哈尔滨工业大学学报

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哈尔滨工业大学学报 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：23-1235/T; 国际标准刊号：0367-6234; 主办单位：哈尔滨工业大学; 主管单位：哈尔滨工业大学; 查看哈尔滨工业大学学报近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《大连理工大学学报》理工期刊论文发表; 下一本期杂志：《湘潭大学自然科学学报》工程师职称论文发表

　　【杂志简介】

　　《哈尔滨工业大学学报》1954年创刊，月刊，是自然科学综合性学术期刊。主要报道哈工大各学科基础理论、应用科学及工程技术的最新研究成果，同时接收校外高水平论文，省(部)级以上政府基金资助论文，报道方向包括航天、机械、能源、动力、材料、电气、电子、信息与控制、计算机、生物工程、土木工程、市政环境、暖通空调、道路、桥梁、交通工程、工程力学及有关交叉性学科。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　黑龙省科技期刊评比一等奖(00)

　　本刊被多家国内外文献检索数据库收录，如美国《工程索引》(Ei)、美国《化学文摘》(CA)、英国《科学文摘》(INSPEC)、日本《科技文献速报》(JICST)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《数学评论》(MR)、德国《数学文摘》(ZB1 MATH)、美国《剑桥科学文摘社网站》(CSA)、美国《应用力学评论》(AMR)、美国《国际航空航天文摘》(IAA)、美国《现代数学出版物》(CMP) 、《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊(光盘版)》、《中国科学引文数据库》、《国防信息中心数据库》等。

　　【期刊荣誉】

　　2001年入选中国期刊方阵，在2002、2004年连续荣获第二、三届“国家期刊奖百种重点期刊”。2004年在教育部主持的全国高校及教育部主管科技期刊评比中荣获一等奖。2006年获首届中国高校精品科技期刊奖，2008年获第二届中国高校精品科技期刊奖。哈工大学报编辑部注重论文学术质量、编辑出版质量，2004年度被Ei收录的核心期刊数和论文数两项全国同类期刊第一，同年影响因子列全国65种同类(工业技术类)大学学报第一。为了有效拓展出版空间，扩大国际影响，全方位展示哈工大的学术资源，促进国内外学术交流和科技成果转化，本刊在不断努力。

　　【栏目设置】

　　主要栏目有：学科前沿、理论探讨、学术争鸣、学术动态、科学技术与社会(STS)、人物述评、书评及会议评述等。

　　杂志优秀目录参考：

　　1. 钢筋混凝土板极限承载力对比分析王勇，董毓利，邹超英

　　2. 钢木组合早拆模板整体抗压破坏试验何林，袁健，张厚，文桥，王玉辉，王磊

　　3. 砌块整浇墙骨架曲线影响因素分析赵艳，王凤来，张厚，丁向奎，李利刚

　　4. 高铁锰氨氮地下水生物净化滤池的快速启动程庆锋，李冬，李相昆，张肖静，张杰

　　5. 常温CANON反应器内微生物群落结构及生物多样性刘涛，李冬，畅晓燕，曾辉平，曾涛涛，张杰

　　6. 高效液相色谱法测定水中痕量偏二甲肼韩莹，陈忠林，沈吉敏，杨磊，刘宇

　　7. 环境因子对反硝化聚磷菌效能的影响张晓昕，李昂，孙移鹿，马放，杨基先

　　8. pH对UASB运行效能及产甲烷互营菌群的影响张立国，李建政，班巧英，许一平

　　9. HRT对丙酸去除效能的影响及丙酸氧化菌群的响应班巧英，李建政，张立国，孟佳，张玉鹏

　　10. Pt改性二氧化钛光催化去除溴酸盐朱荣淑，喻灵敏，董文艺

　　11. NCEP再分析资料在大气环境预测中的应用孟宪林，国世友

　　12. 电能质量暂态扰动的HS变换检测方法黄南天，徐殿国，刘晓胜，蔡国伟

　　13. 多极轴向磁路磁阻式旋转变压器的分析与优化尚静，王昊，王伟强

　　14. 适于双子电梯群控系统的交通模式预测方法丁宝，李庆超，张永明，张进，齐维贵

　　15. 电子执法环境下交通违法行为影响因素分析蒋贤才，黄科，汪贝，王宇

　　16. 基于矿业棕地的矿山公园工程设计研究冯萤雪，李桂文

　　17. 钢管混凝土在压弯扭受力状态下的有限元模型王宇航，聂建国，樊健生

　　18. 旁孔透射波法与反射波法检测基桩的对比分析张敬一，陈龙珠，宋春霞，马晔

　　19. 活性粉末混凝土受弯构件中钢筋粘结性能安明喆，贾方方，余自若，季文玉

　　工业期刊论文：浮法玻璃生产自动化控制的应用

　　摘要：随着我国玻璃工业不断发展，玻璃产业已开始走向国际化，在生产过程中对电气自动化产品和技术也相应的提出了国际化的要求，致使我国浮法生产技术和装备水准的不断得到提高，而且在生产管理过程中对电气自动化设备控制精度、可靠性也提出了较高的要求。本文主要围绕浮法玻璃生产自动化控制的应用进行了研究分析，并针对浮法玻璃生产自动化控制的应用提高了建议和意见。

