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电子制作最新期刊目录
改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划研究
摘要:针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法在机械臂路径规划任务中目标导向性差、路径搜索效率低、冗余节点多、规划路径冗长等问题,本文提出了一种改进的RRT-Connect算法。首先,在RRT-Connect算法中引入概率目标偏置策略,初步限制采样节点的随机性;其次,在算法基础上添加中心树思想和圆面采样策略,进一步增强目标的导向性,减少算法在无效空间的扩展,提升路径搜索效率;利用贪心优化策略...
具有高阶温度补偿的宽温域带隙基准源设计
摘要:针对带隙基准源在宽温度范围内温度系数较高、难以满足高精度系统需求的问题,本文采用电流模结构设计了一种具有高阶温度补偿的宽温域带隙基准电压源。通过引入与双极型晶体管的基极-发射极电压(VBE)的曲率项相匹配的校正电流,对该曲率项进行抵消,同时结合负反馈补偿网络,有效抑制了高阶温度分量引起的电压漂移。电路基于TSMC 180nm BCD工艺仿真验证。仿真结果表明,在-55℃~+1...
基于多专家动态融合的RAG检索模型
摘要:在大语言模型面临知识滞后与幻觉问题的背景下,检索增强生成通过引入外部知识库,已成为提升大语言模型回答可靠性的关键范式。在检索增强生成框架中,检索器的召回质量直接决定了下游生成的性能上限。然而,现有检索范式难以在统一框架内同时兼顾词汇失配与精确匹配:一方面需要语义泛化以覆盖多样表达,另一方面又必须对实体、属性等刚性约束进行精确锚定,从而难以同时实现对深层语义与关键实体信息的精准捕捉。针对上述挑战,本...
基于语义引导聚合与细粒度特征增强的图像推理分割
摘要:图像推理分割是一项旨在通过复杂的隐含查询文本生成二进制分割掩码的分割任务。当前主流推理分割模型受限于视觉编码器输入分辨率,导致在处理精细边缘时容易出现分割模糊及背景干扰等问题,本文提出了一种基于语义引导聚合与边界感知掩码增强的图像推理分割方法。首先,为了获取图像的细节特征信息,本文设计了语义引导的特征聚合模块,该模块利用全局语义特征生成引导图,驱动可变形注意力机制在局部高分辨率特征中进行自适应采样...
基于IGWO-LSSVM的变压器热点温度预测研究
摘要:针对变压器绕组热点温度预测准确度不高的问题,本文提出一种改进灰狼算法优化最小二乘支持向量机的变压器绕组热点温度预测方法。首先,使用皮尔逊相关系数,从变压器多维度的实测数据中选出相关度较高的特征变量,从而优化模型输入,减少多余信息干扰。为了解决传统灰狼算法存在易陷入局部最优、速度慢等问题,引入了改进灰狼优化算法。该算法加入了动态邻域学习策略和个体历史最佳经验,对最小二乘支持向量机中的惩罚参数和核函数...
基于多传感器融合的动态障碍物避障路径规划方法
摘要:针对复杂工作环境中移动机器人安全导航的挑战,本文提出一种基于多传感器信息融合的实时动态避障路径规划方法。首先,设计了一个多模态传感器感知融合系统,整合深度相机、激光雷达传感器数据,实现对动态障碍物的精确检测、分类和轨迹预测。在此基础上,提出一种基于长短记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的TD3pro算法,制合理的奖励函数和惩罚函数实现对移动机器人运动路径的动态调整,...
基于噪声增强的图对比学习的推荐系统研究
摘要:推荐系统是缓解信息过载的关键技术,但在处理图结构数据时仍面临挑战。近年来,基于图对比学习的模型虽表现出色,但其性能提升机制尚不明确。本文针对以下两点展开研究:(1)解构图增强策略在性能提升中的作用,验证其是否为图对比学习取得增益的必要条件;(2)提出一种高效的表示级扰动机制,通过向节点嵌入中添加均匀噪声替代传统图结构增强,在保持推荐精度的同时显著提升训练效率。本文在多个基准数据集上进行实验,结果表...
