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【杂志简介】
《现代农业装备》杂志由广东省农业厅主管，广东省农业机械研究所主办。它集行业性、技术性、实用性和综合性为一体，真实地反映我国农机化事业和农机工业的发展及现状，及时报道我国农机行业的动态;它立足广东，面向全国，以“做中国农业机械最具影响力的杂志”为目标，关注大农业、大农机的发展，关注行业中重大的前瞻性要闻，着重信息量、时效性，同时也兼顾行业内科研技术的研究，科普知识的宣传等，整本杂志涵盖的内容丰富，具可读性。《现代农业装备》在全国已有一定的知名度。
【收录情况】
国家新闻出版总署收录 多次被中国农机学会评为优秀期刊。分别被清华大学中国电子期刊网、万方数据库收为全文引用期刊。
【栏目设置】
主要栏目有：聚集农机、农机新闻、农机视野、农机档案、研究学苑、博览天地、技术话廊、信息咨询等。
【办刊宗旨】
本刊宣传党和国家关于农机化的政策法规，探讨机化发展模式，反映农机化改革，为开展学术交流、展示科技成果、传递农机化信息、推广高新技术、普及科技知识提供一个广阔的园地。
现代农业装备最新期刊目录
改进势场蚁群算法的农用机器人路径规划————作者：刘学文;任兴贵;陈金鑫;刘雪婷;
摘要：针对传统势场蚁群算法在机器人路径规划中表现出的三个关键不足——转折点精度不足、收敛特性与解质量不匹配、局部最优规避效能低下，本研究提出了一种基于边界势场矢量合成的改进算法。该算法的核心创新体现在：1）构建势场-蚁群协同搜索架构，采用角度优选概率模型提升路径连续性；2）设计动态收敛调节因子，实现勘探与开发的智能平衡；3）建立融合转向特征的信息素更新机制。多尺度栅格环境测试表明，改进算法使迭代代数减少...
智慧农业在芒市的应用现状与思考————作者：杜迁;思霞;金鑫;
摘要：智慧农业以高性能农机装备为基础，深度融合信息与通讯技术的现代化农业，是未来农业的发展方向。因地制宜开展智慧农业技术的生产应用正逐渐成为社会共识，芒市的农业从业者对相关智能农机装备技术的推广应用进行了卓有成效的探索，积累了一定经验。该文阐述了芒市智慧农业的发展情况，及其在发展应用上遇到的问题，并对下一步发展提出相应的对策建议
来宾市县域乡村振兴评价及差异化发展路径研究————作者：程玉龙;黄莹莹;朱景焕;
摘要：乡村振兴战略是新时代破解“三农”难题的战略创新举措，是推进农业农村现代化、缩小城乡差距、实现共同富裕的治本之策。而要实现乡村振兴，农民富裕，农村繁荣，就要探索出一条适合当地发展的乡村振兴特色之路。以广西来宾市为例，运用熵权TOPSIS法对来宾市2020年的乡村振兴发展水平进行定量测度与比较。从地理学视角探究来宾市各区县乡村振兴发展水平的空间格局，提出了来宾特色的乡村振兴战略实施路径。研究发现：来宾...
奋进新时代,书写现代农业装备发展新篇章————作者：李君;
摘要：<正>九万里风鹏正举,奋楫扬帆正当时。2025年,中央一号文件再次明确指出要扎实推进乡村全面振兴,把建设农业强国作为现代化强国建设的重要基础。诚然,现代农业的发展离不开科技的支撑和装备的赋能,农业机械化、智能化正日益成为推动农业高质量发展的关键力量
基于多层网状红外结构的水稻螟虫诱捕计数装置设计————作者：谭康伟;钟林忆;何佩如;卢嘉威;刘海峰;
摘要：螟虫是水稻最主要的虫害之一，会在水稻孕穗、抽穗和灌浆期对水稻造成危害，影响水稻的产量和品质，因此水稻螟虫的测报工作显得尤为重要。该文利用性诱原理，基于多层网状红外结构，设计了一款水稻螟虫诱捕计数装置。该装置由诱芯模块、核心处理模块、红外发射模块、红外接收模块、数据采集模块和云平台预警模块组成，用于田间水稻螟虫的测报。试验表明，基于多层网状红外结构的诱捕计数装置计数准确率高、测报效果好，可大规模应用...
面向智慧农业的焊接机器人可视化误差补偿系统设计————作者：王权;程豪;蒋世权;
摘要：将机器人技术应用于农业生产是实现智慧农业的重要途径之一。针对焊接机器人在批量焊接过程中产生较大误差影响工作效率，而单一的提高焊接机器人机械臂的精度或者利用焊缝追踪的方法降低误差成本较高的问题，该文根据全闭环原理提出了一种基于视觉测量的焊接位置误差补偿方法。基于PLC控制系统设计思路确定了系统的技术路线，利用D-H法和工具坐标系完成末端位姿的数学建模。为了满足焊接系统对不同焊接件的批量化作业，对一种...
