本刊是以邮电通信为主的专业学术期刊，刊载通信领域各个学科的科研成果，包括工程技术和基础研究论文、研究报告及重要学术问题综述等。反映了该校师生的最新研究成果和学术水平。读者对象为通信科技工作者、高等院校相关学科教师和研究生等。
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《重庆邮电大学学报：自然科学版》JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(双月刊)曾用刊名：重庆邮电学院学报(自然科学版);重庆邮电学院学报，1988年创刊，主要刊登通信与信息系统，信号与信息处理，计算机应用技术，计算机软件与理论，电磁与微波技术，微电子学与固体电子学，控制理论与控制工程以及相关基础技术领域的学术论文、研究报告、综述、研究简报及学位论文。
北京邮电学院学报最新期刊目录
融合边缘感知与频域特征的低空无人机地面目标检测
摘要：为了解决无人机航拍图像目标检测中边缘特征捕捉不充分以及大量区域中小目标密集难以提取有效特征的难题，提出了一种针对小目标的检测算法(SOD-DETR)。该算法通过包含注意力机制的边缘信息增强模块以及注意力权重动态分配，聚焦目标边缘区域特征，解决了边缘信息丢失导致的目标轮廓定位模糊与背景混淆导致漏检的问题；通过构建针对小目标的结合频域特征融合模块，采用跨尺度特征递进融合策略，结合频域特征与注意力机制补...
面向ISAC系统的峰值响应子载波预留PAPR抑制算法
摘要：针对正交频分复用（OFDM）波形的通感一体化（ISAC）系统中高峰均功率比（PAPR）导致功率放大器效率下降并影响感知性能的问题，在预留子载波框架下提出一种峰值响应冲激抵消补偿信号设计方法。该方法通过在频域优化补偿向量，使其在时域形成能量集中的脉冲并作用于峰值区域，在抑制PAPR的同时兼顾通信误码率与感知性能。仿真结果表明，当PAPR阈值为8 dB时，该方法将高峰值出现概率降低一个数量级以上；在引...
面向空间在轨服务的未知尺寸多圆目标高精度视觉定位方法
摘要：针对空间光照阴影变化条件下尺寸未知多圆形目标定位问题，提出了一种基于光束逆投影的目标尺寸与位姿联合精确测量方法，设计了多个圆形目标空间逆投影位姿的多视角联合对齐计算框架，构建了圆形目标轮廓投影点的空间相对误差优化模型，利用列文伯格-马夸尔特迭代算法实现了圆形目标位姿、尺寸以及多圆相对位置关系的联合求解。实验结果表明，所提方法能够同时解算圆形目标位姿、尺寸及多个目标的相对位置关系，相较于传统的尺寸与...
面向复杂课堂场景的高效学生行为检测模型
摘要：针对学生课堂行为检测中目标遮挡严重、尺度多变及分布密集等问题，提出BRD-YOLOv11算法。首先，设计行为感知频域增强模块，通过空间注意力与频域自适应滤波的协同，增强模型对全局上下文和细微行为特征的感知能力，以此应对目标遮挡的干扰；其次，针对目标尺度多变问题，引入可重参数化的多分支结构卷积模块，在训练阶段利用多尺度分支丰富特征表示，推理时通过重参数化合并为单一卷积，在不增加计算开销的前提下提升细...
6G算力星座下容器化应用的性能度量研究
摘要：针对第6代移动通信系统（6G）算力星座中星载容器运行时性能差异缺乏系统评估的问题，基于典型星载计算平台构建代表性基准任务，对不同容器运行时的性能特征进行了研究。通过设计多组实验，从基础镜像、运行时组合、任务类型及性能、能耗与温度关联性四个维度开展实证分析，系统评估了不同容器运行时在星载环境中的运行表现及资源开销特征。结果表明，轻量化运行时在提升启动效率的同时带来热稳定性挑战；不同基础镜像在运行性能...
基于频域特征差分与跨域协同增强的去雾网络
摘要：针对深度学习去雾方法在真实非均匀雾霾场景中普遍面临的高频纹理恢复不足、注意力响应不一致及跨尺度特征融合不稳定等问题，提出了一种基于频域差分与跨域协同增强的图像去雾网络。算法利用离散小波变换对特征进行高低频解耦，并在高频子带中构建多分支差分增强结构，以提取方向梯度与局部强度变化等细节特征；在通道、空间和像素域中引入区域一致性约束与动态域选择机制，形成跨域协同注意力，以适应非均匀雾气的复杂分布；为缓解...
