直升机技术

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《直升机技术》 关注(): 期刊周期：季刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：36-1141/V; 国际标准刊号：1673-1220; 主办单位：中国直升机设计研究所; 主管单位：中国直升机设计研究所; 上一本期杂志：《安防科技》工程师职称论文发表; 下一本期杂志：《警察实战训练研究》期刊论文发表

　　【杂志简介】

　　《直升机技术》是中国直升机设计研究所主办，中国航空学会协办的科技类期刊，它遵循理论与实践统一，百花齐放、百家争鸣的办刊方针，主要刊载直升机行业科研、设计、试验、制造和使用方面的论文，也登载国内外直升机领域的新技术、新工艺、新材料及信息动态等文章，主要读者对象为从事直升机科研设计、生产、使用、教学人员及直升机爱好者。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　航空工业情报三等奖

　　【栏目设置】

　　主要栏目：学术探讨、工程设计、试验技术、使用维修、综述、机种介绍、信息动态。

　　杂志优秀目录参考：

　　1.直升机空中共振安全边界预报与验证凌爱民，钱峰，朱艳，LING Aimin，QIAN Feng，ZHU Yan

　　2.通用型直升机直接使用成本估算模型何涛，朱清华，武庆中，仲唯贵，吴裕平，孙强，HE Tao，ZHU Qinghua，WU Qingzhong，ZHONG Weigui，WU Yuping，SUN Qiang

　　3.旋翼反扭矩系统结构参数对其气动特性的影响分析唐敏，唐正飞，吴浩东，TANG Min，TANG Zhengfei，WU Haodong

　　4.多项式响应面代理模型在直升机飞行性能计算中的应用刘明，李文辉，黄福贵，LIU Ming，LI Wenhui，HUANG Fugui

　　5.基于LMD和RBF相结合的尾桨台传动系统滚动轴承故障诊断方法孙伟，刘正江，李新民，黄建萍，陈焕，SUN Wei，LIU Zhengjiang，LI Xinmin，HUANG Jianping，CHEN Huan

　　6.基于Paris解的直升机动部件损伤容限分析岳巍，李建伟，史斯佃，曾玖海，YUE Wei，LI Jianwei，SHI Sidian，ZENG Jiuhai

　　7.装备项目质量进度成本一体化监督方法研究王贵宝，龙立军，邱欣，WANG Guibao，LONG Lijun，QIU Xin

　　8.直升机可靠性建模分配预计工作的经验教训陈圣斌，操宏斌，苏强，曾曼成，CHEN Shengbin，CAO Hongbin，SU Qiang，ZENG Mancheng

　　9.铝合金锻件阳极氧化膜发黑缺陷控制技术研究刘诗超，单俊杰，LIU Shichao，SHAN Junjie

　　10.直升机MSG-3区域分析方法研究曲建东，汪柳毅，苏林，曾曼成，朱俊生，QU Jiandong，WANG Liuyi，SU Lin，ZENG Mancheng，ZHU Junsheng

　　河北职称论文发表：城镇化综合水平演变特征及驱动因子分析

　　[摘要] 通过以合肥市为研究对象，从人口、经济、土地、生活方式四个方面，构建城镇化综合水平评价体系;运用熵值法，对2000-2012年合肥市城镇化综合水平进行测度，结果表明：自2000年以来，合肥市经济水平和基础设施增长速度较快，作为省会城市，经济中心与行政中心一致。区域经济发展所需要的人才、资金等要素向省域中心区集聚使经济发展的能力强化，但是相对于东部发达地区，合肥市前期的经济和设施水平较低。回归模型分析结果表明：合肥市城镇化水平的提高主要由政府行政力、产业集聚力、民营经济拉动力、外资推动力四个方面推动，其中政府行政力对合肥市城镇化水平的提高发挥了最重要的作用。

　　[关键词] 合肥市,城镇化综合水平,熵值法,驱动因子,结论

　　一、引言

　　改革开放以来，中国城镇化进入大规模快速发展阶段，是世界上城镇化最快的地区，引领了整个亚洲城镇化的进程，受到了国际广泛关注[1-2]。进入2000年以来，随着全球化的不断深入，信息、科技、体制创新等城市与区域发展的新因素的出现[3]重塑了我国城镇化发展的格局。

