计算机自动测量与控制

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计算机自动测量与控制 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：11-4762/TP; 国际标准刊号：1671-4598; 主办单位：中国计算机自动测量与控制技术协会; 主管单位：中国计算机自动测量与控制技术协会; 上一本期杂志：现代计算机普及版计算机技术期刊; 下一本期杂志：国际自动化与计算杂志英文版

　　报道内容：计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论;先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的应用边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发;动态数据采集与信号处理系统;现场总线与接口技术;机电一体化技术;嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用;集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用;计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用;先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用;基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。

　　计算机自动测量与控制栏目设置主要栏目：综述、VXI总线技术、测试与工业控制、军事测控技术、仪表与传感器、软件天地。

　　计算机自动测量与控制收录国家新闻出版总署收录　中国知网、万方数据库全文收录期刊

　　获奖情况：中国学术期刊综合评价数据库来源期刊、中国科技论文统计源期刊、2005年第三届国家期刊奖百种重点期刊、“读者喜爱的优秀学术期刊”荣誉称号。

　　阅读推荐：现代计算机

　　《现代计算机(普及版)》ModernComputer(月刊)1985年创刊。发展到今天，单期发行量已经稳定在12万份左右，读者群庞大并且依然呈上升状态。其中有相当部分是本刊的铁杆读者，每期必读的读者占了整个读者群的半数以上。随着时间的推移，这个群体正在逐步扩大，《现代计算机》树立起了全国权威电脑媒体的形象，其影响力还在迅速上升。

　　计算机自动测量与控制最新期刊目录

基于AHP-熵权法的复杂山地环境无人机作战效能评估————作者：康巍;凌海风;褚德天;张海涛;柏林元;

摘要：复杂山地环境对无人机协同察打地面战术目标的作战效能构成严峻挑战，亟需建立科学且适应性强的评估体系；基于层次分析法（AHP）与熵权法（EWM）的主客观组合赋权策略，构建了包含信息获取、目标识别、指挥决策、打击效能、协同效率及山地适应性6个维度的综合评价指标体系；赋权结果表明，打击效能（36.33%）与山地适应性（24.75%）是决定无人机整体作战效能的主导维度，在核心指标层面，地形修正圆概率误差（C...

果园环境监测及灌溉驱鸟系统设计————作者：姚敏茹;郭旭阳;杨泽辰;万宏强;荣兴宇;刘雨翰;

摘要：果树等农作物极易受到极端环境的影响，灾害事件的频繁发生，对水果种植行业造成巨大经济损失，因此对果树等农作物的保护十分重要；为了预知极端天气和鸟害的到来，对果园环境监测问题进行了研究，并研发了一种环境监测及灌溉驱鸟系统；以STM32F103作为主控芯片，采用多传感器数据融合技术，搭载了多参数监测及控制系统，能够实现环境数据实时采集和显示，以及发生极端干旱和鸟害时灌溉、报警驱鸟的功能；经过样机进行调试...

基于扩展长短期记忆网络的电力系统短期负荷预测————作者：郁佳杰;付保川;朱建业;韩雅明;

摘要：短期负荷预测在电力系统的运行与规划中扮演着至关重要的角色，准确地预测负荷变化不仅能够有效支持电网的调度优化、提升电网可靠性，而且可以为决策者提供科学依据以降低运营成本和提高系统效率；如何构建具有柔性特征的短期负荷预测模型，成为影响短期负荷预测准确率的关键之所在；为了较好适应季节变化、外部环境因素以及用户行为的变化，提出一种由SLSTM和MLSTM两种架构组成的XLSTM短期负荷预测模型，并利用两种...

多通道微波模块快插式自动测试系统设计————作者：俞利国;张邓;刘希淼;刘长斌;

摘要：为解决多通道微波模块存在的测试效率低、测试稳定性差、测试可追溯性弱等问题，设计了一种多通道微波模块快插式自动测试系统；采用虚拟仪器作为自动测试系统软件的编程语言，设计以多通道测试为核心的自动化设备控制、仪器测试控制、数据采集与分析处理等功能，以满足多通道微波模块的自动测试需求；经验证结果表明该测试系统通过测试软件下发控制指令给自动化设备与测试系统协作完成取料、测试及放料等动作，按照设计的测试流程控...

基于轻量化边缘增强的电力作业穿戴检测————作者：柏帆;郭鹏程;佟鑫;王荣历;刘佳杰;金彬;

摘要：为解决电力作业环境中背景复杂和目标尺寸多样导致的穿戴检测难题，提出一种轻量化的边缘感知检测算法；采用多尺度边缘信息增强方法在浅层高效融合边缘特征以抑制背景噪声；设计ShiftRepC3模块于混合编码器中高效提取并融合局部特征，并利用DySample改进上采样增强重建能力；引入基于注意力机制的剪枝方法降低模型参数量与计算量，满足边缘设备部署需求；实验结果表明，和基线模型RT-DETR相比，所提方法在...

