华中科技大学学报

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华中科技大学学报 关注(): 期刊周期：月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：42-1658/N; 国际标准刊号：1671-4512; 主办单位：华中科技大学; 主管单位：教育部; 查看华中科技大学学报(自然科学版)近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《中南大学学报》工程师职称论文发表; 下一本期杂志：《同济大学学报》学报期刊论文

　　杂志简介

　　《华中科技大学学报(自然科学版)》是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类核心学术刊物，创刊于1973年，月刊，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、材料科学与工程、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、电子与信息工程、光电子科学与工程、电子科学与技术、电力工程、土木工程、环境工程、化学工程等学科的最新科研成果。

　　《华中科技大学学报(自然科学版)》是首届国家期刊奖(1999)获得者，先后20余次荣获全国及省部级奖励。1997年获全国优秀科技期刊一等奖和国家教委优秀科技期刊一等奖，1999年获全国优秀高校自然科学学报及教育部优秀科技期刊评比一等奖,2001年入选“中国期刊方阵双奖期刊”,2003年入选“百种中国杰出学术期刊”，2005年获第三届国家期刊奖“百种重点期刊”称号，2006年获“首届高校精品科技期刊”称号。

　　本刊为中文综合性科学技术类核心期刊和中国科学技术论文统计源期刊之一。目前已被国内外30余家权威文摘期刊和重要数据库收录。被美国《工程索引》(EICompendex)、《化学文摘》(CA)、《剑桥科学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》(ΡЖ)、美国《数学评论》(MR)、德国《数学文摘》(ZM)等国际检索系统列为来源期刊。国内已被《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊文摘》、《中国数学文摘》、《中国物理文摘》、《中国化学化工文摘》、《中国力学文摘》、《中国机械工程文摘》、《中国光学与应用光学文摘》等收录。

　　收录情况

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　国家期刊奖“百种重点期刊(第三届)

　　国家期刊奖(首届)

　　百种中国杰出学术期刊

　　栏目设置

　　主要栏目有论著、病例报告、技术交流、论文摘要。

　　杂志优秀目录参考：

　　1. MgAl2O4透明陶瓷微观组织和光学性能的研究付萍，许永，吕文中，雷文

　　2. 基于ZC序列的OFDM同步及稀疏信道估计算法孙虎，胡方明，杜强

　　3. 一种抑制电离层异常的优化Hatch滤波方法王志鹏，张军，朱衍波，薛瑞

　　4. 基于RST的高频雷达机动目标检测史劼，高火涛，王凡，周清晨

　　5. 导航接收机跟踪环对多径误差影响的分析高扬，姚铮，崔晓伟，陆明泉

　　6. 基于足底压力图像的静态触觉步态识别梁栋，高玮玮，张艳，鲍文霞

　　7. 透声窗尺寸对窗内基阵辐射声场影响仿真分析赵安邦，赵智姗，宋雪晶，何呈

　　8. 旋转因子无畸变的声矢量阵矩阵预滤波设计梁国龙，陶凯，范展

　　9. 基于相似性模型的磁共振成像脑瘤检测算法吴巍，赵亮

　　10. 基于离散阵列流形的宽带聚焦方法王珺琳，卞红雨

　　11. 分簇传感器网络中最佳簇数的研究冯成旭，刘忠，罗亚松

　　12. 斜齿圆柱齿轮副热机耦合三维有限元分析薛建华，李威

　　13. 巨型模锻压机驱动系统鲁棒自适应补偿控制潘晴，黄明辉，李毅波，宋文举

　　14. 网格类型对离心泵数值计算精度的影响刘厚林，刘明明，董亮，杜辉

　　15. 巴特沃斯小波构造及其在故障诊断中的应用罗荣，田福庆，周菲，李万

　　16. 转子横向运动对轴向振动的影响分析汤华涛，吴新跃，刘海涛

　　17. 热等静压对ODS-12Cr铁基合金性能的影响姚振华，熊惟皓，陈肖，黄斌

　　18. 注塑件去应力退火热处理仿真及实验研究蒋兰芳，刘红，姜少飞，陈先立

　　19. 双介质磁电弹性材料中的界面波胡洪平，程昆煜，谢旋，王骥

　　20. 四履带脐带缆张紧器开合机构的设计与仿真王文明，张仕民，张行，郭志平

　　21. 四种不同布置形式集装箱船风载荷计算研究刘强，谢伟，段文洋，邱辽原

　　科技核心期刊征稿范文：如何提高化工分析实验技能

　　摘　要：随着我国经济社会的不断发展，人们逐步开始关注化工生产企业的发展进程。在我国的化工生产中，化工分析是一项非常重要的环节，对我国的化工企业的发展有着很大的影响。在化工企业内，利用化工生产过程的分析结果，对化工生产的总体运行情况进行全面的了解，给化工企业进行决策提供有利的条件，能够采取一些具有针对性的对策，从而提高化工企业的总体生产效率和取得的社会利益，就是所谓的化工分析。本文阐述了化工分析的内涵，提出了几点提高化工分析实验技能的对策。

