现代农业装备

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现代农业装备 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：44-1616/S; 国际标准刊号：1673-2154; 主办单位：广东省农业机械研究所; 主管单位：广东省农业厅; 上一本期杂志：《黑龙江农业科学》省级农业期刊论文发表; 下一本期杂志：《河北林业》林业工程师职称论文

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　　【杂志简介】

　　《现代农业装备》杂志由广东省农业厅主管，广东省农业机械研究所主办。它集行业性、技术性、实用性和综合性为一体，真实地反映我国农机化事业和农机工业的发展及现状，及时报道我国农机行业的动态;它立足广东，面向全国，以“做中国农业机械最具影响力的杂志”为目标，关注大农业、大农机的发展，关注行业中重大的前瞻性要闻，着重信息量、时效性，同时也兼顾行业内科研技术的研究，科普知识的宣传等，整本杂志涵盖的内容丰富，具可读性。《现代农业装备》在全国已有一定的知名度。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　多次被中国农机学会评为优秀期刊。分别被清华大学中国电子期刊网、万方数据库收为全文引用期刊。

　　【栏目设置】

　　主要栏目有：聚集农机、农机新闻、农机视野、农机档案、研究学苑、博览天地、技术话廊、信息咨询等。

　　【办刊宗旨】

　　本刊宣传党和国家关于农机化的政策法规，探讨机化发展模式，反映农机化改革，为开展学术交流、展示科技成果、传递农机化信息、推广高新技术、普及科技知识提供一个广阔的园地。

　　现代农业装备最新期刊目录

农业低空植保多场景约束机制及关键技术进展

摘要：低空经济推动植保无人机由单一喷施装备向集感知、决策、执行、反馈和服务组织于一体的低空作业系统演进。随着应用场景由规则大田延伸至果园、山地林区、开放大尺度农田和水域特殊场景，单机性能或单项喷施参数已难以充分解释不同场景中作业质量、运行效率和环境风险的差异。本文围绕“场景依赖约束”，梳理农业低空植保研究的发展脉络、典型场景约束机制及关键技术瓶颈。基于2009—2025年植保无人机相关文献的计量分析，归...

分层式低损伤缢蛏采收分级装备设计与试验

摘要：针对缢蛏埋栖深度较大，人工收获时缢蛏损伤大、工作效率低、劳动强度大等问题，本文提出分层采收方案，由绞龙装置将上层滩泥排出后，钢刷和滚刷对含蛏滩泥进行挖掘并输送至分级振动筛，根据振动筛孔尺寸完成分级并收集。以成年缢蛏为研究对象，通过压缩试验，得到缢蛏的最低损伤力。根据泥蛏在振动筛网上的运动趋势，建立泥蛏向前滑动、向后滑动、跳跃的运动指数方程，初步确定振动筛曲柄长度和转速。采用DEM-MBD耦合，构建...

振枝式林果采摘多轴机械臂系统软硬件架构设计

摘要：针对振枝式采摘对可靠性与调节灵活性要求较高的需求，设计了一种遥控振枝式林果采摘多轴机械臂系统软硬件架构方案。系统采用基于速度环的开环控制方式，通过遥控指令实现多轴并行动作，振动频率与速度参数可在线调节，以适应不同作业工况。系统在硬件方面，完成了基于STM32H743ZIT6的多轴控制平台设计，并通过多种通信方式实现系统内部与外部的信息交互；在软件方面，引入实时操作系统，对多轴控制任务、通信管理任务...

广东省现代农业装备研究院现代化海洋牧场创新团队

摘要：<正>广东省现代农业装备研究院现代化海洋牧场创新团队被认定为广东省现代化海洋牧场装备技术创新中心、广东省设施与装备(养殖方向,重点是现代化海洋牧场)共性关键技术研发创新团队和“广东特支计划”农业和乡村振兴人才团队,承担广东省现代化海洋牧场装备技术创新中心建设、广东省重力式网箱建造和检验规范制定、网箱登记等服务工作,其中“广东省现代化海洋牧场技术创新中心”已正式纳入省重点建设项目、省加快...

水下作业机器人多模态目标识别方法研究

摘要：复杂海洋环境中，水体光学退化与声学干扰显著限制了水下作业机器人的目标感知与定位能力，成为制约其稳定作业的重要因素。针对上述问题，提出一种融合视觉、声呐、激光雷达的跨模态识别方法。本研究设计了多传感器数据采集系统架构，并构建了基于ROS/Gazebo的高保真仿真环境。在此基础上，设计跨模态特征对齐与融合架构，通过统一语义映射与权重自适应调节机制，充分利用多源感知信息的互补特性，降低环境噪声对单一模态...

