《重工与起重技术》机械期刊，围绕企业的生产经营、新产品开发、科研攻关等方面开展学术交流，为公司科技人员及同行业提供交流平台。
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研究报告、文献综述、简报、专题研究
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《东方汽轮机》机械工程师发表期刊，是由中国东方电气集团有限公司主管、东方汽轮机有限公司主办的公开发行的技术期刊，主要刊登透平机械及新能源发电设备设计、制造、运行等方面的论文和总结，也刊登反映国内外透平机械相关领域的有独到见解的综述或编译文章。本刊旨在推动发电设备行业的学术和技术交流，促进能源和动力工程学科的发展和透平领域的进步，为能源和透平机械及相关领域的企业、科研院所、高等院校和能源设备的使用和运行单位搭建一个高层次的学术交流平台。
重工与起重技术最新期刊目录
基于模糊自抗扰控制的液压悬架电机调速研究
摘要：针对液压悬架电机调速中存在的参数时变、非线性扰动及外部负载突变导致的控制精度不足问题，提出一种基于模糊自抗扰控制的调速策略。首先，介绍了液压悬架系统的工作原理，分析了在实际工作时受到的负载波动，并建立液压悬架电机的数学模型；其次，结合自抗扰控制框架设计并改进了扩张状态观测器对系统总扰动进行实时估计与补偿。针对改进型自抗扰控制器参数固化的问题，引入模糊推理机制对扩张状态观测器增益参数进行动态调整，构...
面齿轮飞秒激光精修齿面粗糙度预测研究
摘要：采用齿面网格化处理和粗糙度测量技术，得到4个主要因素影响的粗糙度预测的训练集和测试集序列，考虑飞秒激光精修面齿轮实验的小样本特点，选择支持向量机回归SVR模型方法进行齿面粗糙度预测。通过对83组实验数据进行预处理，包括48组训练集和35组测试集，比较分析得出采用多项式核函数进行训练的总体预测误差较小，对测试集进行齿面粗糙度预测的评价参数(EMSE、ERMSE 基于深度学习的少样本光伏边框划痕检测 摘要：针对光伏板铝合金边框表面划痕检测中存在的小样本、背景复杂等问题，提出了一种基于改进YOLOv5s的深度学习检测方法。先通过k-means聚类算法训练锚框数据，再引入SPPFCSPC模块，融合AKConv卷积，并采用Shape-IoU损失函数与Soft-NMS算法。实验选用73张工业现场采集的划痕图像(训练集66张，验证集7张),在有限算力环境下进行训练。结果表明，改进后的YOLOv5s-KSASS... 基于数智驱动技术的主网设备生产监控指挥机器人 摘要：为解决主网设备生产监控管理效率低的问题，提出了基于数智驱控技术的主网设备生产监控指挥机器人。分析了主网设备生产监控需求和应用场景，包括设备跳闸、施工干扰和自然灾害。论述了数智驱动关键技术以及智能运维策略和防灾减灾策略。设计了生产监控机器人，提出了技术框架、分析了机器人功能模型，论述了系统集成与实现方案。最后针对所提系统进行应用分析，选取主网设备跳闸监控、施工机械干扰检测和自然灾害预测3个场景进行论... 基于改进深度强化学习的工业机器人多拐点避障 摘要：针对工业机器人在具有先验信息的拐角障碍环境中自主导航时，未考虑与障碍物距离最优性，导致在障碍物多拐点处存在冗余路径及深度学习过程反复试错的问题，提出一种改进深度强化学习的工业机器人避障控制方法。通过分析机器人与障碍物在坐标空间中的横、纵坐标差值，考虑静动态障碍物距离差值占比建立引导奖赏函数，根据距离变化动态调整奖惩值优化避障策略，以避障距离奖惩值为最优距离建立离散空间改进算法并给出最优控制函数。实... 基于模态特征融合的零件模型识别与检索算法 摘要：针对只用单一模态特征或多模态特征简单拼接导致的识别与检索性能不佳的问题，提出一种零件模型识别与检索算法。在特征提取阶段，使用特定的网络提取各自模态的特征；在特征融合阶段，引入了跨模态中心损失函数指导模态间的特征融合，以增强网络对零件模型的识别能力。