拖拉机与农用运输车

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《拖拉机与农用运输车》 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：41-1222/TH; 国际标准刊号：1006-0006; 主办单位：洛阳拖拉机研究所中国农业机械学会拖拉机分会; 主管单位：洛阳拖拉机研究所; 上一本期杂志：《青海环境》农业环境期刊; 下一本期杂志：《灌溉排水学报》农业工程论文发表

　　【杂志简介】

　　《拖拉机与农用运输车》是拖拉机与农用运输车行业内唯一的一种公开发行的技术类刊物，报道的主要内容是我国拖拉机与农用运输车产品(包括配套发动机及零部件)设计、试验、研究方面的技术成果和动态，在材料、工艺方面研究的新成果，国产机型的使用维护知识，国外产品及企业介绍。设有专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、质量标准、国外技术、国外市场及使用维护等栏目。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　机械部科技成果三等奖

　　部科技期刊二等奖

　　河南省科技成果二等奖

　　【栏目设置】

　　设有专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、质量标准、国外技术、国外市场及使用维护等栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　1.法国2006-2010年农用拖拉机市场走势浅析吴清分

　　2.轿车底盘评价调校初探赵云飞

　　3.基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验姚嘉凌，张中南，卢锦峰，王明海

　　4.双转子混合动力系统工作模式分析史广奎，万仁君，王仁广

　　5.某越野救护车整车性能分析及悬架系统优化桂龙明

　　6.发动机废气余热利用技术的对比分析马俊达，卢小锐，黎苏，郑清平

　　7.空气动力学对汽车性能的影响简洁，张铁山，严萍华，邵成峰

　　8.电动汽车车架的有限元建模及模态分析赵玉兰，王莹莹，刘尊年

　　9.自润滑轴承在柴油机润滑系统中的应用焦劲光，钱咏梅

　　10.拖拉机自动转向系统设计研究李军，马蓉

　　11.柴油品质对非道路移动机械用柴油机性能的影响李旭聪，邹强，姚春德

　　12.AMT变速器在线自动测试装置的研制王盛学，何平，周志成

　　13.直列四缸柴油机二阶往复惯性力平衡机构开发及刚度校核刘国强，陈洪涛，赵海峰

　　14.吹瓶机机架位置度尺寸超差原因分析及工艺改进郭晓春

　　15.卡放式接车台板总成在轮式拖拉机总装线上的设计与应用(下) 段华荣，朱永生，高宗芳，宋保华

　　16.LZ2704车架焊合件工艺开发与研究吕留记，侯平均，逯宏伟，武红利

　　17.电控接车设备配置的应急支撑装置的设计与应用段华荣，雷萍，党国军，高宗芳

　　18.联合收割机电气系统维护刘喜旺

　　湖南农业科学2015年征稿范文：花卉植物对污泥中重金属的去除效果

　　摘要：采用盆栽土培方法，将剩余污泥与供试土壤按质量比为0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊兰和蝴蝶梅栽培幼苗，定期测定植物的株高、根长、干重、鲜重等生物量和叶绿素与根活力变化，以及植物体内Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金属含量变化;测定种植前后植物根系旁污泥中的重金属含量和重金属的EDTA提取含量等结果表明，吊兰对多种重金属具有很好的耐性，受重金属影响不大。吊兰对Cr和Zn的富集效果较好，对Cr的富集系数在某个特定的生长期是大于1，且它对Zn的富集效果较稳定，不易受重金属浓度的影响。由于吊兰具有生物量大、根系发达、生物量增长迅速等优点，其有利于被重金属污染的土壤改良。而蝴蝶梅因为根系不发达和生物量较小等原因，对重金属的耐性不强，生长中易受重金属影响，因此不宜用于修复污染土壤的植物。

　　关键词：吊兰,蝴蝶梅,剩余污泥,重金属

　　1 前言

　　现在污泥的处置主要包括农用、填埋、焚烧、排海等方法。而污泥农用是最古老、最经济、最主要的处置方法，污泥中的有机腐殖质是良好的土壤改良剂，但是它施用于土壤的最大障碍就是其中的重金属含量问题。目前，去除城市污泥重金属的主要方法有物理修复法、化学修复法、生物修复法[1]、植物修复法。其中植物修复法用来消除有毒有害源，可以美化环境，是最容易被人接受的环保修复方法。