融合多尺度注意力机制的棉花枯萎病识别算法研究————作者：李文雪;孟洪兵;孙丽丽;韩璐宇;
摘要：针对棉花枯萎病检测时叶片背景复杂、有遮挡以及病变多尺度等问题，提出一种融合多尺度注意力机制的YOLOv7棉花枯萎病识别算法。为适应棉花枯萎病病斑尺度不一、形状多变的特征，提升识别检测效果，在YOLOv7的特征提取网络中添加多尺度注意力模块，通过多尺度信息的融合和自适应权重调整机制，提高模型的泛化性能；同时为了降低模型的计算量和参数量，提高模型的运行速度，更换特征提取网络为InceptionNeXt...
基于物联网的菠萝采摘智慧农业监控平台————作者：吴臻;倪培燊;黄培伟;邵泳志;
摘要：为采集菠萝果相数据，监控采摘机器作业情况，智能展示分析农业信息，设计了一种基于物联网的菠萝采摘智慧农业监控平台。根据平台的结构与功能需求，硬件部分使用STM32单片机作为控制核心，通过通讯设备、传感器和定位模块进行信息收集与机器监控，借助OneNET物联网云平台传输数据到软件后台。软件部分使用Java语言开发，在网页上展示机器状况与农业信息，以可视化图表显示数据智能分析结果，并通过MySQL数据库...
融合全局注意力与可形变卷积的玉米病害识别算法研究————作者：张焱姝;陈军;孙丽丽;韩璐宇;
摘要：针对玉米病害识别中图像背景复杂、病斑尺度多变带来的检测精度低、识别效果差、检测速度慢、模型鲁棒性差等问题，提出一种融合注意力模块CBAM与可形变卷积的改进YOLOv7玉米病害识别算法。首先，在特征提取网络采用可形变卷积来优化弥补传统卷积对不规则特征的信息提取效率，以提高模型对病斑的位置感知能力；其次，在特征网络与颈部网络位置增加CBAM模块，加强模型对小目标病斑的关注度；最后，对样本数据进行数据增...
华南农业大学工程学院
摘要：<正>华南农业大学工程学院办学历史可追溯至1958年华南农学院的“农业机械化教研室”,1993年成立“工程技术学院”,2001年更名为“工程学院”。工程学院是一所以农业工程为优势,以智慧农业技术研究为特色,交叉学科协调发展的工科学院。学院设有农业工程博士后流动站和一级学科博士、硕士学位授权点,农业博士专业学位授权点,机械工程一级学科硕士学位授权点,机械、电子信息和农业硕士专业学位授权点...
基于灵敏度桑叶采摘机机架多目标轻量化设计————作者：彭帅星;胡迎春;
摘要：机架对桑叶采摘机的可靠性至关重要，提高采摘机性能需要对机架进行结构设计与优化。首先对机架进行静力学分析、模态分析和灵敏度分析，通过分析得到发动机的工作频率接近桑叶采摘机机架的第6阶固有模态频率，易引起机架共振；为避免共振影响，通过建立多目标优化数学模型并采用基于熵权的模糊物元法得到最优设计方案。经过优化后的桑叶采摘机机架固有频率不仅得到降低，远离电动机工作频率和电动机的启动频率，而且机架质量减小9...
橡胶树组培苗培养基智能配制与输送装备研究————作者：黄敞;黎土煜;王玲玲;徐正伟;郑勇;
摘要：天然橡胶是一种重要的工业原料和战略资源，主要产自巴西橡胶树，橡胶树组培苗是新一代种植材料且需求量逐年增加，组培苗在不同生长阶段需要不同母液配比的培养基。目前培养基配制仍依赖人工，存在生产效率低、质量一致性差、保密性弱等问题，是橡胶树组培苗工厂化生产的瓶颈问题之一。该文基于橡胶树组培苗培养基配制工艺流程与对装备的技术需求，研发设计了一种橡胶树组培苗培养基智能配制与输送装备样机，重点阐述了样机关键硬件...
植保无人机参数优选与荔枝麻点病防治效果研究————作者：刘锐波;麦健辉;禤志华;邱晧烽;
摘要：为研究植保无人机在不同飞行速度和飞行高度下对丘陵荔枝冠层雾滴沉积分布的影响，优选作业参数并评估其对荔枝麻点病的防治效果，在丘陵荔枝园使用T50型植保无人机进行了一系列试验。结果表明，当飞行速度为2 m/s且飞行高度为4 m时，上、下冠层的雾滴沉积分布效果最佳。以此作业参数进行3次麻点病防治施药后，人工100%剂量区和植保无人机100%剂量区的防治效果分别为74%和71%，而植保无人机80%剂量区也...