在CADNET数据集上的实验结果显示，该算法相比现有典型算法显著提高了识别和检索效果，取得96.3%的识别准确率和92.3%的平均检索精度均值，证明了其... 基于改进VAE和MobileNetV2的抽油机电参数反演与故障诊断 摘要：针对抽油机示功图反演及故障诊断中参数测量复杂、成本高和误差较大的问题，提出一种基于改进变分自编码器(VAE)网络的低运算力高精度反演方法。将轻量级神经网络架构(MobileNetV2)的轻量化特性与SE注意力机制模块的特征选择能力结合，使网络在不显著增加计算量的情况下，具有更强的特征表达能力，能够提升诊断精度与增强全局信息建模能力。通过改进变分自编码器与多种反演算法对比，生成的数据符合率达到了97... 基于PSO-SVR的纸张分离率影响因素预测模型研究 摘要：针对气流诱导分离技术的纸张分离率预测问题，提出了一种粒子群优化支持向量回归预测模型。首先，采用BBD(Box-Behnken Design)方法设计多因素正交试验，探究撕裂度、吹嘴流量、吹嘴口径、吹嘴与堆叠纸张间距共4个因素对纸张分离率的影响规律；然后，根据正交试验样本数据建立支持向量回归与粒子群优化-支持向量回归2类预测模型；最后，确定评价指标并对2类预测模型进行对比分析。结果表明，粒子群优化-... 機械與電子征稿启事 摘要：<正>《机械与电子》系贵州理工学院主管、主办,以宣传介绍机电一体化技术、工业自动化控制为宗旨。设有研究与设计、自动控制与检测、智能制造、机电一体化等栏目。适合广大从事机电一体化、工业自动控制技术研究和开发的科技人员、管理人员、大专院校师生等阅读。同时,为广大学者、读者、作者提供学习、交流和探讨当前机电一体化技术发展的平台。投稿要求论文格式符合GB/T 7713.2—2022《学术论文编... 面向煤矿机电设备维护的深度学习故障预测技术研究 摘要：为解决煤矿机电设备传统维护方法存在效率低、成本高的问题，提出了一种基于深度学习的智能化故障诊断预测方法。该方法集成卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)和门控循环单元(GRU),并引入卷积核注意力机制动态优化特征提取。利用CNN提取振动信号的局部空间特征，LSTM捕捉长期时序依赖，GRU增强短时序列处理能力，结合注意力机制自适应融合多尺度特征，并通过Softmax完成故障分类。将所提模... 倾转旋翼机直升机模式横航向通道解耦控制律设计 摘要：针对倾转旋翼机独特的气动构型和复杂的气动特性带来的横航向通道强耦合问题，首先以XV-15倾转旋翼机为研究对象，建立其横航向数学模型，其次从定性和定量2个角度分析横航向通道的飞行特性与耦合特性。为保证倾转旋翼机直升机模式的飞行安全与控制性能，提出采用隐模型跟踪控制与经典PID控制相结合的方法进行横航向通道内外环控制律设计。最后基于MATLAB/Simulink搭建倾转旋翼机飞行控制仿真系统，将所设计... 基于GASF及双输入AlexNet-SVM的变压器励磁涌流检测 摘要：针对励磁涌流易于引发电力变压器差动保护误动作的问题，提出一种基于格拉姆角和场(GASF)及双输入AlexNet-SVM的变压器励磁涌流检测方法，旨在提升励磁涌流检测的准确性并缩短检测时间。首先，采用GASF变换及图像编码将三相差动电流转换为彩色图，提升励磁涌流与内部故障的工况特征区分度。其次，针对励磁涌流检测的快速性需求对AlexNet进行轻量化设计，并采用SVM作为分类器构建了AlexNet-S... 基于注意力机制的多向传感器数据融合齿轮箱故障诊断方法 摘要：针对单个传感器故障诊断中信息不足引起齿轮箱诊断准确度降低的问题，提出了一种结合注意力机制的多传感器数据融合方法，用于提高齿轮箱故障诊断的效果。首先，依据振动信号对随机脉冲的敏感性，采用综合悬崖熵度量作为权重标准，对多向传感器采集的振动信号进行融合，从而实现了信息的互补与有效融合。