【杂志简介】
《武汉科技大学学报》创办于1975年，为反映武汉科技大学师生自然科学研究成果的学术性刊物。主要刊登钢铁冶金及相关学科的最新研究成果。武汉科技大学具有40多年的办学历史，在钢铁冶金理论及工业应用方面有较多研究成果，有的研究成果居国内领先地位，无机非金属材料方面的研究成果居世界领先地位。本刊他办27年平刊登3000多篇论文，在我国钢铁冶金界产生了较大影响，受到冶金科研人员及工程技术人员、冶金院校师生好评。
《武汉科技大学学报(自然科学版);武汉钢铁学院学报&武汉冶金科技大学学报(自然科学版)》现用刊名《武汉科技大学学报》
【收录情况】
国家新闻出版总署收录 中国知网、万方数据库全文收录期刊
获奖情况：中国科技核心期刊、中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库全文收录期刊。
【栏目设置】
主要栏目：冶金科学与工程、材料科学与工程、机械工程、化工工艺与环境科学、爆破与建筑科学、信息与计算机科学、生命科学与医学、管理科学。
杂志优秀目录参考：
不同强度级别帘线钢中 Ti(CxN1-x)夹杂分析 余晨帆，薛正良，Yu Chenfan，Xue Zhengliang
利用电化学方法测定熔渣中 Ni2+扩散系数 洪川，高运明，杨创煌，张灿磊，Hong Chuan，Gao Yunming，Yang Chuanghuang，Zhang Canlei
表调工艺参数对电镀锌板磷化膜微观形貌的影响 颜家保，杨洋，俞丹青，范丽霞，杨成志，董蓓，Yan Jiabao，Yang Yang，Yu Danqing，Fan Lixia，Yang Chengzhi，Dong Bei
热输入对 Q420FRE 钢焊接热影响区组织和力学性能的影响 许可，吴开明，王红鸿，李丽，覃展鹏，吴年春，Xu Ke，Wu Kaiming，Wang Honghong，Li Li，Qin Zhanpeng，Wu Nianchun
球磨时间对 Mo2FeB2基金属陶瓷组织和力学性能的影响 陆旭锋，潘应君，张恒，洪波，Lu Xufeng，Pan Yingjun，Zhang Heng，Hong Bo
基于 EMD 和多重分形谱参数的耐火材料损伤模式识别 苏涛，王志刚，刘昌明，徐增丙，但斌斌，Su Tao，Wang Zhigang，Liu Changming，Xu Zengbing，Dan Binbin
热解温度对东胜褐煤等温热解的影响 朱亦男，王光华，李文兵，王晴东，陈彪，Zhu Yinan，Wang Guanghua，Li Wenbing，Wang Qingdong，Chen Biao
连续旋转液压伺服关节性能分析 金晓宏，郑开柳，蒋林，Jin Xiaohong，Zheng Kailiu，Jiang Lin
基于 Fluent 的钻井纠斜液压系统导向套叶片形状优化选择 陈卓，曾良才，湛从昌，郑飞龙，赵康，Chen Zhuo，Zeng Liangcai，Zhan Congchang，Zheng Feilong，Zhao Kang
基于力流分析的产品再设计方法研究 容芷君，林泽军，莫寿康，陈奎生，Rong Zhijun，Lin Zejun，Mo Shoukang，Chen Kuisheng
基于 ADAMS 的连铸板坯摆式飞剪刚柔耦合仿真分析 张文强，罗会信，党章，肖腾，肖述池，Zhang Wenqiang，Luo Huixin，Dang Zhang，Xiao Teng，Xiao Shuchi
电工技术论文：浅谈如何快速解决现场FANUC系统电源故障
论文关键词：FANC,数控系统,电源故障,机床电气,电工技术论文
论文摘要：数控机床FANUC系统是目前应用最广泛的系统之一，虽然FANUC系统具有很好的可靠性和先进性，但是对于比较复杂的数控系统总会遇到这样或那样的问题出现，而这些问题又都通过数控系统界面显现出来，怎样灵活、快速、高效、准确的解决这些问题，成为每个维修人员必须面对的现实。主要就日常机床工作中遇到的一些输入电源故障问题进行了探讨和分析。
武汉科技大学学报最新期刊目录
静液压传动收获机车速控制策略研究
摘要：静液压传动系统是提升农用车辆自动化关键因素之一，为了解决自主研发的履带式联合收获机定速巡航时发动机与静液压传动系统匹配度不高以及燃油经济性差的问题，提出了基于BP神经网络算法自整定PID+油门排量耦合控制的组合方案。基于静液压传动收获机的底盘结构和工作原理搭建仿真模型，与传统PID控制对比发现，基于BP神经网络算法自整定PID控制策略能提高目标车速响应时间以及降低系统超调量，具有较好鲁棒性。基于此...