　　拖拉机与农用运输车最新期刊目录

大方捆打捆机的整机嵌入式控制系统设计————作者：胡友耀;张冰;洪嘉伟;冯翎瑜;娄立民;章明;

摘要：基于英飞凌公司的多核主控芯片平台，本文开发了大方捆打捆机的嵌入式控制软件，主要包括：打捆密度控制模块、割刀及刀座控制模块、打结器轮滑泵控制模块、整机状态及命令通讯显示模块等模块。基于作业的农作物种类及作物湿度的设置修正参数，本文控制系统通过读取左/右连杆压力传感器的电压信号及捆密度油缸压力传感器的电压等信号，闭环控制捆密度液压系统电磁阀总成，实现调整草捆的密度；控制喂入刀座液压系统电磁阀总成使捡拾...

基于附着系数变化的拖拉机牵引动力特性分析————作者：宋中界;成梁;赵向鹏;任远;刘俊鹏;李金科;

摘要：在拖拉机牵引性能检测试验中，针对不同路面材料带来的地面附着系数变化进而影响牵引效率、滑转率和能耗。以常见的三种试验测试路面：沥青路面、金刚砂路、水泥路面为变量因素，以704轮式拖拉机为研究对象，在低1、低2、低3、低4挡位下，研究摩擦系数动态变化下的多工况耦合变化，为拖拉机作业路径优化和自适应控制提供理论依据

液态粪肥分配器多路流动均匀性优化设计————作者：刘京辉;郭延超;王笑乐;杨洋;

摘要：液态粪肥具有高含杂率、高黏度等特性，传统单入口卧式液肥分配器结构简单，无法满足各出肥口等压等量均匀分配的施肥要求。为降低各出肥口流量差异，本文设计了一种多入口卧式液肥分配器，运用计算流体力学方法模拟了单入口、多入口卧式分配器内部流场，获得了压力、速度云图和出口质量流量。结果表明，多入口结构能够有效提高出肥口流量分布的均匀性，减少转动能量损失。在此基础上，研究了不同转子转速和不同入口流量下的分配器内...

电动转向拖拉机自动驾驶导航系统设计与试验————作者：邵珠和;张开;李耀;张健;符东;赵昂;

摘要：本研究针对轮式拖拉机自动导航系统的设计与优化，提出了一种基于电机驱动方向盘转向的导航路径跟踪控制方法。采用模块化设计方法，系统设计为导航控制器、定位模块和电动转向控制三部分，以提高系统路径规划与作业执行的精确性与硬件稳定性。系统采用RTK与惯性导航融合技术，实现厘米级高精度定位；设计基于牛顿法提高算法的模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器，优化路径追踪性能，并提高收敛效率。以雷沃欧豹M2204拖拉...

基于哈达玛积的永磁同步电机系统辨识与控制研究————作者：张佳;季翔;沈健波;

摘要：近年来随着新能源技术的发展，永磁同步电机在农业拖拉机及其相关设施中的运用日益增长，其模型预测控制方法也得到了广泛的关注。然而永磁同步电机系统参数具有不确定性，会随时间推移而发生改变，从而影响模型预测控制器的控制效果。本文基于永磁同步电机的非线性属性，设计一种基于哈达玛积运算的永磁同步电机参数辨识方法，借助哈达玛积运算扩充辨识系统输入非线性信息，并利用子空间辨识方法计算出状态空间模型系统矩阵，并将其...

双剪叉式升降机构结构稳定性分析与优化研究————作者：冯伟杰;邢鹏飞;吴孟武;

摘要：为增加高空作业的工作范围，开发了一套具有升降与旋转功能的双剪叉式机构。首先，对升降机构进行稳定性计算分析，得出平台在水平和倾斜地面均满足载荷稳定性要求。接着利用ANSYS软件对升高到极限位置的四种情况进行仿真分析，得出升降机构在满偏载情况下满足结构强度要求，横向具有较大安全余量。此外，利用虚功原理对升降机构进行了力学分析，通过遗传算法优化液压缸的铰点位置，将液压缸推力减小了1.9%。研究结果为剪叉...

