：一种基于D3QN的强化学习方法

摘要：制造业正加速向高效率、低成本与高度柔性方向发展.高端装备制造工件生产具有批量小、品种多、工艺复杂等特征,在设备退化与随机故障频繁发生的实际环境下,传统确定性柔性作业车间调度模型难以准确刻画生产过程.为此,本文聚焦考虑设备退化与随机故障影响的随机柔性作业车间调度问题（Stochastic Flexible Job Shop Scheduling Problem, SFJSP）,将柔性作业车间中的加工...

基于模糊归零神经网络的混沌系统有限时间同步及应用

摘要：针对一类连续时间混沌系统,提出一种基于模糊归零神经网络(FZNN)的有限时间同步方法.首先,将混沌系统统一建模为含未知参数的非线性系统形式.其次,构建主从混沌系统的同步误差模型,在有界噪声干扰的条件下,通过引入自适应模糊控制因子,设计一种具有噪声抑制能力的模糊归零神经网络控制器,从而消除未知初始参数输入对系统同步性能的影响.进一步地,通过理论分析证明,所引入的模糊控制因子结合非线性神经元激活函数,...

基于近似动态规划的农村尿素化工综合能源系统日内调度方法

摘要：在农村地区利用丰富的可再生能源构建绿色低碳的尿素化工综合能源系统对实现双碳目标、促进化工产业低碳转型具有重要意义.对此,提出一种的绿色低碳农村尿素化工综合能源优化调度方法.首先,构建基于新能源的农村尿素化工综合能源系统框架,结合余热回收和温控沼气发酵池提高系统能源利用效率;然后,为应对日内调度过程中的多种不确定因素的影响,建立农村尿素化工综合能源系统优化调度的马尔可夫决策过程模型,并提出基于多维分...

基于高阶全驱模型的永磁同步电机奇异摄动控制

摘要：针对永磁同步电机位置伺服系统中存在的参数不确定性和外部负载扰动问题,提出一种基于高阶全驱模型的奇异摄动控制方法,在保证快速响应的同时有效提高控制精度.首先,建立永磁同步电机伺服系统的高阶全驱模型;其次,利用奇异摄动理论对全驱模型进行降阶处理,基于高阶全驱理论对快、慢子系统进行控制器设计,克服高阶微分信号噪声的影响;然后,针对系统中存在的参数摄动和负载扰动问题,设计动态位置反馈补偿器对慢子系统进行控...

基于Shapley值改进CBBA的低轨卫星时敏目标协同调度方法

摘要：低轨卫星在时敏移动目标跟踪任务中具备响应时间短、覆盖范围广等优势,但在多星协同执行任务过程中,有限的观测资源与动态变化的目标状态使得任务规划与调度问题复杂化.传统共识型任务捆绑算法(CBBA)在收益计算过程中通常采用贪婪策略,容易导致资源分配不均和任务收益次优.为此,提出一种改进的CBBA方法,通过引入合作博弈理论中的Shapley值计算智能体在联盟中的边际贡献收益,替代原有贪婪收益函数,从而在任...

基于小生境差分进化算法的城市固废焚烧过程智能优化运行方法

摘要：面向城市固废焚烧过程绿色、高效运行瓶颈问题,提出一种基于小生境差分进化算法的城市固废焚烧过程智能优化运行方法,旨在实现提升燃烧效率的同时减少烟气污染物排放.首先,构建基于多模块神经网络的运行指标评价模型,实现固废焚烧过程中对燃烧效率、污染物排放浓度的在线评估;然后,提出一种小生境差分进化算法,引入快速密度聚类算法实现小生境的动态划分,提升种群多样性,并根据小生境密度差异设定不同的变异强度,平衡算法...

非平衡图下异构线性系统输入有界的分布式预定时间优化控制

摘要：分布式优化控制是多智能体系统中的典型问题.然而,如何在非平衡图下实现快速收敛是一个极具挑战性的难题.通过构造两个时变增益函数,本文提出了一种双阶段的分布式优化控制架构,即分布式预定时间估计和分布式预定时间优化控制.与现有异构线性多智能体系统的分布式优化控制研究相比,所提出的算法同时具有以下性能:1)可在预定时间内收敛至精确最优解,且该收敛时间仅与一个时间参数有关,与系统初始状态及控制参数均无关,因...

