广东工业大学学报

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广东工业大学学报 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：44-1428/T; 国际标准刊号：1007-7162; 主办单位：广东工业大学; 主管单位：广东省教育厅; 上一本期杂志：《高校化学工程学报》化工科技论文发表; 下一本期杂志：《电力科学与技术学报》电力工程师论文发表

　　【杂志简介】

　　《广东工业大学学报》是由广东工业大学主办的综合性学术期刊。广东工业大学是由广东工学院、广东机械学院、华南建设学院(东院)合并组建面成。本刊前身是《广东工学院学报》，创刊于是984年，现为季刊，国内外公开发行，是美国《化学文摘》及国内多家文摘期刊的源期刊，是中国科技论文统计源期刊，并已入编《中国学术期刊(光盘版)》。本刊服务对象为高等院校、科研院所、高等教育管理部门、企事业单位及相关学科的理论与实践工作者。

　　本刊主要刊登机械、材料、电气、电子、自动化信息、计算机、化工、环境资源、建筑、基础学科及有关交叉学科等方面的学术论文、研究报告，并选登具有新见解的学术争鸣文章。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　广东省第二届优秀科技期刊三等奖(原刊名《广东工学院学报》)(1997)

　　第三届广东省优秀科技期刊三等奖(2001)

　　全国高校科技期刊优秀编辑出版质量奖(2004)

　　该刊被以下数据库收录：

　　CA化学文摘(美)(2009)

　　Pж(AJ)文摘杂志(俄)(2009)

　　Caj-cd规范获奖期刊

　　【栏目设置】

　　栏目介绍：高等教育研究、经济与管理、教学与革改实践、语言文化、哲学。

　　杂志优秀目录参考：

　　面向TRIZ-可拓学集成的创新方法研究赵燕伟，何路，洪欢欢，黄祥，Zhao Yan-wei，He Lu，Hong Huan-huan，Huang Xiang

　　《广东工业大学学报》关于稿件优先数字出版的启事《广东工业大学学报》

　　基于基因可拓模块化设计的陶瓷物流包装设计研究罗良维，杨春燕，Luo Liang-wei，Yang Chun-yan

　　水泥基固化剂固化南沙软土的力学及微观试验研究梁仕华，张朗，周世宗，Liang Shi-hua，Zhang Lang，Zhou Shi-zong

　　三轴冲击荷载作用前后软黏土的微观结构变化研究刘勇健，符纳，陈创鑫，刘意美，罗启洋，Liu Yong-jian，Fu Na，Chen Chuang-xin，Liu Yi-mei，Luo Qi-yang

　　尾矿坝特殊工况动力稳定性分析吴龙梁，黄崧，经晶，樊露菲，Wu Long-liang，Huang Song，Jing Jing，Fan Lu-fei

　　资源一号02C数据在稀土开采遥感监测中的应用与评价黄铁兰，黄华谷，朱俊凤，Huang Tie-lan，Huang Hua-gu，Zhu Jun-feng

　　基于距离衰减和评分趋势改进的协同推荐算法王勇，易庭，Wang Yong，Yi Ting

　　跨组织间隐私数据水平分布线性规划协同优化算法研究陆涛，刘洪伟，刘智慧，朱慧，陈丽，Lu Tao，Liu Hong-wei，Liu Zhi-hui，Zhu Hui，Chen Li

　　基于模糊神经网络的沉积环境判别方法研究朱远鑫，刘富春，Zhu Yuan-xin，Liu Fu-chun

　　离散事件系统基于状态树的可纠错性及其算法研究莫日翔，刘富春，Mo Ri-xiang，Liu Fu-chun

　　微博公共事件演化分析研究综述张钰莎，蒋盛益，Zhang Yu-sha，Jiang Sheng-yi

　　改进粒子群优化算法及其在4G 网络基站选址中的应用周玉光，曾碧，叶林锋，Zhou Yu-guang，Zeng Bi，Ye Lin-feng

　　机械工程师杂志社投稿：导弹控制系统优化研究

　　摘要:导弹控制系统作为导弹系统的重要组成部分，对于导弹的正常工作有重要的意义，目前经典控制方法和现代控制方法在导弹控制系统中的应用都存在一定的局限性，因此，本文通过对经典和现代控制方法在导弹控制系统设计中的应用进行全面比较分析，进一步提出对导弹控制系统的优化方法，为导弹控制系统的性能稳定、准确定位等都提供了更有效保证。

