【杂志简介】
《农业机械学报》是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的综合性学术期刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，美国工程信息公司(EI)、美国化学文摘社(CA)收录期刊。它代表和反映了当前我国农业机械和农业工程学科的最新研究成果和学术水平，被农机行业科技工作者视为权威刊物 。
《农业机械学报》创刊于 1957年，国内外公开发行，与国外30多个国家和地区有交换或发行关系，目前已被国内外10余种数据库、检索刊物录入或引用。
专业范围：农业装备、农业工程、农用能源动力和车辆工程、农业自动化与环境控制工程、农产品及食品加工工程、农机化研究以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的综合性论述、研究成果、发展动向研究等。
【收录情况】
国家新闻出版总署收录
荣获中国科协优秀期刊二等奖
1997～2000年连续4年获中国科协择优资金
被列入中国期刊方阵
中国期刊方阵“双效”期刊
中国期刊方阵来源刊
中国期刊网来源刊
2008版核心期刊
国外数据库收录
美国化学文摘
【栏目设置】
主要栏目有：能源动力与车辆工程、农业装备与机械化工程、农产品加工工程、农业自动化与环境控制、先进制造技术及基础理论、综述、研究简报、单位介绍等,同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。
本站已成功发表的论文：
农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究 赵德安，贾伟宽，张云，赵宇艳，姬伟，刘运，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun
RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法 张美娜，尹文庆，林相泽，吕晓兰，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan
果园作业车稳定性控制方法研究 王新，赵斯琪，王力扬，徐松兵，王书茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao
基于局部纹理差异性算子的高原鼠兔目标跟踪 陈海燕，张爱华，胡世亚，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya
基于光谱探测的小麦精准追肥机设计与试验 陈满，施印炎，汪小旵，孙国祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo
水稻气力式排种器挡种装置设计与试验 臧英，邢赫，王在满，罗锡文，曹晓曼，王宝龙，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong
高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验 俞高红，杜立恒，李革，徐岳平，叶秉良，刘大庆，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing
旋转式钵苗栽植机构多目标参数优化与试验 陈建能，章鹏华，王英，夏旭东，蒋程强，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang
水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究 孙良，祝建彬，张国凤，方治，俞高红，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，Fang Zhi，Yu Gaohong
单切双横流脱粒分离装置参数试验与优化 李耀明，周伟，徐立章，孙韬，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong
湖南农业科学2015年征稿范文：花卉植物对污泥中重金属的去除效果
摘 要：采用盆栽土培方法，将剩余污泥与供试土壤按质量比为0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊兰和蝴蝶梅栽培幼苗，定期测定植物的株高、根长、干重、鲜重等生物量和叶绿素与根活力变化，以及植物体内Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金属含量变化;测定种植前后植物根系旁污泥中的重金属含量和重金属的EDTA提取含量等结果表明，吊兰对多种重金属具有很好的耐性，受重金属影响不大。吊兰对Cr和Zn的富集效果较好，对Cr的富集系数在某个特定的生长期是大于1，且它对Zn的富集效果较稳定，不易受重金属浓度的影响。由于吊兰具有生物量大、根系发达、生物量增长迅速等优点，其有利于被重金属污染的土壤改良。而蝴蝶梅因为根系不发达和生物量较小等原因，对重金属的耐性不强，生长中易受重金属影响，因此不宜用于修复污染土壤的植物。
关键词：吊兰,蝴蝶梅,剩余污泥,重金属
1 前言
现在污泥的处置主要包括农用、填埋、焚烧、排海等方法。而污泥农用是最古老、最经济、最主要的处置方法，污泥中的有机腐殖质是良好的土壤改良剂，但是它施用于土壤的最大障碍就是其中的重金属含量问题。目前，去除城市污泥重金属的主要方法有物理修复法、化学修复法、生物修复法[1]、植物修复法。其中植物修复法用来消除有毒有害源，可以美化环境，是最容易被人接受的环保修复方法。
农业机械学报最新期刊目录
穴粒数可调气吸式棉花精量排种器设计与试验
摘要：针对长江流域麦后直播作业时节降雨充沛，黏重土壤水分蒸发易板结，常规单粒播种易存在出苗破土难、出苗率低等问题，结合该区域内棉花精量直播穴粒数可调农艺要求，本文提出一种通过调节双吸种圆盘重叠空间切换不同吸孔组合，实现单粒吸种、单-双-单吸种和双粒吸种的穴粒数可调气吸式排种器。阐述了其结构与工作原理，对关键部件进行了参数设计。基于DEM－CFD耦合方法解析了型孔直径、排种盘转速和吸种负压对排种性能影响规...
