山东农机

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山东农机 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：37-1433/TH; 国际标准刊号：1673-3142; 主办单位：中国农业机械工业协会山东省农业机械科学研究所; 主管单位：中国农业机械工业协会山东省农业机械科学研究所; 上一本期杂志：林产化工通讯林业科技期刊; 下一本期杂志：沈阳农业大学学报社会科学版

　　本刊为月刊是中国农业机械工业协会会刊，是由中国农业机械工业协会、山东省农业机械科学研究所主办，中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东农业机械学会、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的全国性科技期刊。《农业装备与车辆工程》月刊的前身是有40余年办刊历史的《山东农机》杂志，《山东农机》杂志经国家新闻出版总署批准，于2005年9月正式更名为《农业装备与车辆工程》大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。本刊的办刊宗旨：坚持开门办刊，理论联系实际，纵览行业发展，聚焦技术进步，把杂志办出特色，办出一流水平。办刊方向：坚持以政策为导向，立足行业，面向市场，服务科研，服务企业。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。

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　　本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。本刊全面贯彻党的教育方针和“双百方针”，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。

　　山东农机最新期刊目录

基于MATLAB的柔性叠片联轴器偏置动力学分析

摘要：聚焦柔性叠片联轴器偏置状态下的动力学特性,推导建立偏置转子涡动方程，获取微分方程形式。借助MATLAB对偏置方程求解并绘制曲线，分析不同交叉刚度、偏置量及弯曲强度对偏置的影响，并通过仿真得出相应曲线，剖析曲线成因，为柔性叠片联轴器的优化设计与性能提升提供一定的理论依据与技术参考

一种工业六自由度机械臂结构设计

摘要：针对工业自动化生产需求，设计了一种关节型六自由度机械臂结构。首先，通过机械臂工作时的相关参数及工作需求确定各关节处的传动方案；其次，通过计算机械臂最大负载、零负载时各关节处的转动惯量比，以及最大负载力矩等参数确定各关节处的电机及减速器选型；最后，运用SolidWorks软件仿真建模，进行各关节碰撞干涉检验及静应力校核，验证了该设计的可行性

面向智慧农业的大语言模型关键技术及应用

摘要：大语言模型作为近期人工智能领域的热点技术，已经在各个行业领域展现出其良好性能。智慧农业是未来农业发展的趋势，大语言模型也将赋能农业，与农业的各个应用场景进行有效结合，进一步提高生产效率。为系统梳理大语言模型在农业领域中的应用现状与发展趋势，揭示其在提升农业效率、促进农业现代化中的潜力与价值。首先介绍了大语言模型的基本原理和发展现状，主要聚焦于大语言模型的3个关键技术，即问答技术、预训练、适配微调。...

基于LoRa技术的路面积水监测与智排系统研究

摘要：为解决城市道路积水人工监测效率低、排水响应滞后等问题，设计了一种基于LoRa技术的道路积水智能监测与排水系统。系统核心由数据采集模块、中央控制单元、智能排水机构和LoRa实时监测四大模块构成，并集成太阳能辅助供电。结合LoRa技术的远距离低功耗通信与无线传感网络，实现数据的实时监测；利用杠杆原理与积水重力驱动井盖单侧开合，配合集水箱阀门实现高效排水。该系统为城市排水防涝提供了智能化、低功耗的参考方...

园艺机器人液压气动注射系统开发与根区精准施肥性能研究

摘要：针对传统土壤施肥存在劳动强度大、定位精度低及资源浪费等问题，开发了一种基于机器人平台的液压气动注射系统，实现根区精准水肥协同施用。系统集成自主导航与机器视觉，通过气液（气压≤1×10～6 Pa，液压≤5×10～5 Pa）协同注入优化根区环境，提升水肥利用率。实验表明：机器人模块（GB-1）钻孔深度达600 mm，作业频率50～70孔/小时；气缸压力7 atm时穿刺深度达最大值600 mm，液体压力...

电动汽车DC-DC转换器效率测试系统开发

摘要：电动汽车电力供应系统中，DC-DC转换器的转换效率会影响整车能量利用率及电池寿命。效率过低会导致能量损耗加剧、系统温升升高，进而影响车辆续航里程与可靠性。为精确评估DC-DC转换器的转换效率，减少人工操作测试所需的人力和时间成本，搭建出一套可模拟不同工况的硬件平台，利用LabVIEW开发出一套能测试并实时记录保存数据的系统。测试得出的加权效率均在91%以上，这一结果既反映了DC-DC转换器的可靠性...

