信息与控制最新期刊目录
基于监督学习的双足机器人触地事件检测方法————作者：陈弘毅;侯运锋;李家龙;李清都;
摘要：针对传统触地检测方法在非结构化地形中易受传感器噪声和动态复杂性影响，难以保证鲁棒性，且依赖足底力传感器的方案对某些机器人应用存在局限的问题，研究开发了一种基于监督学习的双足机器人触地事件检测算法，以帮助不变拓展卡尔曼滤波器获取准确且低成本的触地信号，从而实现精准的状态观测。首先，建立了触地事件的状态机模型，分析了触地事件的类型及其转换过程。然后，收集了机器人的传感器数据，包括惯性测量单元（Iner...
基于滑模自抗扰的混合励磁直线电机气隙控制————作者：许孝卓;岳昶旭;杜宝玉;蒋思远;
摘要：针对无绳提升用混合励磁双边初级直线电机(HEDPLM)在长行程运行中的气隙调衡问题，考虑气隙调节磁场与负载角耦合效应、不确定性扰动等影响，建立气隙调衡系统的数学模型，并提出一种改进的滑模自抗扰气隙调衡控制器。首先，采用连续函数对Levant微分器进行改进，降低了给定信号的输出抖振。其次，设计一种新型滑模趋近律引入到反馈控制环节中，并根据李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真验证了在上述工况下所...
NOMA使能的水下可见光通信系统中资源分配机制————作者：肖陶;唐睿;张睿智;刘佳;马辽;刘川;
摘要：为了在非正交多址接入（NOMA）使能的水下可见光通信系统中平衡频谱效率和用户公平性，本文通过联合信道分配和功率控制最大化所有链路的比例公平和速率。针对原混合整数非凸优化问题，将其分解为功率控制和信道分配两个子问题，并分别提出了基于凸优化理论和分式规划理论的低复杂度优化算法，随后通过交替求解上述两个子问题收敛到原问题的一个局部最优解。仿真结果表明，相较于基于交换匹配理论和K-means聚类算法的对比...
基于多尺度通道融合注意力的皮肤癌U-Net分割模型————作者：卢力玮;汪洋;柳杨;陈光;
摘要：皮肤癌是一种普遍且具有高发病率和致死率的癌症，具有快速病变特性，对人体健康造成重大威胁。精确且高效的皮肤癌病灶分割对于早期检测和诊断至关重要。然而，由于病变区域通常存在边缘模糊和复杂的颜色变异，使得分割工作面临诸多挑战。针对这些问题，研究提出了一种基于多尺度通道融合注意力机制的U-Net分割网络（MCFA-UNet），引入了多尺度注意力融合模块（MAF）来独立提取不同尺度的局部与全局特征；设计了多...
基于非线性特征融合的太赫兹热障涂层脱粘缺陷量化方法————作者：曹丙花;孙江龙;潘金平;李欣倩;范孟豹;
摘要：热障涂层（thermal barrier coatings，TBCs）被广泛应用于航空发动机的叶片防护上，但恶劣的服役环境导致TBCs内部不可避免地产生脱粘缺陷，太赫兹成像技术的发展为TBCs的服役安全提供更高质量的保障。特征融合成像能够提高成像效果，但线性特征融合方法难以表征不同特征数据之间内在联系，因此，本文提出一种基于非线性特征融合的太赫兹热障涂层脱粘缺陷量化评估方法。首先，提取涂层脱粘缺陷...
基于图像化特征提取和双层特征优选的变压器故障诊断————作者：王凌云;李冉;杨波;李婷宜;李振华;
摘要：针对变压器故障特征选取尚无统一标准且冗余特征降低其故障诊断性能的问题，提出了一种图像化提取特征与双层特征优选的变压器故障诊断方法。首先，以油中溶解气体为研究对象，采用格拉姆角场（Gramian angular field,GAF）方法实现气体浓度的图像化，并使用图像处理方法平衡样本数据。其次，利用VGG16(visual geometry group 16)算法进行GAF图像特征参数的迁移，建立能...
可穿戴腰椎外骨骼研究现状及关键技术分析————作者：唐欣尧;刘晓宜;王旭鹏;郝雨阳;张心怡;
摘要：为有效支持手工搬运（manual material handling,MMH）工作中劳动者降低职业性肌肉骨骼疾病（Work-related Musculo Skeletal Disorders,WMSDs），尤其是下背痛（low back pain,LBP）的风险，是外骨骼助力技术的一个重要应用方向。本文系统地梳理了动力型、无动力型和准被动型三类腰椎助力外骨骼的研究现状与关键技术。通过对机械结构、...
