上海海事大学学报

　　上海海事大学学报最新期刊目录

基于有限时间积分视线制导的四自由度无人水面船自适应神经网络路径跟踪控制————作者：李俊辉;祝贵兵;

摘要：为解决四自由度(4 degree-of-freedom,4-DOF)无人水面船在动态不确定性和外部扰动下的路径跟踪问题,提出一种基于有限时间积分视线(finite-time integral line-of-sight,FT-ILOS)制导的自适应神经网络路径跟踪控制方法。在视线(line-of-sight,LOS)制导框架下,利用有限时间理论,引入积分机制和新的制导机制,实现船舶位置跟踪误差的有...

船用起重机自适应神经网络滑模防摆控制————作者：陈志梅;王艳芳;朱东科;邵雪卷;张井岗;

摘要：针对欠驱动船用臂架起重机存在持续不确定上界干扰问题,提出一种自适应径向基函数神经网络(adaptive radial basis function neural network,ARBFNN)分层滑模控制(hierarchical sliding mode control,HSMC)方法(称为ARBFNN-HSMC方法)。采用拉格朗日方法建立受海浪持续影响的船舶-起重机-负载复杂系统的动力学模型,...

基于模型预测控制的电动船舶复合电源能量管理策略————作者：陈浩天;黄细霞;

摘要：针对以电池为单一动力源的电动船舶无法适应复杂作业工况的问题,提出一种以锂电池为主电源、超级电容为辅助电源的复合电源系统结构和能量管理策略。建立复合电源电动船舶模型,制定基于模型预测控制的能量管理策略。利用径向基函数神经网络对未来功率需求进行预测;以复合电源系统能量损失最小为目标,采用动态规划算法在预测区间内对超级电容输出功率进行优化。基于MATLAB/Simulink平台对能量管理策略进行仿真。结...

基于考虑粒子视距的改进粒子群优化算法的无人水面艇路径规划(英文)————作者：汪城;杨君楠;张昕阳;钱中;朱晔;刘鸿;

摘要：为提高无人水面艇(unmanned surface vehicle， USV)路径规划的精确性，基于生态学中的物种迁移策略，对粒子群优化算法(particle swarm optimization， PSO)进行改进。通过引入粒子视距的概念，提出一种改进的算法，称为SD-IPSO，用于实现USV在海洋环境中的实时自主导航。该算法通过细化种群粒子的个体行为模式，有效提高了其局部和全局搜索能力，同时避...

基于轻量化YOLOv8网络的多图像内河航标检测————作者：王晓健;黄细霞;

摘要：针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题，提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature, SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制，防止关键特征缺失。采用曼哈顿距离完成图像特征的相似性度量，充分利用多图像间的融合信息提高航标清晰度。采用硬件感知网络架构与NetAdapt算法结合的...

集装箱码头同贝同步装卸作业的资源配置与调度优化————作者：范忠浪;曾艳;刘旺盛;

摘要：为提升集装箱码头作业效率并降低能耗，考虑同贝同步装卸模式下岸桥装卸、集卡运输、堆场存取三个环节，构建两阶段资源配置与调度模型。第一阶段，根据船舶配载计划，考虑岸桥的闲置成本，运用启发式算法得到岸桥作业各贝位的路线与顺序；第二阶段，着眼于堆场平行堆存布局，在集卡水平运输中采用贪婪原则(先近后远)进行集装箱位置分配，并设计改进的鲸鱼优化算法求得集卡最优配置和作业序列。通过Flexterm仿真及多算法对...

基于主成分分析法和改进随机森林算法的锚泊安全性评价————作者：张宇航;史国友;

摘要：针对传统锚泊安全评价方法存在的模糊性和局限性问题，提出一种基于真实数据的客观评价方法，以提高评价的准确性和可靠性。基于国内外多个组织的锚泊事故报告以及船舶自动识别系统(automatic identification system, AIS)和船舶交通管理系统(vessel traffic services, VTS)提供的信息，建立锚泊安全评价指标体系，并构建锚泊船的小规模数据集。运用主成分分析...

面向船舶微网的虚拟同步发电机并联运行功率分配控制策略————作者：祁星强;高迪驹;吴国栋;

摘要：为解决虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)并联运行时，因线路阻抗的不同而造成无功功率难以精确分配的问题，提出一种下垂系数自适应调整的改进VSG控制策略。通过估计每台VSG设定的无功功率与实际输出无功功率的差值，进行下垂系数的自适应调整，从而实现各VSG输出的无功功率能够按照容量比进行精确分配。该策略无须测量线路阻抗，同时对VSG并联运行的功率分配参...

