控制与决策最新期刊目录
融合双重注意力与多尺度级联网络的密集球团粒度测量方法————作者：吴鑫;李靓杰;魏建好;
摘要：球团矿是现代高炉炼铁的重要原料,合理的粒度分布是影响球团矿质量的重要因素之一.目前球团矿生产过程中,粒度分布检测主要依赖人工离线筛分的方式,该方法效率低,测量结果滞后,难以满足工业生产现场实时性要求.且密集球团颗粒存在重叠、曲面光影等噪声的干扰,现有基于图像处理的粒度检测方法对其边缘轮廓检测能力有限,易出现漏检或过分割现象.针对上述问题,本文提出一种融合双重注意力与多尺度级联网络的密集球团粒度测量...
基于自适应降阶GPEBO的速度测量值未知四旋翼无人机轨迹跟踪控制————作者：陈城;刘云平;张永宏;孙元鑫;徐梁;
摘要：针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的速度测量值未知和多源干扰不确定性影响等问题,提出一种基于自适应降阶GPEBO的复合非奇异快速终端滑模控制方案.首先,考虑系统的位置和姿态回路特性,在系统重新参数化之后构建线性回归方程将系统的状态估计转化为参数估计;然后,通过引入动态回归扩展与混合理论设计有限时间收敛的自适应降阶GPEBO来重构速度测量值未知和估计集总干扰;接着,基于重构的状态构建动态非奇异快速终...
基于关键点引导的u-shapelet时间序列聚类算法————作者：陈梅;王钰;
摘要：针对大多数基于u-shapelet的时间序列聚类方法未能同时兼顾u-shapelet提取效率和质量的问题,提出了一种基于关键点引导的u-shapelet时间序列聚类算法UKey.首先,从时间序列数据集中随机采样一个时间序列子集.然后,采用所提出的两步法识别采样时间序列中的关键点.其次,利用这些关键点提取子序列得到ushapelet候选集.这一策略不仅确保所提取的候选子序列包含关键波动区域,还有效减...
基于多准则并行采样的昂贵多目标优化————作者：秦淑芬;孙超利;
摘要：实际仿真模拟辅助设计的多目标优化问题,完成一次性能评估的成本代价极其昂贵.基于历史数据训练廉价的代理模型,辅助多目标优化算法求解昂贵多目标优化问题,是目前主流方法之一.然而,当优化目标数量增多时,将面临模型管理中如何选取新样本改善模型质量的困难.为此,从多个目标估值与其可靠性平衡、解的收敛性和多样性自适应平衡、当前样本分布3方面考虑,分别提出基于线性组合置信下界函数、自适应性能平衡函数、标量偏差矩...
基于可信多源领域自适应的跨域滚动轴承故障诊断————作者：周旷;覃文博;孙天宇;
摘要：针对现有多源领域自适应故障诊断方法未充分考虑不同源域信息质量差异的问题,本文提出一种基于可信多源领域自适应的跨域故障诊断模型(TMDAFD).首先,构建源域与目标域的最优公共嵌入空间,实现特征有效对齐;其次,基于证据深度学习理论,设计具有不确定度量的领域自适应模型,量化不同源域支持下目标域诊断结果的不确定性,为多源决策融合提供可信依据;最后,结合所得的不确定度指标设计信息融合策略,有效整合多源决策...
基于PCA的逆变器开关管微小故障诊断————作者：朱琴跃;王颖婕;史玉明;薛忠一;成翔宇;
摘要：针对逆变器中开关管微小故障引起的特征信号微弱、检测难度大的问题,提出一种在逆变器输出端提取相关故障特征参数并利用PCA方法实现故障检测的故障诊断方法.通过分析IGBT微小故障与逆变器输出电压波形之间的关系,选取暂态故障特征参数——超调量、峰值时间、峰值电压斜率以及稳态故障特征参数——输出稳态电压.通过划分时间片的方法,从逆变器输出电压中提取故障特征参数.在此基础上,利用PCA对故障特征参数样本进行...
无持续激励条件下船舶在线鲁棒自适应系统辨识————作者：李景志;刘志全;
摘要：针对具有测量噪声和外部环境扰动的船舶,设计一种在线鲁棒自适应系统辨识方法,解决了缺乏持续激励条件下的模型辨识问题.基于双层积分滤波回归器设计了一种复合自适应更新律,实现对船舶所有参数、状态及初始状态值的在线估计,并自适应参数变化;采用扩展状态观测器估计系统总误差,并将其作为事件触发信号,以节约系统资源和监控系统精度.在初始激励条件下,所提出的系统辨识算法确保了所有估计误差全局一致最终有界.仿真结果...