　　【关键词】导弹控制系统,优化技术

　　1 引言

　　通常导弹控制系统的控制性不是很稳定，往往将这样的特性称为动态性，基于这样的现状下，导弹控制系统需要进一步进行优化研究，以提升其稳定性。然而，传统的导弹系统的优化控制方法，并不适用于所有的导弹，而只是适用于中小规模、函数性态相对简单的导弹控制系统的优化。目前导弹系统是一个包含多个领域的大型综合系统，包括几何外形分析、气动分析、隐身分析和结构设计等，目前所使用的经典优化设计方法并不能对其起到作用。综合优化设计方法是集合了多个学科的知识，对大规模的导弹系统的优化设计进行有效解决的方法，它在控制系统的优化设计的实施过程中，主要通过对分布式计算机网络的有效利用，将多个领域的知识进行综合处理，最终得到控制系统的优化设计方法，综合应用到优化设计的全部过程中，实现对多个领域的知识的充分利用的同时，也进一步促使了系统之间的相互作用所产生的协同效应，实现导弹控制系统的优化设计。

　　广东工业大学学报最新期刊目录

基于双通道图自编码器的抗肿瘤药物不良反应预测及机制分析

摘要：抗肿瘤药物的不良反应(Adverse Drug Reactions, ADR)严重影响患者生活质量和治疗效果，现有研究在预测精度和机制解释上存在不足。本文旨在开发一种新型计算模型，精准预测抗肿瘤药物与ADR的关联关系，并揭示其分子机制。本文提出双通道图自编码器模型(Combined GAE)，整合图卷积网络(Graph Convolutional Networks, GCN)和图采样聚合网络(Gr...

基于贝叶斯推理和自适应转移矩阵的无人工标签图像质量评价

摘要：盲图像质量评估(Blind Image Quality Assessment, BIQA)模型严重依赖于昂贵的人工主观评分。为了减少这种依赖，使用全参考图像质量评估(Full-Reference IQA, FR-IQA)指标作为代理来生成伪标签。然而，基于FR-IQA的方法会引入大量标签噪声，影响评估准确性。本文提出了自适应转移矩阵学习的BIQA方法(Adaptive Transition Mat...

冰柜货架库存识别的多模态方法研究

摘要：本文针对零售库存管理中人工盘点效率低、现有视觉方法泛化性弱等问题，提出冰柜货架库存识别(Cooler Shelf Inventory Recognition, CSIR)框架。该框架基于多模态输入，利用视觉变换器编码多角度图像，并通过线性投影将特征对齐至LLa MA(Large Language Model Meta AI)解码器隐空间，构建仅解码器语言模型，实现端到端的库存信息生成。本文结合领域...

虚拟价值引导的自动驾驶出租车充电与运营协同调度方法

摘要：自动驾驶电动出租车队具有完全服从调度和连续高效运营的优势，其高效调度对提升城市交通系统运行效率、保障电网安全稳定运行具有重要意义。现有研究大多对订单匹配、空车巡游与充电决策进行单独优化，难以实现车队长期盈利能力最大化。为此，本文提出一种虚拟价值引导的协同调度方法。该方法通过引入充电与空驶的潜在虚拟价值，构建了集订单接收、空车巡游与充电优化于一体的统一决策框架。在此框架内，基于值函数近似方法学习状态...

融合临床结构化信息的提示引导Mamba直肠癌分割网络

摘要：直肠癌病灶的精准分割对术前规划与治疗方案制定具有重要价值。现有直肠癌磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging, MRI)分割方法多以单一影像模态为主要输入，未能充分利用血清肿瘤标志物浓度等临床结构化信息对病灶分割的潜在约束作用。此外，直肠癌病灶区域常表现出低对比度、边界模糊等特性，且跳跃连接在传递浅层细节时易引入噪声与冗余信息，从而增加分割难度。针对上述问题，本文提出一种融...