双流耦合拖拉机设计及动力系统参数校核————作者：窦海石;王卓兵;张幽彤;

摘要：大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷，为实现拖拉机无级变速的驱动效果，提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式，以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参数选取的可行性，以旋耕和犁耕作业项目为背景搭建MATLAB/Simulink仿真模型，说明了双流耦合动力系统参数选取的可行性。最后，通过仿真说明了双流耦合动力系统的特性。通过油电混动...

拖拉机冷却系统改进及试验————作者：徐允飞;范振喜;杜晓旭;慕海锋;宋若男;杜东辉;

摘要：以某品牌147 kW的拖拉机冷却系统为基础，仅将中冷器+水箱前后串联分体的布局形式+660 mm规格风扇，改为中冷器+水箱左右并联一体的布局形式+600 mm规格风扇，并设计对比试验。试验表明，新结构以性能更优数据通过整机热平衡试验，且将PTO标定工况和PTO加权工况的能效等级均从3级优化为1级、六分点变负荷燃油消耗从368 g/(kW·h)优化为319 g/(kW·h)、PTO加权总油耗从21....

基于电液控制的大豆割台仿形装置设计与仿真————作者：黄春阳;王升升;王云飞;刘阳;宋华明;

摘要：随着科技的进步和现代化农业的推进，农业机械化已成为提高农业生产效率、降低成本、增加农民收入的重要手段。农业机械化是现代农业的重要组成部分，能够有效提高农业生产效率，推动农业现代化进程。农业机械化的发展方向将更加智能化、自动化、绿色环保、多功能化和大型化。农业机械化正向智能化方向发展，利用传感器、控制器和大数据等技术实现精准农业。但是在目前联合收获机收获作业时对割台智能化控制存在缺陷，以至于在收获作...

联合收割机割台机架结构及减振优化分析————作者：梁亚权;高辽远;柏宗春;李有才;

摘要：本文围绕收割机割台机架结构及减振优化展开研究。首先基于沃得锐龙4LZ-2.5B型联合收获机割台尺寸建立三维模型。利用软件CAE模块进行有限元分析，并采用单点激励、自由支承方式，布置了329个测点与2个激励点开展模态试验研究。结果表明，二者前4阶固有频率偏差最大为5.39%。通过正交试验优化割台机架结构，优化后机架质量下降14.02%,前4阶固有频率避开机架固有频率激励范围，有效实现减振目的，为收割...

玉米收获机自动对行控制系统设计————作者：韩玉玺;赵凯旋;黄胜操;周祥;杨大芳;

摘要：目前国内传统玉米收获机在作业时多为人工操作转向实现对行，这不仅劳动强度大，而且限制了收获机的作业速度和效率。为了提高作业效率，减小驾驶员的劳动强度，本研究设计了一套玉米收获机自动对行控制系统。在作业过程中，系统首先通过对行检测装置获取当前收获机航向与作业路径之间的横向偏差和航向偏角。然后，对行控制器计算出转向轮的期望角度。接着，通过安装在后轮的角度传感器获取当前转向轮实际角度，利用积分分离式PID...

割草压扁机机械悬浮车桥设计方法————作者：钱丹;娄立民;赵研科;邵利国;王琳;

摘要：为保证割草压扁机割茬高度一致，车桥需与车架刚性连接，驾驶舒适性较差。增加悬架装置可提高驾驶舒适性但割茬高度一致性较差。因割台与前桥距离较小，仅在后转向桥增加悬架装置可兼顾驾驶舒适性与割茬高度一致性。根据现有参数对转向桥悬架系统结构形式以及弹性元件与减振元件进行设计，并对所设计的悬架系统减振效果进行校核，验证设计的可靠性和合理性。本设计方法可对后续相关方向悬架设计提供参考

基于曲轴套装结构的孔轴尺寸精度设计方法————作者：酒建刚;吴蒙;杨广军;杜东辉;李志丹;吴孟高;

摘要：在标准公差的背景下，本文以曲轴前后端总成为案例，重点讨论了套装结构下的孔轴尺寸精度设计方法。在热压装配和非自由条件下，分析了热胀冷缩对配合性质的影响，并以具体案例讨论了热压变形量和精度设计方法。在特殊情况下，讨论了轴承外壳孔、挡环内外圈与飞轮安装止口的精度设计方法

首联流量可调式多路阀的结构设计与分析————作者：刘俊杰;晋东辉;周祎;史金钟;

