农业机械学报

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《农业机械学报》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-1964/S; 国际标准刊号：1000-1298; 主办单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院; 主管单位：中国科学技术协会; 查看农业机械学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《中国蔬菜》农艺师论文发表; 下一本期杂志：《中国水土保持科学》农业工程论文发表

　　【杂志简介】

　　《农业机械学报》是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的综合性学术期刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，美国工程信息公司(EI)、美国化学文摘社(CA)收录期刊。它代表和反映了当前我国农业机械和农业工程学科的最新研究成果和学术水平，被农机行业科技工作者视为权威刊物。

　　《农业机械学报》创刊于 1957年，国内外公开发行，与国外30多个国家和地区有交换或发行关系，目前已被国内外10余种数据库、检索刊物录入或引用。

　　专业范围：农业装备、农业工程、农用能源动力和车辆工程、农业自动化与环境控制工程、农产品及食品加工工程、农机化研究以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的综合性论述、研究成果、发展动向研究等。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　荣获中国科协优秀期刊二等奖

　　1997～2000年连续4年获中国科协择优资金

　　被列入中国期刊方阵

　　中国期刊方阵“双效”期刊

　　中国期刊方阵来源刊

　　中国期刊网来源刊

　　2008版核心期刊

　　国外数据库收录

　　美国化学文摘

　　【栏目设置】

　　主要栏目有：能源动力与车辆工程、农业装备与机械化工程、农产品加工工程、农业自动化与环境控制、先进制造技术及基础理论、综述、研究简报、单位介绍等,同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息。

　　本站已成功发表的论文：

　　农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究赵德安，贾伟宽，张云，赵宇艳，姬伟，刘运，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法张美娜，尹文庆，林相泽，吕晓兰，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果园作业车稳定性控制方法研究王新，赵斯琪，王力扬，徐松兵，王书茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部纹理差异性算子的高原鼠兔目标跟踪陈海燕，张爱华，胡世亚，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光谱探测的小麦精准追肥机设计与试验陈满，施印炎，汪小旵，孙国祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻气力式排种器挡种装置设计与试验臧英，邢赫，王在满，罗锡文，曹晓曼，王宝龙，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验俞高红，杜立恒，李革，徐岳平，叶秉良，刘大庆，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋转式钵苗栽植机构多目标参数优化与试验陈建能，章鹏华，王英，夏旭东，蒋程强，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究孙良，祝建彬，张国凤，方治，俞高红，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，Fang Zhi，Yu Gaohong

　　单切双横流脱粒分离装置参数试验与优化李耀明，周伟，徐立章，孙韬，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南农业科学2015年征稿范文：花卉植物对污泥中重金属的去除效果

　　摘要：采用盆栽土培方法，将剩余污泥与供试土壤按质量比为0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊兰和蝴蝶梅栽培幼苗，定期测定植物的株高、根长、干重、鲜重等生物量和叶绿素与根活力变化，以及植物体内Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金属含量变化;测定种植前后植物根系旁污泥中的重金属含量和重金属的EDTA提取含量等结果表明，吊兰对多种重金属具有很好的耐性，受重金属影响不大。吊兰对Cr和Zn的富集效果较好，对Cr的富集系数在某个特定的生长期是大于1，且它对Zn的富集效果较稳定，不易受重金属浓度的影响。由于吊兰具有生物量大、根系发达、生物量增长迅速等优点，其有利于被重金属污染的土壤改良。而蝴蝶梅因为根系不发达和生物量较小等原因，对重金属的耐性不强，生长中易受重金属影响，因此不宜用于修复污染土壤的植物。

　　关键词：吊兰,蝴蝶梅,剩余污泥,重金属

　　1 前言

　　现在污泥的处置主要包括农用、填埋、焚烧、排海等方法。而污泥农用是最古老、最经济、最主要的处置方法，污泥中的有机腐殖质是良好的土壤改良剂，但是它施用于土壤的最大障碍就是其中的重金属含量问题。目前，去除城市污泥重金属的主要方法有物理修复法、化学修复法、生物修复法[1]、植物修复法。其中植物修复法用来消除有毒有害源，可以美化环境，是最容易被人接受的环保修复方法。

　　农业机械学报最新期刊目录

基于Bonding V2模型的蒜种离散元建模方法与参数标定————作者：李骅;孟煜柏;齐新丹;王永健;李玉青;李明阳;

摘要：针对利用离散元法进行大蒜精准播种及收获等关键作业过程仿真分析时，蒜种内部黏结参数缺乏的问题，选取邳州白蒜为研究对象，利用EDEM软件建立了一种可破碎的蒜种离散元柔性模型，并对其黏结参数进行标定。以处理后不带皮蒜种块临界破碎载荷（105.5 N）及位移（4.7 mm）为参考依据，通过Plackett-Burman、最陡爬坡试验和Box-Behnken试验，对蒜种离散元模型进行显著性筛选和寻优。结果表...

