新疆农机化

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新疆农机化 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：65-1150/S; 国际标准刊号：1007-7782; 主办单位：新疆农科院农业机械化研究所; 主管单位：新疆农业科学院; 上一本期杂志：《福建茶叶》期刊论文发表; 下一本期杂志：《种业导刊》农业论文发表

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　　【杂志简介】

　　《新疆农机化》是新疆唯一国内外公开发行的农机化综合技术期刊(汉文)。主要读者对象：农机管理、技术人员;农机推广、监理、科教人员;农机使用、维修人员;农机生产、营销人员、科研人员、农机院校师生及广大农机手、农牧民等。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　本刊为全国优秀农机科技期刊、自治区优秀科技期刊、《中国核心期刊(遴选)数据库》、《中文科技期刊数据库》等多家全国知名数据库全文收录期刊;被《中国农业文摘(农业工程)》作为主要引用期刊，同时还是《中国学术期刊综合评价数据库》统计源期刊。

　　【栏目设置】

　　本刊设置政策法规、现代农业与农机化、管理服务、农机科教、技术推广、安全监理、节水灌溉、使用维修、新机具新技术、开发研究、国外农机、棉田机械化、棉花加工、农牧产品加工、畜牧机械化、特色农业机械、贮藏保鲜、设施农业、农村新能源、质量监督、企业天地、农机大市场、动态信息等20多个栏目，内容丰富，信息量大，实用性强。

　　本站已成功发表的论文：

　　1 2014年自治区农机化工作重点 5-7

　　2 求真务实开创农机化发展新局面贾立新; 8-13

　　3 2013年兵团农机化工作简介及2014年工作思路 14-15

　　4 9QS-2.7型自走式青贮机的研制张武军;贾虹; 15

　　5 一种型孔式棉花精量穴播器的设计及运动仿真分析李俊伟;罗昕;魏敏;蒙贺伟; 16-18

　　6 2ZB-2型穴盘钵苗旱地膜上自动移栽机的研制与试验张晨;梁佳;郭俊先;梁生明;蒋三河; 19-20

　　7 6TB-400型巴旦木脱青皮机的优化设计乔园园;郭兆峰;牛长河;王学农;刘向东;吐鲁红.吐尔迪;刘旋峰;孙小丽; 21-22+30

　　8 高压共轨式柴油发动机电控系统故障分析谢鑫;巴寅亮; 23-24

　　9 4Y-2型立式整秆玉米收割机的设计与研究蔡中华; 25-26

　　10 1GZMN-140型旋耕联合整地机的研制梁利军; 27-28

　　11 5HTJ-24型谷物烘干机的研制赵海波; 29-30

　　12 ZB-3型冰下增氧机的试验及分析朱洪林; 31-32

　　13 2BZL-8型联合整地播种机的研制喻启忠; 33-34

　　14 1CMJ-3.1型犁耙式残膜回收机的设计刘希瑞;冯杰;汪璐; 35

　　15 棉花产量监测系统数据的误差分析与处理研究陈伟;马蓉; 36-38

　　16 浅谈加工番茄机械化生产技术热木汉; 39-40

　　17 昌吉市酿酒葡萄生产机械化发展现状及建议孙艺嘉; 41-42

　　农业经济论文：成都双流县城乡一体化考察的点滴思考

　　[摘要]本文以成都市双流县为例，从该县目前城乡一体化发展的做法和经验中得到宝贵的启示，为荔城区推进城市化进程，实现城乡一体化提供有益的思考。

　　[关键词]农业经济论文 ,城乡一体化,考察,思考

　　城乡一体化是中国现代化和城市化发展的一个新阶段，成都市双流县通过体制改革和政策调整，促进城乡在规划建设、产业发展、市场信息、政策措施、生态环境保护、社会事业发展的一体化，以‘三个集中’为核心、以市场化为动力、以规范化服务型政府建设和基层民主政治建设为保障，使城乡一体化建设走在全国前列。

　　新疆农机化最新期刊目录

自走式温室巡检机器人设计

摘要：针对温室大棚智能化管理水平不足、人工巡检效率低、农药喷施浪费严重等问题，本文设计了一种集轮式移动平台、多自由度喷药执行机构与智能控制系统于一体的自走式温室巡检机器人。该机器人采用四轮独立减震底盘，可提高对温室非结构化地形的适应能力；以多自由度喷药机械臂为核心执行单元，结合扇形雾化喷头与电动隔膜泵，可实现双行作物并行靶向喷施。控制系统采用树莓派4B与STM32F103ZET6主从协同架构，融合激光雷...

