农业装备与车辆工程

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农业装备与车辆工程 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：省级; 国内统一刊号：37-1433/TH; 国际标准刊号：1673-3142; 主办单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所; 主管单位：山东省机械工业协会; 上一本期杂志：《中国蜂业》农业核心期刊论文发表; 下一本期杂志：《山东农机化》杂志社,编辑部论文

　　杂志简介

　　刊名：农业装备与车辆工程

　　AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING

　　主办：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所

　　周期：月刊

　　出版地：山东省济南市

　　语种：中文;

　　开本：大16开

　　ISSN：1673-3142

　　CN：37-1433/TH

　　历史沿革：

　　现用刊名：农业装备与车辆工程

　　曾用刊名：山东农机

　　创刊时间：1963

　　基本信息

　　《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。

　　办刊宗旨

坚持开门办刊，理论联系实际，纵览行业发展，聚焦技术进步，把杂志办出特色，办出一流水平。办刊方向：坚持以政策为导向，立足行业，面向市场，服务科研，服务企业。

　　主要栏目

　　特稿专讯——对行业发展中的热点问题进行讨论，行业的政策法规，对行业发展的分析总结和发展趋势预测。

　　设计与研究——新产品开发设计及行业基础性技术研究与探讨。

　　技术与交流——新技术、新材料、新工艺、新装备的交流、推广。

　　推广安全与维修——农业机械管理部门在农机技术推广方面的理论概括，大型机械在使用维护等方面的经验总结。

　　信息资讯——国内外新产品、新成果介绍，行业最新信息，企业经营最新动态，行业数据分析及其他综合信息。读者对象包括农业装备、车辆、工程机械行业整机及配件生产销售单位的决策者、部门负责人及工程技术人员，高校师生，科研部门的领导者和研究人员，政府有关部门的管理人员等。

　　农业装备与车辆工程最新期刊目录

基于视觉识别的玉米株间杂草清除装置设计与试验————作者：张敬文;彭强吉;康建明;赵露强;邸志峰;王少伟;陈玉龙;

摘要：针对现有株间除草机伤苗率高以及识别算法计算量大的问题，设计了一种基于视觉识别的玉米株间杂草清除装置。对关键部件旋转装置、除草齿进行了设计分析，确定了除草齿齿尖最大应力为20.867 MPa等关键参数；通过分析除草的运动轨迹，确定了影响运动轨迹的关键参数；设计了以STM32F103为核心的智能控制系统，基于图像拼接与骨架提取算法识别植株质心，通过像素坐标系与实际坐标系之间的相互转换得出植株之间的株距...

基于视觉识别的水果采摘机器人关键技术研究进展与展望————作者：欧骏;宁枫;程碧懿;王红军;

摘要：为分析基于视觉识别的水果采摘机器人在复杂多变的农业环境中识别能力和采摘精度，系统梳理视觉采摘机器人的关键技术研究进展，聚焦视觉系统的识别算法(阈值法、边缘检测、深度学习)、定位算法(传感器融合、三维点云配准、视觉SLAM)及运动规划算法(路径优化、自适应控制),结合草莓、苹果等典型水果采摘案例进行对比分析。研究表明，识别技术深度学习算法在复杂环境下可实现95%以上的识别准确率，多传感器融合定位技术...

果实目标识别检测算法研究进展————作者：史孝杰;张紫璇;伦智民;张波;齐鹏;刘惠敏;张宁宁;王梅;丁新兵;杨化伟;

摘要：果实识别检测精度、速度和稳定性直接关系到果蔬收获机器人的收获效率、质量和速度。为了探讨基于数字图像处理、传统机器学习和深度学习的果蔬收获机器人物体果实检测技术的发展现状，总结并分析了基于数字图像处理、传统机器学习以及深度学习果实识别和检测经典算法。本文分析了当前目标检测面临的挑战和未来可能的发展。这项工作旨在为未来果蔬收获机器人物体识别检测技术相关研究提供参考

大推力电磁直驱泵用永磁直线同步电机设计研究————作者：曾杰;

摘要：为满足复杂固液两相流体的大推力输送需求，针对传统污水泵因集成中间传动装置导致结构复杂、控制困难及动态性能差等问题，提出了一种应用于往复泵的圆筒永磁直线同步电机(TPMLSM)。基于永磁电机理论，提出了TPMLSM设计思路，拟定电机性能指标，完成TPMLSM的电磁本构设计；利用ANSYS Maxwell建立电机电磁仿真模型，结合等效面电流理论解析永磁体磁场分布，并通过瞬态仿真验证了不同工况下的动态性...

基于导航变量的多目标粒子群优化算法的移动机器人路径规划————作者：陈康康;陈晨;

摘要：传统路径规划方法通常聚焦于单一目标，而实际应用中常常涉及多个冲突目标的综合优化。为此，提出一种基于导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)的移动机器人路径规划方法。在多目标进化粒子群优化算法的基础上，考虑变异、交叉和选择的程度，以提高算法的收敛速度和解的多样性，进而实现多个优化目标(最短路径、最平滑路径和最安全路径)的平衡。实验结果表明，所提改进多目标粒子群算法在复杂环境中具有较高的计算效率...

