山东农机

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山东农机 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：37-1433/TH; 国际标准刊号：1673-3142; 主办单位：中国农业机械工业协会山东省农业机械科学研究所; 主管单位：中国农业机械工业协会山东省农业机械科学研究所; 上一本期杂志：林产化工通讯林业科技期刊; 下一本期杂志：沈阳农业大学学报社会科学版

　　本刊为月刊是中国农业机械工业协会会刊，是由中国农业机械工业协会、山东省农业机械科学研究所主办，中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东农业机械学会、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的全国性科技期刊。《农业装备与车辆工程》月刊的前身是有40余年办刊历史的《山东农机》杂志，《山东农机》杂志经国家新闻出版总署批准，于2005年9月正式更名为《农业装备与车辆工程》大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。本刊的办刊宗旨：坚持开门办刊，理论联系实际，纵览行业发展，聚焦技术进步，把杂志办出特色，办出一流水平。办刊方向：坚持以政策为导向，立足行业，面向市场，服务科研，服务企业。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。

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　　本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。本刊全面贯彻党的教育方针和“双百方针”，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。

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基于数据驱动模型的柴油机DOC出口温度模型预测控制

摘要：为精确稳定地控制DOC出口温度，解决传统PID控制过程中抗干扰性差、超调量较大等问题，提出了一种基于NARX神经网络的非线性模型预测控制方法。以DOC系统为被控对象，通过台架试验数据驱动建立BP神经网络模型；考虑到被控对象是复杂非线性系统，建立NARX神经网络模型精准预测DOC系统未来的温度变化轨迹，并进一步搭建非线性模型预测控制器，实现对DOC出口温度的滚动优化控制。仿真结果表明，相较于传统PI...

搂草机国内外发展现状及展望

摘要：搂草是饲草收贮的关键环节，直接影响饲草品质与加工效率。为此，阐述了搂草机的技术要求与分类体系，将主流机型归纳为指轮式、水平旋转式、滚筒式、带式4大类，并解析其作业原理与技术特征。通过梳理国内外典型机型的主要参数及应用现状，揭示了当前国产装备“指轮式基本并跑、旋转式差距缩小、滚筒式发展滞后、带式差距悬殊”的竞争格局。同时，分析了大型化、智能化、轻柔化的发展趋势，针对核心技术短板、标准体系滞后等问题，...

4YA-4A型自走式玉米收获机设计与试验

摘要：针对玉米收获机存在的作业效率低、田间损失大以及不同工况适应性差等问题，设计一种4YA-4A型自走式玉米收获机，一次可完成摘穗、输送、剥皮、果穗集装、茎秆粉碎还田等多项工序。简述其工作原理，重点对收获机关键部件割台、剥皮装置、升运器、粮仓进行设计分析，确定收获机各关键部件的结构与参数。田间试验表明：该收获机总损失率为1.69%，果穗含杂率为0.11%，籽粒破碎率为0.49%，苞叶剥净率为96.7%，...

捆绑振动式核桃采摘机设计与试验

摘要：针对云南省核桃人工采摘过程中存在的效率低、成本高、劳动强度大及用工困难等问题，结合当地核桃种植模式与采摘技术要求，研制了一种捆绑振动式核桃采摘机。田间试验结果表明，该采摘机的采净率可达90%以上，能够显著降低核桃采摘的劳动强度与作业成本，从而提升核桃的市场竞争力

面向制造与装配的农业机械关键零部件工艺合理化设计

摘要：针对农业机械设计中长期存在的设计与制造脱节问题（表现为零件工艺性差、成本偏高甚至无法加工），从机械制造工艺视角出发，系统探讨农业机械的合理化设计方法。首先，分析制造工艺对设计方案的约束与导向机制，构建以总制造成本为核心的工艺链决策模型；其次，从毛坯成型与材料选择入手，提出毛坯类型的经济性对比方法、材料适配性设计原则以及毛坯-成品余量优化策略；再次，围绕定位基准统一性、精度-成本权衡、加工轨迹简化及...

基于RSM的烟草制丝切烘工序参数耦合建模分析

摘要：在烟草制丝工艺中，烘丝机温度的范围与稳定性是影响卷烟品质的关键因素。切丝工序中，切丝机的刀门参数（压力与高度）通过调节烟叶密度与含水率，并经由切烘丝段的PID反馈控制，间接影响烘丝机温度。以TOBSPIN切丝机为对象，针对切丝.烘丝段生产工艺，采用中心复合设计方法，建立了刀门压力P(20 kN～40 kN)与刀门高度H(60～150 mm)对烘丝机出口温度的响应曲面模型。实验结果显示，刀门压力与高...

