装备制造技术

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《装备制造技术》 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：45-1320/TH; 国际标准刊号：1672-545X; 主办单位：广西机械工程学会; 主管单位：广西壮族自治区经济委员会; 上一本期杂志：《中国科技投资》国家级科技期刊; 下一本期杂志：《青年科学》省级科技期刊火热

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　　期刊简介：《装备制造技术》杂志是经国家科委和国家新闻出版署批准，由广西壮族自治区经济委员会主管、广西机械工程学会主办的综合性机械科技省级优秀学术期刊诚广大读者的厚爱，本刊决定从2006年8月份起由季刊改为双月刊，2007年1月份起正式改为月刊，页码也由原来的64页改为128页。全新打造的《装备制造技术》杂志将会更丰富、容量更大、更受读者欢迎。

　　栏目设置：设计与计算、计算机应用、工艺与工装、管理与改革、专论与综述、经验与创新、信息与动态、电气技术与自动化、设备管理与维修、试验与研究、标准化、新产品新技术、新工艺

　　收录情况：国家新闻出版总署收录系中国学术期刊综合评价数据库源刊、中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊、中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊、广西机械工程学会会刊、中国知网、维普期刊网、万方期刊数据库全文收录期刊。复合影响因子：0.213综合影响因子：0.117

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　　装备制造技术最新期刊目录

扭矩控制在运动控制系统中的定位应用研究————作者：刘淇名;朱永波;肖瑶;

摘要：运动控制系统在工业应用领域中扮演着至关重要的角色，而安全问题则是其应用过程中不可忽视的关键环节。该文基于现有的实验设备，构建一套以T系列PLC作为控制器、S120作为伺服驱动器的运动控制系统，详细介绍系统的硬件组态、通信设置、报文配置以及扭矩的功能设置方法。通过编写程序实现轴的使能和回零功能，并在进行绝对运动时，对驱动轴的扭矩控制进行了实际运行特性和状态的测试。实验测试得出，当驱动轴遇到外力作用时...

火电厂锅炉风机自动控制系统监控算法研究————作者：张凯伦;张朕昊;

摘要：在火电厂中，锅炉风机自动控制系统的有效运行对保障机组稳定、高效、安全发电起着至关重要的作用。对火力发电厂锅炉风机自动控制系统的监控算法展开了研究。通过对该自动控制系统现状进行深入分析，揭示了传统控制系统存在的高能耗和调节不灵活等缺陷。从剖析火力发电厂锅炉系统的结构与节能潜力关系，同时对锅炉系统的可能产生的故障进行了全面分析后，提出一种基于随机森林算法的风机监控方法。通过案例分析验证了该方法的有效性...

基于大数据嵌入式软件在物联网技术中的应用研究————作者：周雷超;

摘要：基于大数据的嵌入式软件在物联网中的应用进行研究，分析了其架构设计与实现方法，并结合具体案例探讨了嵌入式软件在物联网中的实际应用。首先，详细介绍了基于大数据的嵌入式软件架构，包括软件平台、开发工具与环境的选择，强调了如何高效地处理和存储大规模数据，探讨了嵌入式软件在物联网中具体应用的不同场景，重点分析了智能家居和交通管理等典型应用，通过实例展示了嵌入式软件如何优化数据处理流程，提高系统的可靠性与实时...

基于TD3的四足机器人关节失效容错性步态规划方法研究————作者：常青;赵祥云;闫振卓;章文俊;

摘要：四足机器人关节出现失效故障后，故障关节所在腿无法为四足机器人提供支撑作用，导致机器人丧失运动能力。针对此问题，提出了一种基于双延迟-确定策略梯度算法（Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,TD3）的关节失效容错性步态规划方法，通过正常腿部的调整使机器人恢复一定的运动能力。该方法建立由评价网络和策略网络组成的强化学习架构，设定关节失效容错性步...

基于尺蠖原理的吸盘式高空清洁智能无人车设计————作者：刘月;朱艳;迟青川;马筱涵;高金海;

摘要：针对目前以人工清洁为主的高空清洁面临的诸多安全隐患，设计一款通过仿生尺蠖运动的吸盘式高空清洁智能无人车，以减少由于人工清洁带来的不便。通过采用多吸盘结构的真空吸附方法，在高空中可以稳定的吸附功能，使小车稳定地吸附在高空壁面上。无人车通过搭载清洁装置，在小车运动过程中，对壁面上的污垢进行有效清洁。同时小车搭载摄像装置，通过摄像装置对污垢图像进行识别并结合STM32单片机来进行运动控制，可以实现无人小...