土下切根聚拢式菠菜有序收获机设计与试验————作者：杨鑫;张银平;贡亮;周华;彭旭;王家胜;

摘要：针对现有菠菜收获机作业时存在的有序性差、茎叶损伤大等问题，设计了一种土下切根聚拢式菠菜有序收获机，可将4行菠菜土下切根后聚拢为2行横向有序收集，缩小横向收集尺寸。对根切铲机构和夹持输送装置进行了设计与分析，对夹持切割瞬时和聚拢输送过程中植株姿态变化进行了理论分析，获得了影响菠菜植株姿态变化以及不发生掉落和不产生茎秆损伤的关键参数。运用Box-Behnken试验设计方法进行了台架试验，以机器前进速度...

交变配流泵控液压激振系统偏移调控方法研究————作者：葛正;任宇;李翔;王鲜艳;

摘要：交变配流泵可通过内置旋转配流盘连续转动直接输出交变液流，驱动液压缸形成激振运动。由于交变配流泵及泵控液压缸内部泄漏、摩擦等非线性因素会导致泵输出的双向液流不完全对称，泵控液压缸位移中心值会随振动过程发生偏移，影响实用性。为了消除非对称液流导致的激振偏移，本文在交变配流泵与液压缸之间串联伺服阀，形成泵-阀-缸串级偏移调控系统，以及基于配流盘相位的半周期分段纠偏控制策略。基于泵、阀动力特性建立AMES...

板结羊草地折翼式松土铲优化设计与试验————作者：张学宁;尤泳;王昭宇;张宇卓;廖洋洋;王得伟;王德成;

摘要：适用于草地耕作的松土部件较为缺乏，为彻底打破草地土壤板结结构，设计了一种草地专用松土部件——折翼式松土铲。以折翼式松土铲的铲柄滑切角、铲翼宽度、铲尖入土角为试验因素，以耕作阻力、土壤坑形轮廓面积和垄形轮廓面积为目标参数进行结构参数优化试验；并对比分析了折翼式松土铲和3种传统松土铲（凿形铲、棱形铲、箭形铲）对板结草地土壤的松土性能（垄形轮廓面积、坑形轮廓面积、土壤扰动系数、土壤蓬松度、翻垡率和地表平...

东北黑土区秸秆和生物炭混施对土壤氮素与大豆氮素利用的影响————作者：杨爱峥;迟浩诚;王秋菊;王小芳;沙炎;李茉;

摘要：为探究秸秆和生物炭混施还田对土壤氮素含量、大豆氮素利用率和产量的影响，采用裂区试验设计，设置对照（CK,无还田）、秸秆全量还田（SF）、生物炭和秸秆混施还田（BS）3种还田方式，并设置75 kg/hm²（N1）、60 kg/hm²（N2）和45 kg/hm²（N3）3种施氮量处理，于2022—2023年开展2年大豆田间试验。结果表明...

蔬菜密植移栽斜置式自动取投苗装置设计与试验————作者：白晓虎;杜国静;张子浩;邱硕;赵博;田素博;

摘要：针对密植蔬菜半自动移栽作业效率低的问题，本文设计一种用于A5-1200型高密度移栽机斜置式自动取投苗装置。钵苗盘和取投臂均与水平方向倾斜45°布置，取投苗爪在取苗位置和投苗位置之间直线往复运动，缩短了取苗行程。取投苗爪在取投臂上的安装位置固定，与钵苗间距和投苗杯间距对应，省略了分苗环节。钵苗盘移位机构通过横向移动和纵向移动将钵苗输送到取苗位置，实现整排间隔取苗。传动部件采用滚珠丝杠模组，驱动采用步...

滚筒式花生落果捡拾机设计与试验————作者：郝建军;张影;李兆玮;杨淑华;韩鹏;郭秀云;

摘要：针对花生机械化收获落果损失大且回收困难等问题，设计了一款滚筒式花生落果捡拾机，对其挖掘捡拾装置、升运装置、筛分集果装置进行了设计和相关参数计算。通过对升运装置上果土混合物的受力分析和运动学分析，获得了升运装置中升运单体与升运链间夹角、升运链运行速度的理论值范围。以花生落果捡拾率和含杂率为评价指标，通过对升运装置作业参数单因素和双因素模拟，分析了升运单体与升运链间夹角、升运链运行速度以及二者交互作用...