基于成形仿真软件的板材折弯回弹研究————作者：张宗璇;韦源源;龚俊杰;戴隆超;王金荣;陈扬东;郝文峰;

摘要：针对金属板材冷弯成型中的回弹现象，以Q235碳钢板为研究对象，通过拉伸与三点弯曲试验获取材料力学性能参数，结合Forming软件建立折边回弹有限元模型，分析弹性模量、屈服强度、板厚、板宽及目标角度对回弹量的影响。结果表明：弹性模量在180 GPa～240 GPa范围内对回弹量影响较小，而屈服强度增加会导致回弹量显著增大；板厚增加可明显降低回弹量，但板宽变化对回弹量无显著影响；目标角度为锐角时回弹量...

基于LS-DYNA的NJL6800客车车架碰撞仿真分析————作者：王军;

摘要：以NJL6800型客车车架为研究对象，通过CATIA建立参数化模型，结合HyperMesh与LS-DYNA进行48.3 km/h正面碰撞仿真。车架前纵梁在碰撞12 ms时出现1 181 MPa应力峰值，30 ms时等效塑性应变达1.94;左右纵梁加速度峰值分别为47.0g、59.5g,较行业标准降低30%～40%,且沙漏能占比<5%验证了仿真有效性。揭示了客车车架渐进式吸能机理，为商用车耐撞...

锂电池液冷通道设计与多目标优化————作者：冯柯敏;张乔;曹剑锋;

摘要：为了使动力锂离子电池的工作温度保持在最佳范围内，提出了一种新型的网状通道。利用数值模拟对液冷板内七种不同流道的冷却性能进行对比，结果表明网状流道的冷却性能更优；以通道宽度、通道高度、冷却液流速及冷却液入口温度作为设计变量，采用基于遗传算法的多目标优化设计方法获得最优冷板结构，实现最高温度、最大温差和压降3个目标函数之间的权衡。通过数值模拟对优化结果进行了验证，结果表明优化后的网状通道对应的电池组最...

基于离散元的有砟道床不同加固措施研究————作者：栗振锋;孙志鹏;李婕;

摘要：为探究不同加固措施的作用机理和适用环境，基于离散元法(DEM)建立了三维有砟道床道砟箱模型，在此基础上，分析了道砟胶与道砟垫两种加固措施的作用机理及对有砟道床道砟颗粒运动模式、接触力以及轨枕运动的影响。研究表明：高频振动会加剧道砟颗粒的重新分布与轨枕沉降，道砟胶和道砟垫两种加固手段对抑制道床性能劣化均有显著效果，能够有效延缓轨枕位移累积速率；道砟胶主要通过粘结作用约束颗粒运动使位移分布均匀化，在高...

果园环形喷雾机流量与喷头角度对雾滴沉积影响的研究————作者：刘昊源;李玉成;孙超然;谭绍辉;邓佳;

摘要：雾滴分布特征是决定果园喷雾打药效果的关键因素之一。为研究不同工况下雾滴分布特征，以湖南农业大学机电工程学院与湖南农友机械集团有限公司联合研发的拖拉机悬挂式环形喷管喷雾机为研究对象，设计多因素实验分析了喷雾角度、喷雾流量和目标距离对雾滴分布特征的影响机制。研究结果表明：不同流量和喷雾角度对果园喷雾流场的复合影响，造成喷雾效果的变化，当雾机的喷头角度选择为60°、流量在10～15 L/min之间、工作...

基于改进YOLOv10的烟叶病害程度检测————作者：王泓博;

摘要：烟草病害的精准检测与程度评估是保障烟叶产量与品质的关键环节。针对传统人工目检效率低、现有计算机视觉方法在低分辨率图像下小病斑漏检率高、病害程度量化不足等问题，提出一种改进的YOLOv10-3S模型。通过引入空间深度转换卷积(SPD-Conv)增强小目标细节特征提取能力，融合分离增强注意力模块(SEAM)提升病害区域定位精度，并采用SIoU损失函数优化边界框回归性能。实验结果表明，改进模型在烟叶病害...

商用车驱动桥壳技术发展综述————作者：易红星;邹庚新;张飘飘;王宝龙;韩涛;

摘要：驱动桥壳作为车辆动力传递与承载的核心部件，其结构强度与耐久性面临更高挑战。围绕驱动桥壳的有限元分析、轻量化设计及材料与制造工艺3方面，系统综述驱动桥壳的研究现状与技术进展。研究发现，半轴套、轮边及中央区域为应力集中及失效高发区，通过结构优化可以有效解决应力集中问题；驱动桥壳固有频率普遍高于50 Hz,不会引发共振，通过阻尼优化可抑制振动幅值；拓扑优化与高强度材料的应用可减重15%,优化热处理工艺参...