有机热载体炉积碳机理及检测技术研究————作者：谢薇薇;王宝玲;李源;

摘要：为更好地理解积碳过程，提高热载体炉的传热效率和能源利用率，采取有效措施减少积碳，提出一种有机热载体炉积碳机理及检测方法。在有机热载体炉中，有机热载体炉积碳机理涉及多个方面，促进积碳的形成。建立超声冲击波在积碳层结构中的移动模型。通过数值模拟和分析得到积碳层模型的径向模态频动曲线。提取出超声冲击波的模态信息，将提取到的信息与消度高能曲线进行对比，分析频域中的介质占比，实现有机热载体炉中超声冲击波纵向...

基于实体测绘的内燃机连杆拓扑优化————作者：回轩辰;李会芬;田晨;杨健;夏雪萌;

摘要：针对当前内燃机连杆设计中存在的安全系数冗余、工况参数选择模糊及理论应用偏差等问题，以某四冲程发动机连杆为对象，提出基于屈服强度理论的拓扑优化方法，旨在突破传统设计局限。通过Ansys Workbench对连杆三维模型进行静力学与疲劳分析，发现最大压缩工况下原设计最小安全系数为4.18，存在显著过安全现象，且应力集中区域分布于过渡圆角，制约轻量化潜力。采用变密度法开展拓扑优化，并设计四组差异化孔阵方...

3D打印技术在手术机器人辅助治疗系统中的应用————作者：吕蒙;高鹏飞;李世显;王鹏飞;

摘要：脑出血（Intracerebral Hemorrhage, ICH）是神经外科领域高发病率、高致残率及高死亡率的急危重症，占脑血管疾病的30%～40%，死亡率高达50%～60%。传统手术方法如开颅血肿清除术虽能部分缓解病情，但存在创伤大、术后恢复周期长、费用高昂等问题，且对医生操作经验依赖性强。本研究提出一种手术机器人辅助下的微创穿刺治疗系统，结合医学CAD建模、3D打印技术及协作机械臂控制，实现...

基于离散元的整地机双轴碎土仿真分析————作者：王圣达;崔鹏;马媛媛;王言钧;张枫晨;

摘要：整地是蔬菜种植生产过程中至关重要的一环，其整地质量会影响到后期栽培、田间管理和蔬菜的收获品质，与粮食作物整地不同，蔬菜苗床整地要做到精细化，这就要求蔬菜整地机械设备要具有更高的技术水准。目前研发出的整地机大多为单轴旋耕碎土，达不到精细化整地的要求，虽有小部分采用双轴碎土，但是还存在作业后垄面不平整、两轴之间出现壅土现象等问题，严重影响我国蔬菜整地的规范化、统一化以及全面机械化的实现进程。该文设计研...

潜孔钻机不同孔深下钻孔岩屑分布研究————作者：吕兆川;赵玉军;杜佳明;张禹;

摘要：为了了解潜孔钻机冲击穿孔产生的岩屑颗粒物理特征以及不同孔深下钻孔岩屑颗粒分布规律，并把其应用到潜孔钻机破岩机理、钻孔工艺参数优化和设备性能改进等工程研究中，对钻机工况打孔产生的岩屑颗粒分布进行分析试验。试验孔径140 mm。采用筛分法和分布模型函数拟合方法对收集的颗粒进行测定、分析及拟合计算。结果发现：钻孔产生岩屑颗粒主要集中在12.5 mm以下，不同孔深下颗粒分布筛上级配曲线均呈“下凹”特征，表...

基于TOC的制造系统一体化管理研究与运用————作者：龚任波;侯国清;曾世樑;雷蕾;赵海军;

摘要：为提高企业制造系统整体运营效率，增强企业综合竞争力，需将制造系统各种体系进行融合，实施制造系统一体化管理。基于TOC约束理论的制造系统一体化管理的研究，先找出当前企业制造系统一体化融合的存在的主要问题，然后分析问题产生的原因。通过建立制造系统一体化模型，形成统一的目标、统一的制造模式，固化始于顾客，终于顾客的基于PDCA循环的工作模式，搭建制造系统一体化组织机构，运用制造系统一体化流程再造的方法，...

基于智能图像识别的煤矿掘进人员安全管理系统设计与实现————作者：王同同;郭祥宇;刘磊;

摘要：在煤矿作业中，掘进人员的安全管理是保障生产安全的核心环节之一。随着技术的发展，智能图像识别技术已被广泛应用于多个领域，包括工业安全监控。此技术通过分析视频和静态图像来识别和跟踪人员，在煤矿安全领域尤其能够实时监测工人的位置和行为，及时发现安全隐患，从而有效预防事故的发生。然而，将智能图像识别技术应用于煤矿掘进人员的安全管理系统设计与实现，需要详尽考虑系统的设计细节和实现策略，包括硬件选型、软件开发...