　　直升机技术最新期刊目录

小型多桨倾转机翼飞行器不同机翼倾转过渡方式俯仰特性风洞试验研究————作者：刘纪福;黄志勇;周亨;

摘要：多桨倾转机翼飞行器飞行模式多且操控复杂，尤其是倾转过渡模式，气动干扰复杂，操纵冗余。从理论上分析不同机翼倾转过渡方式下(同步倾转和异步倾转)的气动与操纵特性难度大。为了研究多桨倾转机翼飞行器不同机翼倾转过渡方式的气动与操纵特性，对某小型多桨倾转机翼无人机开展了整机机翼同步和异步倾转过渡方式下不同机翼倾角、不同速度、不同油门、不同舵面角度下的吹风测力试验。根据试验数据分析了整机不同机翼倾转过渡方式下...

基于最优轨迹的直升机自转着陆自主控制方法————作者：杨彪;刘少兵;

摘要：针对直升机自转着陆飞行控制问题，设计了多约束条件下的轨迹优化方法，基于积分滑模控制理论提出了轨迹跟踪控制方法，实现自转着陆的自主飞行控制。首先建立自转飞行过程的直升机非线性动力学模型；将自转着陆过程转化为最优控制问题，选取飞行时间和操纵总量为指标，设定飞行状态和着陆条件约束，利用高斯伪谱法快速得到安全自转轨迹；考虑飞行扰动影响，结合积分滑模控制理论设计了外环位置控制器和内环姿态控制器，准确跟踪期望...

基于飞行品质的直升机带吊挂控制参数优化————作者：段登燕;刘少兵;张子俊;

摘要：提出了一种基于飞行品质的直升机外吊挂控制参数优化方案。以UH-60直升机带吊挂纵向通道为例，在显模型控制律的基础上，引入吊挂摆角、摆角速度反馈到操纵输入，形成了直升机带吊挂控制方案。分析了吊挂反馈对直升机带吊挂飞行品质及吊挂摆动阻尼的影响。进而，以最大化吊挂摆动阻尼、最小化飞行品质幅频凹陷值的加权和为目标，以显模型反馈、吊挂反馈系数为设计变量，提出了基于粒子群算法的直升机外吊挂控制参数综合优化方法...

基于ADRC的四旋翼无人机轨迹跟踪系统————作者：王浩博;胡淼;

摘要：针对四旋翼无人机飞行时可能存在的模型偏差以及外部扰动等不确定性情况导致的控制困难的问题，提出了一种结合ADRC与PID的轨迹跟踪控制系统。针对四旋翼无人机的数学模型，建立由PID组成的姿态内环以及由ADRC组成的位置外环，通过ADRC完成未知扰动的自主观测并实现扰动的在线补偿，实现更好的轨迹跟踪能力。仿真结果表明，所设计的控制系统与传统控制方式相比有更高的轨迹跟踪精度以及更好的扰动抑制能力

气动力谐波项去除的旋翼工作模态识别算法————作者：仝梦园;周巍巍;

摘要：刚性旋翼旋转工作状态下，其固有频率隐藏在桨叶响应中，桨叶响应包含结构本身响应和较强的气动力谐波响应。为解决由气动力谐波引起的直升机旋翼系统工作模态识别难题，提出了一种气动力谐波项去除的旋翼工作模态识别算法。首先进行基于谱峭度的谐波检测，采用正交投影法对区域内的谐波进行抑制，从而实现对数据中的气动力谐波干扰的有效甄别和抑制剔除，实现对旋翼的工作模态参数辨识。通过旋翼塔试验验证，识别精度优于5%

无人直升机复合材料桨叶成型技术————作者：许大援;

摘要：以某无人直升机复合材料桨叶成型工艺过程为例，结合实际研制经验，针对研制成型过程中出现的问题进行了详细的分析和探讨，解决了复合材料桨叶成型过程中的一些关键技术和工艺难点，为类似的复合材料桨叶的成型工艺方案及设计积累了一定的经验

直升机人机耦合/驾驶员诱发振荡问题分析及预防————作者：孙亚峰;程绪勇;