基于嵌入式的自瞄准系统设计
摘要:为实现自动循迹与精准瞄准协同功能,本文设计基于嵌入式的自瞄准装置系统。系统以MSPM0G3507、CanMV K210为双主控,搭配灰度循迹模块、霍尔编码电机、激光模块等硬件,采用模块化设计搭建系统,通过C语言、MicroPython编程实现功能,经测试优化完善性能。系统可沿预设轨迹稳定行驶,激光瞄准成功率较高,各项指标均满足设计要求。系统硬件选择合理、软件逻辑清晰,稳定性与精准性良好,可为同类嵌...
基于PTAF-DAMAS声成像算法的变压器局放定位方法
摘要:针对变压器局部放电声学成像算法计算耗时长、定位偏差大、收敛慢的问题,本文提出一种PTAF-DAMAS框架。该方法首先采用无源时间反转镜(Passive Time Reversal Mirror,PTRM)实现全波场回溯与能量聚焦,快速锁定潜在声源区域,从而显著压缩成像搜索空间;随后在DAMAS反卷积中引入自适应步长的FISTA算法,通过回溯线搜索动态估计局部Lipschitz常数,确保迭代过程满足...
HDMI接口隔离技术的研究与实现
摘要:本文研究了高清晰度多媒体接口(HDMI)的隔离技术原理及其在医疗影像领域中的应用。基于对HDMI信号传输特性的分析,提出了一套有效的隔离设计方案,以增强接口的稳定性和安全性。针对HDMI接口中不同速率的信号,研究采用网络变压器与磁隔离器相结合的方式,设计了一种新型隔离电路,在确保高清视频传输质量的同时,实现了视频源端与接收端之间的电气隔离。通过搭建测试平台,对隔离电路的性能进行了综合评估。实验结果...
基于位置的集会式群组动态管理算法研究
摘要:针对现有基于位置的群组管理算法存在依赖用户主动操作、响应滞后等问题,本文提出一种面向集会式群组的动态管理算法,用于发现并管理聚集于同一地理区域并持续停留的用户群组。本文构建移动停留指数高斯模型,量化用户在局部区域的停留强度;设计集会式群组发现算法,结合空间密度聚类与停留时长阈值识别集会式群组;提出集会式群组管理算法,通过定义8类用户事件,实现群组成员的自动加入与退出,并支持群组拆分、合并与状态转换...
基于空间布局感知和属性一致性约束的开放词汇3D场景定位
摘要:开放词汇3D物体定位旨在克服传统模型受限于闭集类别的缺陷。然而,现有方法迁移2D视觉-语言模型知识时,多侧重粗粒度的类别语义,忽视了物体内在属性与外在空间关系。为此,本文提出基于空间布局感知和属性一致性约束的定位框架,通过“对象-视角-场景”体系解耦物体的内在属性与外在空间关系。该框架在对象级通过对齐物体提议点云和2D物体图像块及包含“类别+属性”的语义描述,建立严密的属性一致性约束,确保模型对个...
基于跨视图一致性验证和语义邻域约束的开放词汇3D语义分割
摘要:3D语义分割是室内场景理解的重要基础,现有方法多依赖封闭类别训练,在面对开放词汇查询与新类别时易受到跨模态监督噪声与语言表述差异的影响,导致语义预测不稳定。本文提出可靠性驱动的掩码级对齐框架,以SAM大模型生成类无关2D掩码,提取CL I P掩码嵌入并按几何对应跨视角聚合、计算跨视图一致性置信度,同时进行原型文本多模板适应生成、引入语义邻域约束,并在语义邻域内施加可靠性门控约束。我们在ScanNe...