区间二型模糊网络系统的自适应记忆事件触发加密控制————作者：刘霞;赵茂森;
摘要：针对区间二型（interval type-2，IT2）Takagi-Sugeno（T-S）模糊网络控制系统提出一种自适应记忆事件触发的加密控制方案。首先，利用缓存器获取传输数据的平均值并根据触发数据与采样数据的相对误差构建自适应阈值，分别在传感器-控制器通道和控制器-执行器通道设计自适应记忆事件触发方案（adaptive memory-event-triggered scheme，AMETS）。然...
基于时间敏感的异构工业物联网确定性传输方法————作者：张晓玲;杨亮;姚菊梅;杜松远;于洪霞;黄易;
摘要：针对智能工厂中异构工业物联网共存下制造、管理等时间敏感数据的精确同步以及可靠传输需求，提出一种异构工业物联网时间敏感“一网到底”组网架构以及传输方法。采用自主研发的新一代国际工业现场总线AUTBUS智能网络系统，基于“中央网关+边缘控制器”的架构实时汇聚智能工厂中的所有数据，采用总线虚拟化技术统一发送给时间敏感交换设备进行整流和门控调度。系统测试结果表明，基于搭载时间敏感技术的AUTBUS设备所组...
事件触发非周期间歇控制下离散时滞系统的指数镇定————作者：傅志忠;刘斌;杨兴旺;刘勇;
摘要：本文研究事件触发非周期间歇控制下离散时滞系统的指数镇定问题。针对离散时滞系统,分别设计了基于事件触发的非周期间歇控制(EAPIC)方案和基于状态控制宽度的事件触发非周期间歇控制(EAPICSCW)方案。在EAPIC方案下,应用阈值和检测周期指标,给出了EAPIC的算法,导出了指数稳定性判据。并通过在EAPIC中引入自由控制指标,设计了EAPIC-SCW方案。理论上证明了设计的EAPIC和EAPIC...
Critic特征加权的多核最小二乘孪生支持向量机————作者：贺智鹏;吕莉;陈娟;康平;
摘要：针对最小二乘孪生支持向量机受误差值影响大，对噪声样本敏感及核函数、核参数选择困难等问题，提出一种Critic特征加权的多核最小二乘孪生支持向量机(Multi-Kernel Least-Squares Twin Support Vector Machine based on Critic weighted, CMKLSTSVM)分类方法。首先，CMKLSTSVM使用Critic法赋予特征权重，反映不...
模型预测控制神经网络快速求解优化问题的最新进展————作者：李星辰;李天勋;游科友;
摘要：模型预测控制(MPC)是一种具有稳定性保证的最优控制算法，但需要在线求解优化问题，这极大限制了其在嵌入式系统中的部署。得益于深度学习和计算硬件的发展，离线训练、在线推理的神经网络近似MPC方法受到了广泛关注，在实际控制系统中具有优异的表现。本文讨论了两个关键问题的最新进展：神经网络的结构设计、数据集生成和训练方法；神经网络近似误差的应对方法，以保证闭环系统稳定性和满足约束。最后，给出了神经网络在G...
基于图的无监督降维算法研究进展————作者：赵刚;刘飞飞;王继奎;聂飞平;
摘要：基于图的无监督降维是当前机器学习领域的研究热点，本文主要介绍了典型的基于图的无监督降维算法及其研究进展。首先，介绍了图的定义及其构造方法。然后，从4个方向介绍了12种经典及前沿方法，包括图固定的无监督降维算法、图固定的快速无监督降维算法、图优化的无监督降维算法和图优化的快速无监督降维算法，并对其进行了分析和总结。最后，对基于图的无监督降维技术的未来研究方向进行展望和总结
基于人体骨架的动作识别：综述与展望————作者：孟祥璞;李硕;苑明哲;王文洪;张志佳;宋纯贺;曹飞道;
摘要：人体动作识别在多场景、多任务下具有多样的研究价值，在智能安防、自动驾驶、人机交互等领域存在广泛的应用前景。基于人体骨架的动作识别已进行了广泛研究，但还没有文献系统地整理其发展历程，并剖析更深层次的内在逻辑。本文整理了基于人体骨架的动作识别的主要发展历程，按照技术方法将其整理归纳为循环神经网络、卷积神经网络、图卷积神经网络、 Transformer四大技术路线，并梳理了其不同的发展脉络，分析了两大关...