MASK调制下共生无线电长期统计意义上的互惠关系分析
摘要：为了探究共生无线电（SR）中主次用户能否实现长期互惠共生，对SR长期统计意义上互惠关系的存在性进行了研究。对此，提出了将主用户遍历速率增益作为互惠关系存在性的判据，在M-幅移键控（MASK）调制假设下推导了主用户遍历速率下界的一般表达式。在此基础上，推导了高信噪比条件下主用户遍历速率增益的闭式解，从理论上揭示了互惠关系在长期统计意义下的成立性。最后，分析了MASK调制阶数对主用户遍历速率增益的影响...
月面机器人正向释放的悬吊点设计及动力学分析
摘要：月面机器人从着陆器的搭载位置释放至月球表面，基于柔性绳的悬吊下放是实现上述任务的一种重要方案。月面机器人释放过程中，要求移动执行机构首先触地，即正向释放。针对月面机器人正向释放落地需求，提出了一种月面机器人正向释放的悬吊点设计策略。首先，建立机器人悬吊点-质心-轮壤接触点的动力学理论模型，并考虑月面着陆点的坡度，给出满足正向落地的月面机器人悬吊点分布范围。构建基于Adams的月面机器人柔性悬吊释放...
小行星采样与固定机械臂系统设计及试验验证
摘要：针对小行星采样返回任务需求及系统任务剖面，设计并研制一套具有宽采样范围、强固定能力的轻量化机械臂系统。该系统由四自由度机械臂、采样器与固定器组成，可在小行星表面实现贯入采样、粘取采样及可靠固定作业。通过开展运动控制系统设计与小行星表面特征分析，完成机械臂采样与固定策略的优化设计。样机采样试验结果表明，系统可有效实现毫米级至厘米级星表颗粒的采样作业；模拟星表固定试验获取了系统关键固定特性，可为小行星...
基于双视角的跨域链路预测
摘要：现有异质网络链路预测研究大多依赖元路径聚合信息，利用节点嵌入表示来衡量链接的可能性，预测节点间的链路，存在捕获节点信息时可能缺失部分节点信息，且无法直接学习到边信息等问题。对此，提出了一种基于双视角的异质网络跨域链路预测方法，从语义和邻域两个视角获取节点信息。语义视角中，通过高质量元路径实例集合捕获节点语义特征，邻域视角中，通过有偏双向随机游走补充语义视角缺失的节点信息，融合后更全面表征节点特征；...
用于增强功率耦合的谷霍尔拓扑光子晶体波导端面结构设计
摘要：针对谷霍尔光子晶体拓扑界面与硅波导接口附近模式不匹配导致的功率耦合受限问题，提出了一种基于半椭圆开口端面的耦合方案。不同于围绕拓扑界面常规结构自由度开展的一般性优化，研究重点扩展至拓扑界面与硅波导之间的耦入/耦出接口区域，并引入新的结构自由度调控端面结构及其附近的模场分布、空间局域性及功率流分布。采用二维有限元本征频率与频域仿真，分析了谷边缘态的能带结构、模场对称性及其在直线界面和多弯折界面中的拓...
基于改进近端策略优化的高铁监控视频MEC云边端协同方法
摘要：针对高速铁路视频监控边缘计算场景下，云边端协同过程中存在时延高和资源分配性能低的问题，提出一种基于改进近端策略优化的高铁监控视频移动边缘计算(MEC)云边端协同方法。首先，以高铁云边端协同视频处理时延最小化为优化目标，构建了计算卸载和资源分配时延最小化优化模型；然后，将该时延优化模型转化为半马尔科夫决策过程，提出一种改进近端策略优化算法，通过非对称反向非线性裁剪，增强了高速铁路MEC状态空间探索效...
空间高精度抓捕手爪优化设计与试验研究
摘要：面向空间机械臂在轨动态视觉伺服抓捕任务需求，研制了一种三指式小型化末端执行器及配套的抓捕适配器。该装置可实现大容差适配、高精度对接与高可靠刚性连接。末端执行器采用外抓式三指手爪构型，与配套抓捕适配器配合可实现稳定抓握，具备容差范围大、六自由度全定位、抓捕过程自校准的优势。基于ADAMS软件建立虚拟样机，对装置的捕获容差与锁定精度进行了动力学仿真验证；最后通过原理样机地面全功能试验完成实测校验，证实...
