农机化研究最新期刊目录
基于无人机遥感数据融合的农田面积精准测量————作者：金鑫;王恒;杜蒙蒙;
摘要：针对丘陵山地复杂地形条件下使用无人机遥感建立的正射拼接图像模型进行农田面积测量时,因地形起伏的投影变形和地表覆盖物的遮蔽效应,导致误差较大的问题,提出了一种融合数字表面模型(DSM)和数字高程模型(DEM)的数据处理方法;通过地表要素精准分类,提取土壤坐标数据,构建真实地形模型,实现面积精准测量。首先,基于无人机遥感平台获取高分辨率影像,生成原始DSM影像数据;然后,针对地表土壤、植被、地膜三类要...
基于熵权层次分析法的往复式注肥泵动力端多目标优化————作者：刘靖喆;朱梅;张梓涵;林诗淼;
摘要：为了提高往复式注肥泵动力端的综合性能,以注肥泵动力端系统中的曲柄连杆机构为对象,探索往复泵动力端的优化设计方法。采用MatLab软件,对正偏置、对心两种曲柄连杆结构从运动与载荷两个方面进行对比分析。基于熵权层次分析法,从往复泵动力端的运动性能、载荷性能和尺寸3个层面选取了7个优化指标,以曲柄连杆机构偏置比为变量,优化往复泵动力端的综合性能。以偏置比k=0开始,按0.1步长设置11组正偏置比方案,以...
土地规模利用对小农户衔接现代农业的影响研究————作者：胡浩;邹沛林;
摘要：正视小农户经营与土地规模利用的共存问题,掌握土地规模利用对小农户衔接现代农业的影响水平,发挥土地规模利用对区域农业现代化的影响,促进小农户通过农机服务等要素集中实现适度规模经营,从而更好地推动中国式农业现代化实现。依据所构建的理论分析框架,在深入阐述理论关系的基础上,基于土地经济调查数据,运用多元回归模型等方法,分析土地规模利用对小农户衔接现代农业的影响效应及其差异表现。结果表明:土地规模利用对小...
多功能固沙车的结构设计与仿真分析————作者：朱颜;相国;张德睿;张弛;袁国旗;程兴群;高显响;
摘要：针对现有人工铺设草方格存在效率低下、铺设质量差等问题,设计了一种多功能固沙车。首先,采用SolidWorks软件对固沙车总体结构、平沙开沟装置、草料装载输送装置、插刀装置和播种装置进行设计。然后,利用SolidWorks Simulation和SolidWorks Moti on模块对平沙开沟装置进行仿真模拟分析,验证了该装置可以实现预期的平沙、开沟。最后,针对固沙车最重要的插刀装置进行试验验证,...
农机报废更新补贴政策法治化路径研究与农机推广————作者：张雷;郭昱杉;吕洪燕;
摘要：农机报废更新补贴政策是农机购置补贴政策的重要组成部分,两者相互依存、相互促进。农机报废更新补贴政策的法治化路径构建,有利于推动农业机械化沿着法治道路可持续发展,助力我国农业机械化朝着绿色环保的方向迈进。针对农机产业的整体发展现状和所面临的突出问题,梳理了农机购置补贴政策的演进过程,分析了农机报废更新补贴政策的法治化需求,结合相关理论基础,提出农机报废更新补贴政策的法治化路径构建方案,制定配套的法律...
基于IT2FNN-Q的苹果采摘机器人定位导航方法————作者：张志伟;温耀龙;王晓晓;
摘要：为提升苹果采摘机器人在复杂农业环境下的采摘成功率,结合实际工作环境需求,设计了一种苹果采摘机器人系统。首先,采用激光扫描和机器视觉得到苹果果实和障碍物的位置信息,实现目标物苹果和障碍物的快速识别和精准定位;然后,通过区间二型模糊神经网络的模糊推理自适应能力和泛函逼近特性,并结合Q学习提出了多目标自主导航方法,完成了机器人系统的导航避障设计;最后,分别在仿真平台和实际应用中验证了算法的可行性。研究结...
基于ROS2的稻麦轮作农田智能路径规划与自动导航系统————作者：陈立邦;杜歆桐;张波;吴春笃;
摘要：针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利用其强大的通信能力和丰富的软件包支持,构建了高精度实时动态定位系统(RTK-GNSS),通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对GPS信号、惯性测量单元(IMU)数据和里程计信息进行深...
