拖拉机与农用运输车

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拖拉机与农用运输车 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：41-1222/TH; 国际标准刊号：1006-0006; 主办单位：洛阳拖拉机研究所中国农业机械学会拖拉机分会; 主管单位：洛阳拖拉机研究所; 上一本期杂志：《青海环境》农业环境期刊; 下一本期杂志：《灌溉排水学报》农业工程论文发表

　　【杂志简介】

　　《拖拉机与农用运输车》是拖拉机与农用运输车行业内唯一的一种公开发行的技术类刊物，报道的主要内容是我国拖拉机与农用运输车产品(包括配套发动机及零部件)设计、试验、研究方面的技术成果和动态，在材料、工艺方面研究的新成果，国产机型的使用维护知识，国外产品及企业介绍。设有专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、质量标准、国外技术、国外市场及使用维护等栏目。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　机械部科技成果三等奖

　　部科技期刊二等奖

　　河南省科技成果二等奖

　　【栏目设置】

　　设有专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、质量标准、国外技术、国外市场及使用维护等栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　1.法国2006-2010年农用拖拉机市场走势浅析吴清分

　　2.轿车底盘评价调校初探赵云飞

　　3.基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验姚嘉凌，张中南，卢锦峰，王明海

　　4.双转子混合动力系统工作模式分析史广奎，万仁君，王仁广

　　5.某越野救护车整车性能分析及悬架系统优化桂龙明

　　6.发动机废气余热利用技术的对比分析马俊达，卢小锐，黎苏，郑清平

　　7.空气动力学对汽车性能的影响简洁，张铁山，严萍华，邵成峰

　　8.电动汽车车架的有限元建模及模态分析赵玉兰，王莹莹，刘尊年

　　9.自润滑轴承在柴油机润滑系统中的应用焦劲光，钱咏梅

　　10.拖拉机自动转向系统设计研究李军，马蓉

　　11.柴油品质对非道路移动机械用柴油机性能的影响李旭聪，邹强，姚春德

　　12.AMT变速器在线自动测试装置的研制王盛学，何平，周志成

　　13.直列四缸柴油机二阶往复惯性力平衡机构开发及刚度校核刘国强，陈洪涛，赵海峰

　　14.吹瓶机机架位置度尺寸超差原因分析及工艺改进郭晓春

　　15.卡放式接车台板总成在轮式拖拉机总装线上的设计与应用(下) 段华荣，朱永生，高宗芳，宋保华

　　16.LZ2704车架焊合件工艺开发与研究吕留记，侯平均，逯宏伟，武红利

　　17.电控接车设备配置的应急支撑装置的设计与应用段华荣，雷萍，党国军，高宗芳

　　18.联合收割机电气系统维护刘喜旺

　　湖南农业科学2015年征稿范文：花卉植物对污泥中重金属的去除效果

　　摘要：采用盆栽土培方法，将剩余污泥与供试土壤按质量比为0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊兰和蝴蝶梅栽培幼苗，定期测定植物的株高、根长、干重、鲜重等生物量和叶绿素与根活力变化，以及植物体内Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金属含量变化;测定种植前后植物根系旁污泥中的重金属含量和重金属的EDTA提取含量等结果表明，吊兰对多种重金属具有很好的耐性，受重金属影响不大。吊兰对Cr和Zn的富集效果较好，对Cr的富集系数在某个特定的生长期是大于1，且它对Zn的富集效果较稳定，不易受重金属浓度的影响。由于吊兰具有生物量大、根系发达、生物量增长迅速等优点，其有利于被重金属污染的土壤改良。而蝴蝶梅因为根系不发达和生物量较小等原因，对重金属的耐性不强，生长中易受重金属影响，因此不宜用于修复污染土壤的植物。