然后，构建了一种基于2DCNN的轻量级CA-GAPNet故障诊断模型，将融合后的信号转换为GAF图像，作为模型的输入，最... 农村废弃物污染的智能化动态协同监控 摘要：针对存在家畜禽粪便、金属污染物的环境污染监控问题，提出一种基于多智能体系统的协同监控污染物方法。首先，构建一种动态预设时间协同监控机制，保证智能体在预设时间内到达待测污染源中心；其次，提出一种基于高增益的鲁棒控制协议，解决上确界已知的不确定性干扰；再次，建立自适应控制机制处理匹配和非匹配扰动共存问题，给出所提方法稳定性分析过程，表明所有监控误差收敛于紧闭合；最后，通过仿真实例验证算法的可行性 一种多节点自适应安防监控系统设计与研究 摘要：针对传统安防监控系统部署复杂、检测节点受线束与数量限制等问题，设计了一种多节点自适应安防监控系统。首先，在局域网内RK3588中央控制单元分别与终端节点建立UDP广播服务、与摄像头节点建立ONVIF通信服务，实现节点的自适应匹配，达到自动发现、连接与信息获取的目的。其次，终端节点使用多传感器进行入侵检测，通过HTTP协议向中央控制单元发送入侵信息；摄像头节点使用RTSP协议获取图像，利用RKNN模... 血管介入手术机器人送丝装置设计与分析 摘要：针对目前血管介入手术机器人消毒难、递送距离和旋转角度有限，以及夹持距离调节不便等问题，提出了一种适用于无菌环境的轻巧型血管介入手术机器人送丝装置。该装置通过实现无菌操作部分和非无菌驱动部分的隔离，有效解决机器人在无菌环境中的消毒问题。实现了单次任意距离和角度的连续递送旋转导丝或微导管，且具备夹持距离调节功能，适配多种规格的介入器械。基于临床需求，对送丝装置进行详细设计，建立了三维模型，并通过运动学... 基于转子磁链的PMSM死区自适应补偿策略 摘要：针对永磁同步电机(PMSM)的三相逆变器死区时间导致转矩脉动增大的问题，提出了一种死区自适应补偿控制策略，通过给定电压积分计算的转子磁链和实际的磁链常数进行比较得到差值，自适应调节系统输出以减小差值，从而减小死区时间带来的影响。然后进行仿真验证，在Simulink中建立PMSM的磁场定向矢量控制(FOC)仿真模型，添加死区自适应补偿模块，得到在不同转速下的死区补偿优化前后的测试结果。仿真测试结果表... 基于MSAWPD-CNN的行星齿轮箱端到端故障诊断研究 摘要：针对传统行星齿轮箱故障诊断网络的人工特征提取困难的问题，提出了将小波包函数约束的自适应小波包分解(AWPD)卷积核融入CNN网络，构建行星齿轮箱端到端故障诊断网络MSAWPD-CNN。首先将2种频率尺度的AWPD卷积核融入到诊断网络的第1层，使诊断网络聚焦于可以有效表达行星齿轮箱故障的时频特征；其次将2种频率尺度的时频特征分别通过2层1D卷积进行特征压缩；最后将压缩后的特征堆叠送入骨干CNN进行深... 一种应用于双目相机标定的三角形球标定物 摘要：为解决实际应用场合中双目相机标定存在标定精度欠佳、标定误差大等问题，提出了一种可应用于双目相机标定的三角形球标定物，该标定物以球作为标定立体，三角形作为基元，进行双目相机标定，通过椭圆拟合、Cholesky分解、单应矩阵求解以及非线性优化等步骤，计算双目相机的内外参数及畸变参数。该标定物简化了基元对应关系，可实现多视点相机同时标定，所提方法既适用于2个不同结构的单目相机解算双目相机参数，也适用于同... 基于无人机智能巡检系统的配电故障诊断 摘要：提出了一种利用安装在无人机上的智能巡检系统进行配电站检测的无损巡检方法。首先，基于图像处理的自动线路跟踪技术，确保检测的连续性和准确性；其次，根据局部放电的一致性自动估算缺陷位置，并结合统计异常值检测和二维一致性图上的位置估计来触发警报，从而提高故障检测的精确度；最后，通过在10 kV智能配电站进行现场测试，装备了智能巡检系统的无人机在自动驾驶模式下进行了配电站检查，通过3σ离群值法进行一致性测试... 相关科技期刊推荐 核心期刊推荐
