计算技术与自动化

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计算技术与自动化 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：43-1138/TP; 国际标准刊号：1003-6199; 主办单位：湖南大学中国自动化学会湖南省自动化学会湖南省计算机学会; 主管单位：中华人民共和国教育部; 上一本期杂志：《经济数学》数学科技论文发表; 下一本期杂志：《计算机科学与探索》计算机科技论文

　　期刊简介

　　《计算技术与自动化》是由中国自动化学会、湖南省自动化学会、湖南省计算机学会和湖南大学联合主办的科技类期刊，创办于1982年，季刊，大16开，邮发代号：42-277。国内统一刊号：CN 43-1138/TP，国际标准刊号：ISSN 1003-6199。

　　办刊宗旨

　　该刊严格按照党和国家各项方针政策和办刊宗旨，坚持科学技术为经济建设服务、为大众服务的方针而创立的专业性很强的科技期刊。主要面向高等院校、科研院所、工业企业等部门的专家学者和科研技术人员发表学术论文。其内容涵盖计算方法、工业控制及自动化应用、计算机软硬件开发与应用的理论研究和科研成果等方面的文章。该刊坚持理论与实践相结合的方针，跟踪世界最新科技动态，报道国内外的新技术、新产品、新装置、新工艺、新方法等理论性、实用性强的技术成果和研究方法，以其前沿的报道和新颖实用的内容，迅速向社会各界传递技术信息，为企业和科研院所架起联系的纽带和桥梁。

　　期刊栏目

　　主要栏目有综述与评论、算法设计与分析、自动控制理论与应用、过程控制与故障诊断、计算机网络与通信、多媒体技术、分布式技术、数据库技术、专家系统与人工智能、图形图像处理技术、CAD与CAM、计算机软硬件应用实践与经验等。

　　期刊荣誉

　　本刊为湖南省一级期刊，2006年进入科技部中国科学技术信息研究所的中国科技论文统计源期刊，即中国科技核心期刊。

　　收录情况

　　该刊先后入编中国学术期刊(光盘版)电子杂志、中国科学院计算机文献数据库、万方数据库、中国电子科技文摘数据库检索系统及中国科技期刊信息网等，是高新技术领域的广大科研技术人员和专家学者不可多得的科学技术文库。

　　影响因子

　　复合影响因子：0.486，综合影响因子：0.213。

　　杂志优秀目录参考：

　　低轨无拖曳卫星的自适应神经网络控制器设计-李季;樊慧津1-6

　　基于移动机器人的主动嗅觉技术研究-张东;程磊;刘波;周明达7-10

　　基于特征提取的飞机结冰严重程度识别-郑定富;周灿;叶林;葛俊锋;邹建红;黄昌尧11-14

　　有源电力滤波器数字控制系统设计与数字锁相算法实现-周卫平;孙东亮;师维;杨宣访;吴正国15-18

　　理想电网条件下双馈风力发电系统低电压穿越技术的控制策略研究-刘颉;易灵芝;刘智磊;朱广辉;罗百敏;周哲19-22

　　穿浪双体船纵向运动滑模控制-宋立忠;阮苗锋;巩舒超23-26

　　变桨距风力发电系统模糊控制-王仁明;周峰;徐升27-30

　　逆变器并联系统环流抑制方法研究-刘建宝;林桦;秦昕昕31-33

　　基于Xen的工业过程综合监控平台设计与实现-叶莹;韩冰;陈鹏;王薇34-37

　　TCR+FC型无功补偿技术在矿井提升系统中的应用-林振烈;唐朝晖;杨赛强;肖津;桂卫华38-45

　　基于三电平逆变的开关磁阻发电系统的研究-何浪;易灵芝;罗晓雪;朱广辉;陈鸿蔚;李胜兵46-51

　　混合时钟同步技术在船舶电力系统同步相量测量中的应用研究-王黎明;闫晓玲;卜乐平52-56

　　忆阻器模拟电路及其低通滤波电路研究-贺少斌;陆益民57-63

　　约束条件下的舵鳍联合减摇控制研究-阮苗锋;宋立忠;田英俊64-68

　　基于LabView高性能矢量变频器的性能测试系统-唐文秀;康现伟;王国强69-72

　　计算机应用论文：网络环境下计算机硬件安全保障策略探讨

　　摘要：互联网技术的发展促进了计算机的发展与运用，但同时也给计算机带了风险，如何在网络环境下确保计算机硬件的安全是限制计算机发展的一个主要问题。该文简要的分析了网络环境下计算机硬件所面临的风险，介绍了计算机硬件安全维护的基本原则，并且根据网络环境下计算机硬件经常会遇到的一些问题提出了采用安全处理器、隔离缓存区域、对数据总线进行加密和采用全加密键盘等方式，有效规避网络环境下计算机硬件面临的风险。