商用车车架开裂振动疲劳及结构优化分析————作者：王丽荣;韩强;柯桂林;马玮宏;周新南;

摘要：商用车作为重要的物流和工程作业承载体，其结构是否能够满足用户需要的使用场景且在生命周期不发生开裂故障是客户最关心的特性，其中作为核心承载结构的车架则是满足产品生命周期耐久特性的关键部件。针对商用车车架在尾部结构耐久试验场开裂的故障问题，通过基于模态应力法的疲劳分析找到开裂的主要原因，并对其结构进行优化，使其满足疲劳分析的寿命要求，并通过耐久测试的要求，以提升产品品质、降低开发成本

基于数据驱动的燃料电池系统引射器性能预测研究————作者：邹润翔;李汝宁;冯兴;

摘要：为提高燃料电池氢气循环系统引射器设计效率，提出一种结合机器学习和数据驱动的技术。在大幅度降低计算需求的前提下，精确地预测引射器的一次流和二次流的质量流量并计算引射比。采用10个选定特征作为输入层，一次、二次流体质量流量作为输出层，建立基于麻雀搜索算法优化的BP神经网络模型进行预测，得出训练和测试集的平均绝对误差(MAPE)都低于10%。分别在40、70、100、150 kW的工况下进行验证，平均相...

基于YOLOv8的侧扫声呐目标检测方法研究————作者：刘珈辰;陈巍;郭铁铮;陈国军;

摘要：近年来，侧扫声呐图像的目标检测在水下目标搜索、海洋测绘及海洋地质勘探等领域发挥着重要作用，提高声呐图像的目标检测精度对于水下探测至关重要。针对侧扫声呐图像目标检测精度较低的问题，从数据预处理、网络结构优化、损失函数调整和模型轻量化4个方面对YOLOv8算法进行改进。实验结果表明，所提方法能够高精度检测目标图像，目标检测精度达到92.8%,可在实际水文环境中高效、全面地完成水下特定目标的检测任务

基于YOLOv7的井盖病害图像检测系统研究————作者：蔡东吟;陈运雄;

摘要：针对复杂环境下井盖病害难以检测的问题，提出了基于YOLOv7的井盖病害图像检测系统。首先，通过对井盖病害图像进行正确的分类与标注，为检测网络构建训练数据集。然后，搭建基于深度可分离卷积的YOLOv7骨干网络，对井盖病害图像进行特征提取并降低网络参数；通过特征金字塔对不同层次的特征进行融合，提升井盖病害图像的特征提取能力。最后，利用Pyqt5框架搭建井盖病害检测系统，并将训练好的YOLOv7网络进行...

某设备传动拉杆断裂故障分析与改进————作者：贾广营;付宏孝;曾庆威;李正龙;

摘要：针对某设备传动拉杆断裂故障，通过建立故障树对故障发生的可能原因进行逐一分析和排查。得出传动拉杆断裂的原因是腐蚀、异物等导致配合面状况恶化产生烧蚀，造成局部应力集中，从而引发应力腐蚀开裂。针对上述故障原因，结合设备使用工况，通过定期进行检修保养、定期进行更换、改善设计提高拉杆与销轴配合面处的粗糙度等方法，有效解决了某设备传动拉杆断裂故障

重型货车燃料异常减少报警系统设计————作者：刘玉振;田梦迪;王钰媛;

摘要：针对我国重型货车燃油泄漏及被盗问题频发的现状，开发了基于STM32单片机的燃油量异常减少报警系统。系统涵盖数据采集与报警两大模块，数据采集主要有油量监测、超声波雷达测距、振动监测传感器等部件；报警部分主要有语音播报、GSM通讯、视频监测等模块。根据设计需求完成硬件选型与软件设计并搭建了实物模型，经实物模型测试，该系统能有效实现接近警报、油量异常报警等功能

一种恒定导通时间I²纹波控制Buck车载LED驱动电源设计————作者：张留洋;周游;王艳波;

摘要：为了提高I²纹波控制Buck车载LED驱动电源的稳定性，基于恒定导通时间（COT）控制技术电路结构简单且具有快速的瞬态响应速度的特点，提出恒定导通时间I²纹波控制（COT-I²RC）Buck车载LED驱动电源。分析了COT-I²RC Buck车载LED驱动电源的工作原理和控制时序，设计了恒定导通定时器时间参数；...

某款纯电动车充电系统无法充电故障诊断流程的设计————作者：李卓;彭寿松;梁炎玲;谭文露;李兰英;彭博;

摘要：目前我国纯电动车行业发展势头正盛，而充电系统作为电动汽车的核心系统之一，具有重要作用。对以比亚迪E5为例，分析电动汽车外部连接故障和车辆自身故障原因，并根据故障类型及特点，探究其故障检测方法，建立故障树和故障诊断流程图，进而形成纯电动车充电系统水温过高故障诊断流程的设计。为大多数比亚迪新能源汽车充电系统故障排除提供了有效的解决方案，在一定程度上提高工作人员的工作效率

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