基于改进YOLOv8n的荔枝果实识别方法研究

摘要：为解决荔枝机械化采收中果实识别模型参数量大、难以在边缘设备部署，且复杂果园环境下识别鲁棒性不足的问题，本文提出一种面向实际部署的轻量化YOLOv8n模型改进方法。以英特尔RealSense D455深度相机构建数据集，经多维度数据增强后按8:2划分训练集与测试集。基于YOLOv8n模型，通过系统化的“稀疏训练-结构剪枝-模型微调”的通道剪枝流程实现轻量化改进。结果表明，剪枝率0.4时模型性能最优：...

基于机器视觉的分立元器件识别计数研究

摘要：随着电子工业的快速发展，电子元器件的生产与使用规模持续扩大，电子元器件的需求量也逐年递增，传统的手工计数方法在实际操作中极易受到操作人员疲劳、主观判断差异等人为因素的影响，导致元器件识别效率低下且计数精度难以保证，已无法满足现代工业生产对高效率、高精度的迫切需求。为解决上述问题，设计并实现了一套基于机器视觉技术的电子元器件自动识别与计数系统。该系统以Halcon机器视觉软件平台为核心，充分利用其丰...

基于改进YOLOv8的鹌鹑蛋缺陷检测研究

摘要：针对鹌鹑蛋表面缺陷检测中存在的小目标、光照变化和实时性约束等问题，本文采用了一种基于动态稀疏注意力机制(Dynamic Sparse Attention,DSA)的改进 YOLOv8 检测框架。该框架通过自适应调整注意力分布，有效降低计算复杂度，提高检测速度，同时保持较高的检测精度。此外，本文还采用了 BiD-Conv 轻量化双向动态校准卷积模块和 InceptionNeXt Block 动态多分...

“新农科”建设导引下农学专业拓展教育的探索与实践——以《农业机械化及精确农业》课程为例

摘要：在“新农科”建设背景下，本文以《农业机械化及精确农业》课程为例，系统探讨了农学专业拓展教育的改革路径与实践成效。在分析当前高校“增设新农业”与“课程内容融合”2种主流模式的基础上，本文针对农学专业特点，基于后者将《农业机械学概论》升级为《农业机械化及精确农业》。改革聚焦于4个核心举措：教学内容筛选、教学资源优化、实践环节强化及线上线下混合教学模式的构建。教学效果的问卷调查评估表明，课程获得了学生的...

广东海域热带气旋特征分析及在湛江海洋牧场监测点选址应用

摘要：基于中国气象局1949-2024年的热带气旋资料，统计并分析了广东海域格点化网格的热带气旋频数和强度的特征，并对湛江海洋牧场监测点选址区域的适宜性进行了探讨，同时设计了耐受极端海况的近岸浮标，可实现浮标观测数据在台风期间的实时传输。结果显示，粤西海域更易受热带气旋影响，珠江口海域受影响次之，粤东海域受影响最小；湛江流沙湾海域受12级以上热带气旋影响的概率最高，最适合作为海洋牧场监测点选址的备选区域...

摆转式发动机曲柄摇块机构设计研究

摘要：文章以BZ170/120型单缸四冲程柴油发动机的曲柄摇块机构为研究对象，系统探究摆转式发动机曲柄摇块机构的运动学特性与轻量化设计。运用解析法配合MATLAB对样机的曲柄摇块机构进行运动学仿真，定量分析活塞连杆体的运动周期性规律，揭示机构无刚性冲击特性。通过对比传统曲柄摇块机构，证实曲柄摇块机构可显著降低22.5%侧向力，有效抑制摩擦损耗。进一步通过拓扑优化，提出以ZK61M镁合金替代2A12铝合金...

基于SolidWorks的小青柑分拣去果肉收集一体机设计

摘要：针对解决小青柑柑皮制作自动化程度低、人工成本高及现有设备功能单一的问题，基于SolidWorks软件设计了小青柑分拣去果肉收集一体机。以单片机为控制核心，整合七大核心装置，搭配 9 台电机与传感器实现全流程自动化，设计外形尺寸 3 000 mm×800 mm×1 500 mm，适配直径 40 ～ 50 mm 小青柑并保留 1 ～ 1.5 mm 完整柑皮，设计工作效率为20 个/min。模拟测试结果...

风浪流联合作用下重力式网箱系泊系统水动力特性研究

摘要：随着全球人口增长与海洋资源开发需求提升，深远海养殖成为保障粮食安全的重要途径之一，重力式网箱因其结构简单、性价比高而在海洋牧场建设中被广泛应用。重力式网箱系泊系统在极端海况下的动态响应分析不足，缺乏设计规范，制约了网箱的安全性与可靠性。本研究通过数值模拟方法，研究重力式网箱系泊系统的水动力特性，为优化设计、降低工程风险提供科学依据。本研究基于高精度数值模型，分析锚绳长度、材质、数量对网箱运动响应和...