　　关键词：网络环境,计算机,硬件,安全保障,策略探讨

　　任何事物都存在两面性，互联网技术也不例外，其也存在自己的弊端，网络环境下计算机硬件面临更多的风险，更容易遭到黑客的攻击和病毒的入侵，更容易被别人窃取数据。如何在网络环境下保障计算机硬件的安全一直以来都是一个人们的话题，也有很多研究人员致力于这方面的研究，并且取得了一定的成效，在今后的发展过程中还应该加大在这方面的投入力度。

　　计算技术与自动化最新期刊目录

基于多源数据集成的输变电全景信息遥控可视化监视方法

摘要：由于输变电系统数据来源多样，无法充分挖掘不同数据源之间的关联性，导致电压、电流负载量监测效果差。为此，引入多源数据集成技术，通过及时更新权值以适应数据变化，计算多源自适应集成权值，提升输变电全景信息遥控可视化监视效果。构建输变电全景信息的数据模式与本体关系，通过多源自适应集成权值充分挖掘不同数据源之间的关联性；根据数据的变化情况自动调整权值，实现输变电全景信息的多源数据集成处理；构建输变电全景信息...

基于知识图谱的电力设备故障诊断方法

摘要：现有的中文实体识别方法大多准确率较低，难以从中文技术文献中提取知识来构建高质量的知识图谱。因此提出了基于知识图谱的电力设备故障诊断方法，通过BERT-BiLSTM-CRF模型，建立电力设备故障的知识图谱。首先通过BERT模型对动态词向量进行预训练，然后引入BiLSTM-CRF模型，综合考虑文本的全局和局部特征，考虑数据标签的隐藏序列规则，提取实体之间的语义关系。最后，提取的知识以三元组的形式存储在...

基于Routh法和最小二乘法的分布式风电机组变速恒频控制

摘要：风电机组在运行时会受到风速的影响，难以保持最佳的运行状态，导致控制性能不理想，输出功率较低。对此，提出了基于Routh法和最小二乘法的分布式风电机组变速恒频控制方法。计算风电机组的输出功率，构建风电机组功率-转速方程，分析其运行状态，在Routh法的作用下，利用传递函数构建风电机组运行状态的特征方程，再生成Routh判据，并建立Routh表，对风电机组的稳定性进行判断。以风电机组稳定性和最大输出功...

融合Transformer与SAC算法的无人车视觉导航模型

摘要：为应对真实环境中自主导航任务面临的高感知力和安全性需求，提出了一种融合Transformer与SAC算法的无人车视觉导航模型。该模型利用Vision Transformer(ViT)网络提取图像特征，作为强化学习算法的状态输入，以此来提高无人车在动态环境中的感知能力。为应对视觉传感器故障导致的安全性问题，预训练雷达策略作为决策过程中的低计算成本应急备选方案。在Gazebo中进行仿真实验，结果表明，...

面向老年人跌倒检测的改进YOLOv7算法

摘要：随着人口老龄化的问题日益凸显，室内跌倒事件的发生率也随之上升，老人跌倒成为家庭和社会关注的重点问题。针对目前的跌倒检测模型往往需要大量的计算资源和参数配置，且在复杂环境中这些跌倒检测算法的准确率仍然较低等问题，提出了一种改进型的YOLO-GDDH的跌倒检测算法。首先，借鉴YOLOv9提出的广义高效层聚合网络（GELAN），在原始骨干网络中加入RepNCSPELAN4模块，保证网络轻量级的基础上提升...

基于改进YOLOv8的脑肿瘤图像检测算法

摘要：脑肿瘤是严重威胁人类健康的疾病，早期检测对提高治疗效果至关重要。针对现有脑肿瘤检测算法在复杂背景或边缘模糊的情况下检测精度不足的问题，本文提出了一种基于改进YOLOv8的脑肿瘤检测算法。该算法引入协调注意力机制，强化肿瘤区域的特征聚焦；在主干网络中采用深度可分离卷积，降低计算复杂度并提升特征提取效率；结合Bottleneck Transformer模块，增强了全局信息建模能力。实验在Brain T...