　　关键词：吊兰,蝴蝶梅,剩余污泥,重金属

　　1 前言

　　现在污泥的处置主要包括农用、填埋、焚烧、排海等方法。而污泥农用是最古老、最经济、最主要的处置方法，污泥中的有机腐殖质是良好的土壤改良剂，但是它施用于土壤的最大障碍就是其中的重金属含量问题。目前，去除城市污泥重金属的主要方法有物理修复法、化学修复法、生物修复法[1]、植物修复法。其中植物修复法用来消除有毒有害源，可以美化环境，是最容易被人接受的环保修复方法。

　　拖拉机与农用运输车最新期刊目录

欢迎订阅双月刊《拖拉机与农用运输车》

摘要：<正>1974年创刊，中国农机学会拖拉机分会会刊，洛阳拖拉机研究所主办，国内外公开发行。国内统一刊号:CN41-1222/TH，国际标准刊号:ISSN 1006-0006，邮发代号:36-28，大16开本，每期正文页码48页，约10万字信息，每期定价9元，全年定价54元(当地邮局订购)。欢迎广大读者到各地邮局或直接给本刊编辑部来函订阅。主要栏目有:专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料...

拖拉机与农用运输车

摘要：<正>《拖拉机与农用运输车》杂志是1994年8月为适应我国农用运输车的技术发展,由创刊于1974年的《拖拉机》杂志更名而来,至今已有50年的发展历程。它是经国家新闻出版总署批准,由洛阳拖拉机研究所有限公司、中国农业机械学会拖拉机分会主办,面向国内外公开发行的国家级技术期刊。主要栏目有:专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、标准与质量、国外技术、行业动态和使用与维护等。本刊...

拖拉机与农用运输车征稿启事

摘要：<正>《拖拉机与农用运输车》杂志创刊于1974年,是经国家新闻出版总署批准,由洛阳拖拉机研究所主管主办的国家级科技期刊(双月刊,国内外公开发行)。自农用运输车与汽车并轨后,本刊主要报导拖拉机等农业工程、车辆工程专业有关的专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、标准质量、国外技术、使用与维护以及反映最新成果的行业动态、科技快讯,是农业工程(尤其是拖拉机)领域权威学术期刊,是唯一以“拖拉机...

玉米联合收割机过桥壳体的强度分析

摘要：为避免玉米联合收割机作业中过桥壳体发生强度失效，针对4YL-6(8568)型玉米联合收获机的过桥壳体进行有限元分析;首先采用Hyperworks软件对过桥壳体模型进行网格划分及建立约束，然后导入Abaqus软件进行强度分析，分别采用1G载荷与1.5G载荷进行求解分析;由强度仿真结果可知，在1G载荷下，过桥壳体最大应力位于过桥支座右侧，值为201 MPa，小于材料屈服极限，最大位移为0.85 mm;...

面向动态双目视觉光轴汇聚的双臂机器人标定分析

摘要：双臂机器人协作过程中需要考虑标定问题，视觉标定效率直接影响到机器人工作准确性。为此设计了一种面向动态双目视觉光轴汇聚的双臂机器人标定方法。在机器人两个协作机械臂上安装深度视觉模块，结合现有动态双目视觉标定方法实现目标定位，并给出了计算流程。开展实验测试分析，研究结果表明:以动态双目视觉标定测定的水平距离和垂直距离平均误差均低于传统双目视觉标定结果，较亮光线下依然能满足要求。该研究能够高效率地提高标...

集成环境信息采集的温室监控系统设计及实现

摘要：为了进一步提高温室远程监控系统的信息化水平，设计了一种集成环境信息采集的温室监控系统，具备图像采集、无线通信和远程监控能力。系统嵌入环境数据，采用ESP32CAM搭载摄像头并通过LoRa组网，基于B/S架构监控平台实现温室数据命令下发。研究结果表明:当传输距离达到3 km时开始出现数据包丢失的现象，整体仍保持在系统设计范围内。通过系统软硬件协同设计、多轮测试与功能优化，系统搭建可视化操作平台。该系...