基于博弈的二阶多智能体系统分组编队————作者：李基贺;纪志坚;
摘要：本文从聚合博弈的角度研究了二阶多智能体系统的分组编队控制问题,每个分组选定一个领导者,为实现期望编队设计了博弈成本函数,研究发现二次聚合博弈的纳什均衡可以构成领导者的期望编队.此外,本文设计了一种分布式算法,使这些领导者通过寻求纳什均衡来形成期望的编队,每个领导者对博弈的聚合函数进行估计.进一步,利用李雅普诺夫稳定性理论分析了算法的收敛性.与现有的编队协议相比,采用该算法的二阶智能体在不依赖邻居位...
有限周期下考虑成本动态变化的视情维修策略研究————作者：李婷;戴安舒;何曙光;
摘要：随着信息技术的不断发展,智能运维在工业设备的数字化转型过程中发挥着至关重要的作用.通过设计科学的运维策略,不仅保证复杂系统的高可用性和可靠性,而且降低企业运营成本和风险.不同于传统维修策略假设运行周期是无限的,为了设计出更加符合实际的运维策略,本文不仅在有限周期下考虑了预防性维修成本随运行时间发生改变的特点,并结合复杂系统在实际作业过程中同时受到退化失效和突发失效的双重影响,建立了一个有限周期下基...
基于自适应萤火虫重采样的区间粒子滤波器设计————作者：王子赟;冯超;王艳;纪志成;
摘要：现有的粒子滤波器在解决未知但有界系统状态估计问题时,普遍存在粒子需求量大和粒子退化问题,影响状态估计的精确性.设计一种基于自适应萤火虫重采样的区间粒子滤波器.首先,通过宽度和估计误差计算每个区间的权重,进而根据权重判断区间是否被舍弃.其次,在重采样步骤中引入自适应萤火虫优化策略,通过求解优化后的自适应系数以确定每个粒子区间的移动方向和步长,从而改进后验粒子区间分布.此外,进一步划分状态估计区间,对...
PSWHBA:面向复杂全局优化的多策略蜜獾算法及其性能分析————作者：刘景森;姜西;赵龑骧;周欢;
摘要：为了克服蜜獾算法收敛精度有时不高、易早熟收敛等缺点,增强其寻优性能以及优化效果,提出一种多策略改进蜜獾算法(PSWHBA).首先,将迭代过程划分为3部分,在不同的迭代时期选取不同的搜索策略,以更好地平衡勘探与开发;然后,引入停滞门限值,一旦达到该阈值则执行多重变异更新策略,帮助个体跳出局部极值;最后,对种群中的较差解进行基于模拟退火的小波变异学习,以提高整体种群质量,进而提升算法的收敛速度和寻优精...
基于网格自组织粒球模型的不平衡回归方法————作者：胡峰;周雨龙;苏祖强;代劲;于洪;
摘要：现有的不平衡数据回归算法需要多次计算样本间的距离,当样本数量较大时,处理效率较低.粒球模型可以将样本集合迭代划分为多个粒球,降低样本规模.但是,当前的粒球模型依赖于样本类别标签,不适合回归任务.本文利用粒球内样本区域的网格划分,定义粒球的填充度,提出了一种网格自组织粒球模型(GSOGB),能同时处理回归任务和分类任务;在此基础上,给出粒球内样本在邻域内的过采样策略,提出基于网格自组织粒球模型的不平...
面向未知目标收集的移动机器人规划方法研究————作者：陈彦杰;范俊炜;张丽萍;江文圣;赖镇南;王耀南;
摘要：移动机器人在执行未知目标收集任务时通常面临环境未知、目标信息缺失等挑战.针对未知环境目标收集任务时容易忽视探索角落边界、过度拓展覆盖范围而产生的任务完成效率低、路径冗余等问题,本文提出一种同时探索与覆盖的运动规划方法 (Simultaneous Exploration and Coverage Path Planning, SECPP).首先, SECPP算法通过由环境信息量与移动代价构成的信息增...
基于方位测量与未知领导者线速度信息的编队跟踪控制————作者：赵云杰;王晶;窦立亚;鞠爽;周萌;
摘要：本文研究了领导者线速度与航向角均为时变情况下,基于方位测量的编队控制问题.不同于传统基于方位的编队控制方法需要已知领导者完整且时变的速度信息,本文中领导者时变的线速度对于所有跟随者是完全未知的.为了保证目标编队的唯一性,考虑了nl个同步运动的领导者.根据以通信方式获得的领导者航向角与速度上界信息,本文为轮式机器人模型的跟随者设计了一种基于方位测量的编队控制律,实现了目标编队的...
面向电动汽车的车-车能量互济装置及多类型协同控制综述————作者：王睿;贾惟;孙秋野;王鹏;
摘要：近年来交通运输业呈现出迅猛发展的态势.电动汽车由于可以减少环境污染并使得交通系统更加智能,得到了快速发展.然而由于电动汽车充电桩分布不均匀,导致出现了电动汽车里程焦虑问题.车-车能量互济装置(V2V)的研究成为了消除电动汽车里程焦虑的关键技术之一. V2V技术不仅可实现两辆电动汽车之间的电能传输,缓解电池续航不足与充电桩分布不均的问题,还能显著提升充电灵活性.本文对现有的车-车能量互济装置的拓扑结...