厂区级环境保障系统状态转换智能化控制设计实现————作者：蔡维利;谢志敏;梁春芳;

摘要：针对某厂区环境保障系统状态转换人工操作程序复杂、耗时长、配合难度大，无法全面掌握设备运行情况，转换后缺乏快速核验手段和无报表生成等问题；开发工艺批量处理指令模块，利用OPC技术建立与WinCC的通讯，实现了系统状态一键转换；利用Excel的公式数据处理能力，对后台数据“变量池”进行梳理，实现了设备运行和通讯状态的实时感知；利用ADO技术创建了与Access数据库的通讯，通过合理设置定时程序的循环写...

基于DBSCAN的水轮发电机碳刷温漂故障诊断方法————作者：李若松;王金鹏;周军长;

摘要：针对水轮发电机碳刷温度传感器因长期运行引发的温漂故障诊断难题，提出一种基于DBSCAN密度聚类与多传感器协同校验的故障诊断方法；通过对比K-means、层次聚类、孤立森林与DBSCAN算法在三维特征空间(转速、电流密度、温度)中的误判率、计算效率以及算法参数和鲁棒性，验证了DBSCAN算法在处理三维数据的适用性(误判率低于18.7%、计算效率达0.41 s/‰);采用小波变换对历史工况数据降噪处理...

基于双目结构光的工件三维重建系统研究————作者：吴际春;陈锡松;浦天秋;刘艳;

摘要：现代工业三维测量中，简洁的系统硬件结构、易于实现与高精度的重建方法是主要的研究方向；针对激光扫描重建方法的复杂性，以及单目结构光在复杂或陡峭表面重建精度受限等问题，开展双目结构光的工件三维重建系统研究；基于自主构建的三维重建平台，投射经编码的结构光图案，通过掩膜去除目标物体背景；结合互补格雷码和四步相移法解算图像的绝对相位；填充视差图中的视差空洞，实现弱纹理区域的高精度相位匹配；采用高精度匹配方法...

空中飞行平台内微波信号监测设备设计与实现————作者：刘宗杰;杜江;陈涛;

摘要：空中飞行平台内雷达模拟辐射源是构建空中目标复杂攻击态势的重要组成部分，具备模拟飞机、导弹飞行过程中雷达真实搜索、跟踪、电磁辐射的工作过程；为实现实时有效地监测雷达模拟辐射源的辐射状态，设计了一型可以安装于空中飞行平台内部的微波信号监测设备；针对雷达模拟辐射源的信号特点开展了硬件、软件设计与实现，硬件部分主要包括监测天线、微波部分和数字部分，设计并开发了能够适配于监测设备硬件的嵌入式软件，以及能够开...

基于改进的YOLOv11海上人员搜救的目标检测算法————作者：史娜;马俊杰;陈凯源;周雨聪;景森阳;杨光;李凯;

摘要：针对无人机海上人员搜救任务中复杂环境下目标检测精度与实时性的需求，对改进YOLOv11算法进行了研究；通过结合风车状卷积优化网络主干，设计特征增强模块(FEM)与自适应权重的双向特征金字塔网络(BiFPN),并引入动态注意力机制，实现了对海上人员微小目标及遮挡目标的特征增强与噪声抑制；采用SeaDronesSee数据集进行实验分析，测试结果表明，改进后模型的检测精度(mAP@0.5)达到78.47...

基于模糊PID的高精度汽车电子转向自动控制系统设计————作者：袁新;徐燕;

摘要：在汽车电子转向系统中，电机和减速齿轮机构中的运动部件(如轴承、齿轮等)之间会存在摩擦力和阻尼，这种摩擦力和阻尼会导致系统响应延迟；为保证高精度汽车的电子转向精度与安全，优化设计基于模糊PID的高精度汽车电子转向自动控制系统；改装扭矩和角位移传感器、执行电机与驱动器和转向自动控制器，采用滤波电路、电源与元件去耦等方式，保证硬件元件之间的相对独立，完成硬件系统的优化；根据汽车的行驶路况和目标，确定电子...

一种飞行器自动化舱段对接系统设计与实现————作者：吴晓晔;胡志伟;唐晓田;白香雪;董旭;胡若愚;

摘要：对固定翼飞行器舱段传统人工对接方式效率低、精度差、依赖经验等问题进行了研究，旨在开发基于多模态数据融合的自动化舱段对接系统；通过采用视觉、测距与力传感器等多模态数据实时采集技术，结合伺服控制与AI图像处理算法，构建了包含轴线对准、径向对接与控制反馈的三阶段自动化对接流程，实现了舱段位姿的精准调整与实时监测；硬件系统设计集成了高精度传感器、可移动调节平台及综合控制板，并开发主控软件实现多模态数据融合...

基于RTK技术的经纬仪外场精度考核方法研究————作者：谭广通;马翔;程国民;

摘要：针对光电经纬仪外场精度考核中传统拍星法易受时空条件限制、综合校飞法存在资源消耗大等问题，开展了新型外场精度考核方法的研究；通过融合实时载波相位差分(RTK)技术与小型无人机技术，构建了高精度动态定位系统，实现了飞行目标空间位置的高精度动态定位，完成了光电经纬仪外场静态精度和动态精度考核的联合测试，有效地解决了传统拍星法和综合校飞法存在的弊端，并且具备成本低、操作简单、轻量便携和快速部署与撤收等优势...