基于AKF的UWB与IMU融合定位示教/再现导航算法研究

摘要：本文提出一种基于超宽带（UWB）与惯性传感器（IMU）融合的自适应卡尔曼滤波（AFK）定位的示教/再现导航算法，首先构建了自动导引车（AGV）运动学与UWB测量模型，然后设计了双重自适应噪声协方差调整策略，通过新息序列卡方检验动态优化测量噪声协方差R，依据IMU感知的运动状态及UWB信号丢失情况自适应调整过程噪声协方差Q，解决传统卡尔曼滤波参数固定的缺陷。基于以上滤波算法搭建软硬件系统，设计了示教...

具有持续驻留时间的Markov跳变系统容错估计

摘要：针对一类具有持续驻留时间切换转移概率的连续Markov跳变时滞系统，提出了一种容错估计方法。系统模态呈现的跳跃特性由Markov链描述，文中Markov链的转移概率采用更灵活的持续驻留时间切换规则进行描述。通过协同设计容错状态估计器和故障估计器，融合潜在故障信息构建状态估计误差系统。基于Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函，积分不等式、改进逆凸矩阵不等式、自由权矩阵以及切换系统理论...

基于无人驾驶车辆轨迹跟踪控制的模型预测

摘要：针对无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，设计了一种改进的模型预测控制（MPC）控制方法。在路径跟踪方面，结合车辆横摆动力学模型，并根据路面附着系数以及行驶车速调节预测时域。在安全性方面，根据道路曲率系数动态调节车速并设计了车速调节控制器，基于MPC控制与最大安全车速设计车辆行驶速度，再由PI控制器作用于车辆，从而实现在行驶过程中动态调节参数，保证车辆各项性能。Simulink/CarSim联合仿真表明使用该...

室内喷涂机器人运动学建模及误差分析

摘要：为解决喷涂机器人建筑过程喷涂层厚度不一等喷涂质量问题，将影响喷涂质量的主要因素进行分析，以提高机器人定位精度。用MDH法建立运动学模型，确保模型准确，再分析造成精度问题的几何误差，尤其是理论上两轴线应处于平行，实际上存在不平衡度的y轴方向误差角，并在此基础上建立误差模型，通过控制变量法计算各个几何误差对末端位置误差的影响，分析各个误差和机器人精度之间的关系。结果表明连杆长度等常量误差对末端位置影响...

基于多目标人工旅鼠算法的工业园区综合能源优化调度方法研究

摘要：针对综合能源系统低碳经济调度的优化问题，本文提出了一种基于多目标人工旅鼠算法的工业园区综合能源优化调度方法。首先，以系统综合运行成本与碳排放为优化目标，构建含有碳捕集电厂以及氢能利用结构的综合能源系统多目标优化调度模型；其次，针对复杂多能流综合能源系统难以准确计算系统碳排放的问题，提出一种改进动态碳排放因子计算系统碳排放，以提高系统碳排放的准确度；然后，针对现有多目标优化算法易陷入局部最优、收敛速...

适用于继电保护装置的CAN控制器兼容性设计

摘要：首先对目前继电保护装置中使用CAN控制器的现状进行了介绍，进而对现有的以FPGA芯片作为主控芯片的CAN控制器直接应用于继电保护装置的实际存在问题和风险进行了阐述，并提出一个优化的CAN控制器方案，其能够适配高速通信接口，且兼容多种通信协议。对该方案的可行性进行了分析并阐述了两级CAN控制器的设计思路，其优势一是对CAN控制器总线裁决逻辑进行定制化后置，降低误、拒动风险；二是通过分区控制和隔离通信...

基于多传感器数据GM-PHD滤波算法的列车LED信号灯周期控制

摘要：随着城市轨道交通的快速发展，列车LED信号灯周期控制的精确性和安全性问题日益凸显。针对传统单一传感器数据控制方法的局限性，提出一种基于多传感器数据GM-PHD滤波算法的列车LED信号灯周期控制方法。该方法首先基于噪声加权机制，将多传感器数据进行融合，以获得列车状态的准确感知；其次利用GM-PHD滤波算法实现列车运行状态的实时更新和预测，以达到目标的精准跟踪；最后将准确的列车运行状态传递给灯控系统，...