　　关键词：玻璃,浮法玻璃,自动化,技术应用

　　1当前我国浮法玻璃的特点

　　(1)建设快。玻璃原材料经过严格的科学制备、电子称量、材料混合、熔窑熔化、锡槽浮法成型、退火窑退火等程序后，然后通过输送到冷端切割并进行包装，从而完成玻璃生产过程。(2)投资省。生产成本只需相同规模的双面连续磨光玻璃线的一半。要是与机械磨光玻璃相比则会低得更多，在成本制造上可以说基本与普通窗玻璃接近。(3)质量好。由于生产技术过关，所生产的浮法玻璃凭借着平整度、平行度、透光度等优质特点，在实际应用中完全可与机械磨光玻璃相媲美，由于其具有良好的质量，其机械强度和热稳定性等相对机械磨光玻璃要更为优秀。(4)产量高。在生产过程中，决定玻璃产量的产量因素，基本上都是取决于熔窑的熔化量和玻璃带成型的拉引速度。国外浮法玻璃生产线的熔窑熔化量为400～900t/d，而我国的一般为200～700t/d。(5)品种多。在生产过程中由于用浮法可以生产0.55～25mm的优质平板玻璃;这与其他生产产品相比较，可以说那绝对是过关的优质玻璃。

　　哈尔滨工业大学学报最新期刊目录

静压气体轴承动力特性多频摄动数值预测方法

摘要：为准确预测宽频域（100 ～ 800 Hz）下静压气体轴承转子动力特性，构建了适用于气体轴承偏心转子的多频涡动动力学模型，建立了动力特性系数的频域识别方法，进一步提出了气体轴承频率相关动力特性系数的多频摄动数值预测方法。首先，将偏心转子多频周期性涡动位移作为轴承-转子系统非定常激励信号，采用基于动网格技术的全三维非定常雷诺平均纳维-斯托克斯（unsteady Reynolds-averaged N...

有限制层的多孔质气体静压轴承静态特性

摘要：为有效提升多孔质气体静压轴承的静态性能，解决传统多孔质轴承刚度偏低、耗气量偏高等问题，提出在轴承表面增设一层低渗透性限制层的结构改进方法，旨在提高承载刚度并降低耗气量。首先，基于多孔质材料内部气体渗流的Darcy定律与气膜区域气体流动的Reynolds方程，建立了多孔质气体静压轴承的耦合流动数学模型。其次，针对表面限制层对边界滑移效应的影响，引入Beavers-Joseph滑移边界条件对传统模型进...

硬链段荧光标记的HTPB聚氨酯裂纹萌生过程分析

摘要：聚氨酯弹性体黏合剂是固体推进剂的关键功能组分，发挥结构黏接和力学支撑作用，其断裂失效易引发系统性安全风险。为建立聚氨酯弹性体的分子结构-裂纹萌生-裂纹扩展-力学失效多尺度关联，提高对裂纹萌生、扩展过程的认识，将高分子合成与材料宏观力学分析结合，提出了荧光官能团标记示踪裂纹萌生、扩展过程的裂纹动态监测方法，并通过原位红外、Abaqus仿真模拟等测试获得了裂纹萌生与弹性体化学键断裂的对应信息。首先，通...

一种三电平光伏逆变器无权重多目标FCS-MPC方法

摘要：为解决有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control， FCS-MPC)在应用到三电平中点钳位型(three-level neutral-point-clamped， 3L-NPC)逆变器时，存在多目标代价函数之间的权重系数设计复杂且依赖大量仿真工程经验、缺乏系统性理论指导的难题，该文提出一种无权重系数的多目标FCS-MPC协同决策方...

巡飞弹毁伤闭环的引战配合双优化方法

摘要：为提高巡飞弹对地面轻型装甲目标的毁伤效能，解决巡飞弹命中目标后无法实现有效毁伤的问题，对巡飞弹炸点和引信起爆策略进行优化，提出根据目标毁伤闭环的引战配合双优化方法。首先，建立战斗部毁伤场模型、目标易损性模型、弹目交会模型等模型，构建毁伤效能评估模型；其次，以效能评估模型结果为优化依据，基于哈里斯鹰炸点优化模型获取最优起爆位置和起爆姿态。然后，以优化炸点炸姿为攻击目标，进行巡飞弹引战配合仿真，积累实...