挠性接管传递动刚度试验研究
摘要：工作介质、工作压力对挠性接管隔振性能的影响规律不明确，不利于管路挠性接管的选型与配置。本文以传递动刚度为评价指标，试验研究不同工况下某型挠性接管的隔振性能。首先，以圆柱螺旋弹簧为标模，结合数值仿真方法验证所采用的传递动刚度试验台架的测量准确性；然后，改造试验台架并设计加压辅助系统，分析加压系统对测量的干扰；最后，测量不同介质(空气、水)、不同工作压力(0、0.5、1、1.5 MPa)下挠性接管的传...
大学学习生活片段散记
摘要：作者以回忆录的形式记述了自己1973—1976年在武汉钢铁学院求学期间，坚持科学思考、敢于大胆假设、缜密推理验证的几个学习生活片段，其中着重介绍了五个典型事例——自创“双十字交叉法”解化学题、求证斗柄式装载机的斗柄曲线为对数螺线的设计机理、推广“柯尼希定理”、革新“压杆稳定系数”的算法、在毕业设计中为矿厂设计全液压挖掘机，展现了作者不怕困难、勇挑重担、坚持自主研究的治学态度，勾勒出其科研理想萌芽和...
旋转运动下石墨烯增强功能梯度多孔截锥壳的自由振动
摘要：为了研究旋转运动下石墨烯增强功能梯度多孔截锥壳的自由振动特性，本文基于改进的Halpin-Tsai模型和混合律计算了复合材料的物性参数。考虑旋转运动产生的初始环张力的影响，根据Hamilton原理建立旋转运动下的截锥壳振动方程，并采用微分求积法求得截锥壳自由振动频率的半解析解。在本文所提方法的有效性和可靠性得到验证后，通过数值算例讨论了孔隙、石墨烯、角速度、边界条件和截锥壳几何参数等因素对壳体振动...
Nb微合金化调控高碳珠光体钢组织与性能的机理研究
摘要：为探究Nb微合金化对高性能桥梁缆索用高碳珠光体钢组织与力学性能的影响机理，本文采用高温激光共聚焦扫描显微镜（HT-LSCM）、扫描电子显微镜（SEM）及电子背散射衍射（EBSD）等手段，对比研究了含0.025%Nb与不含Nb的试验钢。结果表明，Nb微合金化显著提高了试验钢的抗拉强度与屈服强度，同时大幅改善了其延伸率，实现了强韧性的协同提升。其强化机制在于：1）含Nb析出物强烈钉扎奥氏体晶界，使原始...
耐火砖抹泥机械臂的手眼标定方法
摘要：针对传统机械臂手眼标定方法存在的精度和效率不理想的问题，以耐火砖抹泥机械臂为研究对象，提出一种基于增强型Levenberg-Marquardt和奇异值分解的手眼标定方法，建立视觉系统测量数据和机械臂末端喷嘴运动量的转换关系，引导喷嘴对砖面的抹泥操作。首先根据机械臂运动学分析和六点法原理，计算喷嘴坐标系{T}和末端法兰盘坐标系{E}的转换矩阵；再通过基于李代数左扰动模型的雅可比矩阵、实时更新的迭代参...
