计算机自动测量与控制

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计算机自动测量与控制 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：11-4762/TP; 国际标准刊号：1671-4598; 主办单位：中国计算机自动测量与控制技术协会; 主管单位：中国计算机自动测量与控制技术协会; 上一本期杂志：现代计算机普及版计算机技术期刊; 下一本期杂志：国际自动化与计算杂志英文版

　　报道内容：计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论;先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的应用边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发;动态数据采集与信号处理系统;现场总线与接口技术;机电一体化技术;嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用;集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用;计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用;先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用;基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。

　　计算机自动测量与控制栏目设置主要栏目：综述、VXI总线技术、测试与工业控制、军事测控技术、仪表与传感器、软件天地。

　　计算机自动测量与控制收录国家新闻出版总署收录　中国知网、万方数据库全文收录期刊

　　获奖情况：中国学术期刊综合评价数据库来源期刊、中国科技论文统计源期刊、2005年第三届国家期刊奖百种重点期刊、“读者喜爱的优秀学术期刊”荣誉称号。

　　阅读推荐：现代计算机

　　《现代计算机(普及版)》ModernComputer(月刊)1985年创刊。发展到今天，单期发行量已经稳定在12万份左右，读者群庞大并且依然呈上升状态。其中有相当部分是本刊的铁杆读者，每期必读的读者占了整个读者群的半数以上。随着时间的推移，这个群体正在逐步扩大，《现代计算机》树立起了全国权威电脑媒体的形象，其影响力还在迅速上升。

　　计算机自动测量与控制最新期刊目录

基于DBSD-YOLOv8的水下模糊及遮挡目标检测方法

摘要：为解决水下图像普遍存在的模糊失真、目标尺度差异大以及相互遮挡导致的检测难题，提出了一种基于YOLOv8n模型改进的水下图像目标检测方法DBSD-YOLOv8。在主干结构中引入DICAM作为特征提取的前置增强模块，缓解水下图像中常见的比例退化与不均匀光衰减问题；采用双时相特征聚合模块BFAM作为C2f模块的替代结构，在噪声干扰与边界模糊等复杂场景中保持高精度识别。在Neck层嵌入分离增强注意力机制S...

基于STM32的数字孪生智慧水务管理系统设计

摘要：针对传统水质监测系统在多参数同步检测、测量精度和远程交互方面的不足，设计并实现了一套基于STM32微控制器的智能水务监测系统；系统采用模块化硬件设计，集成PH传感器、温度传感器和浊度传感器，通过模数转换器(ADC， Analog-to-Digital Converter)和单总线通信采集数据；主控芯片STM32F103负责数据处理，ESP8266无线Wi-Fi模块实现与管理端的连接，数据上传至AI...

融合BiSTM与改进注意力机制的电子设备故障诊断系统设计

摘要：为了提高电子设备故障效果，对工业级精密电子设备故障自动诊断技术进行了研究，开展了传统故障诊断方法局限性与工业场景工程需求的分析，采用低功耗微处理器与多传感器搭建数据采集架构，引入带动态抗干扰因子的自适应加权平均融合算法完成多源运行数据的抗干扰处理，结合双向长短期记忆网络（BiLSTM）与改进注意力机制构建故障诊断模型，通过故障特征增强因子实现关键故障特征的定向加权，同时引入多任务学习与动态学习率调...

面向水下图像增强的深度引导并行Mamba网络

摘要：针对水下图像因光照复杂吸收散射导致的色彩失真、低对比度与细节模糊问题，以及现有增强方法难以兼顾全局建模效率与物理先验的挑战进行了研究，提出了一种深度引导并行Mamba增强网络(DPMENet)；该方法的技术创新在于：利用密集预测Transformer(DPT)估算深度信息作为物理先验引导；并设计了双路并行架构，采用深度感知的U-Mamba主干网络负责宏观颜色与结构恢复，同时由并行的PixMamba...

解耦迭代学习模型预测同步控制

摘要：针对多输入多输出（MIMO）间歇过程的输出同步控制问题，提出一种解耦迭代学习模型预测同步控制（DILMPSC）算法。通过对MIMO系统进行解耦重构，将其转化为多个独立的单输入单输出（SISO）子系统，简化控制结构。对各子系统建立扩展非最小状态空间（ENMSS）模型，并设计集成同步误差函数（SEF）约束的迭代学习模型预测控制（ILMPC）。仿真结果表明，该算法实现了多输出轨迹的精确跟踪与实时同步，降...