复掺无碱速凝剂和水玻璃的水泥注浆材料力学性能探讨

摘要：地下工程注浆作业时，无碱速凝剂、水玻璃等常作为速凝剂单独掺入水泥浆液中，以缩短凝结时间、加快施工进度。两者反应可产生Al（OH）₃和H₂SiO₃等絮状物，适量的絮状物可填充水泥胶体，且Al（OH）₃可进一步与水泥反应生成钙矾石（AFt），优化浆体微观结构与力学性能。以凝结时间缩短20%～30%为目标，在温度30...

单弯河段沉水植被对护圈防护效果影响及机理试验研究

摘要：针对护圈表面生长的沉水植被对桥墩局部冲刷护圈防护效果的影响问题，通过室内全因素物理模型试验，系统探究沉水植被特征长度比l/D（l为沉水植被长度，D为桥墩模型直径）、沉水植被簇布设圆心角θ、沉水植被簇径向特征间距比b/D（b为沉水植被簇径向间距）3个参数，对清水条件下单弯河段中沉水植被对护圈防护效果的影响规律，并引入防护效果相对指数（relative index of protection effe...

虚拟管道无人机集群定位预测动态避障算法

摘要：为解决虚拟管道环境下无人机集群在动态障碍物干扰条件中存在避障滞后、非必要机动频繁，以及通行效率下降等问题，提出一种面向三维虚拟管道场景的无人机集群预测避障方法，以提升复杂动态环境中的安全通行能力与集群协同效率。首先，构建基于虚拟定位预测（virtual location prediction，VLP）的动态避障模型，通过预测动态障碍物未来时域内的位置变化，建立临时不可通行区域，实现对潜在碰撞风险的...

融合多通信半径与Barzilai–Borwein梯度精修的DV-Hop定位算法

摘要：针对经典DV-Hop算法中因整数跳数量化引入的跳数误差，以及传统最小二乘法线性求解产生的解算误差导致定位精度低的问题，提出一种融合多级通信半径与Barzilai–Borwein(BB)梯度精修的节点定位算法(MR-BB)。首先，该算法采用多通信半径策略构建分级拓扑，利用非整数细化跳数直接抑制量化噪声，并通过最小二乘法获取高质量的粗定位初值；其次，构建基于跳数置信度加权的非线性目标函数，引入带有自适...

轮毂电机驱动电动汽车-桥梁耦合振动研究

摘要：受簧下质量和电磁激励耦合作用影响，轮毂电机驱动电动汽车诱发的车桥耦合振动机理尚不明确。为揭示轮毂电机驱动电动汽车和燃油汽车通行作用下桥梁动力响应的演化规律，基于模态综合法原理，理论推导了7自由度（7-degree-of-freedom,7-DOF）两轴轮毂电机驱动电动汽车-桥梁耦合振动模型；通过算例验证方法和自编程序正确性；以某三跨连续梁桥为研究对象，对比分析了轮毂电机驱动电动汽车参数对桥梁动力响...

分层强化学习驱动无人作战飞机空战自主决策

摘要：为应对未来智能化空战对无人机自主决策能力提出的迫切需求，解决在复杂高动态环境下传统方法决策效率低、策略鲁棒性差的问题，提出一种结合分层强化学习与两阶段训练范式的无人机空战自主决策新框架。首先，设计了一种分层决策架构，将端到端的庞大决策空间进行策略性解耦：上层利用深度Q网络（DQN）学习高层战术决策，将原始连续动作空间压缩为有限的离散战术指令集，有效降低了学习复杂度；下层通过多模式控制和状态驱动机制...

固定随机种子颗粒生成的土石混合料边坡稳定分析

摘要：土石混合边坡的稳定性受介观结构特征与力学参数协同影响，传统方法难以独立调控含石量和级配曲线，且随机性干扰导致因素贡献难以量化。针对这一问题，提出基于固定随机种子颗粒生成的介观结构建模方法。该方法通过迭代优化算法精确控制块石粒径分布与含石量（误差<0.03%），引入随机扰动生成不规则多边形块石，并采用固定随机种子策略生成块石库，后续投放时各平行试验模型均使用同一套块石库，仅空间位置随机变化，从...

