农机化研究最新期刊目录
面向机器人采摘的芒果果实与果梗力学特性试验————作者：弓满锋;李炅;李华;付威;马兴灶;石怀鑫;项豪特;谢豪峰;
摘要：为研究芒果果实与果梗的力学特性及其变化规律可,在测试分析芒果主要形态特征参数的基础上,利用电子万能试验机对芒果果实进行压缩性能试验,对芒果果梗进行剪切性能试验,分别获得芒果果实与果梗在不同试验条件下的力-位移曲线和变化规律。通过构建芒果三维模型,基于有限元分析软件对芒果跌落碰撞进行了仿真试验,结果表明:相同成熟度下,芒果能够承受的最大压力随着芒果质量等级的增加而增大;同一质量等级下,芒果的弹性模量...
有机肥撒施机抛撒装置的仿真与试验————作者：吴昊;胡永冉;刘希锋;徐冬;李博;
摘要：针对有机肥撒施机撒施时均匀性不可控、施肥量不稳定等问题,探索有机肥撒施机抛撒装置的关键结构参数对施肥均匀性的影响,并提出了优化设计方案。基于有机肥颗粒的物理特性,应用EDEM离散元软件对有机肥施肥过程进行虚拟仿真试验,建立了抛撒部件与有机肥之间的模型关系,以抛撒辊叶片角度、螺旋线数量、叶片螺距和转速为试验因素,以施肥变异系数为试验指标,进行四因素三水平正交试验;使用Design-Expert软件对...
简易暗渠构建机的设计与试验————作者：周魏岩;张海滨;王秋菊;齐忠军;梁玉成;陈爱慧;
摘要：为适应白浆土土壤改良需求,解决排水沟边坡坍塌、杂草过度生长,以及地下排水系统排放率低导致地下水位升高、土壤养分流失障碍等问题,设计了一种简易暗渠构建机。根据农业要求对整机结构和关键工作部件进行了设计,将推土铲优化设计为半径550 mm半圆弧,选取侧切壳深度为350～600 mm,并通过田间试验验证了机具设计的合理性和可靠性。试验结果表明:当整机行驶速度为2.83 km/h、暗渠最小间距为7.50 ...
小型智能辣椒采收车的设计与试验————作者：卫韦;张富贵;徐曌成;陈伟;宋通智;
摘要：针对贵州丘陵山区非熟性集中辣椒(分批成熟辣椒)需要多次周期采摘存在费时费力的问题,设计了一款适合于非熟性集中辣椒采摘的小型智能辣椒采收车。介绍了小型智能辣椒采收车的整机结构、工作原理,对关键部件结构和控制系统进行设计,并对加工出来的采收车样机进行了功能试验,结果表明,研发的小型智能辣椒采收车能够实现对非熟性集中辣椒的采摘功能,能达到减工降本、减轻劳动力的目的,有推广应用价值,同时可为后续辣椒采摘机...
机械改土技术在白浆土改良中的应用与发展————作者：闫景凤;张海滨;陈爱慧;任洪忱;齐忠军;周魏岩;徐爱迪;
摘要：为了更好地适应白浆土改良的需求,为白浆土改良和农业可持续发展提供支撑,并引领白浆土改良技术的革新,阐述了白浆土的特性和改良必要性,分析了机械技术改良白浆土的国内外发展历程;从土壤剖面改良和农田水文调控角度对深松深耕技术、心土混层耕技术、心土培肥技术,以及低洼农田蓄水排涝技术的原理和典型机械的应用效果进行了综述分析;就现阶段机械改土在技术研发与推广、技术适配性和生态环境方面存在的问题进行了深入研究,...
畜禽舍漏缝地板清洗机器人喷嘴结构仿真研究————作者：张凯;于海明;祁联星;吕博;张斌;谢秋菊;郑芳;
摘要：高压冲洗是畜禽舍漏缝地板清洗机器人清洗漏缝地板的重要环节之一,高压冲洗的好坏将直接影响清洗机器人清洗漏缝地板的效果。在畜禽舍漏缝地板清洗机器人中,高压扇形喷嘴是决定高压冲洗质量的关键部件之一,其结构是否合理将严重影响漏缝地板的清洗质量。因此,利用FLUENT软件对高压扇形喷嘴的内部流场进行仿真分析,以射流速度和射流宽度为仿真试验指标,通过响应面研究出水口长径、出水口短径和切槽角度对指标的影响,确定...
