拖拉机与农用运输车

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拖拉机与农用运输车 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：国家级; 国内统一刊号：41-1222/TH; 国际标准刊号：1006-0006; 主办单位：洛阳拖拉机研究所中国农业机械学会拖拉机分会; 主管单位：洛阳拖拉机研究所; 上一本期杂志：《青海环境》农业环境期刊; 下一本期杂志：《灌溉排水学报》农业工程论文发表

　　【杂志简介】

　　《拖拉机与农用运输车》是拖拉机与农用运输车行业内唯一的一种公开发行的技术类刊物，报道的主要内容是我国拖拉机与农用运输车产品(包括配套发动机及零部件)设计、试验、研究方面的技术成果和动态，在材料、工艺方面研究的新成果，国产机型的使用维护知识，国外产品及企业介绍。设有专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、质量标准、国外技术、国外市场及使用维护等栏目。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录

　　机械部科技成果三等奖

　　部科技期刊二等奖

　　河南省科技成果二等奖

　　【栏目设置】

　　设有专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、质量标准、国外技术、国外市场及使用维护等栏目。

　　杂志优秀目录参考：

　　1.法国2006-2010年农用拖拉机市场走势浅析吴清分

　　2.轿车底盘评价调校初探赵云飞

　　3.基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验姚嘉凌，张中南，卢锦峰，王明海

　　4.双转子混合动力系统工作模式分析史广奎，万仁君，王仁广

　　5.某越野救护车整车性能分析及悬架系统优化桂龙明

　　6.发动机废气余热利用技术的对比分析马俊达，卢小锐，黎苏，郑清平

　　7.空气动力学对汽车性能的影响简洁，张铁山，严萍华，邵成峰

　　8.电动汽车车架的有限元建模及模态分析赵玉兰，王莹莹，刘尊年

　　9.自润滑轴承在柴油机润滑系统中的应用焦劲光，钱咏梅

　　10.拖拉机自动转向系统设计研究李军，马蓉

　　11.柴油品质对非道路移动机械用柴油机性能的影响李旭聪，邹强，姚春德

　　12.AMT变速器在线自动测试装置的研制王盛学，何平，周志成

　　13.直列四缸柴油机二阶往复惯性力平衡机构开发及刚度校核刘国强，陈洪涛，赵海峰

　　14.吹瓶机机架位置度尺寸超差原因分析及工艺改进郭晓春

　　15.卡放式接车台板总成在轮式拖拉机总装线上的设计与应用(下) 段华荣，朱永生，高宗芳，宋保华

　　16.LZ2704车架焊合件工艺开发与研究吕留记，侯平均，逯宏伟，武红利

　　17.电控接车设备配置的应急支撑装置的设计与应用段华荣，雷萍，党国军，高宗芳

　　18.联合收割机电气系统维护刘喜旺

　　湖南农业科学2015年征稿范文：花卉植物对污泥中重金属的去除效果

　　摘要：采用盆栽土培方法，将剩余污泥与供试土壤按质量比为0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊兰和蝴蝶梅栽培幼苗，定期测定植物的株高、根长、干重、鲜重等生物量和叶绿素与根活力变化，以及植物体内Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金属含量变化;测定种植前后植物根系旁污泥中的重金属含量和重金属的EDTA提取含量等结果表明，吊兰对多种重金属具有很好的耐性，受重金属影响不大。吊兰对Cr和Zn的富集效果较好，对Cr的富集系数在某个特定的生长期是大于1，且它对Zn的富集效果较稳定，不易受重金属浓度的影响。由于吊兰具有生物量大、根系发达、生物量增长迅速等优点，其有利于被重金属污染的土壤改良。而蝴蝶梅因为根系不发达和生物量较小等原因，对重金属的耐性不强，生长中易受重金属影响，因此不宜用于修复污染土壤的植物。