攻击时间可调的领从式非奇异协同制导律

摘要：针对欠驱动领从式导弹集群协同打击目标问题，提出了一种考虑终端角度约束且攻击时间可调的非奇异多弹时间协同制导律。通过独立设计领弹预设时间制导指令实现领弹攻击时间误差的快速收敛，设计从弹预设时间制导指令，使从弹快速跟踪领弹，实现了导弹集群攻击时间可调。首先，设计领弹制导律的攻击时间和角度控制制导律，实现对领弹的终端攻击时间和角度控制。其次，在从弹制导律设计时，将领弹-从弹的跟踪误差项与从弹局部协同误差...

融合混合池化与局部注意力的无人机目标检测

摘要：为解决无人机航拍图像中目标尺度变化剧烈、背景复杂，以及小目标占比高导致现有YOLO系列单阶段检测算法小、目标检测性能不足的问题，提出一种融合混合池化与局部注意力机制的无人机目标检测方法HP-LS-YOLO。该方法以YOLOv11为基础框架，首先，设计空间金字塔混合池化快速策略（SPHPF），在单一尺度上并行融合最大池化与平均池化特征，引入多感受野上下文信息，并通过卷积自适应筛选增强复杂背景下的特征...

领域知识增强的新设备启动知识图谱构建及应用

摘要：针对电网新设备启动过程风险辨识手段缺失、知识整合效率低等问题，提出一种基于领域知识增强的新设备启动知识图谱构建方法。首先，设计面向新设备启动场景的知识图谱构建方案，实现多源异构数据的统一建模与组织；其次，提出领域知识增强的通用信息抽取框架（DKG-UIE），通过融合外部领域知识与全局记忆机制强化语义特征表达，提升复杂实体抽取精度。在此基础上，构建可支撑启动方案风险实时辨识的知识图谱。实验结果表明，...

封面图片说明

摘要：<正>封面图片来自本期论文“交替极混合磁路记忆电机多磁化状态优化设计及减振降噪”。针对传统交替极永磁电机弱磁调节能力受限、低矫顽力记忆电机转矩密度与抗退磁能力不足,以及单一磁化状态优化难以兼顾全工况声振性能的问题,提出一种交替极混合磁路记忆电机拓扑。该结构将NdFeB-AlNiCo混合永磁体、“一型”并联-“V型”串联磁路、分段Halbach充磁以及定/转子辅助槽相结合,构建可随磁化状...

《哈尔滨工业大学学报》征稿简则

摘要：<正>《哈尔滨工业大学学报》主要报道自然科学领域的基础理论、工程技术与应用方面的最新研究成果。报道方向包括航天、机械、能源、动力、材料、电气、电子、信息与控制、计算机、化工、生物工程、土木工程、市政环境、暖通空调、道路、桥梁、交通工程、工程力学及有关交叉性学科。投稿要求1.原创性论文,有创新性,主题明确、结构完整、论据可靠、论证合理、层次分明、逻辑严密、文字精炼、可读性强。2.投稿具有...

虚拟点增强与双向跨注意力融合的3D目标检测

摘要：为解决激光雷达（LiDAR）点云稀疏导致远距离目标几何信息缺失，以及现有模态融合方法中存在的投影噪声干扰和特征交互非标准化问题，提出了一种端到端的多模态三维检测网络——VAF-Net。首先，构建了抗噪的虚拟点增强框架，利用图像生成虚拟点稠密化点云，并采用VirConvNet作为骨干网络，在提取全局几何特征的同时有效过滤由虚拟点引入的噪声。其次，设计了色彩语义特征提取支路，通过语义提升模块精准提取与...

新型双螺旋同轴旋转垂直轴风力发电机设计

摘要：海上平台辅助供电对风能利用的需求日益迫切，但面临低风速、高湍流和严格噪声限制等挑战，亟需开发专用风力机。本研究提出一种新型双螺旋结构应用于垂直轴风力机（VAWT），聚焦海上专用低能量风场，该结构集成了外升力驱动型与内阻力增强型螺旋叶片，突破传统“单螺旋+直叶片”混合模型的设计局限，建立“结构参数—低风速性能—抗湍流能力”的关联优化模型，兼顾紧凑结构与协同效应需求。通过计算流体力学数值模拟与三种传统...

城市低空飞行器密度自适应混合冲突解脱策略

摘要：为应对城市低空大规模电动垂直起降飞行器（electric vertical take-off and landing， eVTOL）运行带来的冲突管理压力，提升系统在不同运行密度条件下的安全性与效率，提出了一种密度自适应的混合冲突解脱策略。首先，基于交通密度变化特征定义“策略适用密度区间”，实现集中式与分布式解脱机制在不同密度条件下的自适应切换与协同运行。其次，构建融合冲突解脱失败率与地面风险的空...

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