摘要：近年来，国内直升机型号研制无论数量还是质量均有了较大进步，尤其是电传飞控技术的使用，在较广泛的范围内提升了直升机的稳定性和操纵性。但与此同时，在试飞中也频发中低频振动问题，频繁出现机组评述“骑马现象”,在分析过程中经常将人机耦合作为要素去关注。论文从实践的角度阐述对驾驶员诱发振荡(PIO)问题的理解、体会以及预防建议

直升机军民标准适用性分析方法————作者：周玉平;王硕;

摘要：军用标准和民用标准的侧重点不同，为避免军民两用直升机研制过程中由于标准选用不当而影响型号进度和质量，需开展标准的适用性分析工作。采用正向设计方法，针对军民两用直升机型号军机鉴定、民机取证、军机适航工作引用的标准开展差异性、融合性分析，得出采纳与使用建议并构建执行标准体系，实现军民标准要求结合，有效助力军民两用直升机型号的研制

直升机电传飞控系统杆位移传感器报故故障分析————作者：张亚楼;王之瑞;李迎旭;刘昊阳;

摘要：电传飞控系统是确保直升机安全、高效运行的关键系统之一，能极大地提高直升机的操纵品质、任务效能和战场生存性。文章以一起直升机电传飞控系统批次性故障为线索，对电传飞控系统实际使用过程中申报故障的问题机理和故障原因进行分析。针对此类问题从飞行员的角度提出了借鉴经验和信息反馈

基于六维力传感器的桨叶根部段静力试验方法————作者：黄飞虎;唐江光;

摘要：为了优化传统桨叶根部段静力试验方法，提出了一种基于Stewart结构六维力传感器的桨叶根部段静力试验方法。基于MATLAB软件建立了六维力传感器六维力F与六个连接杆所受轴力f之间的数值换算程序；基于ABAQUS软件建立了六维力传感器的有限元模型。通过仿真分析验证了数值换算程序的有效性，证明了新型桨叶根部段静力试验方法的可行性

直升机旋翼系统构型发展综述————作者：熊宏锦;

摘要：旋翼系统是直升机的核心动部件，不仅负责产生升力和推力，还直接影响着直升机的飞行稳定性、操控性以及整体性能，也是直升机区别于其他飞行器的最显著特点。旋翼系统构型的设计和发展直接关系到直升机的性能和安全性。直升机旋翼系统的构型发展经历了多个阶段，从传统的单旋翼构型到复合式高速直升机构型，技术不断进步。文章全面阐述了直升机旋翼系统构型的发展现状；深入剖析传统构型与新构型的原理、结构特点、优势及其适用场景...

电动飞机锂离子电池防火系统研究综述————作者：陈彪;吴燕燕;李春;韩代椿;

摘要：从锂离子电池火灾发生机理分析了其火灾的特点，然后根据电动飞机锂离子电池系统的特点对安全防火进行了分析，表明锂离子电池防火系统不仅要满足及时探测、有效灭火和无复燃的要求，还需要满足合规性、可靠性、高效性、智能化等方面要求。结合现有飞机/直升机防火系统设计要求，提出了电动飞机锂离子电池智能防火系统的组成和功能要求，给出了电动飞机锂离子电池防火系统的关键技术，为未来电动飞机锂电池防火系统设计提供一定参考...

《直升机技术》征稿简则

摘要：<正>《直升机技术》是中国直升机设计研究所与中国航空学会直升机分会合办的学术期刊,季刊,公开发行。本刊主要刊登国内直升机研究、设计、试验、制造和使用等方面的学术论文,旨在进行学术交流、技术积累,促进直升机科研、生产和使用的发展。主要读者对象为从事直升机科研、设计、生产、使用和教学的科研技术人员、使用人员以及大专院校相关专业师生。欢迎直升机界及相关领域的专家、学者、科技人员和直升机爱好者投稿

基于SVMD-IDBOICA的单通道旋翼声信号分离研究————作者：徐超逸;刘正江;

摘要：针对在风洞试验室采集到的旋翼声信号会夹杂电机、减速器等中高频干扰信号的问题，开展单通道旋翼声信号分离研究。为在保留旋翼本征气动噪声信息的同时剔除中高频干扰信号，提出连续变分模态分解(SVMD)与基于改进蜣螂算法的独立分量分析(IDBOICA)相结合的盲源分离方法。首先为提高蜣螂算法的寻优性能与收敛速度，利用Logistic-Tent混沌映射与t-分布扰动变异来改进算法；然后以峭度为目标函数，将改进...