基于CenterNet-EGS的铁轨表面缺陷检测算法

摘要：铁轨表面缺陷检测对于列车的安全运行是必要的。然而，铁轨表面不同缺陷之间的多尺度变化给高精度检测带来了巨大挑战。基于深度学习的缺陷检测方法是实现实时端到端目标检测的重要手段。在方法上，CenterNet主干网络嵌入高效通道注意力模块，将原始主干Bottleneck模块替换为ECABottleneck模块，以增强模型在样本不均衡情况下对关键特征的提取能力；解码阶段引入分组空间卷积模块(GSConv)进...

车载时间敏感网络的负载均衡问题研究

摘要：为保障车辆高优先级数据帧的传输实际，实现微秒级时钟同步，以车载时间敏感网络负载均衡为研究对象，提出一种基于改进禁忌搜索路径选择算法的车载时间敏感网络负载均衡方法。方法通过采用改进禁忌搜索路径选择算法，对以数据流冲突程度和最大延迟路径之和最低为目标的车载时间敏感网络目标函数进行求解，提高了车载时间敏感网络的稳定性、可靠性和可调度性。经实验测试，该方法可成功调度10～80条TT流，失败条数为0，平均链...

智能无人机路径规划技术的研究进展与挑战

摘要：路径规划作为无人机自主导航系统的“大脑”，是实现其智能化自主飞行的核心技术之一；对智能无人机路径规划技术的研究进展进行了系统的梳理；阐述了路径规划问题的基本定义与分类；从传统算法、基于随机采样的算法、智能优化算法和人工智能算法四个维度，详细综述了路径规划算法的发展历程及其优缺点；分析了无人机路径规划技术面临的现实挑战；对未来发展趋势，如仿生智能、多模态融合、人机协同等方向进行了展望

基于反射特征的光伏直流母线故障诊断方法

摘要：光伏（PV）直流母线作为承载电源模块与逆变器间高压直流电能的电气传输通道，属于极易产生故障与失效现象的薄弱环节；对PV直流母线的开路（OC）故障场景开展研究，通过分析STDR/SSTDR信号的传输与反射规律，明确了“信号-阻抗”映射机理；对组串式PV模块进行等效阻抗建模，分析其在健康和故障状态下的阻抗变换规律，进而提出一种参考信号特征偏移量(ΔR_Pτ)的直流母线开路故障诊断方...

基于广义比例积分观测器的机械臂末端力/位置控制

摘要：对柔性机械臂末端力/位置控制中受到模型不确定因素以及外部时变干扰等问题进行研究，提出了一种基于广义比例积分观测器的间接力/位置控制方法；通过将柔性机械臂系统中参数不确定以及外界扰动视为总干扰，采用广义比例积分观测器对未知扰动进行估计补偿，并利用滑模控制技术设计非奇异快速终端滑模控制器，结合广义比例积分观测器使控制器在面对时变扰动时有更好的稳定性和鲁棒性；经柔性机械臂的轨迹跟踪仿真实验，验证了所提方...

微波开关适配器模块及其驱动程序设计

摘要：根据低轨卫星通信网程控交换系统研究和产品开发的需求，需要为一种遵循PXI总线标准的微波程控交换机设计基于微波开关的适配器模块，并为该适配器模块移植设计专用的设备驱动程序；微波开关适配器模块使用PCI9052总线桥电路实现了PXI总线接入功能，并采用国产FPGA电路编程实现了适配器的接口逻辑；在设计设备驱动程序时，针对微波开关访问所要求的同步和互斥需求，使用操作系统支持的事件对象、定时器对象和DPC...

基于PC-MR-TCN的卫星遥测数据异常检测方法

摘要：随着航天技术的发展，卫星遥测参数呈现出高维、耦合与非线性特征，传统统计方法难以满足精细化健康监测需求；针对当前遥测数据异常检测的深度学习中多关注单变量时序建模，忽略了参数间的耦合关系与物理一致性约束的问题，提出了一种物理一致性多关系时序卷积网络模型；该方法以时序卷积网络为主干，引入关系编码器对时间依赖和变量依赖建模参数间的多关系耦合，并通过门控机制融合，同时构建通信链路一致性与电流守恒一致性等弱物...

结合连续小波与SCF-AE网络的牵引变压器异常声纹检测

摘要：牵引变压器是保障牵引供电系统正常运行的关键设备；既有变压器声纹检测方法基于故障样本驱动，在声纹样本稀缺的重载铁路牵引变压器状态检测场景下适用性受限；针对该问题，提出结合连续小波与SCF-AE网络的牵引变压器异常声纹检测方法；采用连续小波变换，获取了牵引变压器声纹的时频特征图；通过在自编码器中引入空间通道融合卷积，提升网络的特征学习能力的同时降低了其计算复杂度；SCF-AE网络在训练阶段对牵引变压器...