结冰风洞智能化电加热风扇叶片防除冰系统————作者：熊建军;赵照;冉林;赵杰毅;

摘要：结冰风洞风扇转子系统叶片结冰导致电机负载增加，振动超限，影响结冰风洞试验安全和试验效率。转子系统是大尺度高速转动部件，处于低温、100%湿度环境，叶片结冰探测、加热区温度监测、地面大功率加热电源向转子系统各叶片可靠供电是难点；建立了基于风扇转子振动监测和电机转速/试验段风速比的智能化结冰预警系统；研制了前缘内置电加热膜的复合材料防冰叶片；基于复杂工况环境和需求研制了多通道高线速度导电滑环，加热电源...

基于信号的飞机自动测试系统设计————作者：郝向阳;田建宙;高歆卓;孟亮;钱洪美;

摘要：飞机机载设备的高效测试和故障定位通过对机载设备的物理信号(如电压、电流、频率、振动等)进行实时采集和解析的；并结合智能诊断算法进行；测试系统采用自动查询的方式寻找系统中满足被测需求的测试仪器；通过分析测试程序所需信号的属性来输出信号；基于ATML标准的面向信号飞机自动测试系统采用了测试信号建模技术、信号与测试资源自动映射技术，通过ATML标准的自动测试软件来实现飞机自动测试系统之间的测试程序的共享...

燃气轮机燃烧脉动压力采集监测系统设计————作者：李明;吴文逸;丁阳;谢大幸;刘勇;刘媛;沈春章;

摘要：燃气轮机作为一种高效、清洁的动力设备，在电力生产、船舶推进和航空航天等领域得到了广泛应用；然而，燃气轮机的燃烧过程极为复杂，燃烧不稳定会导致一系列问题，严重时甚至可能引发安全事故，对燃烧过程产生的脉动压力进行监测是保障燃气轮机稳定和安全工作的前提；为实现燃气轮机燃烧过程中脉动压力的实时监测以保障其安全稳定运行，设计了一套国产化燃烧脉动压力采集监测系统；通过高温压力传感器实时采集燃烧室动态压力信号，...

和频光谱信号增益光学参数依赖性分析与仿真————作者：孙亚波;王国华;聂晶;

摘要：水分子从气态到液态凝聚过程的微观尺度极小而难以观测，是实现湿度计量量子化进程中的瓶颈问题；SFG作为研究界面水分子动态演化的重要手段，是推动湿度计量从经典宏观热力学范畴向量子化转变的重要支撑；针对SFG实验平台结构复杂、实验参数空间广泛且各参数高度耦合的问题，为优化SFG实验设置条件获取更高信噪比，提出了一种基于增益因子的强度分析方法，对传统SFG强度计算模型的光学参数进行了分离，建立了SFG角度...

地下工程场景下基于改进随机森林的滑坡预测方法————作者：许文学;陈金磊;陈宗清;柳倩男;李玉;

摘要：为解决传统滑坡预测方法依赖专家经验、难以适应复杂地下工程场景的问题，研究提出一种改进随机森林方法以提升预测精度与泛化能力；通过专业设备采集地下工程滑坡关键参数，经对不完备数据处理构建高质量数据集；对比分析k近邻、支持向量机、决策树等分类器的全局与局部分类性能，确定随机森林为最优基础分类器；创新性引入多决策树相关性度量方法，以特征空间内积计算量化决策树间冗余性，通过最优阈值筛选构建改进随机森林；实验...

基于网络增强联合稀疏典型相关分析的异常节点检测模型设计————作者：高燕;崔鸿雁;刘诚;符佳慧;

摘要：文章对属性网络中的异常节点检测问题进行了研究，通过提出一种基于网络增强联合稀疏典型相关分析的异常节点检测模型(NEAnomSCCA),进行了网络结构增强、特征学习、重构误差与典型向量计算以及异常节点检测的综合分析；该模型首先利用k近邻算法生成每个节点的KNN图，以增强网络结构并补全离散节点；随后，采用图神经网络学习节点的属性特征和结构特征；接着，计算重构误差和典型稀疏向量，综合评估节点的异常程度；...

基于CNN-RNN模型的巡检机器人位姿校正与建图技术研究————作者：张焰;

摘要：针对现有巡检机器人位姿校正精度不足及环境建图效果不佳的问题，提出一种融合多传感器数据与深度学习的位姿校正与定位建图技术，以提高巡检机器人的定位精度与作业效率；采用摄像头、轮编码器与陀螺仪采集位姿数据，构建CNN-RNN复合模型(3×3卷积核、20个卷积层、5层RNN隐含层)进行异构数据融合；基于SIFT算法提取环境图像特征点，通过变换矩阵配准图像，利用BiGEMAP生成平面栅格地图；引入动态概率模...

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