基于期望卸载时延最小化的间接边缘计算策略
摘要：为解决中继辅助的移动边缘计算系统先验信息有差异且对时间利用不充分的问题，提出了一种面向差异化先验的计算卸载框架，并创新地提出一种基于期望卸载时延最小化的辅助节点选择与时间分配联合优化方法，实现了全信息、部分信息与仅距离信息三种差异化场景下的优化。仿真实验结果表明，所提算法在不同计算资源、发射功率及卸载距离等系统配置下具备有效性与适用性，较机会主义协作卸载策略卸载中断概率降低约57.5%，任务卸载成...
基于A*引导RRT*的空间双臂动态避障运动规划
摘要：针对动态环境下空间双臂机器人协同规划的路径搜索效率低及规划稳定性差等问题，提出一种A*引导RRT*的空间双臂动态避障运动规划方法。将双臂-障碍物系统时序信息在时空状态空间统一建模与表征，并基于时空状态模型引入动态障碍物风险函数对A*算法进行改进，以此为引导设计了RRT*自适应偏置采样策略，进一步结合三次B样条平滑运动轨迹，实现了空间双臂机器人在动态障碍物环境下的无碰撞运动规划。实验结果表明，所提方...
低轨算力星座：通信感知计算智能深度融合
摘要：随着低轨星座和人工智能大模型快速发展，在轨通信、遥感、计算和人工智能等信息和数据处理成为可能，传统“天数地算”向“天数天算”和“地数天算”演进，低轨算力星座成为太空信息基础设施建设的重要组成。低轨算力星座通过将通信、遥感探测、计算存储与处理、人工智能训练推理和决策等部署于低轨和超低轨空间，依托星载平台以及星地、星间和星内高速互联网络，构建通信、感知、计算与智能深度融合的天基信息体系。详细论述了低轨...
《北京邮电大学学报》征稿简则
摘要：<正>《北京邮电大学学报》是北京邮电大学主办的以信息学科为主导的自然科学综合性学术刊物(双月刊,国内外公开发行),主要刊登信息技术领域基础理论、应用科学、工程技术方面有创新性的高水平学术论文、研究报告以及前沿学科发展的综述等,旨在促进国际国内学术交流,培养创新性科技人才。本刊为美国《工程索引》(Ei Compendex)、Scopus数据库、美国《化学文摘》(CA)等国际著名检索刊物和...
状态特征空间驱动的多模态遥感图像材质分类识别
摘要：在感知辅助的无线通信领域，感知用户所处地理环境中地物分布的材质类型，可以辅助确定电磁信号在地理环境中的传播情况，从而支撑无线组网、通导部署等应用。现有的地理环境感知主要借助于深度学习，实现多模遥感图像，如高光谱影像(HSI)、激光雷达(LiDAR)和合成孔径雷达(SAR)的地物精细分类，常面临计算复杂度高、难以有效捕获大范围空间上下文依赖和长序列光谱依赖，以及多模态特征融合受限等挑战。为解决这些问...
采用深度强化学习的云边端任务协同卸载方案
摘要：针对融合大规模预训练模型的物联网车载应用中，设备长期计算成本高、移动性导致连接不稳定、依赖任务3层协同调度难的问题，构建云边端协同计算框架，提出面向依赖任务的部分卸载与资源分配方案。首先，通过有向无环图对含大模型推理的复杂任务依赖关系建模，明确子任务逻辑并构建3层协同卸载模型；其次，设计基于通信距离与移动速度的移动性检测机制，适配大模型子任务卸载需求；最后，本研究将该问题建模为时延与能耗加权成本最...
面向通感一体化多频段融合信号的信号处理算法
摘要：为满足低空经济、智能交通等新兴产业对可靠通信和高精度感知功能的需求，同时提升第6代无线网络中通信感知一体化(ISAC)技术的频谱效率与感知性能，针对基于ISAC的多频段融合信号存在的低信噪比(SNR)下感知鲁棒性不足、空白频段导致感知功率谱旁瓣恶化问题，对空白频段数据恢复算法进行了研究。研究提出基于全极点模型的空白频段数据恢复算法，该算法先依据距离与回波相位的规律构建统一全极点模型，再通过改进矩阵...
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