基于光谱波段-纹理特征-植被指数融合的棉蚜虫危害等级无人机监测研究————作者：廖娟;王辉;梁业雄;何欣颖;曾浩求;何松炜;唐赛欧;罗锡文;

摘要：棉蚜虫的精准无损检测对棉蚜虫害防治及棉花产量和品质的提升具有重要意义。本研究提出一种基于多特征融合的棉蚜虫危害等级(Cotton aphid damage levels, CADL)监测方法，融合棉花冠层光谱特征波长、植被指数和纹理特征，提高棉花蚜虫危害等级识别精度。采用无人机搭载高光谱成像系统采集棉花冠层高光谱图像，利用Savitzky-Golay平滑(SG平滑)和多元散射校正(MSC)对提取的...

气液辅助式肉苁蓉播种机设计与试验————作者：韩长杰;张越;尤佳;刘永萍;梁佳;马旭;毛罕平;

摘要：肉苁蓉是一种寄生于梭梭、红柳等根部深处的草本植物，因其种子体积小、价格高，且播种时需要附着在寄主植物根系附近，故肉苁蓉机械化播种要求精量排种和深播。根据肉苁蓉农艺种植要求，结合人工播种方式，设计并制作了具备开沟、播种、覆土作业的肉苁蓉播种机。通过分析开沟刀盘的受力状态确定了刀盘主要结构参数及刀片布局形式，按照抛土与覆土体积恒定原则设计了导土罩结构参数，结合有限元分析软件重点对开沟刀盘及主传动轴进行...

基于改进YOLO v5-pose的群养生猪体尺自动测量方法————作者：刘刚;曾雪婷;刘晓文;李涛;丁向东;米阳;

摘要：针对群养生猪体尺自动测量中体尺测点难以高效和精确提取的问题，提出一种基于改进YOLO v5-pose的群养生猪体尺自动测量方法。在YOLO v5-pose主干网络中融合卷积块注意力模块(Convolutional block attention module, CBAM),更好地捕捉到测点相关特征；将Neck层的C3传统模块替换为C3Ghost轻量模块，降低模型参数量和内存占用量；在模型Head层...

稻麦轮作系统作物水足迹效率及其驱动力研究————作者：吴梦洋;崔思梦;李玥瑶;肖剑峰;操信春;ELBELTAGI Ahmed;

摘要：水足迹视角下的农业绿色高效用水能为区域粮食安全和环境可持续发展提供重要支撑。本文以稻麦轮作系统为研究对象，基于水足迹理论构建了稻麦轮作系统作物水足迹计算模型，并在此基础上量化了1960—2019年涟水灌区稻麦轮作系统水足迹效率指标（广义水系数和作物生产水足迹）,进一步分析了稻麦轮作系统作物水足迹效率的时间演变规律和驱动力，结果表明：1960—2019年稻麦轮作系统广义水系数变化范围为0.50～0....

山地履带式底盘坡地牵引性能预测模型构建与试验————作者：刘琪;纪宇轩;杨福增;张龙海;杜子星;刘志杰;朱晓岩;

摘要：为准确有效预测丘陵山区复杂作业环境下履带式底盘牵引性能，本文基于履带式底盘接地压力分布规律建立其牵引性能预测模型并开展试验验证。基于坡度与底盘参数提出了一种多峰非线性分布的接地压力分布数学模型，在不同坡度与位姿下开展接地压力测试试验，结果表明其预测平均误差为4.7%,模型能够较好地预测履带式底盘在坡地环境下接地压力分布情况；基于接地压力模型及履带-地面的相互作用规律，通过考虑土壤特性、坡度及履带式...

基于改进YOLO 11的多尺度板栗果实识别方法————作者：李茂;肖洋轶;宗望远;

摘要：为解决现阶段自然条件下板栗目标尺度不一带来的检测局限性，本文基于改进YOLO 11模型提出一种多尺度板栗果实识别方法YOLO 11-MCS。提出了多尺度关键特征聚合模块(MKFA),并将其引入C3k2模块，构建C3k2-MKFA特征提取模块，有效捕捉不同尺度特征信息；提出了CGAFPN网络，通过内容引导注意力模块引入小目标检测层，弥补了原生算法在多尺度、小目标检测中存在的不足；提出了共享卷积分离批...

