机电工程技术

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《机电工程技术》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：44-1522/TH; 国际标准刊号：1009-9492; 主办单位：广东省机械研究所、广东省机械技术情报站、广东省机械工程学会; 主管单位：广东省广业电子机械产业集团有限公司; 上一本期杂志：《管理工程师》省级工程师论文发表; 下一本期杂志：《江西建材》建筑论文

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　　期刊栏目：专题综述、研究与开发、技术应用、应用技术、制造业信息化、经验交流、技术讲座、动态信息与商情。

　　期刊收录：

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　广东省优秀科技期刊奖(01)

　　中国核心期刊(遴选)数据库收录(01)

　　《CAJ-CD规范》执行优秀期刊奖(03)

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　　机电工程技术最新期刊目录

1060铝合金薄板激光焊接焊缝性能分析————作者：王浩然;温淳杰;牛潮;武威;胡雅妮;熊丽丽;刘萱;姚屏;

摘要：铝合金焊接是当前的研究热点，激光焊接具有热输入小、焊接效率高等优点，因此分析铝合金激光焊接接头的性能成为目前的主要研究方向之一。以1060铝合金作为底板，选用直径为1.2mm的5356铝合金作为焊丝，通过分别改变激光功率、送丝速度、激光扫描宽度3种工艺参数进行多组实验，对得出的不同焊缝分别进行宏观形貌分析气孔分析和硬度测试和拉伸测试，并重点对焊缝的气孔和焊缝成形系数进行分析对比，根据不同的焊缝性能...

基于Workbench的水下探测舱体O形圈密封性能分析————作者：王光明;黄旻;赵益昕;王占超;钱路路;

摘要：光学仪器对水下生物和能源的探索研究起着重要作用，一般光学仪器内置于探测舱体中，而舱体的密封性能对光学仪器的使用寿命和应用效果有着重要影响，因此有必要对舱体的密封性能进行分析。利用ANSYS workbench平台建立了水下探测舱体密封区域的二维轴对称模型。首先使用Mooney-Rivlin两参数模型对丁腈O形圈的装配过程进行仿真计算。选取在装配过程中不易发生较大剪切变形的O形圈，并进行200m水深...

基于有限元的风电齿轮箱齿根裂纹前缘应力强度因子分析————作者：宋维东;何卫东;张迎辉;

摘要：以某风电场1.5 MW风电机组齿轮箱第三级小齿轮为研究对象，针对齿轮在工作过程中出现裂纹并断裂的问题，运用线弹性断裂力学理论结合有限元法计算的方法，准确计算了裂纹前缘各点的应力强度因子，从后处理结果中得知I型应力强度因子占主导地位。在此有限元模型基础上，分析载荷、裂纹长度以及位置对I型应力强度因子的变化规律。结果表明，随着载荷的逐渐增大，齿轮齿根三维裂纹前缘应力强度因子曲线整体呈现增大的趋势；当齿...

电动商用车电池框结构优化————作者：翟帅;任爱华;孙章栋;赵仕烜;

摘要：为了改善背装式电池框的结构安全性，以某型电动商用车背装式电池框为研究对象进行结构优化设计。分析该型电池框静动态特性，发现其弯曲刚度较低并对静态强度和模态产生不利影响，采用灵敏度分析筛选出竖支撑杆为电池框刚度敏感部件，再以竖支撑杆截面宽度、长度为优化变量，质量为优化目标，以截面尺寸、最大应力值和最大位移值为约束条件建立优化模型。然后建立响应面实验获得初始样本点，并对建立的响应面模型进行拟合分析，判断...

基于智能算法的一体式大型薄壁前机舱压铸成型工艺优化————作者：孟宪明;曹兴枫;任鹏飞;张赛;赵庆;

摘要：针对一体式大型薄壁结构压铸成型过程中易出现缩孔、气孔和充填不足等缺陷问题，提出一种基于智能算法的工艺参数优化方法，以提升新能源汽车关键结构件的压铸质量与成型稳定性。以一体式前机舱为对象，选取高速速度、低速速度、切换位置与浇铸温度4项关键工艺参数，构建了基于克里金代理模型与非支配排序遗传算法的多目标优化框架。在正交试验基础上，通过区域功能差异化分析，划分减震塔、远端连接、关键承力3类区域，建立成型质...

细化剂对电力金具用铝合金组织及性能的影响————作者：谭乐平;魏作山;赵少坤;孔祥广;丁海民;柳青;

摘要：为提高输电线路金具用铝合金的力学性能，采用铝合金细化剂进行晶粒细化，寻找最优比例及成分的晶粒细化剂，使其更适用于电力金具的制造。以电力金具用铝合金Al-7.5Si-0.6Mg-0.08Fe为研究对象，利用金相显微镜、扫描电子显微镜等对不同细化剂的粒子成分及特征进行了分析。同时还利用数显布氏硬度计和万能拉伸试验机等仪器，探究了不同含量以及种类的细化剂对该合金的显微组织和力学性能的影响。实验结果表明，...