自适应预测时域MPC路径跟踪控制

摘要：为提高自动驾驶车辆路径跟踪精度及对于行驶工况变化的适应能力，对传统固定预测时域MPC控制器进行优化，提出了一种利用纵向车速和路面附着系数进行查表实时更新预测时域的自适应MPC控制器，建立Simulink/CarSim仿真平台，选取变速变附着典型工况进行仿真研究。结果表明，所设计的自适应MPC控制器相较于两个固定预测时域MPC控制器，最大横向误差分别降低了46.86%和74.46%，进一步提高了车辆...

某商用车麦弗逊悬架减振器漏油问题分析

摘要：针对某主机厂一款多功能商用车麦弗逊减振器在可靠性路试阶段出现的漏油现象，通过故障分析和改进措施研究，总结漏油的根本原因并提出解决方案。研究发现，由于商用车载荷大和动载冲击大，同时麦弗逊悬架结构特点导致减振器侧向力大的原因，造成减振器设计存在漏油隐患。通过设计C型偏心弹簧以及硬点优化策略，改善侧向力的分布，有效降低漏油故障率，并通过轴耦合悬架系统试验台和路试试验验证该改进方案的可行性与有效性

轮毂疲劳性能分析及轻量化设计

摘要：为减轻某轿车轮毂质量并保证其疲劳性能，建立弯曲工况和径向工况的疲劳分析有限元模型；依据仿真结果，针对轻量化设计潜力较大处，选取轮辐开槽的径向长度、切向宽度以及轮辋内半径增加值3个参数进行正交试验，并分析了各参数对轮毂性能的影响趋势，发现轮辋内半径增加值对轮毂疲劳工况最大应力值以及质量的影响都较大，且径向工况是危险工况。为使径向工况最大应力和质量最小，通过响应面优化方法进行多目标优化，使质量降低了1...

凝结水泵轴封系统的分析及改进

摘要：凝结水泵的轴封系统是既能防止泵内液体泄漏到外部环境，又能阻止外部空气进入泵内，同时维持泵腔内真空度的装置。现有的凝结水泵轴封系统因无机封冲洗结构、是全密封状态、无排气结构，所以开泵时间过长，影响了机组工作稳定性。为此，提出了一种新型的凝结水泵轴封系统，主要包括密封系统、排气系统、轴套、密封腔等，该系统不仅具备特殊的机封冲洗结构，还设计了排气结构，以确保凝结水系统在真空度下稳定运行，从而提高汽轮机系...

大蒜种植的土壤密度自动调控与仿生技术系统研究

摘要：针对大蒜种植过程中土壤密度精准调控的需求，提出了一种基于电控电动缸的土壤密度自动控制系统与仿生技术系统。系统通过线性执行器实时调节滚压辊对土壤的作用力，确保播种层密度稳定在1.3～1.4 g/cm³范围内。同时，开发了一种气动水钻装置，可实现根系层的松土、通气和精准水肥供应。田间试验表明，该系统显著提高了土壤压实均匀性（提升59.6%）和鳞茎分布均匀性（最高达89%），验证了...

基于V2X技术的高速公路协调驾驶HUD交互设计

摘要：为了解决高速公路场景下驾驶员获取信息以及决策困难的问题，提出一种基于车与外界信息交换（V2X）技术的协调驾驶抬头显示（HUD）交互设计方案。该方案遵循安全性优先、用户中心设计、环境感知反馈和信息架构优化原则，利用V2X技术获取车辆周围环境信息，并通过抬头显示将关键信息直观、简洁的呈现给驾驶员，试验结果显示该方案能有效降低认知负荷，提升驾驶反应效率与安全性

独立转向及驱动车辆制动稳定性控制策略研究

摘要：针对车辆直线制动稳定性问题，提出了一种基于后轮独立转向及驱动的综合控制策略。通过建立车辆后轮独立转向动力学模型，分析了直线制动稳定性的影响因素，并设计了后轮束角与电机差扭控制器及相应的控制策略。采用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真验证表明：单一后轮前束及后轮前束融合差扭控制2种控制策略，均可使侧向偏移与横摆角速度大幅度降低。研究揭示了后轮转向参数与制动稳定性的耦合机制，证实了复...