游梁式抽油机故障集成诊断模型及优化算法————作者：张强;李青;薛冰;胡月;
摘要：针对游梁式抽油机的故障诊断问题，提出了一种基于振动分析和改进集成学习模型的游梁式抽油机故障诊断方法。采用Stacking集成学习模型将随机森林（Random Forest,RF）、支持向量机（Support Vector Machine,SVM）、梯度提升（Gradient Boosting, GB）和极端梯度提升（Extreme Gradient Boosting,XGboost）作为基学习器，...
多智能体系统动态事件触发预定时间比例一致性————作者：马小陆;李诺;谭毅波;洪鹏;
摘要：针对切换拓扑下含扰动的领航-跟随非线性多智能体系统，提出了基于动态事件触发机制的预定时间比例一致性控制协议，该一致性协议可有效减少系统能量损耗及控制器更新频率。通过在位置状态上设置比例参数，预定时间内可实现各个智能体之间的比例一致。利用代数图论、线性矩阵不等式及李雅普诺夫稳定性理论，证明了该协议的正确性且系统不存在Zeno行为。与固定时间控制协议相比，本协议的收敛时间上界与控制器参数无关，只与单一...
不确定严格反馈系统的无反步预设性能自适应控制：一种全驱系统方法的设计————作者：陈洋;张丹丹;章智凯;张恒;
摘要：针对不确定严格反馈型非线性系统，提出了一种无反步递推的指定时间预设性能自适应跟踪控制设计方法。该方法通过引入一种新型的指定时间性能函数对跟踪误差边界进行定量设定并将原不确定严格反馈系统转化为一类伪高阶全驱(HOFA)系统，然后结合全驱系统方法进行控制设计，不仅改进了预设性能控制，而且避免了现有结果基于自适应反步法迭代设计的不足，简化了控制器设计过程。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统所有信号一...
基于生成式对抗网络的龙门式焊接机器人双目视觉方法————作者：龚文华;刘钊;王兴东;
摘要：为了克服电弧焊中焊接件热膨胀变形、烟雾干扰视觉导致难以获取准确的焊缝信息的问题，实现对于非标大型工件的自动焊接功能，本文设计了双目视觉焊缝空间位置信息采集系统，配置了红色线型结构激光、窄带红色滤镜和双目视觉相机，与焊枪一起固定在机器人的执行末端，在焊接过程中对于焊缝进行实时图像采集和位置感知。本文设计了生成式对抗网络(GAN)架构的深度学习神经网络，并采用了迁移学习进行跨域训练。实验表明，所设计的...
基于肌压信号与惯性测量单元的下肢运动意图识别————作者：杜妍辰;杨良栋;汪晓铭;黎林荣;廖文祥;喻洪流;
摘要：对截肢者下肢运动意图的准确识别是提高下肢假肢人机交互性能，降低假肢使用者运动能耗的关键。本文通过自行设计的信号采集系统对股骨截肢者和健全受试者进行了7种不同步态模式下的下肢运动学信号采集，包括大腿残端肌压信号(FMG)和6自由度惯性测量单元(IMU)的大小腿角度、加速度等信号，同时，采用了特征融合的方法将两种信号的时域特征进行融合，并利用机器学习的方法研究了不同信息源融合下的下肢步态模式分类准确率...
多UAV和NOMA赋能的IoT数据采集系统中资源分配————作者：岳士博;唐睿;张睿智;马辽;刘佳;刘川;庞川林;
摘要：为提升多无人机(UAV)辅助下非正交多址接入(NOMA)赋能的物联网(IoT)数据采集系统中传输性能,联合调控用户关联、UAV三维布局、解码排序和功率控制并在概率性信道模型下最大化所有IoT设备的比例公平和速率。针对原混合整数非凸规划问题,提出了一种基于交替优化算法的资源分配机制并分别采用分式规划理论、神经动力学理论和凸优化理论求解关于单一资源分配变量的子问题。仿真结果表明,相较于已有基于K-me...
信息与控制来自网友的投稿评论：
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zhaohhhh
期刊质量很高，属于控制类的好期刊，虽然不是EI实力很强。但是又是因为不是EI感觉性价比不是很高，双月刊。审稿速度一般两个月到三个月。
2021-08-04 10:51