基于光纤光栅的应变场重构方法————作者：徐定强;陈庆童;周鑫;

摘要：为满足直升机关键承力部件的应变监测需求，结合光纤光栅灵敏度高、体积小、抗电磁干扰、易于分布式组网的特点，提出构建基于光纤光栅的分布式应变场监测系统。通过对光纤光栅的应变传递及传感器布设方案进行理论分析，设计了基于三次样条函数插值的应变场反演算法。与Ansys有限元仿真数据进行验证对比，应变场反演平均误差为5.24%,表明该方法可以实时准确地获得部件受载荷下的应变场信息

热处理对高强铝合金7075沉积态的显微组织与力学性能的影响————作者：朱承锋;韦辉亮;宋平;

摘要：高强度铝合金因其轻质以及优异的机械性能，在航空器制造领域尤其是直升机制造中扮演着重要角色。通过采用增材制造技术和热处理工艺，可以进一步提升这些合金的性能。此研究重点探讨了热处理工艺对添加ZrCuAlNi的7075铝合金的微观组织和力学性能的影响。通过系统地研究固溶处理和时效处理的参数，包括时间、温度等，发现热处理后的合金硬度显著提高，达到了189.1 HV。合金的拉伸性能得到了显著提升，其中抗拉强...

以色列“长钉”导弹在国外直升机装备上的应用与发展————作者：宋烨;

摘要：以色列拉斐尔先进防御系统公司研制的“长钉(Spike)”系列反坦克导弹，作为以色列军事科技的杰出代表，展示了该国在精确制导武器领域的非凡实力。第6代“长钉”导弹更是集成了最新技术，不仅提升了射程、精度和穿透力，还引入了网络能力和人工智能辅助决策功能，使其能够快速适应未来战场的复杂环境。实战效能的提升，使得各国政府陆续为其直升机加装该型导弹。此外，其低成本、高性价比以及多平台兼容性，使得“长钉”导弹...

基于动力学特性优化的直升机航向操纵系统减振效果验证————作者：陈浩;王哲人;马小艳;王之瑞;

摘要：基于结构动力学基本原理及其影响因素，对直升机在飞行过程中出现的航向操纵拉杆支座断裂以及后舱脚蹬振动较大的问题，通过航向操纵系统增加配重和部分拉杆更换为球柔钢索这两种方式，优化航向操纵系统的安装动特性。试飞验证结果表明，两种方式均能有效降低拉杆振动，进而明显改善支座受载和脚蹬处的振动

复合式高速直升机螺旋桨气动特性风洞试验研究————作者：徐栋霞;杨仕鹏;何龙;彭先敏;章贵川;黄志银;

摘要：针对复合式高速直升机的特定飞行状态需求，对配套研制的推力螺旋桨开展气动特性风洞试验研究，获取了螺旋桨在直升机悬停状态、低速前飞状态、过渡前飞状态以及高速前飞状态的气动载荷、功率需求及效率。试验结果表明，随着前飞速度的增加，螺旋桨的拉力、扭矩及需用功率逐渐减小，螺旋桨效率逐渐增加，且在高速飞行时，螺旋桨效率基本不随飞行速度而变化

基于PID-IADRC的四旋翼轨迹跟踪控制————作者：李翔;鲁森魁;马玉杰;

摘要：针对四旋翼飞行器非线性、强耦合的特点，设计了一种PID-IADRC轨迹跟踪控制器。首先建立四旋翼飞行器的非线性数学模型；然后内环姿态环设计一种改进型自抗扰(IADRC)控制器，利用双曲正切函数对传统的自抗扰控制器(ADRC)的各环节进行了简化；外环位置环采用PID控制实现四旋翼轨迹跟踪；最后通过数值仿真验证所设计控制器的有效性。结果表明，PID-IADRC控制器相较于传统的PID控制器，参数整定的...

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