融合转录调控网络的空间域识别方法

摘要：随着空间转录组(Spatial Transcriptomics, ST)技术的快速发展，研究者能够同时获取组织切片的基因表达与空间位置信息，从而解析组织微环境及其异质性。空间域识别是ST分析的核心任务，但现有空间域识别方法在处理高维稀疏数据时对空间结构与生物功能信息的联合利用仍不足，限制了对复杂组织区域的可解性刻画。为此，本文提出了一种融合转录调控信息的多视图图卷积网络(TF-GCN)：基于SCE...

基于RT-DETR-DV的密集异构车辆目标检测模型

摘要：复杂交通场景中，车流检测和车辆追踪的实现依赖于精准的车辆检测和定位，目前其取得了很大突破。但是，在密集的车辆交通流场景中，常会出现车辆多尺度、重叠与遮挡等问题，给车辆检测带来了新的挑战。针对上述问题，提出面向密集交通场景的车辆检测改进模型——实时密集车辆检测模型(Dense Vehicle Real-Time Detection Transformer, RT-DETR-DV)。基于实时检测变换器...

基于决策树的基元转化算法研究

摘要：当前主流深度学习模型因可解释性不足，难以满足医疗、司法、金融等风险敏感领域对决策透明度与可控性的要求。针对现有监督学习方法侧重分类预测而忽略样本特征可转化性的问题，本文引入可拓学理论，提出一种基于决策树的基元转化算法。该算法首先明确分类问题与转化问题的本质差异，建立转化问题的形式化数学模型；其次定义转化距离以量化不同特征值之间的转化难度；在此基础上，设计可嵌入任意决策树模型的通用转化机制，实现特征...

基于频域感知多尺度融合与层次对比学习的序列推荐模型

摘要：自注意力机制在序列推荐中取得显著进展，然而，研究表明自注意力序列推荐方法存在表示过平滑问题，影响个性化推荐效果。为此，本文提出基于频域感知多尺度融合与层次对比学习的序列推荐模型(sequential Recommendation model based on Frequency-Aware multi-scale fusion and hierarchical Contrastive Learni...

面向注塑缺陷诊断的知识增强型大语言模型智能系统

摘要：注塑成型作为现代制造业的核心工艺之一，其制品质量受到熔体温度、保压时间等数十个工艺参数的综合影响，生产过程易发生飞边、短射和银纹等常见缺陷。然而，当前行业对注塑故障诊断高度依赖工程师的经验积累和专业文档的人工查询，这种方法不仅效率低下，而且专业技巧难以得到沉淀和传承。为解决这一痛点，本文融合大语言模型与检索增强生成(Retrieval-augmented Generation, RAG)技术，面向...

基于图卷积网络的星地协同边缘计算卸载策略

摘要：低轨地球(Low Earth Orbit, LEO)卫星网络因其泛在性、低通信延迟和远距离传播的特性，成为未来网络发展的新趋势。低轨卫星网络通过结合移动边缘计算(Mobile Edge Computing , MEC)技术，能够为地面终端用户提供高速、泛在的计算卸载服务，解决终端用户网络计算资源不足的问题，是构建空天地一体化计算网络的关键。本文研究针对低轨卫星网络的星地协同计算问题，建立一个由用户...

面向集装箱底板固定的移动机械臂锁付系统设计

摘要：本文设计并实现了一套面向集装箱地板的自动螺丝锁付机器人系统，以解决集装箱地板螺丝锁付环节长期依赖人工作业所导致的效率低、劳动强度大及安全性不足的问题。该系统集成了移动底盘、多关节机械臂、高精度视觉定位模块、末端锁付装置及自动送钉装置，实现了对地板螺丝孔的自动识别、定位与锁付作业。通过构建螺丝锁付力学模型指导装置选型，并设计了气动锁付装置。实验验证表明，系统视觉模块对未锁付螺丝孔的识别率达到96.5...

双语义引导与簇对齐的域适应检索

摘要：域适应检索(Domain Adaptive Retrieval, DAR)通过减少域间差异来实现不同域之间的高精度快速检索。然而，现有工作仍存在两个问题：(1)目标域中被错误标记的样本用于训练会导致错误累积；(2)大多数方法局限于标签级别的任务，忽视了更细粒度的检索需求。因此，本文提出一种新颖的双语义引导与簇对齐的域适应检索方法(Dual Semantic Guidance and Cluster...

