【杂志简介】
《西安工业大学学报》创刊于1981年(双月刊，国内外发行，CN61-1458/N，ISSN1673-9965)，原隶属于兵器工业总公司，现由陕西省教育厅主管，西安工业大学主办的综合类学术性期刊。主要刊登光学、机械、电子、计算机、材料、土木、环境保护、仪器检测、管理等工程应用研究方面的学术论文。本刊旨在为从事科研、生产和教学的科技工作者和师生服务，通过开展学术交流，推进我国科学技术进步。
《西安工业大学学报》刊登具有创新性、高水平和有重要意义的学术论文以及反映学科发展状况的综述，一直被国内重要检索系统及数据库检索和转摘。由权威专家组成的编辑委员会有效地保证了本刊的学术水平，刊载的论文中获得国家自然科学基金、国防科学技术工业委员会、中国兵器装备集团公司以及省部级基金资助的科研论文占一定比例。自创刊以来，本刊坚持高水平、高要求、出精品、创名刊的方针。随着期刊质量的不断提高，受到国内重要检索单位的重视。
《西安工业大学学报》首批以特色期刊作为中国科学技术期刊(光盘版)的收录源刊，是我国《中文科技论文统计与分析》、《中国科技论文统计源期刊》、《中国学术期刊综合评价数据库》等的来源期刊。
【读者对象】
是从事本专业的大专院校的师生和科研、生产、管理一线的各类人员。
【收录情况】
国家新闻出版总署收录
全国优秀高校自然科学了三等奖
全国高等科技期刊优秀编辑部出版质量奖
陕西省教育厅高等学校优秀学报二等奖
Caj-cd规范获奖期刊
【栏目设置】
光机电技术、材料科学与土木工程、数理科学与管理工程、人文社会科学。
期刊优秀目录参考：
可见光/红外双波段大视场共口径齐焦光学系统刘钧，陈阳，LIU Jun，CHEN Yang
数字全息显微术应用于微器件的测量研究王红军，李方方，WANG Hong-jun，LI Fang-fang
全固态连续单频671nmNd∶GdVO4-LBO红光激光器的设计及实现王垚廷，张博伦，谭成，冯向兵，张瑞红，WANG Yao-ting，ZHANG Bo-lun，TAN Cheng，FENG Xiang-bing，ZHANG Rui-hong
变截面异型螺旋型腔电解加工流场分析范植坚，穆倩，李清良，范庆明，FAN Zhi-jian，MU Qian，LI Qing-liang，FAN Qing-ming
压电双晶片致动器驱动电路研究李少康，张雷，王林艳，李振岩，LI Shao-kang，ZHANG Lei，WANG Lin-yan，LI Zhen-yan
齿轮滚刀三角面片集模型的建立及分析张耿，王建华，劳奇成，李阳，ZHANG Geng，WANG Jian-hua，LAO Qi-cheng，LI Yang
Mg-9Gd-3Y镁合金PEO-EPD复合膜层组织结构与耐蚀性研究李建平，王刚，王萍，郭永春，杨忠，LI Jian-ping，WANG Gang，WANG Ping，GUO Yong-chun，YANG Zhong
熔体温度处理和合金成分对铝硅合金凝固收缩率的影响坚增运，党博，常芳娥，许军锋，文强，JIAN Zeng-yun，DANG Bo，CH ANG Fang-e，XU Jun-feng，WEN Qiang
《西安工业大学学报》中英文摘要的写作要点苗静
热处理对99.5Ge23Se67Sb10-0.5CsCl玻璃组织和性能的影响常芳娥，张艳艳，许军锋，朱满，刘洋，坚增运，CHANG Fang-e，ZHANG Yan-yan，XU Jun-feng，ZHU Man，LIU Yang，JIAN Zeng-yun
确定取向铝单晶制备工艺的研究彭渝丽，杨洋，陈建，马晓光，周学阳，严文，PENG Yu-li，YANG Yang，CHEN Jian，MA Xiao-guang，ZHOU Xue-yang，YAN Wen
共晶生长的溶质扩散解陈溯，王海丰，刘峰，CHEN Su，WANG Hai-feng，LIU Feng
杂志投稿要求：