基于改进粒子群优化算法的柔性车间作业调度研究————作者：屈新怀;万之栩;丁必荣;孟冠军;

摘要：针对柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem,FJSP），以最小化最大完工时间为最终目标，基于标准粒子群优化算法，提出了一个改进的粒子群优化算法，为了解决FJSP问题中的收敛性缓慢、稳定性低、易陷入局部最优等问题，引入了自适应惯性权重的方法，使粒子在迭代过程中更好地搜索最优解。此外，还加入了交叉搜索步骤，以增加算法的多样性和全局搜索能力，促使粒...

门式卡车扫描站小体积刻度模型的设计与验证————作者：董文明;陈锐;王仁波;张雄杰;邓星星;

摘要：卡车扫描站通过矿车不停车穿行门架，由门架上方的探测器测定出矿车矿石产生的能谱计数率，并解析出矿石的平均铀/钍含量。但由于大型矿车的矿石运输量超过300 t，很难根据矿车矿石测量条件建造直接计量的标准装置，使其计量特征参数不随时间和环境而变化。针对这一问题，以小型参考源替代大型装置进行校准技术研究，刻度矿车门式扫描站的探测器本征探测性能参数，再以蒙特卡罗模拟方法分别模拟矿车门式扫描站探测器对参考源及...

盘式制动器热机械性能的数值研究————作者：段春雷;王可;

摘要：制动器的目的是利用摩擦阻力使移动的车辆减速停车。在盘式制动器中，当踩下制动踏板时，踏板被其上的部件挤压，盘式制动器同时承受机械应力和热应力，热应力比机械应力更显著。选取不同形状的三盘式制动器，对其热机械性能进行了分析和数值模拟。建立了三维热结构耦合模型，实现了带摩擦热的盘式制动器型材的瞬态热分析和瞬态结构分析。采用有限元法求解了盘式制动器的热结构问题，得到了紧急制动时盘式制动器的瞬态温度场和热应力...

荔枝去皮去核装置关键部件的研制与试验————作者：张日红;苏楚妍;吕枋键;李洪标;何子健;李勇涛;

摘要：我国荔枝种植面积和产量规模巨大，由于保证果肉成型率的去皮去核机械加工技术还未成熟，限制了相关深加工产品的产业化发展。为了解决当前荔枝加工市场人工加工成本大、耗时费力，以及现有荔枝去皮去核装置果肉成型率不高、需要解决分级去皮和去核的问题，首先，在详细分析荔枝去皮去核工艺和原理的基础上，提出了一种可保证果肉完整性的荔枝去皮去核的一体化加工技术方案，主要由冲切机构、去皮去核刀、预切机构、传送链板、动力元...

基于模糊综合分析的高速公路机电设备运行状态评估研究————作者：汪展翅;赵恺;杨飞;陈梓丹;杨国红;

摘要：针对当前高速公路机电系统安全运维与养护滞后、缺乏依据的问题，建立了多层次高速公路机电设备运行状态评价体系，提出一种基于模糊综合评价与层次分析相结合的高速公路机电设备运行状态评估方法，建立判断矩阵并应用一致性检验法验证其合理性，利用改进的三角形分布隶属度函数建立模糊评价矩阵，将模糊评价矩阵与权重向量复合运算并综合评估。以湖南省某高速公路机电系统为例进行应用验证，结果表明该高速公路机电设备各系统平均得...

制造期最小化零等待排序流水车间调度问题综述————作者：曾洁莹;王凡;

摘要：零等待排序流水车间调度问题（NWPFSP）是零等待约束条件下的排序流水车间调度问题（PFSP）。该问题是典型的NP难问题，且广泛存在于现实工业生产环境中，但关于该类调度问题研究现状的调研广泛且深入的综述性论文相对较少。同时，考虑最小化制造期，是制造企业考虑该类调度问题的主要优化目标。针对制造期最小化NWPFSP研究现状作出综述，涵盖了问题的定义、主要解决方法或算法技术等方面的最新进展。最后通过梳理...

基于Abaqus的射击机器人供弹拨盘的有限元分析————作者：喻浩;张蓬勃;赵政硕;王奇;王旭;

摘要：在某大型机器人竞技类赛事中，射击机器人是最基础却又作用最为灵活的机器人单位。其中，步兵机器人因其走位灵活、射速快、人机互动性优良等特点而在每场比赛中备受关注。为了提高机器人射击性能的稳定性，找出卡弹以及射击结构中供弹部分结构易损的原因，特以步兵机器人供弹系统中的拨盘为研究目标对其进行有限元分析。首先使用SolidWorks软件进行三维建模，并通过该软件的Simulation插件对电机振动造成直接影...