基于改进YOLO 11模型的棉田地表残膜识别方法研究————作者：孟庆建;翟志强;张连朴;吕继东;王虎挺;张若宇;

摘要：为实现残膜回收机在自然环境中快速、准确地识别棉田地表残膜目标，本文提出了一种基于DCA-YOLO 11轻量化模型的棉田地表残膜识别方法。以4JMLE-210型残膜回收机工作后棉田地表残膜为研究对象，在不同时间段采集地表残膜图像900幅，通过透视变换、图像裁剪、数据清洗、数据增强等预处理，最终得到5 215幅残膜样本图像，按照4∶1划分为训练集和测试集，实现了对棉田地表残膜的数据集构建。通过在YOL...

基于Stacking集成的籽棉回潮率信息融合检测方法研究————作者：钱一夫;黄杰;方亮;段宏伟;张梦芸;

摘要：针对棉花采收和收购环节中籽棉回潮率检测工序复杂、受人工影响因素较大、检测精度低的问题，提出了一种基于电阻技术的信息融合检测方法。分别采集了环境温湿度以及籽棉电阻、密度与回潮率，分析了籽棉回潮率随环境温湿度变化规律，讨论了籽棉密度对籽棉电阻检测的影响，确定了籽棉电阻与回潮率的关系。为了提高籽棉回潮率检测的精确性和稳定性，融合环境温湿度及籽棉电阻和密度作为特征变量，将“环境参数-物理特性-电学特性”进...

考虑农机电能替代的生物质耦合太阳能农村能源系统规划————作者：景晨辉;郑宗明;侯宏娟;陈月锋;段若楠;杨晓;

摘要：在双碳目标的背景下，农村地区的能源转型已成为实现绿色发展的关键环节。我国农村传统农业机械(包括拖拉机和收获机)对化石燃料高度依赖，亟需向以电动农机为代表的低碳、可持续发展模式转变，这将有助于促进可再生能源的利用，为农业可持续发展提供环境友好的解决方案。针对农村地区太阳能与生物质能等可再生资源丰富的特点，考虑农机运行特性与农业柔性负荷，提出了农机电能替代下生物质耦合太阳能农村能源系统规划方法。首先，...

基于深度学习加速模型的杂乱目标实时视觉检测方法————作者：余永维;陈天皓;杜柳青;方荣;

摘要：在农业机械自动装配产线上，其嵌入式控制平台片上资源极其有限，而基于卷积神经网络的深度学习检测系统参数量过大，难以直接移植于嵌入式平台，为此，本文提出一种基于改进ResNet18-SSD(Single shot multi-box detector)和现场可编程门阵列(Field programmable gate array, FPGA)加速引擎的深度学习实时检测方法。为了降低参数量的同时提高检测...

基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法————作者：伞红军;冯金祥;陈久朋;彭真;赵龙云;

摘要：针对传统ORB算法在双目特征匹配阶段误匹配率高而导致无法满足高精度定位要求的问题，提出了一种基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征点匹配阶段引入最近邻匹配算法(FLANN),通过设定比率阈值筛选出更为精确的匹配对，在双目ORB-SLAM3立体匹配中引入自适应加权SAD-Census算法，通过考虑像素之间的几何距离，重新计算SAD值并与Census算法相融合来提高特征匹配稳定性和精度，...

铲筛组合式生姜收获机设计与试验————作者：黄新平;徐瑞华;黄广杰;贾松涛;王方艳;

摘要：针对生姜收获机清土效果差、作业阻力大、损伤率较高的难题，设计了一种铲筛组合式生姜收获机，可实现生姜的对行、挖掘、清土、铺放作业，其关键部件生姜挖掘清土装置主要由挖掘铲和抖土筛组成。通过对生姜挖掘清土装置进行理论分析和仿真试验，初步确定铲面倾角为18°,铲面长度为160 mm,摆动频率为4 Hz。以整机前进速度、抖土筛摆动幅度、抖土筛摆动频率为试验因素，生姜含土率和损伤率为试验指标，依据Box-Be...

基于PSO算法的低比转数冲压离心泵水力性能多目标优化————作者：郑水华;赵学燕;章程;李奕良;柴敏;

摘要：针对低比转数冲压离心泵水力性能偏低问题，以CDL1型多级冲压离心泵叶轮为研究对象，结合数值模拟和试验测试方法，对首级叶轮的水力性能进行分析。由于低比转数冲压离心泵叶轮水力性能受多个因素影响，本文使用拉丁超立方方法对首级叶轮各设计变量进行抽样形成样本空间并获得相应性能参数，进而建立Kriging代理模型分析各参数对叶轮水力性能的敏感性，选定叶轮关键影响参数为粒子群算法(PSO)输入，对多参数进行优化...

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