新能源农机装备的发展现状与态势

摘要：新能源农机装备是推动农业绿色低碳转型、保障国家粮食安全、实现乡村振兴和农业现代化的物质基础。本文系统阐述了新能源农机装备的发展历程，重点分析了新能源农机装备的技术与产业发展现状和态势。国外纯电动农机装备与混合动力装备的平均无故障时间超过千时，能量效率≥85%;清洁燃料农机装备成本节省25%～40%，污染排放减少≥80%。我国新能源拖拉机是农机领域绿色转型的核心方向之一，技术水平快速跃升，纯电动拖拉...

农业拖拉机电气系统关键技术与发展趋势

摘要：拖拉机是现代农业生产的核心装备，承担着耕、种、收等主要作业任务。传统拖拉机以机械传动和液压控制为主，电气系统仅承担启动、照明和仪表显示等辅助功能，整体结构简单，自动化程度较低。为满足绿色高效农业的需求，拖拉机电气系统正由传统的机械传动与简单电控系统，逐步向以电驱动、通信网络和智能控制为核心的综合电气系统演进^[1]。如今国外拖拉机在电驱架构、标准化接口与自动化集成方面处于领先地...

电动拖拉机复合动力系统能量管理策略综述

摘要：针对传统单能源拖拉机在复杂田间作业中存在响应滞后与能效不足等问题，多能源融合的复合动力系统逐渐成为重要研究方向。本文围绕电动拖拉机复合动力系统的能量管理技术开展综述。首先，分析了犁耕、旋耕与运输等典型工况的功率波动特性，归纳了基于标准循环、阶段划分、随机建模及实地测量等作业工况构建方法。其次，分析了燃料电池、动力电池与超级电容的输出特性，总结了多源耦合拓扑的结构形式及适用场景。重点综述了规则型、优...

智能新能源拖拉机高低压系统能耗协同管理与任务规划研究综述

摘要：随着电动化与智能化技术在农业装备中的快速应用，智能新能源拖拉机逐步投入实际生产，其能耗已成为制约续航能力与作业效率的关键因素。现有研究主要集中于驱动电机、电池及控制器等高压动力系统的能量管理与优化，而对低压辅助系统(如电动助力转向、电动制动、感知与决策计算单元)能耗及其与高压系统的耦合关注不足。同时，任务与路径规划中的能耗优化多仅考虑动力系统，尚未系统纳入高低压协同能耗。基于此，本文分析了智能新能...

基于LQR优化纯跟踪算法的设施环境自主跟随策略研究

摘要：为解决温室作业平台动态路径跟踪精度与稳定性不足的问题，本文以履带多功能底盘为研究对象，结合差速转向原理建立运动学模型，提出基于线性二次调节器(LQR)优化的纯跟踪算法。通过引入LQR最小化“状态误差+控制输入代价”的加权函数，优化传统纯跟踪算法在曲率变化路径上的偏差问题。仿真试验表明，LQR优化算法横向误差最大仅0.2 m，航向误差稳定在0 rad附近，转弯更平滑，显著提升跟踪精度与稳定性。该算法...

动力换向拖拉机低挡位空挡自走问题探究

摘要：针对动力换向拖拉机在低挡位空挡工况下出现的自走现象，提出了一种机电液一体化改进方案，在换向离合器润滑支路增设常开式开关阀与压力传感器，并通过润滑控制系统开发实现润滑状态的智能切换。试验结果表明，该方案能有效消除低挡位空挡自走现象，同时确保换向离合器的可靠润滑

基于改进A^*与自适应DWA融合的运输机器人路径规划研究

摘要：针对野外农林作业与工程施工现场环境非结构化、障碍物密集且存在动态变化的特点，本文提出一种融合改进A^*算法与自适应动态窗口法（Dynamic Window Approach,DWA）的路径规划策略，解决传统路径规划算法搜索效率低、避障安全性差及易陷入局部最优等难题。在全局规划层面，通过引入障碍物距离势场因子重构A^*算法启发函数，实现了根据环境复杂度自适应调...