多源激励下自走式残膜回收机机架模态分析和结构优化————作者：李国明;王小瑜;李涛;彭强吉;康建明;
摘要：针对自走式残膜回收机作业过程中振动剧烈导致可靠性差的问题,以降低机架振动强度为目标,进行机架有限元模态仿真和物理模态试验,得到机架前6阶固有频率和振型;开展田间试验,利用FFT算法识别机架振动频率,根据振动信号的时域、频域特征分析多源激励下的机架振动特性;以提高前4阶固有频率为优化目标,基于灵敏度分析确定优化变量,通过MOGA算法对优化方案进行求解,得到优化变量最佳样本组合,达到固有频率避开激励源...
基于改进YOLOv8的养殖鱼群检测与计数方法————作者：王梁;杨钧兰;卢鹤萦;赵海珠;
摘要：为实现不同类型鱼群的快速检测与精准计数,针对实际养殖环境下鱼种类繁多、水下鱼群模糊、遮挡等问题,设计了一种基于YOLOv8的养殖鱼群检测与计数方法。以YOLOv8网络为基础框架,首先在主干网络中添加通道注意力机制SE(Squeeze-and-Exciation)模块,用于特征提取阶段,帮助模型通过通道注意力更好地识别鱼群的特征;然后,在深层和检测头部分添加混合注意力机制CBAM(Convoluti...
辣椒收获机可调式切流滚筒复摘装置设计与试验————作者：李震;阿力木·买买提吐尔逊;徐玉龙;靳伟;李谦绪;王志正;韩江江;
摘要：针对现有弹齿滚筒式辣椒收获机作业时椒秆与辣椒果实分离效果差、破损率高的问题,设计了一种可调式切流滚筒复摘装置,以有效提升分离质量并降低果实破损率。通过相关公式计算并结合整机内部尺寸要求,确定了滚筒长度、直径和转速范围等关键参数,并对辣椒在钉齿上的受力情况进行了分析;选取主动滚筒转速、有效钉齿长度、钉齿间距为试验因素,以破损率、未脱净率为评价指标,进行三因素三水平中心组合试验,并利用Design-E...
基于TWR的温室超宽带定位优化方法————作者：金文帅;李文豪;高晟;薛岳;马国鑫;左志宇;
摘要：针对基于双向测距(Two Way Ranging,TWR)的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术在温室场景下定位精度较低的问题,提出了一种基于多维处理的TWR测距优化方法,并在此基础上采用差分定位对UWB在温室场景下的定位误差进行修正。基于多维处理的TWR测距优化,主要以外推拟合的方式减少TWR测距的异常值,并利用粒子滤波对TWR测距系统的有色噪声进行处理。通过试验与传统的均值...
基于总线的雾液量分布测量试验台的优化试验————作者：赵尔迪;程睿;蔡晓华;吴泽全;叶岩;李占成;东忠阁;
摘要：针对传统喷雾测量中数据延迟、误差较大和参数同步采集效率低等行业痛点,设计了基于CAN总线技术的雾液量分布测量试验台,旨在构建高精度、智能化的喷雾性能测试平台。通过集成CAN总线系统,实现对压力、流量、喷雾角度等核心参数毫秒级同步采集与实时传输,数据处理速度提升50%,测量误差降低至±0.5%,较传统方案显著优化。试验台采用模块化设计,兼容教学演示、科研创新及生产线检测等多元场景,核心优势体现在:(...
自走式破膜覆土机设计与试验————作者：赵坤;张富贵;艾永峰;徐贵富;管彦银;
摘要：为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五连杆鸭嘴式破膜装置、链斗式取土装置和对孔覆土装置的结构与工作参数,解析了核心部件作业机理。田间试验结果表明:当机组前进速度为0.72 km/h、取土装置回转速度为18.6 r/min...
基于ADAMS的水田打浆机侧边齿轮传动系统仿真和分析————作者：孙振雨;
摘要：水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载荷作业情况对比分析,为检验打浆机不同作业条件下打浆效率提供数据支撑;同时,阐述了齿轮传动系统实时传动比与对应载荷、特定时间的关系,以及齿轮震动情况。在SolidWorks软件...
