农机化研究

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农机化研究 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：23-1233/S; 国际标准刊号：1003-188X; 主办单位：黑龙江省农业机械学会; 主管单位：黑龙江省农业机械学会; 查看农机化研究近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：南方农业农业杂志发表; 下一本期杂志：山东农业大学学报(自然科学版)杂志

　　《农机化研究》黑龙江期刊，创刊于1979年，由中国农业机械学会农业机械化分会、黑龙江省农业机械学会、黑龙江省农业机械工程科学研究院主办。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。

　　《农机化研究》近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农机优秀科技期刊一等奖;并自1988年起，连续5届被国家权威部门确认为全国中文核心期刊。目前，本刊已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国核心期刊(遴选)数据库”收录;1999年起作为国家级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学代理向国外发行光盘。

　　农机化研究杂志栏目设置

　　农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程、综述、短文

　　农机化研究杂志荣誉

　　CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)万方收录(中)上海图书馆馆藏国家图书馆馆藏知网收录(中)维普收录(中)Caj-cd规范获奖期刊中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊

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　　《四川粮油科技》宣传党在粮食生产和科技方面的重要方针、政策，报道省内外粮油加工、储藏、检测、食品、机械、仓厂建筑、饲料研究、电子技术应用等方面的科学研究、技术革新的新成果、新技术、新工艺。

　　农机化研究最新期刊目录

单轴桨叶式日粮混合机仿真分析与试验————作者：王德福;于佳旗;吕志军;黄会男;宋艳辉;王海博;苏保豪;

摘要：为促进全混合日粮(TMR)混合设备的研发与应用,针对改进的单轴桨叶式TMR混合机进行混合性能影响的仿真分析与试验。以两种典型全混合日粮组分——青贮玉米秸秆和玉米粉碎物为研究对象,在物料特性参数测量的基础上分别建立离散元颗粒模型,利用相对标准差验证仿真参数的准确性;通过代表性颗粒的三维运动轨迹对颗粒的运动过程进行描述;通过EDEM仿真分析转子转速和桨叶角度对该混合机混合性能的影响,可知转子转速为15...

芽苗菜振动式精密播种装置设计与试验————作者：陈嘉盈;马旭;谭穗妍;王宇唯;王曦成;秦亦娟;杨传艺;陈炯涛;

摘要：为满足芽苗菜精密撒播的农艺要求,设计了一种芽苗菜振动式精密播种装置。依据芽苗菜种子的物理特性,利用SolidWorks软件对精密播种装置进行设计与物理建模,基于散体力学和成拱原理确定振动种箱结构参数,匀种导种板倾斜角度为35°、充种导种板倾斜角度为30°、振动种箱折弯角度为45°,两导种板与种箱振动板间隙为15 mm;采用EDEM离散元软件对精密播种装置播种均匀性进行仿真分析,优化得出不同芽苗菜种...

打捆包膜一体机打捆室的结构设计及仿真分析————作者：胡永冉;张海滨;刘希锋;吴昊;徐冬;陈爱慧;刘岩;张庆柱;

摘要：为解决当前国产秸秆饲草大型加工机械设备关键技术研发不足,以及大型裹包饲草加工机械依赖进口等问题,基于当前饲草打捆技术及其未来发展趋势,设计了一种皮带辊筒式打捆包膜一体机打捆室。在对其总体结构和工作原理进行分析后,利用SolidWorks对打捆前室机架、打捆后室机架、皮带张紧机构、打捆辊筒等关键工作部件进行设计。为使打捆室机架满足打捆作业时的支撑固定要求,且避免工作时打捆室机架发生共振现象,利用AN...

基于改进YOLOv5的机收蔗含杂率检测方法试验研究————作者：郑健林;黄世醒;郑丁科;许行行;刘伟埼;陈硕;杨丹彤;

摘要：切段式机收甘蔗含杂率的自动测量可以客观评估机收甘蔗到糖厂入榨前的质量。针对现有抽样称重估算杂质方式效率低且主观性强的问题,以及因田间环境较为复杂使得检测目标蔗段存在运动状态变换导致的模糊、光照强度变化和蔗叶遮挡等技术难点,提出了一种基于改进YOLOv5安装在切段式甘蔗机上的机收蔗含杂率检测的方法。首先,针对工业相机拍摄的蔗段目标为小目标的应用场景,增加小目标检测层,增强网络模型对其的专注;其次,将...

小区播种机全自动弹匣式供种装置的设计与试验————作者：刘春旭;张范良;芦磊;朱炫铭;徐涛;李存斌;李蕾;邢璐露;

摘要：目前,大多数采用弹匣式供种装置的小区播种机在作业行进过程中都需要人工辅助完成种盒接续工作,由此导致辅助作业人员工作强度大,以及载人作业存在安全隐患的问题。为此,创新设计了一种全自动弹匣式供种装置。该装置包括5套相互独立且层叠配置的弹匣式供种单元和1个总控单元,每套供种单元负责完成1个种盒组的装载、推送、抛盒和复位等步骤,总控单元响应上位机发出的供种信号,控制各套供种单元协同工作,有序衔接,从而取代...