　　关键词：吊兰,蝴蝶梅,剩余污泥,重金属

　　1 前言

　　现在污泥的处置主要包括农用、填埋、焚烧、排海等方法。而污泥农用是最古老、最经济、最主要的处置方法，污泥中的有机腐殖质是良好的土壤改良剂，但是它施用于土壤的最大障碍就是其中的重金属含量问题。目前，去除城市污泥重金属的主要方法有物理修复法、化学修复法、生物修复法[1]、植物修复法。其中植物修复法用来消除有毒有害源，可以美化环境，是最容易被人接受的环保修复方法。

　　拖拉机与农用运输车最新期刊目录

拖拉机与农用运输车征稿启事

摘要：<正>《拖拉机与农用运输车》杂志创刊于1974年,是经国家新闻出版总署批准,由洛阳拖拉机研究所主管主办的国家级科技期刊(双月刊,国内外公开发行)。自农用运输车与汽车并轨后,本刊主要报导拖拉机等农业工程、车辆工程专业有关的专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、标准质量、国外技术、使用与维护以及反映最新成果的行业动态、科技快讯,是农业工程(尤其是拖拉机)领域权威学术期刊,是唯一以“拖拉机...

约翰·迪尔收购美国航拍公司Sentera,无人机+AI+智能农机成未来竞争焦点?

摘要：<正>据来自世界农机网的消息，近期，约翰·迪尔收购总部位于明尼苏达州的农业航空影像公司Sentera公司。通过收购，公司将高分辨率航拍图像整合到其数字平台上。约翰·迪尔此次收购美国Sentera公司，核心目标在于整合高分辨率无人机航拍影像，增强其数字农业平台“约翰迪尔运营中心”的数据分析能力。Sentera的技术优势：兼容主流无人机(如DJI、Parrot等),可快速部署于不同农场

欧盟批准JCB氢发动机：迈向零排放的新突破

摘要：<正>据来自世界农机网的消息，JCB开发了全球首款高压直喷氢燃料内燃机(Hydrogen Combustion Engine),而非燃料电池系统，并获得其氢气发动机在非道路移动机械中的第一张完整欧盟型式批准证书。这意味着该氢气发动机已在所有27个欧盟成员国以及承认欧盟型式批准的所有其他地区获得销售和使用许可，可用于机器和第三方原始设备制造商(OEM)设备。初期聚焦工程机械(如挖掘机、装...

上半年各类拖拉机产量全线下滑，小拖下滑幅度超15%

摘要：<正>据来自农机360网的消息，近日，国家统计局发布2025年6月规模以上拖拉机(轮式和履带式拖拉机)生产企业大型、中型、小型拖拉机产量数据， 1至6月份累计生产各类轮式拖拉机26.594 4万台，较去年同期下降7.21%。其中，大拖累计生产6.435 9万台，同比2024年度同期下降4.1%;中拖累计生产13.758 5万台，同比2024年度同期下降6.9%;小拖累计生产6.4万台，...

农机多机协同与任务分配研究综述

摘要：随着国家三农建设的推进，原有的离散化农田分布逐渐向集约化发展，传统的单机作业模式已无法满足大规模、高效率的农业生产需求，农机多机协同作业成为提升农业生产效益的关键。多机协同作业模式可以更好地应对大规模农业生产，提升资源利用效率以及适应复杂的农业作业环境，这对于提高农业生产效率和效益具有重要的意义。本文针对农机调度在复杂环境下的任务分配和实时协调的难点，系统性总结了现有的相关研究成果，论述了农机调度...

基于变预测时域的MPC车辆纵横向跟踪控制研究

摘要：为了改善MPC控制精度，提升汽车在不同车速下的轨迹跟踪精度和稳定性，提出一种变预测控制时域的MPC纵横向跟踪控制器。首先搭建汽车动力学模型，然后根据不同的预测时域、控制时域对MPC控制器的影响，分别设计了自适应MPC横向控制器、位置速度的双PID纵向控制器，最后，以纵向车速为耦合点开发了纵横向综合控制系统，并搭建MatLab/Simulink和CarSim联合仿真平台，在不同车速下对设计的纵横向轨...

