农业机械学报

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农业机械学报 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-1964/S; 国际标准刊号：1000-1298; 主办单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院; 主管单位：中国科学技术协会; 查看农业机械学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《中国蔬菜》农艺师论文发表; 下一本期杂志：《中国水土保持科学》农业工程论文发表

　　【杂志简介】

　　《农业机械学报》是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的综合性学术期刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，美国工程信息公司(EI)、美国化学文摘社(CA)收录期刊。它代表和反映了当前我国农业机械和农业工程学科的最新研究成果和学术水平，被农机行业科技工作者视为权威刊物。

　　《农业机械学报》创刊于 1957年，国内外公开发行，与国外30多个国家和地区有交换或发行关系，目前已被国内外10余种数据库、检索刊物录入或引用。

　　专业范围：农业装备、农业工程、农用能源动力和车辆工程、农业自动化与环境控制工程、农产品及食品加工工程、农机化研究以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的综合性论述、研究成果、发展动向研究等。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　荣获中国科协优秀期刊二等奖

　　1997～2000年连续4年获中国科协择优资金

　　被列入中国期刊方阵

　　中国期刊方阵“双效”期刊

　　中国期刊方阵来源刊

　　中国期刊网来源刊

　　2008版核心期刊

　　国外数据库收录

　　美国化学文摘

　　【栏目设置】

　　主要栏目有：能源动力与车辆工程、农业装备与机械化工程、农产品加工工程、农业自动化与环境控制、先进制造技术及基础理论、综述、研究简报、单位介绍等,同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。

　　本站已成功发表的论文：

　　农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究赵德安，贾伟宽，张云，赵宇艳，姬伟，刘运，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法张美娜，尹文庆，林相泽，吕晓兰，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果园作业车稳定性控制方法研究王新，赵斯琪，王力扬，徐松兵，王书茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部纹理差异性算子的高原鼠兔目标跟踪陈海燕，张爱华，胡世亚，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光谱探测的小麦精准追肥机设计与试验陈满，施印炎，汪小旵，孙国祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻气力式排种器挡种装置设计与试验臧英，邢赫，王在满，罗锡文，曹晓曼，王宝龙，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验俞高红，杜立恒，李革，徐岳平，叶秉良，刘大庆，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋转式钵苗栽植机构多目标参数优化与试验陈建能，章鹏华，王英，夏旭东，蒋程强，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究孙良，祝建彬，张国凤，方治，俞高红，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，Fang Zhi，Yu Gaohong

　　单切双横流脱粒分离装置参数试验与优化李耀明，周伟，徐立章，孙韬，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南农业科学2015年征稿范文：花卉植物对污泥中重金属的去除效果

　　摘要：采用盆栽土培方法，将剩余污泥与供试土壤按质量比为0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊兰和蝴蝶梅栽培幼苗，定期测定植物的株高、根长、干重、鲜重等生物量和叶绿素与根活力变化，以及植物体内Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金属含量变化;测定种植前后植物根系旁污泥中的重金属含量和重金属的EDTA提取含量等结果表明，吊兰对多种重金属具有很好的耐性，受重金属影响不大。吊兰对Cr和Zn的富集效果较好，对Cr的富集系数在某个特定的生长期是大于1，且它对Zn的富集效果较稳定，不易受重金属浓度的影响。由于吊兰具有生物量大、根系发达、生物量增长迅速等优点，其有利于被重金属污染的土壤改良。而蝴蝶梅因为根系不发达和生物量较小等原因，对重金属的耐性不强，生长中易受重金属影响，因此不宜用于修复污染土壤的植物。

　　关键词：吊兰,蝴蝶梅,剩余污泥,重金属

　　1 前言

　　现在污泥的处置主要包括农用、填埋、焚烧、排海等方法。而污泥农用是最古老、最经济、最主要的处置方法，污泥中的有机腐殖质是良好的土壤改良剂，但是它施用于土壤的最大障碍就是其中的重金属含量问题。目前，去除城市污泥重金属的主要方法有物理修复法、化学修复法、生物修复法[1]、植物修复法。其中植物修复法用来消除有毒有害源，可以美化环境，是最容易被人接受的环保修复方法。

　　农业机械学报最新期刊目录

湿法工艺下婴幼儿配方乳粉营养素加工损失及原料相关性研究

摘要：湿法工艺生产婴幼儿配方乳粉时，高温等工序易导致营养素损失，配方设计需预先考虑其加工损失率。以4个系列、12种配方的婴幼儿配方乳粉基粉共36个批次样本为研究对象，统计其营养素加工损失，并通过Pearson相关性分析探究原料与营养素损失的关联。结果表明，湿法工艺中维生素损失最显著，维生素A、维生素B₁、维生素C损失率分别达15.2%、20.8%、19.7%，维生素B_12...