基于多模态大模型推理的无人机未知环境目标搜索

摘要：面向未知环境下的零样本目标搜索任务,提出一种多模态大模型推理与自主探索相融合的无人机导航方法.首先,针对多模态大模型难以处理三维数据的问题,提出了一种空间-视觉逆映射方法,通过构建具备显式三维坐标约束的场景图像作为多模态大模型输入,赋予多模态大模型同时理解场景图像与定位关键区域的能力.然后,针对现有目标搜索方法泛化性差的问题,设计了一种蕴含“辨识—评估—转移”逻辑的提示词,引导无人机实现跨场景条件...

CMCL-DFR:复杂背景下工业小目标的高精度6D位姿估计

摘要：精确的6D位姿估计对于柔性制造、机器人抓取与智能装配至关重要,但仍面临三个主要局限:复杂背景下小目标检测困难;传统配准方法对初始值敏感、收敛域小,而深度学习对工业小目标泛化不足;现有神经渲染方法主要围绕RGB-D图像设计,旨在优化视图合成质量,难以直接满足工业场景中对高精度点云几何信息进行无损、精确位姿解算的需求.为此,本文提出一种“跨模态粗定位与差异化几何精配准”(CMCL-DFR)的协同估计框...

基于动态梯度相似度的多任务进化算法

摘要：进化多任务优化通过在不同优化任务间共享隐式遗传信息来提升整体搜索效率.然而,当任务间相关性低时,缺乏相关性度量的盲目知识迁移极易引发负迁移效应.基于此,提出一种基于动态梯度相似度的多任务进化算法MFEA-DGS.首先,算法引入基于方向梯度下降的拟梯度算子,通过构建任务的下降方向向量来感知解空间的几何特征,实现高效的正向迁移.其次,提出一种动态梯度相似度策略,通过计算源任务与目标任务梯度向量的方向余...

考虑信任与移情关系的大规模冲突主体共识偏好研究

摘要：针对大规模社会冲突中主体内部偏好异质化问题,基于冲突分析图模型(Graph Model for Conflict Resolution, GMCR)框架,构建了一种考虑信任与移情关系的共识偏好生成模型.首先对大规模冲突主体进行子组划分,量化子组间信任关系与移情权重;进而建立融合信任网络与移情响应的共识迭代算法,其中移情机制特别考量子组对群体综合排序的认同;随后,运用改进模糊序数优先权方法 (Fuz...

一种深度信念网络泛化误差边界量化方法及应用

摘要：深度信念网络（Deep Belief Network, DBN）是一种深度学习模型,解决了传统神经网络因梯度消失导致的深层训练难题,目前已被广泛应用.然而,与其他机器学习模型一样, DBN泛化能力同样难以调控,这对应用范围及效果提出了严峻挑战.鉴于此,提出一种深度信念网络泛化误差边界量化方法（DBN with Quantitative Generalization, DBN-QG）,旨在解决DB...

面向受限车辆路点跟踪的李雅普诺夫稳定模型预测路径积分控制

摘要：针对模型预测路径积分控制(MPPI)在受限车辆路点跟踪中存在的稳定性问题,提出一种具有闭环渐近稳定性保证的李雅普诺夫稳定MPPI(LS-MPPI)策略.首先,构建统一的二次型连续屏障代价函数,解决传统硬约束惩罚导致的采样梯度稀疏与权重退化问题.其次,通过引入随机采样解与热启动解之间的动态非增仲裁机制,保证了LS-MPPI优化问题的递推可行性.进一步,通过终端代价函数和李雅普诺夫定理建立了闭环系统渐...

基于OSTC-DP的张拉整体机器人着陆回弹控制策略优化

摘要：针对张拉整体机器人高空着陆过程中回弹过大并易引发二次冲击的问题,开展杆长调控驱动的着陆回弹控制研究.考虑该任务具有单次决策、即时反馈和连续动作调节等特征,将着陆回弹控制建模为单次连续动作约束优化问题,并在此基础上提出OSTC-DP策略优化方法.该方法采用双Critic分别评估结构安全性与运动性能,综合考虑回弹高度、振动响应以及索松弛、索破断等约束信息,实现对杆长调控动作的参数化搜索.最后,在MuJ...

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