韧性视角下考虑供应商失效的应急物资供应链决策优化————作者：伍佳妮;龙燕妮;
摘要：为确保应急物资的持续供应和有效分配,使应急物资供应链在供应商失效时仍能保持一定的供应能力并快速响应,继而恢复到良好的运行状态,从而提升应急管理效率,本文将韧性理论引入自然灾害应急物资供应链决策中.基于韧性预防策略(产能储备与多源采购)、韧性响应策略(备用供应商)及韧性恢复策略(原供应商产能修复),在政企联合模式的前提下,建立以供应链总成本最小和供应链总韧性值最大为目标的灾前灾后两阶段混合整数随机规...
基于相似度的燃气轮机故障可诊断性分析方法————作者：韩逍豫;曹云鹏;屈东生;冯伟兴;
摘要：针对燃气轮机信号监测过程中存在噪声干扰及特征冗余所导致的数据稳定性差、诊断效率低的问题,提出一种基于相似度的燃气轮机可诊断性分析方法.首先,通过多项式拟合得到运行数据的整体趋势,消除局部突变导致的噪声,计算得到噪声阈值,解决监测信号噪声干扰问题.然后,利用动态时间规整算法对燃气轮机不同运行状态下的数据进行相似度计算,得到独立性特征,构建可诊断性评价矩阵与故障特征矩阵,筛选燃气轮机最优特征组合,解决...
基于可信性理论的电动汽车聚合参与日前市场竞标优化方法————作者：周鹏;曾君;黄向敏;王鹏旭;黄智鹏;刘俊峰;
摘要：随着电池技术的逐渐成熟和新能源的快速发展,电动汽车(Electrical Vehicle, EV)已成为未来电网的重要组成部分,其作为辅助调频资源的汇聚调度已成为当前研究热点.为了更好地管理和利用EV资源的潜力,聚合商应运而生.本文首先考虑了EV集群参与调频服务的主观意愿度与客观出行行为,研究评估得到EV集群的可调频容量,在此基础上讨论了聚合商参与日前市场(Electricity Day-ahea...
两级销售返利契约下的零售商库存与融资决策————作者：吴晓黎;寇淇;范毓升;曾耀仪;
摘要：在供应商给下游零售商提供多级销售目标返利合同的背景下,构建由资金充足供应商和资金约束零售商组成的二级供应链,探究零售商面对随机需求和两等级销售返利时的库存与融资决策.研究发现:销售目标在一定范围内时,销售返利会激励零售商增加订货量且会促使资金不足的零售商融资补货达到目标库存;过大的销售目标会降低零售商的订货量,此时零售商资金过剩但是不订货.数值分析表明,相较于线性返利模式,销售目标返利能够提高供应...
融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法————作者：蒋浩然;谷丰;滕天启;何玉庆;
摘要：视觉惯性里程计(Visual Inertial Odometry, VIO)是卫星拒止环境下的高效导航定位方法,但由于传感器噪声和累计误差的存在,不可避免的产生漂移而影响导航定位精度.针对上述问题,本文提出了一种融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法.通过构建超宽带(Ultra Wide Band, UWB)测距传感器的测量距离及其梯度信息的残差模型,利用因子图优化方法实现了VIO...
控制与决策来自网友的投稿评论：
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Yangming_ak
1月18日投稿，1月25日收稿，2月15日外审，3月29日退修-修改后再审，4月6日修回，4月8日专家复审，4月15日专家复审审回，4月16日修改后发表(按期刊发表格式，latex排版) 整体速度非常快，只要有退修，好好改基本稳了
2024-04-20 13:27 -
zhaohhhh
今年5月份投稿，7月底外审审回，之前3个外审专家都感觉送好多，这次竟然送了4个专家，好在外审意见相对还可以，给了退修，8月初修回，9月初复审回来修改格式预录用。整体感觉还挺好，审稿速度在同级别期刊算很快的了，控制与决策期刊论文的质量也感觉要求越来越高了，希望以后都能顺利投稿-修改-录用！
2023-09-14 15:27 -
带头大哥666
速度快，审稿人很负责，两人审稿，提了不少建议。投稿周期约半年
2023-04-23 21:54 -
画个圈圈兜住幸福
供应链方向文章，初审挺快的，一个月不到给了修改意见，一共三个审稿人，问题稍微有点犀利。复审的时间蛮久，每次主编复审都要一个月左右。经过两次修改，历时五个月。版面费也较贵，超出6个版面就是双倍收费。
2022-10-26 22:51 -
画个圈圈兜住幸福
投了五篇，中了两篇，第一篇审稿6个月左右，第二篇3个月左右，如果能有机会修改，基本就稳了。
2022-06-23 11:10