基于高压水射流技术的山药去皮过程动力学分析————作者：郭燕坤;侯荣国;王龙庆;吕哲;云昊;徐景沛;

摘要：传统山药去皮方法存在化学试剂易残留、营养成分流失、影响口感和交叉感染风险大等缺点,为此,提出了利用高压水射流加工技术去除山药皮的方法并分析动力学规律,探索高压水射流加工技术在根茎类蔬菜鲜切加工上的应用,为食品加工机械发展提供新思路。首先,根据断裂力学知识理论建立山药剪切应力和能量释放率关系模型,采用虚拟裂纹闭合技术,利用ANSYS软件计算山药开裂的能量释放率G_Ⅱ,获得山药切割...

蒜种鳞芽朝向识别与正芽装置设计与试验————作者：胡潇楠;耿令新;刘志宾;孙文雅;张利娟;

摘要：为促进大蒜播种机中正芽播种技术的发展,根据大蒜蒜种鳞芽朝上直立种植的农艺要求,提出了一种基于光电感应的蒜种鳞芽朝向识别与正芽装置。由于蒜种鳞芽端部位与须根端部位的轮廓存在差异,采用激光传感器采集蒜种下落过程中所遮挡的光电信号,并将此差异转变成光电信号差异,对所采集的光电信号进行数据分析,可实现蒜种鳞芽朝向的识别,然后使用转鼓正芽装置进行蒜种的正芽调姿。基于EDEM仿真分析,确定装置最优结构参数为下...

半喂入式花生联合收获机清选装置优化与试验——基于EDEM————作者：刘泽旸;李新成;王东伟;郭宁;尚慧洁;

摘要：为解决半喂入式花生联合收获机在粘壤环境下作业时含杂率和损失率较高的问题,在对花生收获机整体结构进行综合分析的基础上,设计了清选装置,结合实际收获情况和花生物理特性,优化了关键部件的结构和尺寸参数。通过理论分析,建立了筛体及物料的运动模型,确定了影响筛选效果的主要因素为振动频率、振动幅度与筛面倾角;建立了清选装置和物料的离散元模型,开展了三因素三水平二次回归正交组合仿真试验,建立了含杂率和损失率的响...

基于营养膜技术的智能生菜栽培系统设计与研究————作者：金帅;王会强;孙玉林;孙广军;李文翔;牛树启;

摘要：为了提高叶菜类作物种植的肥效利用率和整个种植过程的智能化、自动化水平,基于营养液膜栽培(NFT)技术,设计了一种适用于波士顿生菜的NFT智能栽培物流装置。装置由变距机构、营养液循环机构、动力机构、控制机构组成,具有灌溉、施肥、疏株、监测等功能。通过数据收集、经验设计和理论计算相结合,确定了生菜NFT智能栽培物流装置各机构的作业参数,并采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和运动分析,优化干...

地轮对甘蔗种植机播种均匀性的影响与试验研究————作者：麻芳兰;陈彬;罗一鸣;陈京盛;樊广坤;李科;

摘要：为了实现甘蔗种植机横向播种的均匀性,必须确保播种器稳定运行,而播种器的动力由地轮提供,因此对地轮位置进行布局优化,使地轮靠近播种器的输入轴,以减小传动的距离,提高传动可靠性。通过运动分析和计算确定地轮的位置布局,并对地轮机构中压缩弹簧参数进行优化设计,确保地轮有充足的驱动摩擦力,避免因地轮打滑和悬空对播种器造成影响。采用RecurDyn建立地轮机构模型,运用EDEM构建土壤颗粒模型,通过Recur...

气吸式玉米小区精密排种器设计与试验————作者：宋世栋;蔡晓华;叶岩;东忠阁;张威师;李国林;

摘要：为满足玉米小区育种试验要求,设计了具备清种功能的气吸式玉米小区精密排种器。对排种器结构和工作原理进行了阐述,确定了关键部件的主要结构参数,包括排种盘型孔数、型孔直径和清种结构等。利用EDEM与Fluent耦合的方法,对清种过程玉米种子在种腔内的运动进行了仿真分析,结果表明:当风机出口处负压为3 kPa时,种腔内始终有残留的玉米种子,无法保证彻底清种;当风机出口处负压为4 kPa时,10粒玉米种子完...

正压温室温湿度机理模型的建立与试验验证————作者：叶玉婷;毛罕平;朱苏冀;潘世琦;王恩光;

摘要：为了准确模拟正压温室内部温湿度的变化情况,以能量守恒和质量守恒定律为基础,建立了正压温室温湿度机理模型,并对模型进行仿真和试验验证。结果表明:进行外循环时,种植区和气候室温度均方根误差分别为0.9℃和0.6℃,相对湿度均方根误差分别为3.3%和3.5%;种植区和气候室的温度最大绝对误差分别为2.1℃和1.1℃,相对湿度最大绝对误差分别为4.4%和5.6%;湿帘降温时种植区和气候室温度均方根误差分别...