双避障葡萄株间除草机的设计与仿真分析————作者：胡阳;程梦袁;曲爱丽;马伏龙;王昱潭;杨术明;高垚垚;刘超群;刘海望;
摘要：宁夏地区由于冬季夜间气温低,形成了冬季埋藤、春季挖藤架丝的酿酒葡萄种植模式,葡萄植株呈现出“厂”字形生长态势,采用传统株间除草机进行除草作业时存在除草覆盖率低、伤株率高等问题。为此,设计了一种基于双避障协同控制系统的葡萄株间除草机,通过一级摆臂旋转避障与二级液压横移避障的协同作业,实现了“厂”字形倾斜葡萄植株的高效避障除草。其中,一级避障系统由触碰杆检测植株位置,触发时通过一级液压执行机构将除草单...
安吉白茶茶叶烘干机的设计与试验————作者：余磊;代宇浩;毕海军;秦宽;曹成茂;吴启龙;
摘要：随着茶叶产业规模的不断扩大,机械化制茶已成为主流发展趋势。然而,当前安吉白茶茶叶烘干设备普遍存在热场分布不均、能耗较高和废气排放严重等问题,影响了制茶工艺的稳定性与绿色发展。为解决上述难题,采用模块化结构设计了一种创新型安吉白茶茶叶烘干设备。通过对关键参数(如风速、进风长度和电热管排布间隔)进行优化分析,并借助ANSYS仿真平台进行数值模拟,初步确定风速为10 m/s、进风长度为1 200 mm、...
基于改进YOLOv5s的椰子轻量化检测方法————作者：杨孟杰;毛鹏军;王俊;倪培龙;王宁;
摘要：针对当前旋翼无人机在空中对椰子进行识别存在模型参数量过大、被遮挡严重、漏检率较高、难以部署到算力有限的无人机嵌入式设备等问题,提出了一种改进YOLOv5s的椰子轻量化检测方法。该方法通过采用MobileNetV3轻量化网络代替原YOLOv5s的骨干网络,并将坐标注意力机制(CA)模块嵌入轻量化的MobileNetV3骨干网络中;同时,在颈部网络中引入感受野注意力卷积(RFAConv)和重参数化视觉...
电驱式自激振动深松减阻单体的设计与试验————作者：张晓伟;赵举文;张印生;胡科全;
摘要：为解决目前深松作业机具耕作阻力大、耕作质量不高、能耗高的问题,基于电驱式振动减阻原理设计研制了电驱式自激振动深松减阻单体。对电驱式自激振动深松减阻装置和浮动镇压碎土装置进行优化设计,铲柄采用垂直双翼形结构,铲柄上部末端设有铰接连接孔,下端设有翼板连接孔,并安装有张角为65°的翼铲,深松铲入土角为23.8°,并进行了田间试验。利用Design-Expert 10.0软件对响应曲面模型展开多因素交互作...
基于光谱分析技术的粮食作物轮作模式应用————作者：辛蕊;陆忠军;刘克宝;王婷;付斌;黄楠;刘艳霞;
摘要：以中高分辨率卫星Sentinel-2遥感影像为数据源,利用光谱差异性和遥感识别,对2019—2022年克山农场粮食作物种植结构进行分析,探究其主要的轮作模式和空间分布。结果表明:克山农场在2019—2022年的4年间种植结构以旱田为主导,作物以玉米、大豆、马铃薯为主,水稻面积呈下降趋势,其他作物面积呈上升趋势。2019—2022年,克山农场作物轮作模式共分8种,分别为水稻连作模式、其他作物连作模式...
基于YOLOv8的甜菜苗间除草作物识别研究————作者：郭洪才;庄卫东;秦韬;杨效雪;
摘要：针对甜菜苗间除草中杂草种类多、杂草识别率低,以及农田复杂场景下检测难度高、杂草与作物形态相似导致的误检率高等问题,提出了一种改进YOLOv8算法实现对甜菜苗的识别,核心思想是将识别出的甜菜苗与杂草进行区分,便于甜菜苗间除草。通过自主构建包含多生长阶段、多环境光照条件下的甜菜苗样本数据集,采用自适应图像增强策略与迁移学习方法优化模型特征提取能力。具体方法如下:在YOLOv8网络Backbone部分引...
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