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3.综述类稿件要求信息资料要丰富全面，具有前瞻性和权威性;编译类稿件应表述准确、文笔流畅，符合汉语表达方式。
4.稿件要特别注意中文、英文摘要的写作(参见网站作者园地中的《西安工业大学学报》中文、英文摘要的写作要求)，重视给出足够的参考文献，未公开发表的资料原则上不引用，并按顺序标注在文中，文中的标注方式参见网站作者园地中的参考文献著录格式。
5.来稿须采用国家主管部门颁布的法定计量单位、数字用法、标点符号及其他相应标准。引用的外文资料中也应采用法定计量单位。外文字母、符号须分清大小写、正斜体。上下角标字母和符号请标出，角标的位置高低也应区分明显，希腊字母和容易混淆的其他字母符号，请在第一次出现时注明。特别注意：文中的矢量、张量和矩阵的物理量符号要用黑斜标出。稿件字数严格控制在6000~8000字。
6.文稿如为国家“九五”重点攻关获奖课题，国家“十五”攻关，国家自然科学基金，国家“863”高科技，国家教委博士、硕士学科重点科研基金或其他省部级科研基金资助项目，应在第1页下方标注项目正式名称及编号。此类稿件在同等条件下将优先采用。
西安工业大学学报最新期刊目录
增强注意力的多智能体深度强化学习围捕方法
摘要：针对多机器人协同围捕中环境复杂、信息过载导致协作低效及传统深度强化学习易陷入局部最优的问题，提出融合注意力机制的多智能体深度强化学习方法。基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)框架，在集中式Critic网络中引入多头自注意力机制，使智能体从全局高维状态中动态聚焦关键决策信息，缓解维度灾难。设计含碰撞惩罚与角度约束的复合奖励函数，引导追捕者形成高效稳定包围队形。仿真实验表明，相较基线MADD...
改进RANSAC的多传感器融合SLAM研究
摘要：针对传统机器人在室内复杂环境中定位与建图精度低、鲁棒性差的问题，提出一种基于多传感器融合的SLAM建图方法。该方法通过对激光雷达、深度相机、IMU以及轮式编码器数据的融合处理来达成优化效果。在二维建图阶段，设计动态噪声自适应滤波算法融合IMU和轮速计数据，有效抑制传感器噪声与轮速计漂移；激光雷达点云处理采用预测加权体素滤波方法，缓解点云冗余与缺失问题。三维建图过程中，引入Lowe’s ratio ...
面向漏磁信号弱小缺陷的可视化增强与检测方法
摘要：针对漏磁检测中传统可视化易导致弱小缺陷特征淹没、检测性能受限的问题，提出一种基于统计阈值动态引导的漏磁信号可视化方法，通过梯度差分预处理与分位数统计动态映射，实现信号均衡可视化，增强弱小缺陷可分辨性。同时，针对弱小缺陷特征易丢失、定位精度不足的问题，提出一种基于全尺度特征融合与小目标双重感知增强的漏磁缺陷检测方法 OSD-MFLDet,通过全尺度特征金字塔网络引入浅层特征并进行跨层级融合，增强弱小...
分布式综合模块化航电系统机载设备虚拟化技术研究
摘要：为了解决当前分布式综合模块化航电系统(Distributed Integrated Modular Avionics, DIMA)缺乏自主可控且需要依赖商业闭源实时操作系统(Real-Time Operating System, RTOS)的机载设备虚拟化环境的问题，本文采用融合SCADE模型驱动设计与多进程虚拟化管理的方法。通过SCADE代码自动生成、多进程封装以及CPU亲和性硬绑定等核心技术，...
分层博弈的多无人机分布式容错控制
摘要：为了解决恶意网络攻击导致的多无人机通信链路故障(Communication Failure Caused By Malicious Network Attacks, CFCBMNA)条件下分布式容错控制问题，提出一种基于分层博弈的多无人机分布式容错控制方法。该方法首先基于零和微分博弈设计单无人机局部容错控制器，并利用Lyapunov方法分析闭环系统稳定性；其次构建面向多无人机系统的图博弈模型，实现...