二力杆式打捆机称重系统设计与研究

摘要：目前大方捆广泛采用的草捆称重系统传感器承受压力与弯矩组合载荷，但传感器只能读取沿轴线压力。复杂的受力状况对称重算法设计与标定产生了不利影响，称重误差较大。为提高称重精度，设计了一种新型二力杆式称重系统，使传感器只承受压力。对该机构分析可知：传感器受力与草捆质量、放捆板角度相关，该放捆板角度固定时，传感器受力与草捆重量为线性关系；受力与机构对称性不敏感。本研究为大方捆称重系统设计提供理论依据与参考

基于无人机多光谱遥感技术的玉米SPAD值监测研究

摘要：为探究无人机多光谱遥感技术监测玉米SPAD值的可行性。研究采用无人机搭载五波段多光谱相机，在采集拔节期玉米光谱影像后，根据提取的反射率特征参数构建了多种植被指数，结合地面调查叶绿素相对值，分别采用一元线性回归、支持向量回归及遗传算法优化支持向量回归的方法建立SPAD值的反演模型，并采用决定系数（R²）和均方根误差（RMSE）指标对模型进行综合评价。结果表明：玉米冠层、穗位的S...

国外重型拖拉机智能化现状

摘要：农业是国民经济发展和稳定的基础，但从事农业生产的人越来越少，为保证粮食安全，农业装备必须向大型化、智能化发展，才能够保证以较少的人力资源生产出足够全世界80亿人口填饱肚子的粮食。因此世界各国大型农业机械生产商都在向农机智能化努力。像约翰迪尔、凯斯、芬特等国际大型拖拉机制造商都开发了自己的智能成套系统。我国的农业装备智能化也已发展多年，但与国外发展还有一定的差距。本文介绍和总结国外部分大型拖拉机制造...

我国农机用钢材料应用现状与发展

摘要：本文概述了我国的农机市场的发展现状，分别从拖拉机硬化钢技术应用、传动系轴齿件用钢、后悬挂用材、农机具材料、收获机具用钢等5个方面详细的介绍了我国农机材料的应用特点及发展现状，指出了我国现阶段农机材料在应用过程中存在的问题，对比国外农机企业在农机材料应用方面的差距与不足进行了剖析，简要的探讨了未来农机材料的发展方向和前景

拖拉机双流耦合动力系统试验台输出特性研究

摘要：本文提出了一种拖拉机双流耦合动力系统，双流耦合动力系统由柴油机和两电机等动力单元组成，通过耦合器实现了拖拉机旋耕时行驶端和动力输出端的分流输出。双流耦合动力系统通过电机助力的形式实现无级变速，为说明其功能搭建了双流耦合动力系统试验台。通过台架试验模拟拖拉机旋耕、犁耕等作业车速和轮边驱动转矩，测试了双流耦合动力系统多种功率流输出的可行性，用于替换传统无级变速箱，缓解了大功率拖拉机对传统无级变速箱的依...

水稻联合收获机输送槽的摆动问题分析

摘要：本文结合输送槽的结构特征和工作特性，分析了履带式水稻联合收割机的振动机理及其理论激励特性，建立了系统的二维动力学模型。基于一般周期性干扰力的激励响应，推导了水稻激励力表达式，并分析了等效摆长，从而确定了摆动稳定的条件。通过多目标优化对液压缸参数进行了改进设计，利用模拟退火算法求得了最佳装配参数。最后，将实验数据与理论分析结果进行对比，验证了激励特性的准确性

考虑换段过程液压调速系统转速波动的HMCVT拖拉机模式切换分层协调控制研究

摘要：针对装备HMCVT拖拉机液压调速系统响应迟滞及负载扰动引起的转速波动现象，导致换段时液压调速系统未达到预定的排量比，引起模式切换过程平顺性变差的问题，提出一种模式切换分层协调控制的策略。建立模糊PID控制器对液压调速系统进行控制，修正模式切换时排量比控制其输出转速；控制液压调速系统转速波动基础上，借助模型参考自适应控制进一步协调液压调速系统和机械传动系统之间的动态匹配，建立HMCVT拖拉机模式切换...