结构参数对自由活塞直线发电机燃烧性能的影响

摘要：通过应用数值方法研究了不同的泄漏间隙条件下自由活塞直线发电机(FPEG)做功特性及燃烧模式的变化，探讨了泄漏间隙和做功性能间的变化关系。研究结果表明:进入压缩阶段后自由活塞的运动速度与位移不会受到径向间隙的显著影响;进入膨胀阶段后当径向间隙增大将会引起自由活塞速度的降低。当不存在泄漏间隙时，燃烧室可以达到的最高压力是85 MPa;当出现径向间隙时，能够形成的峰值压力开始减小。在2.0μm的径向间隙...

非道路国五后处理系统快速评价方法

摘要：介绍了非道路国五标准实施的背景;对其后处理系统的技术路线及技术难点进行了分析和介绍。对非道路国五柴油机后处理系统开发所用的快速评价方法进行了详细解释。应用该评价方法在某国五非道路柴油机开发验证，应用效果良好

基于EDEM的卸粮装置优化试验研究

摘要：为解决玉米籽粒收获机卸粮装置卸粮速度低与籽粒破碎率高的问题，本研究基于EDEM离散元法对卸粮装置的结构参数进行优化。采用动力学方法分析玉米籽粒在卸粮过程中的运动轨迹及各个输送阶段的速度和受力变化情况，得到搅龙螺距组合、搅龙转速组合、进料口开度等关键参数变化范围。试验采用Design-Expert软件进行Box-Behnken试验设计，以卸粮速度和籽粒未破碎率的加权综合指标评分值为核心评价指标，进行...

拖拉机传动系润滑流量分配仿真与试验验证

摘要：拖拉机传动系的润滑对其整体性能至关重要。在产品开发阶段，准确预测润滑系统各润滑点的泄油量，对于优化传动系润滑设计具有重要意义。本文利用系统仿真软件建立了拖拉机传动系润滑系统的仿真模型，完成了润滑管路的搭建，并仿真计算了各泄油点的流量。通过改进优化措施，使各润滑支路的流量分配得到显著改善。随后进行的润滑流量分配试验验证了仿真分析结果的准确性，表明在设计阶段开展传动系润滑流量分配仿真对于提升拖拉机传动...

基于PSO优化LSMD算法的RV齿轮箱振动信号特征提取

摘要：为了提高RV齿轮箱故障诊断精度，设计了一种基于粒子群算法(PSO)优化低秩稀疏矩阵分解(LSMD)算法。对质因子实施低秩稀疏矩阵分解后，得到具有特定共振特性的分量，根据分量包络数据提取故障频率。通过PSO提升系统搜索效果，发挥快速收敛优势，获得更优的搜寻优化性能。从分量包络数据发现，RV齿轮箱高速轴转频出现显著幅度降低，表现出了故障特征提取性能。本文优化品质因子提取算法可以获得更优低秩稀疏矩阵分解...

永磁同步电机改进鲁棒模型速度环自抗扰控制

摘要：传统模型预测转矩控制(MPTC)在永磁同步电机(PMSM)控制中存在脉动大、抗干扰能力差的缺点，为此设计了一种改进鲁棒模型速度环自抗扰控制(ADRC)方法。引入一种连续且平滑的新型fal函数提高自抗扰控制的控制性能，设计一种无权重系数的价值函数优化系统控制性能。采用两步预测降低延时对控制系统的影响，提高了控制精度。研究结果表明:常规MPTC控制需200 ms才能跟踪到目标转矩，转矩发生大幅波动; ...

基于粒子群算法的大方捆打捆机控制系统

摘要：目前的大型方形打捆机通过使用往复式柱塞向作物打捆面施加压力来实现打捆，针对此基于普通PID控制的大方捆打捆机控制系统存在的平稳控制响应较慢、自适应能力不好、抗干扰能力不强等问题，大多解决方法都是通过传统的PID控制、鲁棒控制等算法来实现，虽然能有效提高打捆控制系统的抗干扰能力，但由于打捆控制系统的模型相对简单，对打捆机打捆力的控制效果不明显。本文应用结合粒子群算法和并联级PID闭环反馈控制算法，建...

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