沙棘采收技术瓶颈与机械化装备研究现状分析

摘要：沙棘作为我国西北地区重要的生态经济型树种，其果实富含维生素C、黄酮类化合物及不饱和脂肪酸等活性成分，具有极高的营养与药用价值。然而，沙棘果小、柄短、果皮极薄、枝条多刺等特殊生物学特性导致机械化采收难度极大，采收环节已成为制约沙棘产业发展的关键瓶颈。本文系统综述了国内外沙棘采收技术研究现状，重点分析了枝果力学特性、振动采收、气吸采收及剪枝采收等主要收获方式的工作原理、相关装备关键参数与适用条件。结果...

植保无人机下洗流场与雾滴沉积研究进展

摘要：植保无人机旋翼产生的下洗流场是实现精准施药的关键因素，其作用直接影响雾滴在作物冠层中的沉积分布与漂移特性。为此，本文系统梳理了下洗流场的基本特性及常用数值模拟方法，深入剖析不同结构作物冠层与下洗流场间的相互作用机制，阐明冠层扰动对雾滴沉积行为的影响规律。在此基础上，结合当前存在的研究瓶颈，从深化机理研究与高保真建模、发展智能感知与自适应闭环控制、探索新型作业平台与施药范式等方面展望未来研究方向，以...

《新疆农机化》征稿启事

摘要：<正>《新疆农机化》创刊于1985年，由新疆农业科学院主管，新疆农业科学院农业机械化研究所主办，是新疆唯一面向全国公开发行的农机化综合技术期刊。本刊内容翔实、覆盖面广，文章内容科学严谨，既有知识性和技术性，又具备创新性、前瞻性和实效性，以不断进取、严谨求实的科学态度，赢得广大读者的喜爱。为了更好地传播农机及农业科技成果，促进机艺融合，推动农机技术推广，更好地服务于基层，现面向全国征集优...

小型果园作业底盘运动控制系统设计与试验

摘要：本文针对新疆低矮密植果园地形复杂、劳动力短缺、现有装备适配性不足的问题，设计了一种基于STM32微控制器的小型果园作业动力底盘控制系统，该系统采用PID算法优化运动轨迹。实现行走机构与作业机构协同联动。同时通过优化底盘结构参数使其适配果园窄行距与5°～15°坡地作业环境，并配套低功耗电池管理系统，将续航时间延长至6h。试验结果表明所设计的控制系统直线跟踪误差≤8cm，底盘最小转弯半径为1.8 m，...

草莓采摘鳍状软指末端执行器自适应阻抗柔顺抓取方法研究

摘要：针对我国草莓人工采摘效率低、损伤率高、成本高以及现有采摘机器人末端执行器柔顺控制不足等问题，本研究提出一种草莓低损伤机械化采摘方法。设计了一款配有高柔性横梁结构的三鳍条柔性末端执行器，并基于驱动控制系统数学模型，引入分阶段阻尼参数控制律，构建改进的自适应阻抗控制策略，实现草莓的柔性抓取与损伤防护。联合仿真结果表明，该改进算法在力超调量、调节时间等动态性能指标上优势显著，具备更强的环境扰动鲁棒性，有...

残膜与杂质气力分离装置关键部件设计及试验

摘要：针对机械回收地膜含杂量高、资源化利用难度大的问题，本文设计了一种残膜与杂质气力分离装置。通过理论分析，建立了团状残膜物料在气流场中的分离力学模型，推导出残膜的理论分离临界速度范围为3.06～11.77 m/s。在此基础上，对关键部件吸料罩的结构参数（底部宽度、肩部高度、倾角、长度）进行了系统分析，并利用流体仿真软件对吸料罩内部流场进行数值模拟，研究了不同结构参数对气流分布、风速均匀性及压力损失的影...