钾在高炉上部的赋存形式及对焦炭性能的影响
摘要：本文利用FactSage热力学软件模拟计算了高炉气氛下钾的赋存形式随温度的变化情况，并采用真空浸泡法制备含钾焦炭，通过高温实验研究了钾对焦炭性能的影响。结果表明，在高炉气氛中，当温度低于900.85℃时，钾以固态K2CO3稳定存在，当温度达到900.85℃时，固态K2CO3全部转变为液态K2 DGFed：一种面向非独立同分布数据的去中心化联邦学习框架 摘要：集中式联邦学习框架常面临高通信开销、中心服务器性能瓶颈及节点间数据异质性等挑战。尽管去中心化联邦学习(DFL)通过移除中心服务器部分缓解了这些问题，但现有DFL方法在处理非独立同分布(Non-IID)数据时仍存在局限，节点数据分布差异显著降低了模型聚合效率，制约了全局收敛速度。此外，去中心化通信的传播特性可能导致冗余通信，进一步增加通信开销。解决这些问题的关键在于如何在隐私约束下有效衡量数据异质性... 基于IPSO-LSTM的柴油机燃烧预测模型 摘要：本文针对柴油机燃烧放热规律，建立一种基于线性化韦伯方程的韦伯参数获取方法，并提出了一种改进粒子群优化算法(improved particle swarm optimization， IPSO)与长短期记忆神经网络(long short-term memory， LSTM)相结合的韦伯燃烧预测模型。通过线性化韦伯方程对放热率曲线分段拟合，获得韦伯参数的初值，再利用 Levenberg-Marquar... 重访时发生偏移情况下的回环检测方法研究 摘要：针对基于激光雷达构建全局描述符的回环检测算法在机器人发生偏移重访时难以检测到回环的问题，提出了一种具有旋转与平移鲁棒性的回环检测算法。该算法首先利用关键帧点云分别构造Polar Descriptor、Cart Descriptor以及Enhanced Cart Descriptor全局描述符，然后将上述全局描述符的行向量编码为实值构造的row key子描述符，通过两阶段分层搜索得到与当前帧相似度最... 板坯连铸结晶器内氩气泡分布与夹杂物去除模拟研究 摘要：通过数值模拟与水模型实验相结合的方法，研究了板坯连铸结晶器内钢液-保护渣-氩气泡-夹杂物的多相流行为，重点考察了拉坯速度、吹氩流量、水口倾角和浸入深度对氩气泡分布及夹杂物去除效率的影响。结果表明，随着拉坯速度的增加，结晶器内氩气泡数量逐渐增多，平均直径逐渐减小，气泡与夹杂物发生率显著增加，夹杂物去除率呈逐渐减小趋势；随着吹氩流量和水口倾角的增加，气泡平均尺寸呈减小趋势，气泡数量明显增加，气泡与夹杂... 外加剂对碳化硅料浆及硅溶胶结合Al2O3-SiC-C浇注料性能的影响 摘要：本文在研究外加剂对碳化硅料浆流变与硬化行为基础上，探讨了复合外加剂对硅溶胶结合Al2O3-SiC-C浇注料结构与性能的影响。结果表明，聚羧酸盐（PCE）中的COO-吸附在碳化硅颗粒表面，通过空间位阻抑制粉体颗粒团聚，提高了料浆流动性。复合引入适量PCE和硅烷偶联剂（KH-570），可促进碳化硅浆体的硬化，也有利于高温下硅溶胶结合Al... 基于实例分割的动态视觉SLAM与稠密建图 摘要：室内动态场景中存在的移动目标会严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性，为此提出一种基于实例分割的动态视觉SLAM算法。该算法在ORB-SLAM3系统的前端嵌入YOLOv8-seg实例分割，用于检测和分割场景中的动态目标，同时剔除分割掩膜下的动态特征点，仅保留静态特征点用于后续的特征匹配与相机位姿估计，为降低剔除动态特征后特征匹配数不足带来的不利影响，采用更准确高效的BEBLID描述符代替原有的... 