基于实例感知与空间几何图融合的语义场景补全方法
摘要:语义场景补全的目标是推断场景的完整几何结构与语义类别。现有方法在处理特征投影时往往存在几何歧义,且忽略了细粒度实例特征对体素补全的引导作用,导致物体边界模糊与小目标丢失。针对这些问题,本文提出基于实例提议与空间几何图融合的IDGformer框架。该方法引入语义先验实例感知模块,利用2D分割生成高质量提议以解决初始化盲目性,设计空间几何图融合模块修正投影伪影,并构建实例-体素动态交互解码体系优化模糊...
一种面向隧道交通监控的轻量化车辆检测方法
摘要:针对公路隧道交通监控中光照突变、车辆遮挡及尺度差异等问题,提出一种基于YOLOv8n框架的轻量化车辆检测方法—SCGYOLOv8n。该方法在骨干网络中引入SPD-Conv和坐标注意力机制,增强远距离小目标特征表达能力;通过GhostNet轻量化结构优化颈部网络,降低计算量并提升边缘端部署可行性;在检测头中引入E I oU损失函数,提高遮挡条件下的边界框回归精度。实验结果表明,所提模型在UA-DET...
基于小波变换和扩散模型的水下图像增强算法
摘要:水下图像因光的选择性吸收与散射而普遍存在颜色偏移和细节模糊等退化问题,现有方法在物理建模与深度特征学习的协同上仍有不足。为此,本文提出一种将物理先验约束与频域分解深度学习相结合的双分支结构水下图像增强算法。文章引入基于水下成像模型的物理校正分支,与原始图像分支并行互补,实现色彩偏差的有效矫正;并在频域内对低频结构与高频细节分别施以针对性增强,兼顾整体色调恢复与边缘纹理重建;最后设计自适应双分支融合...
基于MQTT的USV集群声频传感器状态数据采集与监控
摘要:本文设计并实现了基于MQTT的水面无人艇(USV)集群声频传感器状态数据采集与监控系统。构建了一个分布式的系统架构,利用MQTT协议的“发布-订阅”机制,MQTT代理服务器作为状态数据传输的核心,承担了声频传感器状态数据的集中管理与分发,实现了状态数据的采集与传输,保障了数据传输的可靠性与实时性,通过USV集群声频传感器状态数据可视化监控模块,实现了对声频传感器状态数据的深度分析与可视化显示,为用...
基于正交涡流的对接焊缝缺陷仿真与实验研究
摘要:在石油化工行业中,对接焊缝是储罐和管道制造中的关键工艺环节,焊接过程中焊缝表面易产生辉纹,且在服役期间受应力作用焊缝表面凹凸不平,辉纹和提离效应影响涡流检测的准确性。为此,本研究提出一种正交涡流检测方案,通过将两个线圈垂直正交布置,以抑制辉纹信号干扰并减小提离效应的影响。通过构建正交涡流模型,结合有限元仿真分析,确定检测线圈的最优结构参数和提离高度对检测灵敏度的影响。实验室条件下,在焊缝区域预制三...
基于CAN总线及车联网的车载信息监控系统
摘要:多种传感器采集车速、温湿度、车周距离等信息,通过CAN总线实现稳定通信,借助SIM7600CE-T 4G模块完成与车联网的数据交互,数据实时显示于TFT-LCD屏。项目采用双单片机架构,具备价格实惠、安装便捷的优势,可提升驾驶安全性与舒适性,为老式车辆提供低成本智能化解决方案,应用前景广泛,兼具社会与经济价值
外置单片机模块化电调设计与信号完整性优化
摘要:针对传统电调主控与三相桥耦合紧密的问题,本文设计基于外置单片机的驱动系统,采用通用开发板作为主控,通过驱动接口连接模块化电调,以提升灵活性与可维护性。研究基于平行双线传输线模型,理论分析了几何参数与信号质量的高度相关性,并详细阐述了主要模块的实现。实验表明:经几何参数优化,初始信号的谐振峰幅度可降至0.03V,开启时间缩至55ns,功率信号开启时间缩至95ns,且栅源压降控制在0.4V内,显著提升...
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