湿式离合器设计分析

摘要：湿式离合器是拖拉机动力换挡变速箱的关键部件，其性能直接影响拖拉机的换挡、换向性能，影响变速箱的性能。论文系统介绍湿式离合器在动力换挡变速箱中的位置、结构，以及湿式离合器在实际应用中的工作原理与操纵方式。详细分析摩擦片、活塞、回位弹簧等离合器组成零件的作用、关键参数的计算公式以及设计要点。对离合器的计算转矩、油液压紧力进行了计算分析

氢燃料电池拖拉机整车能量管理控制策略研究

摘要：氢燃料电池具有无污染、高效率等优点，在各个领域具有广阔的应用前景。采用氢燃料电池+蓄电池构型的拖拉机混合动力底盘，在提升整车动力性能与续航能力上表现突出。论文针对所研究的氢燃料电池拖拉机，设计了功率跟随控制策略；设定边界条件，对整车工作模式进行了划分并制定了相应规则。仿真结果表明，所设计的能量管理控制策略能够合理控制燃料电池输出，确保电池SOC范围合理；搭建的硬件在环仿真试验台验证表明，上位机可以...

自走式辣椒收获机的电控系统设计开发

摘要：本文介绍一套适用于辣椒收获机的整车电控系统方案，保证电控系统的可靠性及稳定性。驾驶员可在驾驶室一键完成对相应工作装置的升降控制；采用PID电流闭环控制方式，只需将割台调速手柄推动到最大行程位，即可使割台转速快速达到预期值，控制精度在±1 r/min;利用自定义算法通过电推杆驱动实现定时排杂—杆茎杂物的收集与倾倒自动循环进行且收集时间由驾驶员任意设定；若系统根据收获机当前状态判断安全措施不到位，工作...

玉米割台输送搅龙结构设计及模态研究

摘要：针对国内某款玉米收获机输送搅龙强度低，输送效率低的问题，设计了一种输送搅龙结构。创建了输送搅龙的三维模型，将三维模型导入有限元仿真软件ANSYS Workbench中，对输送搅龙模型进行载荷施加与条件约束，进行了静力学分析，得到了输送搅龙的得到应力、应变及总位移变形量，并进行了模态分析，得到了搅龙前六阶发生的变形为：0.732 62、0.732 67、0.733 20、0.749 30、0.710...

水稻插秧机电驱动系统设计与试验

摘要：水稻作为我国重要粮食作物，对我国民生发挥着重要作用。随着我国农业机械化的发展，水稻插秧机在水稻种植中的应用日益普遍。目前，水稻插秧机主要由内燃机驱动，而电驱动技术尚未被应用。电动插秧机具有节能环保，便于自动化等优点，具有显著的应用潜力。因此，本文以洋马VP6E型水稻插秧机为平台，进行水稻插秧机电驱动系统的设计与试验。首先，在分析插秧机驱动系统原有结构的基础上，设计了集中式的电驱动系统布置方案和总体...

门架式履带烟草采收机底盘调姿机构设计与试验

摘要：烟草分层采收机在丘陵山区作业时，由于机身倾斜影响采收质量，并存在倾翻风险。本文设计了一种基于水平连杆机构的门架式履带烟草采收机调姿底盘，实现了在不同倾斜作业场景下的姿态调整。本文提出了门架式履带调姿底盘的水平连杆姿态方案，并对横向调姿机构的各部件参数进行设计分析；建立了以Arduino Uno R3为控制核心的姿态调整控制系统，采用左右逐低法自动调平控制逻辑保证车身重心保持在较低位置。姿态调整试验...

我国今年1—4月份拖拉机进出口情况

摘要：<正>据农机360网整理的海关总署公布的数据分析， 2025年1—4月份累计进出口总额30.69亿元。其中拖拉机累计出口总额28.79亿元，累计出口5.5万台；拖拉机累计进口总额1.91亿元，拖拉机累计进口179台。我国拖拉机的出口量，远远大于进口量。从拖拉机进出口结构统计来看，出口量最大的是手扶拖拉机，占比达33%,25～50马力段轮式拖拉机，占比为29%,50～100马力的轮式拖拉...

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