海洋动载荷下船用PEMEC多物理传输建模及影响分析————作者：金亚东;李悦;杨超;阚安康;

摘要：为探究船用质子交换膜电解池(proton exchange membrane electrolysis cell, PEMEC)在海洋动载荷下的多相流动过程和电解反应性能，采用数值模拟方法构建包含多物理场传递和电解反应的三维非稳态数学模型，预测典型海洋动载荷下的水电解制氢过程，并通过实验验证了模型的准确性，误差小于5%。结果表明：海洋动载荷主要影响PEMEC阳极侧多相流的黏性和惯性作用。摇荡载荷导...

带有未知死区微机械陀螺仪自适应神经网络量化容错控制————作者：高丽文;祝贵兵;李彦朝;

摘要：针对微机械陀螺仪控制受执行器未知死区、执行器故障、不确定动态、未知时变扰动等实际因素的影响，提出一种自适应神经网络量化容错控制方案。采用量化器减少信号量化过程中的抖动，同时减少执行器更新控制指令的频率。使用单参数自适应技术抑制系统中不确定动态和未知时变扰动的集总扰动，使用有界估计和参数自适应等技术补偿未知死区、执行器故障和输入量化的影响，从而减少系统的计算负载。在反步法框架下，引入平滑函数，设计一...

面向纯电船舶应用的内河港口充电站规划方法————作者：林晶怡;成岭;林毅;吴少将;孙长鹏;高宁;

摘要：为优化内河港口充电站规划方案，构建包含设站标志位、船型、航线及港口等信息的数学模型。基于该模型，分析新增纯电船舶产生的充电需求，考虑相邻港口充电站之间的耦合关系，对其加以校正。将各站点充电桩数量作为优化对象，建立年平均建设成本、运营成本和船舶排队成本的估算模型并定义相应优化目标函数。采用Gurobi求解器，结合充电站间距、充电桩总数量等约束条件，对所提目标函数进行求解，得出充电站选址和站内充电桩配...

海上风机导管架基础局部冲刷数值模拟————作者：陈元林;吴志超;骆文波;安博文;崔桂艳;

摘要：为加深对工程海域海上风机导管架基础冲刷规律的认识，提出一种基于水沙运动理论的导管架基础冲刷数值模拟方法。开展不同桩型导管架基础周围流场特征分析；采用RNG k-ε湍流模型和泥沙颗粒运动模型模拟导管架基础周围流体和海床泥沙的运动，建立三桩和四桩导管架基础冲刷三维数值模型，分析典型工况下桩腿周围流场分布及局部冲刷特性；利用广东海域某工程冲刷实测数据进行验证。结果表明，该数值模型对实际工程条件下的导管架...

基于系统动力学的港口碳排放影响因素研究——以宁波舟山港为例————作者：平凡;刘桂云;胡俊林;

摘要：为推动港口在“双碳”战略背景下采取更有效的减碳对策，对影响港口碳排放的因素进行研究。在测算港口碳排放量的基础上，通过扩展的STIRPAT模型分析碳排放影响因素，并构建系统动力学模型研究主要影响因素。以宁波舟山港为例，设立4种不同情景模拟宁波舟山港碳排放变化趋势，分析变量对碳排放量的影响程度。结果表明：影响碳排放量的因素按其影响程度从大到小依次为经济发展、技术创新、能源强度和营业收入；增加创新投入、...

基于EWM-CNN-GRU的集装箱船主机气体污染物排放通用预测模型————作者：刘伊凡;王佳晨;徐云鹏;张季康;邬晨;洪瑜;

摘要：为提升船舶主机污染物排放监测效率，在现有机舱监测技术条件下，提出一种基于熵权法(entropy weight method, EWM)和混合神经网络的预测模型。以船舶自动识别系统(automatic identification system, AIS)数据、气象数据和船舶档案信息为基础，构建船舶综合数据库。分析气象数据的物理特性，并应用EWM得到海况指数。通过卷积神经网络(convolution...

征稿启事

摘要：<正>《上海海事大学学报》是上海海事大学主办、国内外公开发行的具有中国标准连续出版物号的水路运输类中文核心期刊和中国科技核心期刊,主要刊载港航工程与管理、航海技术与船舶安全、轮机工程与港口机械、船舶电气工程与自动化、物流工程与管理、交通信息工程、交通运输经济、交通运输工程与管理、海事法规、海事外语及基础科学等方面的最新科研成果,欢迎广大师生和相关科研人员踊跃投稿。1稿件内容要求来稿必须具有创新性、...