基于3D打印技术的机械部件定制化制造研究————作者：巫连能;甘荣海;

摘要：随着制造业的快速发展，用户对机械部件的个性化需求日益增长，传统制造模式已难以满足定制化、小批量生产的要求。3D打印技术在机械部件定制化制造中的应用，突破传统制造模式在小批量、个性化制造方面的局限，提高生产效率和产品性能。文章采用案例分析的研究方法，以航空发动机涡轮叶片的3D打印制造为例，系统分析3D打印技术在产品设计、材料工艺、生产制造、检测评估等环节的应用流程。结果表明，3D打印技术在航空发动机...

机械模具盘类零件加工缺陷识别方法研究————作者：陈彬;

摘要：机械模具盘类零件的缺陷特征往往与正常加工特征交织在一起，难以通过简单的图像处理或分析方法进行区分。同时，缺陷的大小、形状和位置也可能发生变化，增加了识别的难度。为此，提出机械模具盘类零件加工缺陷识别方法。利用机器视觉采集零件加工图像，对HSV空间模型通道压缩，实现零件图像颜色空间处理。基于此，利用编码器构建特征提取模块，通过特征提取模块捕获机械模具盘类零件厚度、宽度等外部特征，完成机械模具盘类零件...

立式压力容器维修与检验分析————作者：何新明;

摘要：压力容器在使用过程中容易发生各种形式的损伤和失效，严重时会引发重大事故。本文以某化工企业一台发生严重焊缝渗漏的立式压力容器为研究对象，分析了渗漏问题以及可能的原因。在此基础上，给出了具体的维修方案，涉及材料类型参数、结构优化以及补焊处理三个方面。修复过程中，采用了耐蚀性更好的0Cr25Ni25不锈钢作为接管及内衬材料，对焊缝进行了全熔透的多层多道焊接，并增大了接管插入深度以减少介质冲刷。修复后还进...

水对螺栓连接质量的影响————作者：张西康;王可;

摘要：螺栓拧紧通过扭矩法和转角法控制。螺栓拧紧后的夹紧力主要靠支撑面摩擦及螺纹摩擦的大小决定，即摩擦系数是螺栓连接质量的关键因素。该文分析摩擦试验机的测试原理，通过扭矩传感器，对轴力传感器数值及螺栓相关参数进行计算，得出支撑面摩擦系数、螺纹摩擦系数及总摩擦系数，探讨螺栓在无水状态与有水状态的差异。通过摩擦系数检测设备进行实验分析，研究水环境对表面处理工艺的影响。液态环境下电镀、发黑及涂覆工艺能显著降低支...

《装备制造技术》来稿须知

摘要：<正>《装备制造技术》杂志是经国家新闻出版署批准，由广西壮族自治区科学技术协会主管、广西机械工程学会主办的省级综合性机械类科技优秀学术期刊。本刊为月刊，大16开本，国内外公开发行，国际标准连续出版物号：ISSN1672-545X，国内统一连续出版物号：CN45-1320/TH。系中国学术期刊综合评价数据库源刊、中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊、广西...

伐木机采伐头的结构设计与应用研究————作者：钟小凤;李文荣;孙朗基;

摘要：伐木机采伐头作为林业机械化作业的核心执行部件，其性能直接影响林业采伐的效率、作业安全性及木材利用率。针对传统采伐头功能单一、地形适应性差、自动化程度低等问题，提出一种基于多机构协同的采伐头设计方案，并通过实际测试验证其有效性。该设计包含了链锯机构、滚轮机构、去枝机构、倾翻和回转机构、测量机构等多个关键部件，通过这些关键部件的模块化集成，实现了伐木、打枝、造材工序的全流程自动化作业。实践应用表明：基...

轻型汽油车欧六E阶段排放开发技术研究————作者：秦志强;吴颂;秦琨;周晓刚;黄国海;

摘要：欧盟自2023年9月开始实施欧六E阶段排放法规，法规按A、B、C三个阶段推进，各递进阶段间部分排放控制要求加严。总体而言，欧六E标准较我国当前实施的国六B标准，在实际道路排放方面有大幅加严，等效对车型转毂基础排放进行了加严。本文基于某主流配置轻型汽油车型，以其进行欧六EC阶段排放开发及产业化实践为例，论述轻型汽油车进行欧六E排放开发的技术挑战及应对措施

电梯曳引轮轮槽磨损监测及控制系统研究————作者：张维主;

摘要：为了保证电梯平稳运行和乘梯人员的安全，设计了一种电梯曳引轮轮槽磨损监测及控制系统。首先，设计构建系统的总体结构，利用相位测距法通过线激光扫描仪获取了曳引轮轮槽的表面信息，通过自适应分段最小二乘法拟合方法完成不同轮槽类型的轮廓拟合。其次，分析不同轮槽类型的几何特征，完成对应轮槽类型的磨损深度获取，其中在带切口类轮槽中通过监测轮廓斜率变化准确定位到了切口点。进一步分析获取的磨损深度，实现轮槽磨损情况的...

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