基于点到图的多线激光雷达惯性SLAM方法 摘要：为了克服多线激光同时定位与地图创建(SLAM)算法累积误差大、面对剧烈运动场景难以矫正运动畸变的问题，提出一种基于点到图(Point-to-Map)的多线激光雷达惯性SLAM方法。首先在前端利用扩展卡尔曼滤波器将接收到的雷达和IMU数据逐个进行处理，得到激光里程计和IMU里程计，利用激光里程计将原始点云直接注册到局部地图中，从根本上去除运动畸变。同时加入回环检测模块，在后端构建因子图优化模块，将激... 基于双目面结构光的耐火砖三维尺寸测量方法 摘要：针对传统基于双目立体视觉或单目面结构光立体视觉的耐火砖三维尺寸测量方法存在抗噪能力弱、重建效率低和尺寸测量精度不高等问题，本文提出一种基于双目面结构光的耐火砖三维尺寸测量方法。首先，搭建一套双目相机和投影仪结合的复合成像系统用于采集不同视角下耐火砖的条纹投影图像；再结合“四步相移+三频外差”法求其对应的绝对相位图像，通过基于绝对相位图像的立体匹配算法提高匹配点的配准精度和速度；然后提出一种基于多向... 基于FPFH-NDT的三维激光惯导耦合定位算法 摘要：针对传统正态分布变换算法(NDT)在定位过程中累积误差大、面对剧烈运动场景容易陷入局部最小值而导致定位失效的问题，提出一种基于快速点特征直方图-正态分布变换(FPFH-NDT)和因子图优化的三维激光惯导耦合定位算法。首先，利用IMU预积分数据去除三维点云的运动畸变；然后，对点云进行FPFH特征的快速提取与粗匹配，生成正态分布变换(NDT)的良好初始位姿估计，经迭代优化后获得图到图(Map-to-M... 基于改进NSGA-II算法的异质网联车队通信拓扑优化 摘要：针对异质网联车队中通信拓扑结构固定以及性能评价指标不明确的问题，提出一种基于改进非支配排序遗传算法II（NSGA-II）的通信拓扑优化策略。首先，建立了异质网联车队的通信拓扑结构模型和异质纵向动力学模型，以支持车队分布式控制器的设计，实现车队的一致性控制；其次，从时延稳定裕度、跟踪性和舒适性三个方面构建车队的性能评估指标，以评估通信拓扑对车队控制性能的影响；最后，为了解决通信拓扑结构固定的问题，以... 基于fMRI子图信号熵分析的阿尔茨海默症患者分类 摘要：阿尔兹海默症(Alzheimer's disease， AD)是一种严重的神经退行性疾病，其早期诊断面临诸多挑战。本文结合功能连接网络的拓扑结构信息与图上信号，提出一种基于功能磁共振成像子图信号排列熵的分析方法，用于揭示AD患者与健康对照(healthy controls， HCs)之间的动态复杂度差异。该方法采用滑动窗口技术对血氧水平依赖(blood oxygen level dependent... 玄武岩-聚丙烯混杂纤维再生混凝土力学性能试验研究 摘要：以玄武岩-聚丙烯混杂纤维再生混凝土为研究对象，设计正交试验，分析玄武岩纤维（BF）体积掺量、聚丙烯纤维（PPF）体积掺量和再生粗骨料（RCA）取代率对混凝土力学性能的影响。结果表明：（1）两种纤维呈现出正混杂效应，在相应的最优掺量下，混杂纤维再生混凝土的抗压、劈拉、轴压和抗折等强度指标的最大增幅分别为9.7%、35.2%、10.6%和20.1%。（2）RCA取代率控制在30%内不会显著改变混凝土的... 纳米二氧化硅与钢纤维对再生混凝土力学性能的影响 摘要：为提高再生混凝土的力学性能，通过掺入纳米SiO2与钢纤维对其进行改性。以再生骨料取代率、纳米SiO2及钢纤维掺量为控制参数，利用力学性能试验，分析了不同参数对再生混凝土破坏形态、力学性能、弯曲韧性的影响。结果表明，掺入钢纤维有利于改善再生混凝土力学性能，尤其能明显提高混凝土的劈裂抗拉强度及抗折强度。掺入纳米SiO2可使再生混凝土力学... 相关科技期刊推荐 核心期刊推荐