基于瓦特连杆的玉米精量排种器减振装置设计
摘要：玉米精量播种机高速工作过程中受地表起伏、土壤不均匀等因素影响，排种器产生随机振动，影响排种稳定性，且投种阶段种子初始速度和加速度随机分布，造成株距不均匀。为此，本文提出了一种基于瓦特连杆的减振装置，揭示了振动抑制原理，通过理论建模与动力学分析，确定了瓦特连杆悬架结构的几何参数；利用预紧弹簧和气压阻尼器构成协同减振系统，分别在高频和低频段，分析了预紧弹簧刚度系数和气压阻尼器阻尼系数对减振装置响应的影...
基于GOHBA-Fuzzy-PID算法的施肥系统控制优化研究
摘要：为满足中草药种植对灌溉施肥精确控制的需求，解决传统PID控制存在的超调大、响应慢等问题，本文提出一种基于全局优化蜜獾算法（GOHBA）与模糊PID结合的优化控制策略。利用GOHBA调节模糊PID控制器关键增益参数，以提升系统的响应速度与稳定性。在4种流量0.5、1.0、1.5、2.0L/min条件下开展仿真，比较GOHBA-Fuzzy-PID与标准PID、常规Fuzzy-PID及HBA-Fuzzy...
基于改进SPEI与CMIP6多模式的中国耕地干旱暴露度预估
摘要：气候变化加剧使得干旱成为威胁中国国家粮食安全的重大挑战，为保障国家粮食安全与农业可持续发展，迫切需要对我国耕地的干旱暴露风险进行深入研究。传统干旱评估方法因忽略CO2对植被气孔导度的动态调控作用，可能系统性高估未来干旱风险。本研究基于纳入CO2生理效应的改进标准化蒸散发指数与CMIP6多模式数据，通过Sen+MK趋势检验、暴露度评估模型和气候-土地利用双...
基于DEM-MBD仿真的三七分离装置激振点位置优化研究
摘要：针对三七联合收获过程中存在土壤破碎效果不佳、壅土现象严重及根土分离效率低等问题，本文提出一种基于离散元法（Discrete element method，DEM）和多体动力学（Multi-body dynamics，MBD）耦合仿真的激振点位置优化方法，用于改进三七收获机输送分离装置设计。分析输送分离装置结构特征和工作原理，建立三七根土复合体DEM-MBD耦合仿真模型，采用Edem-Recurdy...
石羊河流域水-作物-生态系统耦合协调度时空演变与调控潜力研究
摘要：针对西北干旱区农业水资源短缺与生态环境保护的矛盾，本文以石羊河流域为研究区，基于“压力-状态-响应”框架构建包含12个指标的水资源-作物生长-生态环境系统评价体系，采用熵权法确定权重并进行共线性检验。将贝叶斯网络引入耦合协调度评价，实现从状态描述到因果诊断的方法突破。利用多源遥感数据反演植被生理参数和环境指标，采用月尺度分析2023年4—10月作物生长周期系统演变规律。结果表明：水资源、作物生长子...