　　关键词：化工生产,分析结果,效率,实验技能,认识,对策

　　化工分析这一项工作涉及到了许许多多个领域的相关知识，和很多方面都有关联，是一个相对比较系统、比较复杂的工作。在我国，化工分析的起步相对较晚，在很多相关的工作中还是存在着一系列的问题，化工分析的实验技能比较落后。为了能够更好地发挥化工分析的作用，就应该加大资金的投入以及相关技术的支持，针对性的解决化工分析实验技能落后这一问题，从而带动整个化工企业的飞速发展。本文介绍了化工分析的相关内容，并且从提高化工分析的实验技能出发，给出了相关的对策。

　　华中科技大学学报最新期刊目录

基于ANN的机器人运动学误差标定方法

摘要：为提高基于前馈人工神经网络(ANN)的机器人运动学标定的收敛速度和校准精度，本研究提出一种基于ANN的机器人运动学误差模型标定算法。首先，本研究将旋转关节的角度信息进行正余弦编码，同时进行两两乘法组合，将周期性信息融入其中；其次，分别基于体坐标系和基坐标系建立运动学误差模型。网络模型的输出为位姿矩阵，在经过简单的乘法运算便可将误差模型的雅可比矩阵与理论模型雅可比矩阵进行融合在一起。该融合方式便于逆...

水面舰船流噪声计算方法研究

摘要：针对水面船舶流噪声预报一般将水面视为平直水面进行计算，忽略兴波对流噪声影响的问题，为计及兴波影响，提高水面船舶流噪声预报准确性，提出了一种考虑船体兴波的水面舰船流噪声计算方法。首先应用流体体积法(VOF)方法或实验方法得到艇体在航行状态下的湿表面高度数据，之后对船体湿表面以下部分进行计算流体力学(CFD)流域建模，结合大涡模拟(LES)湍流模型和Ffowcs Williams-Hawkings (...

动态环境中高可靠性且高重复性的视觉SLAM

摘要：针对传统基于特征的视觉同步定位与建图(视觉SLAM)在动态环境中因特征检测与匹配失效而导致定位精度下降的问题，本研究提出一种面向动态环境的高可靠性且高重复性视觉SLAM方法。首先，在可重复且可靠的检测器和描述符(R2D2)主干网络中引入K-means聚类，构建高可靠性且高重复性特征检测网络(2HR)，实现对高质量特征点的自适应筛选。其次，利用第8代轻量版目标检测模型(YOLOv8n)识别潜在动态区...

腹腔镜肾部分切除术自动诊断及术中AR引导方法

摘要：针对传统腹腔镜肾部分切除手术术前诊断主观性强、术前术中信息难衔接、术中病灶定位困难导致的手术效率低且存在一定难度和风险的问题，为辅助医生快速准确术前诊断，提出基于级联残差混合卷积网络RCM U-Net的图像分割算法，通过对CT血管造影(CTA)图像进行分割，分割出左右肾脏的肿瘤、血管和正常组织；再利用Marching Cubes算法对肾脏进行重建，更直观地展现患者的病灶信息。在此基础上，利用光学定...

潜艇近水面航行的CFD闭环控制仿真研究

摘要：传统水下航行器利用动力学模型进行运动控制仿真，未能准确考虑湍流、摩擦、流动分离等流体作用力复杂性。针对此问题，提出了一种结合计算流体动力学（CFD）与PID控制算法的闭环控制仿真方法，利用N-S方程和PID控制方程计算当前时刻的流场力与力矩以及控制力与力矩；随后将力与力矩传递至水下航行器的六自由度运动方程，模拟运动响应，以提高潜艇在近水面航行时的运动控制仿真精度。结果表明，该方法有效减小了潜艇的垂...

面向机器人前列腺穿刺导航的图像分割网络

摘要：针对医学图像中前列腺手动分割耗时费力、现有自动分割方法难以有效融合局部与全局信息，以及对低响应区域敏感性不足导致分割精度下降等问题，提出了一种结合卷积神经网络（CNN）与多尺度多层感知器（MLP）的分割网络CM-ProSegNet，并应用于机器人前列腺穿刺导航系统中的磁共振成像（MRI）和经直肠超声（TRUS）图像分割。该网络通过CNN提取多尺度局部语义特征，将其整合为特征图组，由MLP层进行全局...