基于CFD-DPM双向耦合模型的水稻导苗机构设计与仿真————作者：葛宜元;郭宁宁;齐庆龙;孟庆祥;高洪才;

摘要：为增加水稻钵体的抛出速度,提高落秧率,针对水稻钵体被机载水稻抛秧装置顶出脱盘后的运动状态,进行导苗机构的设计。通过建立计算流体力学(CFD)的离散相模型(DPM),对钵体颗粒的运动轨迹进行追踪研究,并对导苗机构内腔的流速和压力分布进行分析,得出气相的分布特点和原因。选取导苗机构入口速度、折弯角度和管长作为试验因素,以抛出速度为指标,进行仿真试验和响应面分析,模拟钵体颗粒在流场内的耦合情况进行抛秧管...

玉米籽粒收获机双纵轴流脱粒装置设计与试验————作者：史海洋;阿力木·买买提吐尔逊;徐玉龙;张俊三;李谦绪;车珅;

摘要：针对单纵轴流玉米籽粒收获机大喂入量作业时出现果穗堵塞滚筒导致籽粒破碎率和未脱净率高的现象,设计了一种双纵轴流脱粒装置。其中,可拆卸纹杆和圆头钉齿呈螺旋方式排布,通过相关公式计算并结合整机内部尺寸要求,确定了纹杆和圆头钉齿的数量分别为24个和20个,双滚筒的长度为2 754 mm,双滚筒齿顶圆直径为525 mm,双滚筒转速范围为255～728 r/min。通过建立纹杆-果穗-栅格凹板筛接触模型,并对...

基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计————作者：梁桀;朱华吉;郭旺;缪祎晟;吴华瑞;

摘要：针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦...

穗茎兼收型玉米收获机茎秆喂入切碎装置的设计与试验————作者：庞统;阿力木·买买提吐尔逊;杜志高;李谦绪;史海洋;李波;

摘要：针对穗茎兼收型玉米收获机作业时出现秸秆输送不顺畅导致喂入装置堵塞、切碎质量较差等问题,设计了一种喂入装置和切碎装置,以保证持续稳定喂入,提高切碎质量,降低功耗;设计了一种双排4个喂入辊且具有不同齿形的喂入装置,通过两对喂入辊将物料夹持压实输送,以保证料层无相对滑动,再结合物料正常喂入条件和相关公式进行受力分析,确定了各个喂入辊的直径、转速、物料喂入速度;设计了一种按“人”字形排布的4排滚筒式切碎装...

盐碱地花生起垄整形装置的设计与试验————作者：董彤彤;王东伟;何晓宁;尚书旗;张方焱;刘佳军;常学良;刘知鑫;

摘要：针对盐碱地土壤粘重板结、透气透水性差,导致花生播种起垄时垄型紧实度均匀性不一致、起垄效果差等问题,设计了一种适用于盐碱地的花生起垄整形装置。结合盐碱地花生起垄种植的农艺要求,基于土量计算的筑垄互作机理,通过垄型紧实度分析镇压辊尺寸,通过筑垄确认起垄翼板尺寸,最终根据垄型所需土量进行抛土量和土壤运动轨迹分析,完成装置关键部件设计。结合花生种植模式和垄型结构的农艺要求,运用EDEM离散元仿真软件,建立...

枣树剪枝机械臂路径规划研究——基于改进RRT^*算法————作者：马保建;陈棒棒;刘向东;蒋焕煜;

摘要：针对休眠期枣树自动剪枝过程中机械臂路径规划的问题，提出了基于改进RRT^*算法的机械臂路径规划方法。为了获得真实休眠期枣树的树形结构，搭建了一台视觉采集系统，对上下布置的2个深度相机进行位姿标定，同时提出了枣树三维点云预处理的算法流程，通过对背景噪声、地面噪声的去除得到单棵无噪声的枣树点云。结合真实枣树结构和机器人工具箱构建了剪枝过程中机械臂路径规划的仿真环境，试验结果表明：改...

小区精量播种机专用电驱双联排种器的设计与试验————作者：刘春旭;张范良;朱炫铭;徐涛;芦磊;李存斌;李蕾;

摘要：为解决目前小区精量播种机普遍存在的作业效率不高、作业质量难以提升的问题，提出了一种将两套步进电机驱动的排种部件镜像配置在吸种腔底座两侧且两套排种部件交替工作的设计方案，消除了常规排种器因结构限制难以在进种、充种、排种和清种等环节高速切换的性能缺陷；排种器还采用底板可翻转悬浮式充种室、充种数量在线计量装置和定量排种阻断装置等结构设计要素，使性能得到进一步提升；运用SolidWorks三维设计软件对排...

履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验————作者：任晨晟;胡建平;刘伟;曾添懿;谭荣军;

摘要：蔬菜移栽机作业环境复杂，履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率，确定工作参数，为移栽机电机选型提供指导，确定移栽机工作时的负荷，需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬菜移栽机行走半轴的载荷数据，采用无线传感测试技术，分析了扭矩测试的原理，选择了合理的测点布置方案，搭建了一套用于测试履带式蔬菜移栽机底盘行走扭矩的无线测试系统。以履带式蔬菜移栽机为...

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