摘要：本文介绍了一种首联可进行流量调节的多路阀总成，通过对现有多路阀进油联进行技术更改，实现多路阀首联内定差溢流阀与可变节流口的共同调节，优先保证多路阀首联流量供应，同时通过调整可变节流口大小，来满足不同拖拉机液压提升系统液压输出流量的稳定需求。多余流量进入多路阀其它阀片，进行其它工作的需求

基于ACO-A^*APF算法的莲蓬采摘末端执行器路径规划研究————作者：郑伟;杨东山;范万鹏;马婕;

摘要：为解决莲蓬采摘过程中障碍物众多，导致采摘路径长、采摘效率低、避障困难等问题，提出一种基于视觉感知信息的莲蓬采摘末端执行器路径规划方法。首先，构建基于YOLOv5s模型的成熟莲蓬目标与障碍物（幼蓬和荷花）的目标检测模型。基于荷塘实景图像，获得成熟莲蓬与障碍物的类别和位置信息，构建荷塘环境的栅格地图模型。基于ACO（蚁群算法）,A^*和APF（人工势场法）,提出ACO-A^...

基于改进型YOLOv5s的荷塘作物的快速检测————作者：李敏杰;赵研科;马婕;郑伟;

摘要：传统莲蓬采摘依赖人工作业，为提高莲蓬采摘效率，研发智能采摘装备迫在眉睫。解决莲蓬自动化采摘的首要问题是精准识别以莲蓬和荷花为代表的荷塘作物。本文提出了一种基于改进型YOLOv5s的目标检测算法，用于快速识别莲蓬和荷花。首先，本文介绍了YOLOv5s目标检测网络和基于Mobilenetv3-small网络的改进YOLOv5网络模型的基本原理，然后，采集并标记了2 675张图片，构建了以莲蓬和荷花为代...

农机自动驾驶路径规划算法研究————作者：尹涛;杨婉丽;陈宁;徐淑芬;魏文胜;韩兴昌;

摘要：自动驾驶技术在农业机械中的应用正在向更高层次的智能化和精细化发展，路径规划作为其中的关键技术，不仅关乎作业效率和精度，也影响着能源消耗、成本控制以及作业安全。为了提高农机作业效率以及安全性能，本研究根据农机作业地块信息以及障碍物信息，提出了一种适用于规则以及不规则地块通用型路径规划方法，可实现全局路径规划、地图转向以及实时避障功能

环境感知系统在无人驾驶农机上的应用分析————作者：付超伟;梁兆楠;杨亚飞;贾木斯;李明建;

摘要：随着农业劳动力的缺口逐年增大，智能农业机械的需求日益增大，而环境感知系统是农业装备自动化的首要条件。然而，农业环境非结构化的场景特性以及农艺千差万别的需求限制了无人驾驶农机的发展。本文对现有的环境感知技术进行了较为全面的整理，并根据农业作业场景对于传感器的优缺点进行了分析，并提出了之后的发展环境传感器融合算法的优越性和必要性

基于响应面优化下支承桥车轴轻量化设计————作者：陈秀生;王誉凯;张同帅;王志喜;张家凯;施非凡;

摘要：在研究半挂车由A级路面过渡至D级路面的复杂行驶场景中，基于两种常见工况，对半挂车支承桥车轴进行了受力分析并在ANSYS Workbench软件中进行了瞬态力学模拟。通过对比分析两种工况下支承桥车轴瞬态力学响应的云图结果，明确了支承桥车轴承受的最危险工况。随后，利用Adams软件对此工况下的支承桥车轴进行了动力学仿真，模拟了支承桥车轴的运动状态及受力变化过程，获取了受力变化曲线的关键峰值参数。基于A...

拖拉机与农用运输车征稿启事

摘要：<正>《拖拉机与农用运输车》杂志创刊于1974年,是经国家新闻出版总署批准,由洛阳拖拉机研究所主管主办的国家级科技期刊(双月刊,国内外公开发行)。自农用运输车与汽车并轨后,本刊主要报导拖拉机等农业工程、车辆工程专业有关的专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、标准质量、国外技术、使用与维护以及反映最新成果的行业动态、科技快讯,是农业工程(尤其是拖拉机)领域权威学术期刊,是唯一以“拖拉机...

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