基于无人机LiDAR和RGB多特征数据融合的玉米株高估测研究

摘要：玉米株高是估算生物量、预测产量的关键因子，也是玉米生长管理的重要参考。本研究选用玉米苗期、拔节期、抽雄期、灌浆期和成熟期的无人机遥感数据，探讨滤波算法及空间分辨率对构建数字高程模型（DEM）的影响；探究LiDAR和RGB 2种数据在玉米株高估测中的优势，通过对2种数据优势的结合，构建一种基于LiDAR、RGB多特征数据融合的回归模型。结果表明，基于改进的渐进三角网加密滤波算法获取的空间分辨率为0....

小麦宽幅匀播机多级分流匀种装置设计与试验

摘要：小麦宽幅匀播技术有利于优化小麦群体结构，对于提高水肥利用效率及产量具有重要作用。增加播幅、提高匀播是宽幅匀播技术的核心，针对小麦幅宽300 mm、行距300 mm、滴灌带铺设在苗带中间位置的小麦宽幅匀播种植农艺要求，本文提出了一种基于多级分流原理的宽幅匀种装置，阐述其结构和工作原理，分析了种子流在输种管内运动情况，研究了分种圆柱、分种板运动模型，得到影响匀种性能的关键因素；利用EDEM建立了匀种装...

双爪协同自动取投苗机构设计与试验

摘要：针对蔬菜自动移栽机苗盘不断移位送苗、多个取苗爪同时取苗投苗、分苗装置接苗分苗带来的工序多、结构复杂、协同控制难等问题，本文设计了一种苗盘固定不动、双模组纵横向驱动、双爪协调配合，集取苗、分苗、投苗于一体的双爪协同式自动取投苗机构。采用同步带直线模组纵向驱动左右取苗爪前后移动，正反牙滚珠丝杆模组驱动双取苗爪左右横向移动的设计方案，安装在滚珠丝杆左右滑块上的取苗爪采用主副气缸协调运动实现插夹拔取苗动作...

葡萄埋藤压实一体机关键部件设计与试验

摘要：针对我国北方露地葡萄种植区犁铲式葡萄埋藤机由于碎土效果差导致覆土不严实易透风，进而使葡萄藤冬季受冻的问题，本文设计了一种带有镇压辊的幅宽可调的葡萄埋藤压实一体机，并应用离散元法和田间试验对机具镇压辊进行选型和工作参数优化。利用EDEM建立土块和土壤基底离散元模型，对铁笼镇压辊、尖形橡胶镇压辊和弧形橡胶镇压辊碎土效果进行了仿真试验，最终选择铁笼镇压辊。设计三因素五水平二次回归正交组合试验探究铁笼镇压...

旱作板结土壤下组合式机械除草单体设计与试验

摘要：为解决新疆旱作板结土壤中传统除草机构入土性能差、除草率低、伤苗风险高的问题，以玉米行间与株间协同除草为目标，本研究设计了一种由铲齿和指轮式除草盘构成的组合式除草单体，包含人字除草铲、柔性橡胶指轮和刚性指盘。基于EDEM建立了土壤-除草部件的互作仿真模型，模拟分析了指轮式除草盘对土壤扰动、土壤颗粒运动和除草盘受力变化等过程，以除草盘直径、刚性指盘折弯角、柔性指轮齿数为因素，通过正交试验及SPSS分析...