RBF网络与贝叶斯动态更新的非线性随机对偶模型预测控制方法
摘要：针对复杂动态系统中非线性模型不确定性与环境扰动导致控制性能下降的问题，本研究提出了一种基于RBF网络与贝叶斯动态更新的非线性随机对偶模型预测控制方法。该方法使用局部RBF网络构建非线性预测模型，并结合卡尔曼滤波实现网络权重的在线递推估计。同时，引入贝叶斯概率更新机制，依据最大后验准则实现候选模型之间的自主切换。所提方法结合随机模型预测控制框架，将未来输出方差作为探索项引入对偶目标函数，既提升控制性...
多无人机分区协同区域覆盖航迹规划
摘要：针对存在未知动态障碍物的多无人机分区覆盖航迹规划问题，提出了一种基于改进Voronoi图的多无人机分区覆盖航迹规划算法。该算法通过引入广度优先搜索的距离计算方式替代欧氏距离对任务区域进行划分，避免传统Voronoi分区在复杂环境中产生的“死区”问题；并通过边界均衡调节策略对相邻子区域的边界栅格进行有限调整，在给定阈值约束下实现区域负载的相对均衡；最后在各个子区域内利用改进的深度强化学习算法训练实现...
智能异步竞拍算法的多智能体协同围捕
摘要：针对大规模多无人机协同围捕对抗中存在的任务分配动态适应性差、分配层与控制层耦合度低以及关键信息感知冗余等问题，本研究提出了一种融合智能异步竞拍机制与多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)的分层协同围捕方法。首先，建立基于三自由度运动学的无人机集群追捕模型与马尔可夫决策过程(MDP)框架。在任务分配层，提出智能异步竞拍算法，利用多头注意力机制对竞标目标进行候选集剪枝以降低计算维度；构建融合强化学...
带臂无人机NMPC-PID轨迹跟踪
摘要：为了解决油气加工厂中高空传输管道上方执行管道检测维修作业的带臂无人机组合体难以稳定停靠以及沿管道的无偏差移动的问题，采用一种结合非线性模型预测(NMPC)和PID的组合体精确轨迹跟踪控制方法。利用牛顿-欧拉方法构建组合体与管道的多状态物理交互动力学模型；利用库伦摩擦定律构建组合体的支撑多边形区域静态稳定约束条件；设计NMPC-PID算法，实现管道上方组合体的稳定停靠并沿管道前进；利用MATLAB/...
低温环境下锂电池脉冲加热充电策略研究
摘要：为解决锂离子电池在低温环境下极化加剧、充电困难及锂沉积风险增大的问题，提出一种基于双相交错主功率拓扑的脉冲加热充电策略。该策略采用双相同步半桥交错结构，利用相位差为180°的双向脉冲电流在电芯内部直接产生可控I2R热，实现高效内源加热；同时引入温度自适应控制策略，构建加热-预充电-充电（Heat-Precharge-Charge）三阶段状态机，依据实时电压、电流及温度反馈动态...
跨介质无人机近水面效应的升力预测模型研究
摘要：为了提升跨介质旋翼飞行器贴近水面飞行时的升力预测精度，提出基于二维势流理论建立等转速条件下的旋翼地面效应升力模型，并分别考虑旋翼作为造波源引起的瞬时波面高度与下洗流造成的静压凹陷，引入波浪理论结合水面工况分析进行修正，获得近水面环境下的旋翼升力预测模型，最后搭建动力测试平台开展多组不同工况下的测试实验，将预测结果与实验结果进行对比，并采用均方根误差作为评价指标对预测模型的精度进行量化。结果表明所建...
半在线策略复用的COMA优化方法
摘要：为解决即时策略对抗场景中应用的COMA (Counterfactual Multi-Agent)算法在面对处理样本数量过多时，容易导致训练时间冗长以及训练过程中策略迭代不稳定等问题，提出一种半在线策略复用的改进COMA算法SPR-COMA (Semi-online policy reuse-Counterfactual Multi-Agent),该算法的核心思想是对离线策略进行重新利用，在每轮Ac...