轮腿式外肢体跟随人体行走的控制方法研究

摘要：针对平坦地形下人与外肢体协同行走的控制问题，本研究提出一种双足轮腿式外肢体的运动跟踪控制策略。首先，采用零速检测法实现人体步态相位划分，并基于人体质心运动学模型在支撑相期间实时估算步行速度。结合牛顿-欧拉法建立人体与外肢体的耦合动力学模型。系统状态向量包括外肢体前进速度、前向位移、俯仰角、俯仰角速度以及弹簧阻尼器状态，控制输入为轮毂电机的驱动力矩。设计无约束模型预测控制器，构造包含状态跟踪误差与控...

混凝土结构内部温度滞后效应对植入式PZT导纳的影响研究

摘要：为了探究混凝土结构内部温度滞后效应对植入式压电传感器(PZT)的影响，采用室外试验的方法测量了一天不同时刻下混凝土梁内部温度和植入式PZT(铝制型和砂浆型)的压电导纳(EMA)信号，对比分析了混凝土内部温度滞后效应对植入式PZT电导曲线、谐振峰值和均方根偏差(RMSD)的影响，量化了内部温度变化与谐振峰值和RMSD之间的关系．结果表明：在相同时刻下，梁中不同位置处的植入式PZT所呈现出的电导曲线偏...

基于上台阶运动特征的相位阈值动态估计算法

摘要：为解决不同运动环境下固定阈值所造成的意图识别不准确问题，本文提出一种基于上台阶运动特征的相位阈值动态估计算法。首先，基于躯体平衡要求构建下肢上台阶动作机理模型。其次，采集不同距离上台阶动作时肢体角度信号，分析不同相位下姿态数据，得到上台阶相位分类阈值，验证机理模型有效性。随后利用多项式拟合获得阈值动态估计函数。实验结果表明：相较于固定阈值，本算法的阈值预测误差降低56.3%，时间偏差降低37.2%...

基于3D视觉的林果采摘最佳观测点预测方法研究

摘要：针对非结构化农业场景中林果高度遮挡引起的目标定位精度不佳问题，本研究以6-DOF（六自由度）机械臂为执行主体，提出了一种基于3D主动视觉的林果采摘最佳观测点预测方法。该方法主体为一个主动视觉感知模块，主动视觉感知模块通过图像处理方法精确识别林果，获取林果遮挡状态；然后以当前观测位置为起点，在一定范围内移动机械臂位置，形成置信度和遮挡率分布图。在建立一系列的遮挡率和置信度数据集后，设计了一个深度学习...

基于主从控制的力反馈消化内镜机器人系统

摘要：在处理经自然腔道的胃肠疾病中，针对当前医生操作传统内镜存在的培训周期长、操作难度大、易疲劳以及有职业风险等问题，以及当前内镜辅助机器人的消毒困难、控制逻辑复杂、缺乏力反馈等缺点，设计开发了基于现有医疗条件下的易用性高兼顾力反馈功能的消化内镜机器人系统。该系统通过设计完整的操纵装置和输送装置，将传统内镜与机器人工控系统有机集成，在不改变现有内镜本体的前提下，通过正常消毒与安装即可满足手术条件。提出基...

基于障碍物状态分类的移动机械臂动态避障方法

摘要：现有移动机械臂控制算法在面对高动态复杂场景下存在适应力差，稳定性不足等缺陷。为此本研究提出了一种基于障碍物状态分类的移动机械臂动态避障方法。采用模型预测控制，对未来一段时间内的状态与控制输入量进行预测，耦合移动机械臂运动学模型并将末端位姿与目标位姿之间的偏差作为一个二次代价项添加到代价函数。为保证安全性，持续跟踪周围障碍物并更新障碍物参数，结合障碍物状态预测并分类，根据障碍物的运动状态分为静止障碍...

带权重和次模惩罚费用的平行机客户订单调度问题

摘要：考虑带权重和次模惩罚费用的平行机客户订单调度问题，给定m台专用平行机、n个客户订单，每一客户订单由m种不同类型的产品组成，每台专用平行机仅能处理一种类型的产品。每个客户订单可以被接受，使用m台机器完成该订单中全部类型产品的处理，或被拒绝并支付一定的惩罚费用。接受客户订单的带权交货时间定义为该订单的权重与其交货时间乘积，订单交货时间由该订单中最后加工完成产品时间确定。该问题尝试寻找一个接受订单集合A...