基于谐波响应的手扶拖拉机SMA座椅减振研究

摘要：随着我国农业机械化进程不断推进，手扶拖拉机作为南方丘陵地区的重要农业装备，虽具有小巧灵活、成本低廉等优点，但其剧烈振动问题严重影响驾驶员健康。为降低座椅振动、保障操作人员安全，本研究采用形状记忆合金材料对座椅结构进行优化设计。首先，利用Solidworks建立座椅三维模型并完成装配；其次，对优化前后结构进行模态分析，结果表明，Q235碳素结构钢座椅前九阶固有频率为5.895 Hz～186.600 ...

自走式营养钵育苗填土机的设计与试验

摘要：为解决传统营养钵填土作业人工依赖性强、劳动强度大、作业效率低的问题，本文设计了一种自走式营养钵育苗填土机，该机集行走、取土、输送与装填功能于一体，可连续完成营养钵填土作业；重点阐述了整机结构方案及逆向取土输送机构、螺旋输送机构与钵体装填输送机构等关键部件的设计原理与参数计算。通过田间试验，以土壤含水率、机器行进速度、入土深度和钵体固定架转速为因素进行正交试验。结果表明，在土壤含水率为30%、机器行...

气吸式落地线辣椒旋流捡拾分离试验台的研制

摘要：针对新疆落地线辣椒机械采收后残留率高、人工捡拾成本高的问题，参考旋流分离特征，设计了一种气吸式线辣椒旋流捡拾分离试验台。该试验台集成气吸捡拾机构、旋流分离部件、物料收集部件及行走支撑系统，可实现线辣椒捡拾、分离、排料一体化作业。通过测定线辣椒的几何尺寸（长150～180 mm、宽30～45 mm、皮厚1.2～1.8 mm）、含水率（42.8%）、抗拉强度（0.8～1.2 MPa）、剪切强度（0.3...

油莎豆生产关键环节机械化技术装备研究进展

摘要：油莎豆作为我国极具发展潜力的油料作物，其产业化进程受播种与收获机械化技术短板的制约。本文系统分析了制约油莎豆播种与收获机械化的关键因素，重点阐述了机械式与气吸式排种器、挖掘-分离一体化收获装备的研究进展。针对播种精度低、破损率高，以及收获环节块茎损失大、茎蔓缠绕、土壤适应性差等问题，提出气吸式精量播种是当前油莎豆播种的主要技术方向；收获装备虽已初步形成体系但性能仍待提升。未来应聚焦气吸式精量播种技...

免耕播种苗带防堵装置研究进展

摘要：保护性耕作是我国农业发展的重要技术，免耕播种为其核心环节，在秸秆全量还田背景下，免耕播种机在各区域作业时普遍会遭遇秸秆缠绕、草土混杂等堵塞问题，导致播种质量差、作业效率下降，严重制约播种技术推广，因此防堵装置的相关研究也成为学界热点。本文按动力来源与工作方式，将现有防堵装置归纳为被动分秸型、被动切茬型、主动分秸型、主动切茬型、主动碎秸型五类，分别阐述了各类装置的结构形式、工作机理与研究进展，系统分...

农机提前布局“十五五”新赛道

摘要：<正>3月5日上午，十四届全国人大四次会议在北京开幕，国务院提交了《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要（草案）》，《纲要（草案）》提出6方面109项重大工程。在这场关乎未来的产业布局中，农机装备究竟能抢占哪些新赛道？低空装备：从“地上跑”到“天上飞”在10项新赛道中，“低空装备”与农机的结合最为直接。近年来，我国低空装备产业呈现良好发展态势，对于农机行业而言，意味着从...