偏心摇振式板栗采收机设计与试验

摘要：针对丘陵山区板栗在采收环节存在劳动强度大、传统采收机械适配性差等问题，本文设计了一种基于偏心激振落果原理转移方便、作业高效的摇振式板栗采收机。通过农业物料学手段获取了板栗相关物料参数，测得板栗木抗弯弹性模量为864 MPa,板栗果柄结合力为21.43 N。联合板栗树形参数建立了果树有限元模型。基于板栗树采收动力学对影响板栗果实脱落的主要因素进行计算分析，通过变量控制探求最佳参数范围并利用果枝-果实...

自吸入式气液两相流喷头设计与关键结构参数优化

摘要：针对大田喷雾作业中喷洒液体利用率低和环境污染严重等问题，本文设计了一种自吸入式气液两相流喷头。采用单因素控制变量试验，分析工作压力、驱动喷嘴出口直径、吸气口数量以及V形槽切角对喷雾性能的影响。试验结果表明，压力升高会显著增大喷头流量、飘移量与沉积量，但也导致飘移潜力显著上升，尤其在侧风条件下更为明显；当压力为0.2 MPa时能在沉积性能与飘移控制之间取得较好平衡。气液两相流作用提升了喷洒液体沉积效...

基于无人机遥感的冬小麦灌浆期关键酶活性定量反演

摘要：小麦灌浆期旗叶酶活性是影响籽粒产量和品质形成的关键因素。为提高冬小麦关键酶活性定量反演精度与效率，2023—2024年在河南省洛阳市汝阳县河南科技大学试验农场进行了冬小麦水肥梯度试验，供试品种为新麦26,设置11个水氮处理，利用无人机搭载RGB相机在冬小麦灌浆期获取遥感数据，提取可见光波段归一化绿红差异指数（NGRDI）、比值植被指数（RVI）、植被覆盖度（FVC）3个指标，与同期实验室测定的旗叶...

多气候情景下中国主要粮食作物灌溉需求与发展潜力

摘要：灌溉是保障我国粮食增产稳产的重要途径，但未来多气候情景下主要粮食作物的灌溉需求及其发展潜力仍有待进一步研究。本研究选取SSP2-45、SSP3-70和SSP5-85 3种气候情景，利用降水量与作物需水量计算2030、2040、2050年中国耕地灌溉需求指数(I_RI);结合净灌溉需水量和可利用灌溉水资源量，量化主要粮食作物灌溉发展潜力。结果表明：2030—2050年，玉米、水稻...

不同秸秆还田形式对节水灌溉减施氮肥稻田碳氮足迹的影响

摘要：为明确寒地黑土区不同秸秆还田形式对节水灌溉减施氮肥稻田碳氮足迹的影响，本文采用生命周期评价法（LCA）,以FS0N1（常规淹灌+无秸秆还田+常规施氮水平）作为对照，设置DS0N1（浅湿干灌溉+无秸秆还田+常规施氮水平）、DS1N2（浅湿干灌溉+秸秆100%直接还田+氮肥减施10%）、DS2N2（浅湿干灌溉+秸秆100%炭化还田+氮肥减施10%）、DS3N2（浅湿干灌溉+秸秆50%直接还田+秸秆50...

生物炭与沼液配施对黑土土壤养分和大豆生长的影响

摘要：提升土壤养分利用效率和生产力是推动黑土地保护和农业绿色发展的重要途径。本研究通过盆栽试验探究不同生物炭施加深度配施沼液对黑土土壤养分分布及大豆生长的影响，共设置3个生物炭施加深度：未施加(H0)、浅施于0～20 cm(H1)、深施于0～40 cm(H2),以及常规施肥(N0)和施加沼液(N3)2种施肥方式，共6个处理。试验结果表明：深施生物炭能显著提高土壤养分含量，促进大豆生长，同时随着生物炭施加...

大田智能农机关键作业参数感知与检测方法综述

摘要：关键作业参数的合理选取和可靠获取是实现大田智能农机自主作业、智能决策与精准调控的重要基础，对提升田间复杂作业环境的感知能力和调控效率具有关键支撑作用。受作业环境多变、作业机理差异显著等因素影响，当前大田智能农机在参数采集过程仍面临数据冗余、感知结果与控制单元耦合度不足以及系统集成与通用性较弱等问题，制约作业决策精度与整机作业效能进一步提升。本文围绕大田作业耕作、播种、作物管理与收获4个阶段，系统梳...