降雨入渗对陕南某光伏区边坡稳定性的影响分析
摘要：为解决降雨条件下山区光伏场地稳定性问题，本文采用流固耦合的方法，以陕南某山地光伏场地为研究对象，建立三维边坡模型，研究降雨入渗对坡体渗流场及稳定性的影响。结果表明：降雨初期坡顶孔隙水压力变化最为显著，24 h降雨后坡顶孔压在0.8 kPa～1.8 kPa;强降雨时，坡体孔隙水压力及体积含水量短期内急剧上升，稳定状态下坡体各位置处体积含水量在0.13～0.26之间；不同降雨强度及历时下坡体最大压应力...
现代自动控制与电力传动系统故障诊断综述
摘要：故障诊断技术作为提升自动控制与电力传动系统可靠性、保障其安全高效运行的核心支撑技术，其发展脉络与范式演进受到持续关注。首先系统梳理该领域演进过程中形成的三种主流诊断范式-基于解析模型、信号处理及数据驱动方法的概念体系、实施框架及其应用验证实例，并深入剖析各范式的内在优势、固有局限与共性挑战。在此基础上，聚焦智能化转型背景，将智能监测运维、面向大数据与人工智能的诊断技术提炼为关键发展方向。围绕该方向...
随机森林的航母战斗群编队智能识别算法研究
摘要：为提升复杂战场环境下智能无人系统的协同感知与自主决策能力，提出一种基于随机森林的航母战斗群编队智能识别算法。该方法面向海空协同的编队体系，通过构建多维度特征向量，包括地理位置、高度信息、航向角三角函数及平台类型标志，结合特征标准化与标签编码技术，实现对军事单元所属编队的自动分类与识别。通过DBSCAN与k-means算法对比，实验结果表明，该方法总体识别准确率达97.06%,较K-means的80...
Al含量对Ni9Cr8.6Co9Fe9Ti2Alx高熵合金组织与性能的影响
摘要：为解决高熵合金强韧性与膨胀性能不匹配制约航空航天应用的瓶颈难题,采用真空电弧熔炼技术制备Ni9Cr8.6Co9Fe9Ti2Alx系列高熵合金。并通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜等手段研究了不同Al含量对合金的微观组织结构与性能的影响。研究结果表明,Ni9 红外干扰目标温度控制系统的动麦优化算法研究 摘要：为了提高红外干扰目标的温度控制能力,本文提出采用动麦优化算法对PID控制器参数进行多阶段迭代优化,以增强系统的动态响应特性和稳态精度。仿真分析表明,该算法的超调量、响应时间和误差分别为0.02%、0.06 s和0.019 8,比基于遗传算法优化的PID分别降低91.7%、70%和63%,比基于粒子群优化算法优化的PID分别降低97.5%、0%和1.5%。为了进一步验证该算法在温度控制方面的优势,实... 一种基于时频图和改进卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法 摘要：针对传统滚动轴承故障诊断方法过度依赖人工提取与分析特征、模型泛化性差以及对时序和通道深层次特征读取不充分的问题，提出了一种基于时频图与改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先，将滚动轴承的原始振动信号经过连续小波变换(Continuous Wavelet Transform, CWT)转化为二维时频图，再利用内嵌长短... 空对地观测目标识别轻量化网络构建方法 摘要：针对空对地观测目标识别网络向嵌入式载体硬件平台移植时，因网络模型参数规模大而引起系统目标识别性能大幅下降等问题，提出了一种目标识别轻量化网络构建方法。选用深度可分离卷积来替代标准卷积，同时在Mobilenetv3网络中引入三重注意力机制提升对目标的识别能力，完成骨干网络构建，基于Jonson准则设计了目标检测网络，选用PAFPN颈部网络和EIOU＿Loss损失函数，完成了轻量化网络MPDNET构建... 融合变分模态分解与Crossformer的超短期风电功率预测 摘要：为解决传统超短期风电功率预测未考虑多元特征的跨维度依赖性问题，提出了一种结合变分模态分解（VMD）与Crossformer的混合模型。根据梯度提升回归树筛选出对风电功率影响较大的特征，并对所选特征与风电功率分别执行VMD;对VMD分解后的所有子序列，建立Crossformer模型，以实现跨时间与维度的依赖性；将各子序列的预测值进行叠加，得到最终的预测结果。实验表明提出的VMD-Crossforme... 相关科技期刊推荐 核心期刊推荐