海相淤泥质砂土纤维改良剪切特性研究

摘要：为研究纤维加筋淤泥质砂土的剪切特性，开展了一系列的室内试验和离散元数值模拟，基于室内试验和离散元模拟结果分析了加筋土的抗剪强度指标，并研究了位移场和颗粒接触的演化特征，最后从纤维-土界面行为分析力加筋土的细观作用机理。试验结果表明：随着纤维含量的增加，加筋土的黏聚力逐渐增大，其中3%纤维含量的加筋土的黏聚力是素土的3.5倍。纤维的加入会使试样的破坏形态由双斜面剪切破坏向单斜面剪切破坏转变。纤维会影...

基于多模态多域特征融合的Res-P3D睡眠分期网络

摘要：摘要睡眠分期是睡眠质量评估和睡眠障碍诊断的重要基础。现有研究多基于单一模态单一域特征，难以全面表征睡眠阶段的复杂生理特征。为此，本文提出一种多模态多域特征融合的睡眠自动分期方法。首先，对EEG、EOG和EMG三种生理信号进行多频带滤波，并分别提取时域、时频域和频域特征，构建多维度表征。随后，采用残差伪三维卷积提取时域和时频域的时-空-频联合特征，利用GC模块增强频域特征的全局上下文建模能力。再接着...

考虑并行时序卷积的短期风电功率预测

摘要：为进一步提高风电功率预测精度，针对性的对功率序列与外部变量序列进行有效特征提取与融合，本文提出一种考虑并行时序卷积的短期风电功率预测方法。首先，利用最大互信息系数（MIC）选取与风电功率相关性较高的外部变量，作为与风电功率强相关的外部序列，风电功率序列作为内部序列，二者并行输入到两个编码器模块中进行序列编码与特征提取；其次，将内部序列并行的输入到全局TCN和局部TCN中，全局TCN通过扩张时序感受...

基于目标检测的智能钢筋绑扎机器人研究

摘要：为保证钢筋绑扎机器人实际应用中的运行鲁棒性，须结合作业场景对机器人适用钢筋间距进行实时调整和排除非作业面层钢筋对钢筋交叉点识别的干扰；针对实时调整对一般钢筋绑扎机器人适配性要求较高的问题，设计出一款基于目标检测的智能钢筋绑扎机器人，能够适应不同钢筋绑扎场景及排除非作业面层钢筋干扰，实现机器人自主作业路径规划并完成钢筋绑扎作业．首先，分析钢筋绑扎工程作业环境，对钢筋绑扎机器人移动系统、传感系统、绑扎...

基于Matlab的散粒土颗粒形态分析软件开发与应用

摘要：为系统地量化和表征散粒土的颗粒形态特征，采用高精度的计算断层扫描和图像处理方法提取散粒土颗粒的体素信息．基于球谐函数分析方法，重构了数学连续性好且具有真实颗粒形态的三维表面网格；同时，建立了形貌表征算法以实现颗粒形态表征参数的准确计算，并基于球谐系数的主成分分析实现了具有真实颗粒形态特征的虚拟颗粒随机重构．为了提高颗粒形态分析效率，通过Matlab平台开发设计了PMA＿MAT软件，对上述颗粒形态分...

盐渍土大温差环境下钢筋混凝土可靠度分析

摘要：针对西部盐渍土地区钢筋混凝土结构受干冷干热气候和多种腐蚀性离子双重侵害问题，通过-20～50℃的高低温交变和质量分数为13.4%的NaCl和2.3%的Na₂SO₄复合盐溶液全浸泡进行钢筋混凝土的加速劣化实验，进而研究钢筋混凝土结构在西部盐渍土环境下的腐蚀劣化过程，明确机制砂对其劣化行为的影响；最后基于Weibull分布对钢筋混凝土的可靠度进行分析．研究结...

双层盾构隧道支管排烟特性研究

摘要：基于Froude相似准则的1∶8隧道模型，从风速和温度水平两个维度，考察侧向支管排烟与纵向排烟耦合作用下对火灾发展及烟气扩散的影响．研究发现：隧道模型火源上游0.6 m处0.19 m高(对应实际隧道中火源上游4.8 m处1.52 m高)的温度在侧排风机50 Hz和纵向风机40 Hz耦合作用下仅用10 s即可降至60℃以下；当在侧排风机50 Hz和纵向风机频率达到25 Hz及以上时，25%～75%温...

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