基于改进双Q学习线性自抗扰的水下机器人运动控制研究

摘要：在小型遥控水下机器人(Remotely operated vehicle, ROV)运动控制中存在模型较难描述、抗扰动能力差等问题，线性自抗扰控制器(Linear active disturbance rejection controller, LADRC)因对模型依赖程度低，对扰动有较好的观测补偿能力等，常被用于解决以上问题。而LADRC控制器在复杂环境中如参数固定会导致抗扰能力下降，因此提出一...

基于多源信息融合的温室芦笋采收机器人自主导航控制方法

摘要：针对温室芦笋采收机器人在湿滑土壤环境中驱动系统易打滑、环境噪声干扰大，导致定位精度下降的问题，本文提出了一种融合IMU、里程计和激光雷达等多源传感器数据自主导航方法：在局部定位层面，设计引入打滑系数的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法，实现对IMU与里程计数据的高精度融合；在全局定位层面，引入变异交叉机制以优化自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法，提升粒子滤波器全局搜索能力与鲁棒性。路径规划方面，提出基于...

大方捆机玉米秸秆切碎装置设计与试验

摘要：针对大方捆机切碎装置在大喂入量工况下剪切功耗高、切碎长度偏长且离散等问题，以自制大方捆玉米秸秆切碎装置为研究对象，开展作业参数多目标优化。基于动、定刀剪切结构对秸秆切碎过程受力特征及切碎间隙对剪切状态的影响进行分析，并通过单因素试验确定切碎转子转速、喂入速度和切碎间隙取值区间。采用Box-Behnken响应面法建立作业参数与平均切碎长度、平均作业扭矩之间的二次回归模型，分析多因素及其交互作用对切碎...

基于变分推理半监督学习的玉米雄穗实例分割方法

摘要：针对玉米雄穗实例分割任务中标注数据制作耗时费力、易受主观因素影响，以及田间复杂场景导致预测不确定性高的问题，本文提出一种自适应变分推理贝叶斯实例分割模型(AVB-IS)。AVB-IS将贝叶斯概率框架与深度学习相融合，通过变分推理学习玉米雄穗特征分布，并通过自适应先验优化潜在空间，使模型在单次前向传播中即可预测不确定性。AVB-IS利用不确定性信息增强特征表达，提升伪标签质量和模型鲁棒性。结果表明，...

基于最优视图选择和VGGT架构的兰州百合种球质量、体积估测

摘要：兰州百合是我国唯一的甜百合，其种球质量、体积是影响成活率、产量及商品价值的重要因素。为解决种球形态不规则、人工表型测量费时费力的问题，本文提出了一种融合最优视图选择和VGGT架构的三维表型估测方法。利用信息熵、新点率、颜色差异、全局特征、视角冗余构建多维评价指标，筛选出由3幅图像构成的最优视图集，作为VGGT输入，端到端的生成相机参数及三维点云，并结合Solov2分割掩码进行三维投影，实现种球点云...

动态尺度特征挖掘与双向注意力交互的黄瓜病害检测

摘要：针对黄瓜病害检测中各类病斑难以区分和识别效率低等问题，提出动态尺度特征挖掘与双向注意力交互的黄瓜病害检测算法。在特征提取阶段引入感受野与通道注意力卷积RFCAConv,强化病斑区域的特征表征，提升模型对形态变异较大病害目标的识别能力；采用自适应特征增强模块AFEM,有效抑制背景噪声，增强目标与背景的区分度；设计C3k2-DSC模块，有效减少因目标形状变化导致的特征信息丢失。在构建的黄瓜病害数据集上...

旱地株间除草机器人设计与试验

摘要：针对株间机械除草机器人株距适应性差、幼苗损伤率高等问题，本文设计一种基于视觉引导的智能株间除草机器人，由移动底盘、除草部件、视觉识别系统及控制系统构成。其中，除草机构采用非圆齿轮行星轮系传动，通过偏心轨迹规划实现避苗除草；视觉系统基于Otsu自适应阈值分割算法，建立基于面积阈值的作物-杂草识别定位；控制系统通过作物视觉识别结果控制除草机构驱动电机启停，实现株间作业轨迹控制。试验结果表明，机器人平均...

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