基于量子遗传算法的网上超市拆分订单合并优化————作者：高更君;金露;谢敏;

摘要：针对网上超市订单拆分履行的现状，为降低订单履行成本，减少对顾客的打扰次数，对拆分订单进行合并优化。以最小化订单履行成本为目标，构建非线性混合整数规划模型，将模型转化为组合优化问题，并设计量子遗传算法对其进行求解。对模型的关键参数进行灵敏度分析以验证模型的有效性。结果表明：与拆分配送策略相比，拆分订单合并配送策略能平均节约总成本的27.47%。本研究不仅有效降低订单履行成本，还能提升顾客满意度，促进...

地缘政治风险对原油运价指数波动的影响————作者：李晶;迟惠月;王爽;

摘要：地缘政治风险是引发航运市场波动的因素之一，为测度该风险对原油运价指数波动的具体影响，构建双因子广义自回归条件异方差的混频数据抽样(generalized autoregressive conditional heteroscedasticity mixed data sampling, GARCH-MIDAS)模型。将地缘政治风险(地缘政治威胁+地缘政治行为)水平值及其增长率加入模型，分析它们对原...

基于欧盟航运市场机制的船用替代燃料应用路径————作者：常圣岱;林正锦;孙永刚;魏茂苏;

摘要：为明晰欧盟航运市场机制下船舶经营成本增量以及最具经济性的船用替代燃料部署路径，从燃料成本、欧盟碳排放交易体系(European Union Emission Trading System, EU ETS)碳配额和FuelEU罚金三个维度建立量化模型。基于此模型，评估单船在不同燃料应用路径下的经济性，并提出船队“联合池”合规余额最优分配策略。结果表明：EU ETS对促进船舶应用替代燃料的作用有限；在...

考虑信用度的网络货运平台与实际承运人价值共创演化博弈分析————作者：杨洋;马丹丹;刘子妮;

摘要：针对当前网络货运中存在的实际承运人降低服务水平、不按时送达等影响价值共创水平的问题，建立以信用度为中心的奖惩机制。在对实际承运人信用度进行测算的基础上，对参与价值共创的网络货运平台和实际承运人的行为策略进行演化博弈分析，观察不同条件下博弈主体的演化稳定策略。结果表明，博弈双方的策略选择与实际承运人信用度、奖惩力度、协同收益水平、协同损失水平等紧密相关。基于分析结果，从信用管理、奖惩措施、价值共创三...

基于船公司服务竞争和绿色投资的轴辐合谋研究————作者：席晓杰;董岗;

摘要：鉴于在航运业中船公司之间的竞争已经不仅仅表现为运价竞争，更多的是关注服务竞争，本文从服务竞争的角度出发，构建由港口和船公司组成的二级航运供应链轴辐合谋模型，并将航运绿色化因素引入模型，探讨轴辐合谋对船公司服务质量、策略均衡的影响，以及与传统合谋的差异。结果表明：船公司的绿色投资能够刺激需求增长，进而影响利润，且存在绿色投资系数阈值；在轴辐合谋模式下，港航系统的利润受绿色投资系数和服务成本系数的影响...

　　上海海事大学学报来自网友的投稿评论：

• Yangming_ak

  文章时间线：1月15日投递 中间经过三轮小修改 分别是3月初 四月中旬和5月初 文章质量得到了很大的提升 审稿意见其实不是很难 注重模型和方法的相关性 建议大家把研究方法和自己的模型结合起来写 总之速度很快！编辑老师沟通超级耐心！很清爽的投稿体验！！

  2023-05-13 11:50
• zhaohhhh

  从第一次投稿到录用一共需要大概三个月左右的时间。专家外审给予非常详细的反馈，大概有两位审稿人会给出八条左右的意见。按照审稿人的意见进行详细的修改，被录用的可能性还是非常大的。并且文章的最终质量也得到了大幅度的提升。从个人感受上而言的话最片这个期刊对于嗯，对于图形的编排，还有表格的绘制都有非常严格的要求，编辑部的老师也是给予了很多次的修改意见。同时也帮我们找到了一些细节上的微妙的小错误，感觉期刊是非常严谨，并且非常务实的。

  2021-08-16 11:05