四轮四转跨垄巡检机器人导航控制系统设计与试验

摘要：针对新疆地区垄作作物田间跨垄作业中，现有装备转向机动性不足、易碾压作物植株，以及传统卫星导航盲作业模式无法适配垄间复杂环境、路径跟踪精度不足的核心问题，本文设计了一款四轮四转跨垄巡检机器人，构建视觉-北斗融合的自主导航系统，借助高精度卫星定位开展全局路径规划，运用机器视觉感知对作物及垄间局部导航路径实时优化，进而开发主副控制器组合的硬件分层运动控制系统，结合四轮速度、转向角独立控制运动学模型，嵌入...

哈密瓜无序上料系统设计与试验

摘要：针对当前哈密瓜加工中无序上料自动化程度低、稳定性差的行业问题，本文基于遨博机器人与梅卡曼德3D视觉系统，设计了一套适用于不规则哈密瓜的无序上料系统。采用模块化柔性夹持结构并优化气动控制回路，解决了不同形状、大小及表面粗糙度瓜果的可靠抓取难题；同时结合机器人抓持电流变化检测与西门子S7-1200PLC控制系统，实现了对哈密瓜的自动称重与分类。试验结果表明，该系统可高效完成多种规格哈密瓜的无序上料任务...

基于STM8的温室环境多参数智能调控系统设计与试验

摘要：针对传统农业温室环境调控依赖人工操作、参数控制精度低、能源消耗大等问题，本文设计了一款基于STM8微控制器的多参数温室环境智能调控系统。该系统采用分段式PID控制算法对通风设备、喷雾装置、补光系统及灌溉设备进行精准调控，并以番茄（结果期）为供试对象，通过在乌鲁木齐南山水西沟试验地开展日光温室试验，设置智能调控组（T2）与传统人工调控组（T1）进行对比测试。试验结果表明，相比传统人工调控模式，智能调...

基于Arduino的犊牛断奶分栏系统设计与试验

摘要：针对我国牛场普遍存在机械化程度低、人工劳动强度大的问题，本文结合物联网、嵌入式技术，设计了一种犊牛断奶分栏系统。该系统采用基于开源硬件生态的Arduino平台作为控制核心，通过多传感器融合技术、限幅消抖滤波算法实现对犊牛实时采食量、耳标号、体温、采食环境温湿度数据的采集、存储以及优化处理。然后基于物联网云服务器搭建智能PC终端的显示界面，实现数据可视化管理。试验结果表明：分栏准确率为100%，该系...

基于核桃破壳机研发的机制专业课程改革与实践

摘要：基于产教融合背景，本文以机制专业课程改革为切入点，在“机械CAD/CAM”核心课程中引入核桃破壳机的研发项目，将企业实际技术需求转化为教学任务，推动数字化机械设计、三维建模、轻量化设计与辅助制造等教学内容与核桃破壳机的设计、仿真、制造、装配等实践环节深度融合。通过项目驱动的课程改革实施，机制专业的教学质量与产教融合水平得到大幅提升，学生综合应用能力与创新能力也明显提高，同时为机械类专业的课程改革提...

新型鱼菜协调共生系统设计与试验

摘要：针对全球面临的耕地减少、水资源紧缺和农业污染等现实问题，本文设计了一种新型鱼菜协调共生系统。该系统融合水产养殖与蔬菜种植，借助“互联网+”、单片机及多类传感器实现养殖、种植与循环水处理的全自动化协同管理。系统包含三大功能模块：养殖区实施水位监测与水质净化；种植区监测土壤湿度及肥力并自动补给；循环水系统通过虹吸导流实现肥水分离与净水回流。实时监测控制系统可同步采集水位、水温、土壤湿度、肥力及p H值...

高密度条件下玉米“品字型”与宽窄行播种模式的产量对比试验

摘要：为探究高密度条件下玉米“品字型”播种模式的增产潜力，课题组于2024～2025年在巩留县、尼勒克县和察布查尔锡伯自治县开展了品字型与常规“60+40”宽窄行播种模式的对比试验。试验结果显示，在同等播种密度下，“品字型”播种模式两个试验点的平均单产分别较宽窄行播种模式降低166.72 kg/亩与29.28 kg/亩。试验表明，在当前机械与技术条件下，与常规宽窄行播种模式相比，品字型播种模式在同等密度...

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