小型芝麻联合收获机割台喂入关键装置设计与仿真————作者：马振家;王东伟;何晓宁;李云康;邹茂茂;李墨贤;王笑康;
摘要：国内大多采用谷物收获机改造成芝麻联合收获机的方式进行芝麻田间收获作业,但因芝麻植株高大、适收期蒴果易炸裂的基本物理特性,改造的联合收获机割台对芝麻植株的适应性差,导致割台损失率高,因此对割台进行设计与优化。根据测得的豫芝ND837芝麻品种的基本生长参数,优化割台关键喂入装置结构,通过理论分析确定了拨禾轮相对于主切割器的垂直和水平相对位置,以及拨禾轮转速的工作参数,实现芝麻植株的低损失拨送;针对芝麻...
小型植物工厂全周期种植环境时空分布特性分析————作者：王诚朴;阳曼秋;于程;刘向东;张程宾;
摘要：为了解决植物工厂生产中粗放型环境调控策略导致生长环境波动和能源利用率偏低的问题,构建了基于光伏的小型植物工厂试验平台,并通过实时监测系统探究分析了牧草种植全周期温湿度、二氧化碳浓度等环境因子的动态变化规律,旨在建立精准化环境调控模型。研究发现:栽培架热环境呈现受控震荡特征—温度波动与空调高/低功率运行的周期呈现相位同步性,而空调高/低功率调节的频率与室外温度波动显著相关,栽培区温度垂直梯度特征显著...
垄作有机大豆除草机器人底盘结构设计与试验————作者：李光;车刚;万霖;赵乃辰;郭宗峻;
摘要：针对东北地区有机大豆苗期除草次数多、人工除草成本高、大型拖拉机反复进入田间作业造成压实土壤等问题,设计了一款垄作有机大豆田间除草机器人底盘,可搭载不同除草部件进行除草作业。首先,对东北地区有机大豆种植和除草农艺要求进行研究,确定了底盘的基本结构和参数。对底盘进行受力分析,确定其所需的最大驱动力为2 304.5 N,选择3 kW直流无刷电机作为驱动电机。然后,基于阿克曼原理设计了转向机构并对其进行分...
间隙自适应调整的青贮饲料收获机籽粒破碎装置设计————作者：张希升;王凌鑫;宋占华;张姬;于镇伟;田富洋;
摘要：针对国内青贮饲料收获机籽粒破碎装置普遍存在的破碎质量不稳定、粒径适应性差和能耗偏高等问题,设计了一种具备间隙自适应调整功能的籽粒破碎装置。基于辊齿啮合动力学原理和离散元数值模拟方法,结合ANSYS Workbench平台开展结构强度仿真优化,通过EDEM软件构建玉米籽粒-破碎辊耦合模型,系统分析了不同结构参数对破碎性能的影响规律;研究突破传统固定间隙设计模式,采用弹力控制的机械结构,研发了具有间隙...
水稻立体循环式育秧装置设计与试验————作者：于磊;郭英洲;田野;牟雪雷;徐爱迪;黄文明;
摘要：针对常规育秧方法存在占地面积大、温室育秧技术应用不全面、劳动强度大、作业效率低等问题,设计了水稻立体循环式育秧装置。工作时,减速机带动双排链轮传动,以W形状依次前行,承载着育秧托盘有序运转,可在育秧过程中实现喷淋、补光功能。对关键部件中育秧架传动结构、喷淋补光结构进行了理论设计与分析。为了探究装置在立体育秧条件下影响水稻秧苗素质的因素,选用东农428号稻种开展试验,以育秧环境、根系温度和空气湿度为...
矮化密植枣园小型振动采收机关键作业参数优化与试验————作者：马少辉;杨蕊;韩新杰;任伟;王康龙;兰文庆;朱霞;
摘要：针对新疆矮化密植枣园行距、株距和植株尺寸小导致机械化采收难的问题,旨在开发适配小型电动三轮车的振动式采收装置,并通过参数优化提升红枣机械化采收效率。基于机械振动落果机理,测定了不同采收期枣果-果柄连接力变化规律,进而构建采收机关键参数正交试验体系。采用L25（5～4）正交试验设计,对振动电机转速、偏心块质量、夹持高度和激振时长四因素进行田间试验,结合极差分析与主体间效应检验法...
耕作机械性能参数测试土槽试验台优化设计与试验————作者：叶岩;程睿;赵德春;祝天宇;蔡晓华;李占成;赵尔迪;李尧;
摘要：为了提高土槽试验台运行的可靠性、安全性和稳定性,设计了一种耕作机械性能参数测试土槽试验台。同时,对土槽试验台的车体定位部件、电路保护系统和抗干扰能力进行了优化。试验台采用无级调速45 kW变频电机驱动台车行进,能够实现空载运行速度0.3～12 km/h可调,被测耕作部件和整机横向与深度方向调整,测控软件可对土槽试验台的行进速度、动力输出轴扭矩、转速、功率等试验数据实时采集与处理。结果表明:样机试验...