改进YOLOv8的水面红外目标识别方法研究

摘要：针对红外船舶图像目标识别任务中，因存在不同尺度大小的红外图像目标且噪声干扰大导致特征信息丢失漏检误检率高的挑战，提出了一种基于YOLOv8的船舶目标识别算法CL＿YOLOv8。首先，针对输入的船舶数据经过逐层的特征提取和空间变换后丢失大量信息的问题，设计可编程梯度信息结构CbPGI，使模型获得可靠的梯度信息来更新网络权重，提高检测精度。其次，针对CbPGI模块使模型计算复杂度、参数量增加的问题，引...

多智能体深度强化学习驱动的医学影像病灶检测方法

摘要：医学影像病变检测因训练时间长、收敛慢及早期检测中难以捕捉细微特征而具有挑战性。为此，本文提出一种多智能体强化学习系统用于三维医学影像标志点检测。该系统融合优先经验回放（PER）与Nash-A3C算法，以提升检测精度与效率。通过PER优化经验回放，并利用Nash-A3C引入智能体间竞争以稳定状态。在832例成人MRI与72例胎儿超声脑成像数据集上实验表明，该框架使检测精度较以往模型提升约1mm，各智...

基于改进YOLOv8的夜间车辆检测研究

摘要：针对夜间光照不足、小目标易遮挡等导致检测性能下降的问题，提出了改进模型DFFYOLOv8。该模型在YOLOv8基础上引入Dysample动态采样模块，自适应调整特征采样率以增强弱光小目标感知；融合ASFF特征融合机制，实现多尺度信息高效整合；并采用Focaler IoU损失函数动态优化回归精度。基于BDD100K夜间数据集实验结果显示，DFF-YOLOv8在mAP@50、mAP@50:95、P、R...

基于Gabor小波-卷积神经网络的在线考试场景模糊人脸识别方法

摘要：针对目前在线考试智能监考时因图像运动模糊、噪声等导致人脸识别准确率低的问题，提出了一种基于Gabor小波-卷积神经网络-支持向量机的人脸识别模型。将原始图像经GW滤波分解为包含了幅度和角度特征的协方差矩阵，从而提高模糊环境下人脸识别性能。还提出了一种改进的CNN网络学习GW生成的协方差矩阵，从而提取出人脸特征。应用SVM对人脸特征表示进行分类，最终输出人脸识别结果。通过实验验证，与PCANet、V...

基于反向差分进化算法优化的平行泊车路径规划

摘要：为了提高平行泊车的效率、平稳性及乘坐舒适性，提出了基于反向差分进化算法优化的平行泊车路径规划方法。首先，综合考虑车辆位姿约束、边界避障约束和车辆性能约束，采用五次多项式规划了初始泊车路径。其次，针对初始路径无法兼顾曲率和长度的问题，以路径最大曲率和泊车始末位置之间的距离的加权和为适应度函数，利用反向差分进化算法对泊车初始位置坐标进行优化。最后，通过仿真实验对优化前后的路径进行仿真分析，并与差分进化...

基于改进YOLOv5s算法的电动车头盔佩戴检测

摘要：为高效检测出路上电动车骑行者不按规定佩戴头盔的情况，提出了一种基于YOLOv5s模型的电动车头盔佩戴检测的改进算法。首先，该算法以YOLOv5s模型为基础，以C3Ghost替代原有的C3模块使得改进后的模型更加轻量化以减少参数量；其次通过嵌入Biformer注意力机制，并且将颈部网络中的Conv模块用GSconv代替；最后引入改进后的损失函数EIOU。通过消融实验对比后发现，改进后的模型算法平均精...

基于改进残差网络和SHAP的糖尿病预测及可解释性分析

摘要：针对糖尿病预测领域中可靠性与可解释性不足问题，提出了基于改进深度残差网络的预测算法。该算法嵌入了根据数据集特性设计的特征自注意力机制，并辅以SHAP模型以增强可解释性。SHAP能够精准定位并可视化影响糖尿病预测的关键因素，提升预测逻辑的透明度与实用价值。实验在Pima公开数据集及青岛某三甲综合医院私有数据集上展开，RAC模型与朴素贝叶斯、逻辑回归、支持向量机等模型进行了对比。结果显示，RAC的分类...

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