基于PLC的航天地面时序测试系统设计与验证

摘要：针对航天飞行器关键时序测试中传统系统设计复杂、硬件庞大及成本高等问题，提出一种基于PLC的简易时序信号测试系统；分析航天飞行器出厂前的地面测试需求，采用PLC为核心控制单元，结合继电器等外设构建硬件架构，实现多类型时序信号的精准控制与状态采集；从系统总体架构、硬件设计、软件设计、仿真与验证4个方面开展研究，硬件设计包含PLC选型、输入输出口分配及继电器外设选型，并通过举例详细阐述关键时序硬件设计方...

基于改进RT-DETR的轻量级小目标检测方法

摘要：无人机航拍图像的小目标检测性能易受不规则拍摄角度、视角变化、遮挡及光照变化等因素影响而显著下降；为此，提出轻量级的无人机目标检测模型LDRT-DETR;针对小目标与背景尺度差异显著的问题，引入多尺度边缘特征提取单元，从不同尺度获取特征并增强边缘信息，以提升模型对小目标的感知能力；设计上下文增强特征融合方法，以更有效整合上下文信息并减少融合过程中的细节损失，从而提高检测精度；针对无人机航拍图像中背景...

基于电流谱特征分析的牵引电机转子断条缺陷在线诊断研究

摘要：针对城市轨道交通列车的变频牵引电机转子断条问题进行了研究，并提出一套在线诊断方法；基于旋转坐标变换与信号复频域分析理论，推导了以电流矢量模频谱表达的转子断条故障特征；结合列车控制特性，指出了在恒转矩至恒功率控制的过渡阶段可有效提取断条缺陷特征；考虑到相邻站台高差和运行区间坡度，提出了在牵引电机故障的“同质工况”的概念，并指出了应在同质工况下进行断条故障诊断；基于上述理论推导和实际运行情况分析，构建...

基于模型的载人航天器综合电子系统数字化设计探索

摘要：针对传统文档式设计在载人航天器综合电子系统中存在的信息二义性、需求变更追溯难及早期验证不足等挑战，对基于模型的系统工程方法(MBSE)在载人航天器综合电子系统设计中的应用进行研究；以“V”字研制流程为框架，进行了需求分析、功能分析、系统设计及设计验证工作，采用了SysML和Modelica双语言建模体系，实现需求-设计-验证的闭环流程并引入多属性联合决策方法完成架构权衡；研究结果表明，MBSE方法...

基于人工智能的飞行试验监控画面前面板生成算法设计

摘要：飞行试验监控画面前面板是遥测数据可视化的核心载体，针对当前采用“示意图绘制-人工解析-手动编码”的传统开发模式，开发周期长、重复性工作多的问题，设计了一种基于人工智能的监控画面前面板生成算法，首先结合跨平台计算机视觉库(OpenCV)轮廓提取与光学字符识别(OCR)技术，自动解析监控画面示意图中的控件类型、位置及参数含义，生成结构化信息；再通过适配的提示词设计，引导大语言模型生成Python脚本，...

基于改进YOLOv8n的数字式仪表读数识别

摘要：针对数字式仪表读数中人工抄表误差大和识别准确率低的问题，提出一种基于改进YOLOv8n的数字式仪表自动识别算法；在网络结构中，将SCConv模块嵌入主干网络的C2f结构，以增强模型在空间与通道维度的特征提取能力，提高对细粒度目标和边缘细节的感知效果；使用Focal Modulation结构替换原有的SPPF模块，通过分层上下文化与门控聚合机制实现局部与全局特征的高效融合，从而提升检测精度与特征表达...

面向节能的电子设备运行状态轻量级数字孪生监测系统

摘要：针对电子设备运行过程中能耗高、监测精度低的问题，对电子设备运行状态节能监测技术开展研究，设计轻量级数字孪生监测系统，构建物理设备层、感知调控层、数据传输层、智能监测层和Web展现层的五层架构，采用STM32微控制器与多类型传感器采集设备状态数据，基于GPRS技术实现数据远程传输，在云端服务器建立轻量级数字孪生模型，提出改进型长短期记忆网络与自注意力机制融合的轻量级孪生映射算法实现物理设备到数字模型...

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