复式整地机松耙深度液压主动调节装置设计与试验
摘要：针对现有复式整地机深松深度与耙深调节范围受限等问题，本文设计了一种松耙深度液压主动调节复式整地机。通过液压驱动机构与平行四边形连杆结构，设计了深松深度调节装置与耙深调节装置结构参数，实现了深松深度与耙深独立调节；对深松铲组与耙组工作受力状态进行了分析，明晰两者作业时所受最大牵引力。对松耙深度调节装置进行了匹配设计，并对机架进行了结构分析。设计了电液控制系统，基于传感器监测实现了各作业参数获取与控制...
小麦复式播种机种床构建装置设计与试验
摘要：针对长江中下游地区小麦播种普遍存在种床条件不理想和畦沟质量不高等问题，设计了一种种床构建装置，提出了一种旋耕+开沟+播前镇压+护沟的设计方案。该装置主要由旋耕部件、铧式犁开沟部件和播前镇压部件等组成，能够一次作业完成旋耕、开沟、播前镇压、播种施肥等工序，采用镇压强度可调节的播前镇压和横向输土技术，有效构建地表平整、虚实结合的理想种床。根据小麦种植农艺要求，确定了旋耕刀的数量以及排列分布，设计了铧式...
卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究
摘要：针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题，提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先，基于农田三维模型，划定与平地铲幅宽匹配的网格大小，计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量，生成土方网格图；然后，以提高平地作业效率为目标，确立避免平地铲超载与空载、减少转弯次数、减小转弯角度的路径规划原则；接着，引入邻域矩阵LnR,不断扩展L 基于改进YOLO v5的桑叶采摘与桑枝伐条识别定位方法 摘要：为应对桑树生长的多季节变化及形态多样性，同时满足其与养蚕周期相匹配的需求，解决当前桑叶自下而上采摘与桑枝伐条作业中对人工定位的依赖问题，本研究建立桑园2021年7月、2024年9月和11月各种气候与桑枝形态的数据集，提出基于改进YOLO v5的桑树枝干检测模型YOLO v5-cytp,构建基于深度相机的三维定位系统实现精准识别。首先，加入CA注意力机制，增强模型对桑枝底部的特征聚焦能力；然后将YO... 不同标准板下猪肉肉色评分模型构建及其测定精度比较 摘要：针对目前猪肉肉色人工主观评分效率低、主观性强、易疲劳，以及基于不同肉色标准板的客观评分一致性和可比性差等问题，提出了一种基于肉色标准评分板图像的猪肉肉色评分模型快速构建方法，并系统开展了基于不同肉色标准评分板图像的猪肉肉色评分模型的测定精度比较。首先采用扫描仪采集了两种猪肉肉色标准评分板和540头试验猪肉样图像，开展了基于两种猪肉肉色标准评分板人工主观评分与基于欧氏距离肉色客观评分比较分析；然后采... 多源遥感数据驱动的农业水利信息感知与应用研究进展 摘要：农业水利管理是保障全球粮食安全与水资源可持续利用的关键环节，亟需高效、精准的信息感知与调控手段。近年来，“天-空-地”一体化的多源遥感观测体系，为农业水利信息的动态监测，尤其是在区域和田块尺度上的应用，提供了新的发展动力。本文系统综述了多源遥感数据在农业水利信息感知中的最新研究成果，涵盖遥感数据获取与处理、建模方法及典型应用。在数据获取方面，卫星、无人机与地面平台多类型传感器的协同工作，显著提升了... 多源遥感数据尺度转换的夏玉米蒸散发融合模型研究 摘要：蒸散发（Evapotranspiration, ET）是作物需水量的核心组分，也是区域水资源优化配置的关键依据。本文以陕西关中宝鸡峡灌区夏玉米为研究对象，采用BP神经网络（Back propagation neural network, BPNN）、支持向量机（Support vector machine, SVM）、极限学习机（Extreme learning machine, ELM）和极致梯... 