CWA6185走刀箱支架的工装设计及工序集中优化研究

摘要：CWA6185机床走刀箱支架是机床走刀箱的核心骨架，其传统加工过程中存在排屑难、易崩刃、工序多、效率低、残余应力大等问题。针对走刀箱支架加工过程中存在的问题和难点，利用UG设计了一套针对支架加工的双层可落屑专用工装，借助工装完成支架加工全过程的工序安排，用UG的CAM功能按照工序顺序完成支架全过程编程，导入XHK714中完成支架的批量加工。实践证明,工装、工序、编程均满足实际生产要求，解决了传统支...

基于UG NX的数控编程及加工过程仿真试验分析

摘要：以典型箱体零件为研究对象，基于UG NX平台开展从三维造型、工艺规划到数控编程的全流程设计，并利用虚拟仿真技术对加工过程进行验证与优化。通过构建集成化仿真环境，对刀具轨迹、碰撞干涉、材料去除和机床动态特性进行系统分析，识别并优化了型腔角落路径重叠、非切削移动过多、钻孔无排屑等工艺缺陷。实际加工试验表明：优化后加工周期缩短16.6%，刀具寿命提升约25%，废品率从5%降至1.2%；关键尺寸精度（型腔...

基于小波分解与LSTM-XGBoost模型的稻飞虱发生量预测

摘要：稻飞虱作为影响水稻生产的重要迁飞性害虫，其周期性暴发对粮食安全构成严重威胁。由于虫情监测数据具有非线性、突变性与多尺度特征，传统时间序列方法在预测精度方面仍存在不足。针对上述问题，提出一种基于小波分解与LSTM-XGBoost的多尺度混合预测模型——Wavelet-LSTM-XGBoost(WLX)。采用二代小波提升算法（Bior1.1）将稻飞虱发生量序列分解为低频趋势项与高频扰动项，并融合温度、...

夏玉米旱涝灾害减灾减损农机装备应用分析——以山东平原地区为例

摘要：为发挥农机装备在农业减灾减损中的主力军作用，系统分析山东平原地区夏玉米生产耕整地、播种、田间管理、收获、晾晒烘干各环节农机装备应对旱涝灾害的应用现状与技术短板。研究表明：播种深度精准控制能力弱、倒伏玉米收获专用装备缺失、适用型果穗干燥仓储装备匮乏、移动泵站应急储备不足等问题突出。据此提出加快补齐专用装备短板、构建基于社会化服务的应急作业体系、创新跨区域协同与信息化调度机制三项措施，形成“装备-队伍...

调压式变量喷雾系统设计与控制技术研究

摘要：针对传统喷雾作业中存在的农药浪费、环境污染及喷施精度低等问题，设计了一套调压式变量喷雾控制系统。该系统通过实时采集喷雾机的行走速度，并结合预设的喷药量参数与喷嘴特性，解算出目标流量值。在此基础上，采用比例控制阀调节管路压力，并引入PID闭环控制算法，实现对目标流量的精确追踪。硬件部分集成了速度传感器、涡轮流量计、比例控制阀等核心模块，以BRAVO 180S控制器为核心构建协同执行架构。软件系统设计...

大蒜机械化播种技术现状与发展趋势

摘要：大蒜是全球范围内广泛种植的重要经济作物与调味品。播种作为大蒜生产链条中的重要环节，长期以来依赖于高强度的人工点播，存在效率低下、播种质量不稳定等瓶颈问题，严重制约了产业的规模化与集约化发展。因此，大蒜播种机械的研发与应用，成为农业装备领域持续攻关的重点方向。从核心部件的优化创新、智能化技术的集成应用以及农机与农艺的深度融合3个维度系统梳理了大蒜机械化播种技术的研究进展与成果，探讨了面临的关键技术挑...

玉米精播高速投种装置设计与试验

摘要：针对高速作业条件下种子下落过程中碰撞与弹跳概率增加，导致播种粒距均匀性下降、播种质量不佳的问题，设计了一种玉米精量高速投种装置。该装置采用主动约束种子的方法，替代传统的被动引导方式，在整个投送过程中对种子实施主动约束，使种子稳定在导种带内下落，从而提升粒距均匀性。通过理论计算与分析，确定了投种装置的结构及关键参数。借助EDEM离散元仿真软件，优化得到最佳的捕种结构性能参数组合：轮心距为37.44 ...