精准灌溉与施肥的研究现状分析

摘要：精准农业作为现代农业转型升级的核心方向，其本质在于通过现代信息技术手段实现农业生产全流程的精准管控。在该技术体系中，精准灌溉与施肥作为关键子系统，直接影响着作物生长的水肥利用效率。为实现这一目标，需要构建完整的技术架构：由田间信息采集系统、信息管理与决策系统和执行系统共同构成水肥管理科学化决策与自动化实施的框架。田间信息采集系统通过遥感、物联网和精准定位等技术，可实时获取土壤墒情、养分含量、作物长...

调亏灌溉对玉米生长发育及产量的影响

摘要：为了探讨不同调亏灌溉条件下对玉米生长发育及产量指标的影响，于2024年在甘肃省平凉市开展了田间灌溉试验，在玉米关键生育期设置了轻度(70%ETc)、中度(60%ETc)和重度(50%ETc)3个水分亏缺梯度，共设计7个灌溉处理，每个处理3次重复，其中T1至T3是灌浆期到成熟期进行连续的重到轻度调亏；T4至T6是出苗到抽雄期进行连续的轻到重度调亏。试验发现，T4到T6处理对玉米生长发育指标产生了抑制...

一种刀盘可仿地形浮动的甘蔗破垄平茬机设计与分析

摘要：针对现有甘蔗平茬机在丘陵山地作业时易出现伤芽或留茬过长的问题，本文设计了一种刀盘可仿地形浮动的甘蔗破垄平茬机。该机通过浮动副机架与仿形轮联动，实现了刀盘对地形的自适应浮动，有效提高了坡地作业时的切割深度稳定性。通过对机构进行模拟分析，论证了可仿地形浮动刀盘在上坡和下坡作业时相比传统刀盘具有更优的性能表现。同时，针对刀盘上下浮动的结构特点，设计了链条直驱机构，通过二维简化分析验证了该机构能满足刀盘上...

韶关地区水稻机械化栽植及机收减损技术探析

摘要：韶关作为广东省粮食主产区，在保障区域粮食安全中承担关键角色。本项目基于“2023年基层农技推广体系改革与建设(市本级)项目—农业科技社会化服务新模式试点”设立水稻机械化栽植及机收减损技术示范点，按设定方案进行水稻种植和机收，通过对比试验分析水稻机械化种植与机收减损技术之间的影响关联度。试验分析表明：精细化农机操作可有效提高水稻单产，机收损失率远低于传统收割方式。实践表明，水稻机械化栽植及机收减损技...

广州地区水稻机收减损技术的探索与推广应用

摘要：在耕地资源有限、增加播种面积难度较大的前提下，机收减损成为降低农业生产环节损耗、增加粮食产量的重要措施之一，推进机收减损工作对于保障粮食安全意义重大。近年来，围绕水稻机收减损技术，广州市组织了多场机收减损宣传、培训、比武等活动，促进了水稻机收减损技术的示范与推广应用。针对实践中发现的水稻机械化收获中易被忽视的环节，本文进行了分析、测试和探索，为地区水稻机收降低损失，提高水稻产量提供参考

基于DEM-CFD的振动辅助充种气吸式排种器设计与优化

摘要：针对传统气吸式排种器在大豆高速播种作业中存在的充种性能差及漏播指数偏高的问题，本研究设计了一种集成振动辅助充种功能的新型气吸式排种器。以桂夏三号扁椭圆形大豆种子为研究对象，采用离散元与计算流体动力学（DEM-CFD）耦合仿真方法，揭示了排种器充种机理及气流场分布特性。单因素试验确定了关键参数的适宜取值范围，结果表明椭圆形吸孔结构性能最佳，吸孔数量宜为48个；在负压4 kPa、作业速度8 km/h工...

我国烟草施肥机研究现状及展望

摘要：烟草作为我国重要经济作物，合理施肥是保障其产量和品质的关键环节。由于烟草养分需求的阶段以及产区土壤条件存在差异性，目前我国烟草施肥仍存在机械化水平不均、精准度不足等问题。本文采用文献综述法和归纳总结法，简述烟草施肥的核心流程与农艺标准；系统梳理了我国烟草施肥农艺、施肥机械化、自动控制与监测技术的研究进展；并着重分析施肥机关键部件排肥器，分别阐述其结构形式、技术特点及性能评价指标；通过分析施肥自动控...

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