新能源汽车充电的安全性设计研究

摘要：为探究新能源汽车充电的安全可靠性，从新能源车充电核心部件、供配电安全系统及充电网建设3个方面出发，对CTP典型技术刀片电池、充电设施专用变压器环网供电、直流充电安全保护系统基本方案及新能源汽车充电主动防护和大数据监测保障两层安全防护体系的建设等典型防护技术进行论述，为充电元器件设计存在安全缺陷及充电系统不完善造成的安全问题提供解决方案，以期促进新能源汽车行业“电动化、绿色化、网联化、智能化、共享化...

基于HHO-Stacking的多模型融合驾驶分心识别

摘要：聚焦2种驾驶分心状态，提出基于哈里斯鹰算法优化的Stacking集成模型的集成融合驾驶分心识别模型，以提高识别准确性。先开展模拟试验，收集眼动与驾驶绩效多模态数据；再用高度比较时间序列分析法提取特征，经VLOOKUP函数处理和主成分分析降维，依此建立识别特征集；最后输入降维特征验证模型。实验表明，相比其他经典识别模型，该模型对不同分心类型状态识别准确率可达90.33%。较基础模型显著提升了输入维度...

高速公路隧道驾驶人心理负荷量化模型研究

摘要：以高速公路隧道为研究对象，通过实车试验采集驾驶人眼动数据，选取注视次数、注视时间、扫视时间及扫视幅度作为关键指标，构建基于因子分析法的心理负荷量化模型。通过计算不同经验驾驶人在短、中长及特长隧道环境下的心理负荷值，分析隧道长度与驾驶经验对心理负荷的影响机制。研究结果表明：隧道内驾驶人的心理负荷呈现“两端高、中间低”的分布特征，且隧道长度与心理负荷水平呈正相关；相较于非熟练驾驶人，熟练驾驶人的心理负...

融合变道意图识别的变道轨迹预测方法研究

摘要：针对当前车辆变道轨迹预测精度不足的问题，基于注意力长短期记忆网络（Attention-Long Short Term Memory,Attention-LSTM）提出一种融合变道意图识别的车辆变道轨迹预测模型。构建基于期望最大化-隐马尔可夫（Expectation Maximum-Hidden Markov Model, EM-HMM）算法的变道意图识别模型，在模型中引入短期驾驶风格检测网络，以提...

类自然过程驱动的水稻根区气动一体化作业系统构建

摘要：针对淹水水稻田土壤缺氧、根系生长受抑及资源低效利用等问题，基于仿生学原理，开发了一套气动液压集成技术系统。通过优化圆锥状钻头尖端构型，构建“应力集中-裂缝网络”协同机制，降低土壤穿透阻力。结合模块化移动平台，系统同步实现≥20 cm深层土壤松土、根区定向曝气与水肥药精准投放，为水稻生产资源高效化提供了创新解决方案

输出电流-单周控制汽车LED电源设计

摘要：为提高汽车LED电源在负载波动情况下的响应速度与稳定性，满足汽车LED电源良好的恒流特性需求，基于输出电流能够迅速反应出负载变化的特点，将输出电流直接引入到传统的单周控制(OCC)中以改善汽车LED电源的负载瞬态响应性能，提出输出电流-单周控制(OC-OCC)汽车LED电源。分析了汽车LED电源的工作原理和控制时序，推导出输出电流信号与开关管占空比信号的关系表达式，利用PSIM仿真软件搭建OC-O...

一种风电叶片称重算法研究

摘要：风电叶片行业主要采用地磅与吊钩秤两种称重方式。吊钩秤称重方式人工测距、起吊等实际操作存在误差，对结果影响较大，导致称重精度低，可重复性差；固定式地磅称重方式占用固定工位，影响生产布局。基于以上两种称重方式，针对称重过程中存在的安全系数低、精度误差大、叶片流转难度大等问题，提出一种用于移动式称重设备的质量矩计算方法，通过计算前后地磅角点及受力质心点的坐标，得出受力质心位置连线在X方向的距离，进一步换...

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