9JF-6大方捆捡拾码垛车设计与试验

摘要：针对大方捆高效自动化转运与码垛需求，设计了一种集捡拾、装车、转运与码垛于一体的9JF-6大方捆捡拾码垛车。阐述了整机总体方案，重点介绍了捡拾机构、集捆平台、调节支架及码垛装置等核心部件，进行了关键部件力学分析与参数计算，设计了液压与控制系统。样机试验结果表明：该机可适应截面120×（80～90）cm、长度180～250 cm的大方捆，单车装载6捆，成垛率100%，破捆率为0，作业效率32.2 t/...

KLD筒式薄板烘丝机自动顶升装置的研制

摘要：为解决KLD-2Z筒式薄板烘丝机手动顶升装置存在的劳动强度大、同步精度低、安全风险高及作业耗时久等问题，结合设备现有空间约束，研制新型自动顶升装置。该装置采用减速电机驱动+蜗轮蜗杆传动的动力结构，替代传统手动操作；设计“限位开关+光电感应开关双重电气感应检测+机械限位”的3层保护机制，保障作业精准性与安全性；通过与设备控制系统联动，实现“停机自动顶升、启动自动回落”的智能化运行。以某卷烟厂5 00...

玉米小缓苏段高温连续干燥技术与试验研究

摘要：针对高水分玉米干燥能耗高、品质损失大以及设备降水幅度不足等问题，通过集成全干燥段连续加热、高效供热及智能控制等技术，研制了集成小缓苏段的DT2524型高温连续干燥机。生产试验表明，设备平均降水幅度达22.66%，处理量为654 t/d，单位耗热量为3 494 kJ/（kg·H₂O），较国家标准降低56%；裂纹率增加值仅为12.34%，显著低于国标限值，且玉米色泽无显著变化。该...

融合强化学习与经典控制的混合策略用于4WS AGV轨迹跟踪研究

摘要：针对四轮转向自动导引车（Four-Wheel-Steering Automatic Guided Vehicle,4WS AGV）在非结构化环境与变负载工况下轨迹跟踪精度衰减、传统线性二次控制器(Linear Quadratic Regulator,LQR)对模型失配敏感及纯强化学习策略收敛缓慢的问题，提出一种融合“μ-综合鲁棒LQR+模型预测引导DDPG+滑模补偿”的3层混合控制架构。构建考虑轮...

基于SVM算法的数控机床刀具磨损监测系统研究

摘要：为应对不同加工工况和磨损阶段下数据的复杂性，提出一种基于支持向量机（Support Vector Machine,SVM）算法的数控机床刀具磨损监测系统，旨在通过实时监测刀具磨损状态，提升加工效率与产品质量。系统利用Kistler压电式加速度传感器采集振动信号，经过数据预处理与特征提取后，借助SVM模型实现刀具磨损的分类识别与回归预测。实验结果表明，经参数优化后的SVM模型能够在多种切削条件下有效...

解决半包烟散落的可调式导烟板设计与应用

摘要：针对半包烟片烟在垂直分切后易散落的问题，设计了一种可调节角度的斜坡式稳流导烟板。该装置以角度可调的光滑斜面强制承接下落片烟，将无规则的垂直跌落转化为沿斜面的受控滑行，使片烟获得稳定且与输送带匹配的水平速度及统一姿态。实施结果表明，该系统能有效消除自由落体造成的无序散落，使片烟堆叠次数降低至0次/批，松散工艺流量变异系数（Coefficient of Variation,CV）降低53.04%，为保...

莲藕田无人机植保与施肥作业参数优化及稳定性研究

摘要：针对莲藕田传统植保与施肥方式存在的劳动强度大、作业效率低、植株易受损伤以及药肥沉积不均匀等问题，系统开展了农用无人机在莲藕田的植保与施肥作业参数优化及性能稳定性试验。植保作业采用大疆T25无人机，通过设置不同作业高度（5、6、7 m）、作业速度（4、5、6 m/s）及喷洒流量（2.0～4.2 L/min），测定雾滴在荷叶正、反面的沉积量、沉积密度、均匀度及穿透性。结果表明，当作业高度为6 m、作业...

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