果园植保机械的研究现状与发展趋势————作者：刘晓瑜;何义川;汤智辉;沈帅;张超;张宗伟;
摘要：果园种植生产过程中，病虫害的预防与控制是提高果品品质和产量的重要因素，采用精准施药技术能够有效预防病虫害以及减少药液对环境的污染。我国的果园机械化发展正处于一个加速成长的关键阶段，将农机与农艺进行有效的整合，不仅是实现果园植保机械化进程的关键，也是推动先进适宜农业技术广泛应用的必由之路。通过分析国内外植保机械的发展现状，对当前现有的果园植保机械进行归纳和总结，指出使用过程中的问题，阐述了关键技术，...
精确农业技术在粮食产后处理环节的应用————作者：张虎;徐岩;许晓燕;
摘要：该文详细探讨了精确农业技术在粮食产后处理环节的应用。首先介绍了粮食产后处理的重要性及面临的挑战，随后深入分析了物联网、大数据分析、人工智能、自动化控制、遥感技术等精确农业技术在粮食仓储管理、干燥处理、加工过程以及运输配送环节中的具体应用方式与优势，展示了精确农业技术如何提高粮食产后处理的效率、降低损失、保障质量，最后对精确农业技术在粮食产后处理领域的未来发展趋势进行了展望，旨在为农业技术研究人员、...
辣椒收获机械的研究现状与展望————作者：甄梦杰;何义川;刘晓瑜;刘书梅;陈奎;
摘要：我国是辣椒生产、消费及出口量最多的国家，当下辣椒机械化采收的程度较低。随着近年来种植区域及年产量均呈现持续增长的态势，现有辣椒收获的方式不利于辣椒产业的发展，辣椒收获机械化的短板也逐渐呈现，辣椒生产机械化体系还需完善。通过对国内外现有辣椒收获机械的归纳总结，整理出辣椒收获机采摘装置的主要类型，其中包括展开双螺旋线型、杆条梳指型、带状梳齿型和滚筒弹指型，介绍其工作原理，列举部分典型收获机详情，阐述清...
甘薯收获设备关键技术研究及展望————作者：代叶;李玲;郑爽;周思理;邓干然;陈青;
摘要：甘薯是一种适应性强且高产的粮食作物，除作为主粮外，也是酒精、淀粉、食品加工等领域的重要原料。国内种植面积、总产量均居世界首位，机械化收获是甘薯机械化生产过程中的关键环节。但由于甘薯种植区域范围广、土壤差异大、农艺模式多样，各地区对甘薯收获机械需求各有不同，甘薯收获机械化应用率较低。分析了国内外典型的甘薯分段收获机和联合收获机的基本结构和技术特点，重点阐述了减阻降耗挖掘、高效低损输送分离等关键技术研...
基于T-S故障树的葡萄修剪机液压系统可靠性分析————作者：赵轩;罗红旗;于有河;
摘要：修剪作业是提高葡萄产量和品质的关键环节，液压系统作为葡萄修剪机的核心，对保障机具工作的可靠性具有重要作用。通过T-S故障树分析法建立了葡萄修剪机液压系统的故障树，计算结果表明系统的轻微故障率为1.32×10-5 h-1，发生严重故障的故障率为8.55×10-5 h-1。分析了葡萄修剪机液压系统的概率重要度和关键...
机组前进速度对大棚作畦质量的影响————作者：张晓能;成松松;黄嘉俊;周春健;许智棣;
摘要：主要针对上海设施大棚内绿叶菜种植机械化生产的作畦环节进行研究，通过使用液压辊筒式作畦机进行单因素作畦对比试验，以机组前进速度为试验因素，以垄型合格率、土壤紧实度、青菜出苗率、青菜产量为评价指标，进行作业质量评价和紧实度差异比较。结果表明：在慢2档、慢3档、慢4档这3种拖拉机挡位下，作畦质量均达标；在0～15 cm土层范围内，平均土壤紧实度随着机组前进速度的增加而减小。通过对试验结果的分析，为作畦机...
《现代农业装备》投稿须知
摘要：<正>1.稿件应具有科学性、先进性和实用性,论点明确、论据可靠、数据准确、逻辑严谨、文字通顺。2.来稿一律使用word排版,通过E-mail方式发来。每篇文章(包括图表)字数以4000～7000字为宜。并保证文章版权的独立性,严禁抄袭,文责自负,请勿一稿多投。3.投稿应注明作者详细联系方式:姓名、工作单位、详细地址、邮编、联系电话及E-mail等。4.本刊审稿期一般为1个月,在此期间请...
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