具有未知负载的四足机器人自适应运动控制

摘要：四足机器人在复杂自然环境中执行负载运移任务具有广泛的应用前景。近年来，基于优化的运动控制方法在四足机器人领域取得了显著进展，但其控制性能通常高度依赖于精确的动力学模型。当机器人携带未知负载时，附加载荷引入的动力学不确定性往往导致此类方法在实际应用中性能下降甚至失效。针对上述问题，本文提出一种融合二次规划(Quadratic Programming, QP)与自适应控制的四足机器人运动控制方法。首先...

DoS攻击下基于切换增益的多车时滞系统安全一致性控制

摘要：联网电动汽车通过无线通信实现群体智能控制，但测量通道与控制通道在传输过程中易遭受拒绝服务攻击(Denial of Service, Do S)，且车辆在运行中还会受到外部干扰和时滞影响，从而削弱横向控制性能。针对多车时滞系统在Do S攻击和参数不确定性共存下的安全一致性控制问题，本文设计了一种基于事件触发机制、具有切换增益的弹性分布式控制器。首先，建立考虑时变时滞的车辆横向控制系统模型，并根据是否...

融合势能场及视线检查A^*的匝道合流路径规划方法

摘要：匝道合流区作为智能驾驶车辆通行的关键节点，具有高动态交互与强不确定性特征，传统路径规划算法难以在此复杂场景下兼顾安全性、实时性与平滑性。针对上述难题，本文提出一种融合改进势能场与视线检查A^*的路径规划算法。该方法首先构建包含引导、避撞及边界约束的分段式势能场模型，并引入动态权重调节机制以适应车辆在不同合流阶段的运动需求，解决了传统势场法目标不可达的问题；其次，在A^*...

广东工业大学智能决策与协同控制团队

摘要：<正>广东工业大学智能决策与协同控制团队是以鲁仁全教授担任带头人的科研团队,现有成员24名。团队核心成员包括国家杰青1名,教育部高层次人才2名,国家特聘专家1名,国家高层次人才特殊支持计划科技创新领军人才1名,国家级四青人才4名,省级人才6名等。团队获批国家自然科学基金创新研究群体、教育部工程研究中心、科技部重点领域创新团队、科技部创新人才培养示范基地、广东省本土创新创业团队、广东省自...

基于多尺度注意力机制和SAM大模型的火灾热释放率识别

摘要：热释放率(Heat Release Rate,HRR)是火灾动力学中最重要的参数之一，能直接反映火灾强度及燃烧过程的能量释放速率。针对传统HRR识别方法感受野固定、无法适应火焰多尺度变化且缺乏关键区域聚焦的问题，本文提出了一种基于多尺度空洞融合注意力模块(Multi-scale Atrous Convolution Attention Fusion Module,MSACAF)和Segment A...

基于热力图引导和注意力机制的六自由度抓取检测方法

摘要：现有六自由度抓取检测方法普遍聚焦于提升抓取精度，在提升网络推理效率方面仍存在不足，难以满足机器人在杂乱场景中的实时抓取需求。为此，提出一种基于热力图引导和注意力机制的六自由度抓取检测方法。该方法通过多通道热力图引导网络快速定位高潜力抓取区域，显著缩减点云的无效处理范围，提升计算效率；同时，引入轻量级双重注意力门控模块，协同增强关键特征提取并抑制背景噪声；此外，设计轻量化局部特征提取与融合模块对齐和...

基于多尺度扩散模型的点云配准

摘要：在点云配准领域，传统Transformer方法因几何信息感知不足及局部细节丢失在低重叠情况下会出现精度下降的情况。本文提出了一种基于多尺度扩散模型(Multi Scale Diffusion, MSD)的点云配准网络，通过协同几何编码与概率优化策略来提升模型的鲁棒性。首先，该网络采用可变形卷积构建特征金字塔，并结合动态半径搜索技术适应非均匀分布的点云数据，从而增强对局部表面连续性的建模能力。其次，...

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