基于RobotStudio的工业机器人弧焊焊接工作站仿真设计————作者：张新娟;刘向勇;李依璟;

摘要：通过利用RobotStudio软件的仿真功能，模拟设计一套工业机器人弧焊工作站。通过工作站的搭建、机器人系统的配置、I/O配置、参数设置、程序编写和调试等步骤，完成整个工作站设计。工作站仿真设计贴近弧焊焊接实际效果，体现ABB工业机器人ArcWare弧焊包的功能和PathRecover （路径恢复）的智能，通过仿真观察各输入信号对弧焊的影响、焊接过程中输出的变化、以及焊枪工作末端的轨迹等，整个工作...

基于CPAC的物料搬运平台控制系统设计————作者：鲁欣;冯崇;王一鸣;

摘要：针对一种特定的物料搬运平台，研发了一套以固高CPAC平台为坚实基础的硬件系统。系统集成了嵌入式运动控制器、传感器、步进电机以及电磁阀等核心组件。嵌入式运动控制器负责接收指令、处理数据并控制各执行机构的动作。传感器负责实时监测物料盒的位置、速度等关键参数，确保搬运过程的精确性。电磁阀负责控制气路的通断，确保系统在不同工作状态下能够稳定、高效地运行。以Otostudio为软件平台，采用ST语言设计了控...

基于Chebyshev连杆的机器人腿部结构优化设计————作者：魏文彬;李勇兵;张国丽;

摘要：由于关节型机械腿需要在每个关节处安装驱动器，导致关节处的驱动器的负载增加，使得关节型机械腿的控制器设计困难。为此，基于Chebyshev连杆设计一种机械腿，该结构只需要安装一个驱动器，然后通过连杆之间力的相互作用驱动足端轨迹运动。首先分析机器人腿部结构的运动构型，根据运动轨迹需求设计基于Chebyshev连杆的机械腿结构，推导出腿部结构足端运动轨迹；然后采用修正摆线模型优化足端轨迹，以实际运动轨迹...

基于MCD的石材自动检测设备仿真与设计————作者：杨怀斌;刘胜祥;曾小安;杨智才;

摘要：针对石材加工厂的工作环境恶劣和自动化水平较低的情况，设计了一套石材自动检测装置。采用NX机电概念设计模块（MCD）对检测设备基本机电对象、运动副和约束、耦合副、材料、传感器和执行器、信号等进行配置，使用信号映射模块将UG设置的信号与PLC信号进行映射，并根据运动过程设计逻辑程序，为整个石材检测系统添加与PLC对应的信号，以实现各工序的有序运行。通过NX MCD模块联合西门子PLC进行虚拟仿真调试，...

高速公路机电系统信息化平台与大数据融合研究————作者：李巍;

摘要：针对高速公路机电系统在数据处理和策略响应方面的不足，提出了一套基于大数据融合的优化方案。传统系统在数据处理能力、实时性和系统扩展性方面存在技术瓶颈，导致交通管控和应急响应能力受限。为此，采用大数据并行处理与云计算架构，提升数据吞吐和实时分析能力；通过标准化API接口和数据交换平台，打通数据孤岛，实现跨系统协同；结合中间件和标准化通信协议，增强系统集成能力和兼容性；引入区块链和AES-256加密技术...

基于BDS的加装电梯钢结构井道沉降监测技术研究————作者：黄慧英;魏李平;

摘要：加装电梯市场的不断壮大也带动了加装电梯施工技术的优化和发展，钢结构电梯井道逐步取代了传统的钢筋混凝土电梯井道被广泛应用。但是，钢结构井道在电梯运行中可能产生金属材料变形、沉降倾斜等问题，影响井道整体稳定性，严重时甚至还会引起既有建筑结构破坏、墙体撕裂等安全事故。由于目前对钢结构电梯井道的沉降问题缺乏相关监测检测手段，因此，在北斗卫星导航系统成功应用案例的基础上，对加装电梯钢结构井道的BDS沉降监测...

基于散热器的螺钉自动紧固设备设计与应用————作者：孙秋艳;王行洲;黄万;秦立宇;

摘要：柔性直流输电系统领域，尤其散热器组件的安装，涉及螺钉自动紧固技术。现有技术中散热器螺钉紧固通过人工手动操作力矩扳手完成，人员容易出现疲劳操作且效率较低，不同规格、不同力矩值的螺钉需要更换不同的力矩扳手，同时需购置多把力矩扳手进行使用，增加了工具管理工作量，工具利用率不高。为了解决此问题，通过调研螺钉拧紧过程和紧固参数，开发研制对应配置要求、系统组成的螺钉自动紧固设备，包括机架、锁螺钉机构和工件移动...

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