基于DEA方法的农机合作社效率评价————作者：乔金友;王大维;李金鸿;王英;
摘要：规模化农业机械化生产单位在促进土地流转、提高农业机械化水平等方面发挥了巨大作用,农机合作社是规模化生产单位的代表,评价农机合作社总体经营效果对促进农机合作社和其他新型农业生产经营主体的健康发展具有重要意义。以黑龙江省13地市农机合作社为研究对象,采用Spearman样本正态性(p=0.01)双侧检验方法确定投入和产出评价指标;建立CCR模型(Charnes Cooper Rhodes, CCR)和...
水稻潮湿状态对联合收获机脱粒过程及脱出物的影响————作者：顾庭伟;钱鹏飞;唐忠;顾新阳;
摘要：现有谷物联合收获机难以在雨天等潮湿天气正常工作,水稻潮湿状态对脱粒过程及其产物的影响尚不明确。为此,分别对潮湿状态和正常状态的水稻植株进行了脱粒试验,分析了脱粒过程中脱粒装置的导流上盖板等关键位置的振动特征,并统计了脱粒产物的破碎率和含杂率等特征,阐述了潮湿状态对脱粒过程的影响。结果表明,在相同的喂入速率下,潮湿水稻脱粒时脱粒装置的振动加速度幅值范围更大,其加速度的均方根值和峭度也显著高于正常状态...
基于机器视觉的制种玉米遗漏雄穗识别检测————作者：杨佳璇;陈立平;张瑞瑞;丁晨琛;谢雨昕;欧鸿;
摘要：玉米大规模田间制种需要在母本雄穗散粉前将其去除,以确保母本雌穗仅受到父本雄穗的花粉,从而保证杂交种子纯度。针对玉米杂交制种田间去雄农机和多次人工去雄后仍然存在遗漏雄穗问题,提出了一种应用于遗漏雄穗巡检机器人的雄穗识别检测算法。巡检机器人利用无人机搭载相机,基于计算机视觉技术,自动检测制种田中遗漏的母本雄穗,评估地面去雄作业质量,并为补漏去雄提供遗漏雄穗位置信息。为此,基于机器视觉技术和遥感无人机技...
基于农机空间运行轨迹的作业面积测量研究————作者：史扬明;吴华瑞;缪祎晟;郭威;朱华吉;
摘要：为改进农机作业面积的计算方法以提高面积测算的准确性,采用了北斗/GPS接收机来收集农机作业时的空间轨迹数据,并使用传统的折线距离法和缓冲区三角剖分算法计算农机的作业面积;对折线距离法和缓冲区三角剖分算法的计算结果进行赋权操作,并通过改进的NSGA-II算法寻求最优权重组合,以更准确地反映农机的实际作业面积;在NSGA-II算法中,引入了自适应参数,并结合Levy飞行策略和随机漫步策略,以优化算法的...
基于离散元法的横向交错式外槽轮排肥器参数优化与试验————作者：王守江;罗长海;董建军;崔林;武广伟;
摘要：针对外槽轮排肥器排肥脉动现象造成排肥均匀性较低的问题,设计了一种横向交错式外槽轮排肥器,结合理论分析对其关键部件进行结构设计,并基于离散元法开展参数优化,通过台架试验验证横向交错式外槽轮排肥器的作业性能。以不同结构的横向交错式外槽轮进行仿真试验,结果表明槽齿数为8个、横向分段数为2格的排肥器具有较优的排肥性能,优化后的排肥均匀变异系数最小值为4.75%,小于原外槽轮排肥器。以不同转速(30～90 ...
基于KF-LQR的拖拉机HMCVT换段最优控制研究————作者：李文硕;李妍颖;徐立友;赵腾龙;刘孟楠;
摘要：为减小液压机械传动换段过程中的扰动并进一步提升液压机械传动换段品质,提出了一种基于卡尔曼滤波(Kalman Filter)的液压机械无级变速器(HMCVT)换段线型二次型(Linear Quadratic Regulator)优化控制的综合控制策略KF-LQR。首先,以提出的等比两段式液压机械传动系统为研究对象,通过分析传动机理和转速特性,揭示换段离合器主、从动盘实际转速变化规律,并探讨换段波动产...
小麦精量播种无线远程可视化监测系统设计————作者：张慧贤;王荣先;马淏;田丽萍;杨海军;苗灵霞;
摘要：针对智慧农业的建设需求,开发了基于LabVIEW的小麦精量播种无线远程可视化监测软硬件系统,通过光纤落料传感器、高速计数模块和LoRa无线收发模块,实现了小麦颗粒播种实时计数、动态曲线显示、播种量预估、掉电保持、数据表显示与保存等功能。为降低由于外界干扰等造成的误计数,采用LabVIEW与MatLab混合编程的方法,开发了小波阈值滤波降噪程序,提升了系统的可靠性。开发了小麦精量播种试验系统,进行了...
农机化研究来自网友的投稿评论：