黄土高原农业区蒸散发时空演变与环境因子贡献研究 摘要：黄土高原农业区作为我国重要的农业生产区域，其水资源紧张与生态环境脆弱的特点使得蒸散发(ET)的时空演变及其与环境因子的关系研究对水资源管理与生态恢复具有重要意义。本研究基于2005—2020年MODIS卫星数据，结合叶面积指数(LAI)、降水量(PRE)、气温(Ta)、土壤含水量(SM)、地表太阳辐射(SSR)等环境因子，系统分析了黄土高原农业区ET的时空演变特征及其驱动机制。主要研究结论：全年E... 基于无人机多光谱数据的夏玉米综合水分指标估算模型 摘要：农田水分精准监测对农业节水与产量保障至关重要，但现有技术多聚焦土壤或叶片/植株含水率等单一指标，缺乏对土壤-植株水分协同机制的系统性表征。本研究以关中平原夏玉米为研究对象，基于地面采样数据整合多深度土壤含水率、叶片含水率、叶片相对含水率、植株含水率等7项指标，分别利用熵权法和主成分分析法构建综合水分指标(Comprehensive moisture index)CMI1和CMI2,以反映农田土壤-... 基于优化温度植被干旱指数干湿边界的淮河流域麦田墒情反演 摘要：根据温度植被干旱指数（Temperature vegetation drought index, TVDI）的区域土壤含水率反演对于流域旱情监测、水资源规划等具有极大潜力，但TVDI特征空间干湿边量化的经验性和不确定性易导致反演精度受限。提出了TVDI干湿边多目标优化求解方法，通过最大化TVDI与地表反照率（Albedo,A）、土壤部分红波反射率(Soil red band reflectance... 名优茶采摘机器人整机机械技术研究进展与展望 摘要：名优茶采摘是茶园生产劳作中劳动力需求最多的环节，随着劳动力短缺和劳动力成本不断上升，已严重制约名优茶产业的持续健康发展。农业机器人是机器人领域的重要分支，农业采摘机器人代替人工采摘作业成为现代农业发展的重要趋势。名优茶为我国特有的茶叶品类，世界范围内名优茶采摘机器人研究也主要在国内科研院所中开展。首先，阐述了名优茶采摘机器人的采摘末端执行器、采摘机械臂和运动底盘等整机机械关键技术，涵盖不同采摘方式... 生物炭均匀撒播高效旋埋还田机设计与试验 摘要：针对目前生物炭易固结、撒施难度大且混埋还田效果差等问题，提出了一种生物炭撒施旋埋还田的农艺模式，设计了一种生物炭均匀撒播高效旋埋还田机。阐述了生物炭均匀撒播高效旋埋还田机的基本结构与工作原理，对炭箱搅拌系统、强制排炭系统和旋耕系统进行理论分析，确定了关键结构参数，探究了电机转速、前进速度等影响生物炭均匀撒播高效旋埋还田机排炭性能的主要因素；探究了旋耕刀辊转速影响生物炭还田的主要因素。以排炭速率偏差... 基于气动下压力控制的高速轻型免耕播种机播深调控系统设计与试验 摘要：针对常规播种机高速作业时播深稳定性差，而装配基于仿形轮下压力传感式播深调控系统灵敏度低等问题，本文设计了一种基于气动下压力控制的高速轻型免耕播种机播深调控系统，以提高其高速播种时作业质量。系统主要包括：监测装置、决策控制系统、播深调控执行机构和保护装置。监测装置利用平行四杆仿形机构角度传感器、仿形镇压轮薄膜压力传感器以及播种机姿态传感器协同实现对播深实时监测；决策控制系统处理传感器数据，通过电磁阀... 油菜高速气送式双变量供种装置设计与试验 摘要：针对现有油菜气送式机直播作业中供种装置在不同作业速度下的适配性以及供种精度低等问题，设计了一种油菜高速气送式双变量供种装置，通过“变型孔长度+变转速”的方式，实现大范围精量供种。在阐明供种装置工作原理基础上，构建种子供-携-投3阶段运动学模型，确定型孔结构、排种槽轮转速、型孔长度等关键结构及运行参数。通过台架试验研究了转速-型孔长度-供种速率关系模型，由此构建了不同播量、不同作业速度条件下的排种转... 相关农业期刊推荐 核心期刊推荐
