控制工程最新期刊目录
采用时基生成器的二阶多智能体系统预设时间一致性研究————作者：吴江;蔡明洁;王保防;
摘要：针对二阶多智能体系统的一致性问题，提出一种采用时基生成器(time base generator， TBG)的预设时间一致性控制方案。首先，利用递推方法分别为无向图下的无领导者多智能体系统和细节平衡有向图下的领导者-跟随者多智能体系统设计基于TBG的分布式预设时间一致性控制协议；然后，利用Lyapunov稳定性理论证明采用基于TBG的控制方法能预先任意设定多智能体系统的调节时间并使系统的状态误差在...
基于XGBoost-BiLSTM-Attention模型的泵类设备健康状态预测————作者：王锦;胡健;张忠海;吴佳琪;乔百友;
摘要：现有基于数据驱动的设备健康状态预测方法大多模型单一、不能充分提取多元数据特征之间的时空依赖关系，导致预测精度较低，无法精准支持设备预测性维护。为此，针对泵类选矿设备，提出了一种基于XGBoost、BiLSTM和Attention的设备健康状态预测方法。首先对数据进行预处理，并通过添加高斯噪声和均匀分布噪声对数据进行增强；然后采用XGBoost模型提取全局特征，采用BiLSTM网络结合Attenti...
盘磨过程粉体粒度分布形状鲁棒跟踪控制————作者：宋心宇;周平;李明杰;
摘要：针对实验盘磨系统随机分布控制过程中的非线性和不确定性干扰问题，提出一种盘磨过程输出粉体粒度分布概率密度函数(Probability Density Function， PDF)形状的鲁棒跟踪控制方法。首先，采用泛化能力更好、精度更高的双线性输出PDF形状模型描述实验盘磨过程，对盘磨过程输出粉体粒度的PDF形状使用高斯型径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural N...
不同补贴策略下公平偏好信息非对称的供应链协调————作者：李培;王永明;尹红丽;
摘要：考虑零售商公平偏好信息非对称，构建基于无政府补贴、研发投入补贴及绿色度补贴策略的二级供应链决策模型。运用Stackelberg博弈论分别求解分散与集中决策下的最优绿色度、定价及利润，揭示真实与估计公平偏好对供应链运作的影响，并设计了契约协调机制。研究发现：真实公平偏好导致零售价格上行，进而损害制造商与零售商的利润；估计公平偏好与绿色度、批发价、零售价负相关，与零售商利润正相关，对制造商利润的影响取...
具有不确定动态的多关节机械臂系统自适应视觉伺服控制————作者：王文姝;于金鹏;刘加朋;杨伟;董元宝;
摘要：针对刚性多关节机械臂系统，提出了一种基于指令滤波的模糊自适应视觉伺服控制策略。首先，根据特征点在图像平面上的位置，构造了一个图像误差模型。针对机械臂参数的不确定性，利用模糊逻辑系统逼近系统的动力学模型，解决了不确定动态下多关节机械臂系统的控制问题。其次，运用指令滤波技术并引入误差补偿机制，不仅解决了“计算复杂性”问题，而且消除了滤波误差带来的不利影响，提高了系统的控制效果。最后，利用Lyapuno...
基于改进收敛交叉映射的间歇过程故障溯源————作者：张恒铭;姜庆超;
摘要：间歇过程机理复杂，大量非线性耦合变量之间存在因果关系；故障溯源诊断对于快速排除故障，保证产品质量具有重要意义。传统数据驱动因果分析溯源方法仅采用故障数据独立建模，结果会受到故障样本数量与机理决定的固有因果关系干扰。因此在收敛交叉映射(convergent cross mapping， CCM)基础上提出一种基于改进CCM的故障溯源方法，采用改进的Cao方法确定相空间的嵌入维度，并引入变量间的时滞，...
基于DenseNet-GRU-Attention与残差修正的高温再热器壁温预测————作者：赵一帆;茅大钧;曹熠云;祁浩浩;
摘要：在燃煤发电领域中，通过预测模型准确地预测高温再热器壁温有助于提前采用控制措施，对电厂的安全性有重要意义。对此，基于某在役600MW超临界机组锅炉高温再热器，提出了一种基于密集连接的卷积门控循环网络融合注意力机制（DenseNet-GRU-Attention）的预测方法用于电厂高温再热器壁温预测。提出了一种利用Optuna优化框架对总体网络进行超参数寻优的方法，提高模型预测精度。同时，提出了一种在多...
改进北方苍鹰算法及其在智能车路径规划中的应用————作者：苟毓俊;马康;陈建勋;刘泽同;
摘要：针对北方苍鹰算法收敛速度慢、寻优精度低以及易陷入局部最优的缺点，提出一种改进北方苍鹰优化算法(INGO)。首先，使用Bernoulli混沌映射初始化种群，增强种群多样性。其次，在猎物选择和攻击阶段引入正余弦策略、非线性递减搜索因子以及权重因子，提升算法的局部搜索能力和收敛速度。然后，新增第三阶段，利用自适应t分布变异对最优解进行扰动更新，提高算法的全局寻优能力。最终，通过在九个标准测试函数及不同复...
基于多模型BO-LightGBM的城市固废焚烧过程炉膛温度模型————作者：侯静;周秀燕;片锦香;汤健;
摘要：城市固废焚烧可以实现固废的资源化、无害化、减量化处理，是当前十分有效的固废处理方式。炉膛温度是固废焚烧过程的关键控制变量，是有害成分充分分解、焚烧过程高效稳定运行的关键。建立精确的炉膛温度模型是实现炉膛温度控制的前提。但城市固废焚烧过程机理复杂、变量与不确定因素众多，难以建立精确的炉膛温度模型。为提高炉膛温度模型精度与泛化能力，采用基于多模型切换策略和轻型梯度提升机算法对炉膛温度进行建模，并采用改...
基于深度确定性策略梯度算法的间歇式冷却结晶优化————作者：唐雪莲;蒋勇;周东姣;孙福新;赵忠盖;刘飞;
摘要：针对间歇式冷却结晶过程中晶体尺寸分布(CSD)优化问题，提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的间歇式冷却结晶优化算法。现有方法在优化晶体尺寸分布时依赖难以辨识的不确定参数先验知识，且未能充分考虑复杂结晶过程中的干扰情况，导致优化效果受到限制。为解决这些问题，首先，采用神经网络对基于种群平衡原理的多变量结晶模型进行重构以模拟结晶过程；然后，利用DDPG算法求解最佳温度冷却轨迹，以满足CSD的均...
基于监督控制的矿井下无人巡检调度策略————作者：张明臻;刘超;王晓东;马维东;沈逸;邰若晨;
摘要：近年来，巡检机器人极大程度地提高了矿井作业的安全性。然而矿井的非结构化环境造成轨道式巡检机器人费用高、维护难度大的困难，并且矿井的防爆要求限制了巡检机器人的硬件设计。本研究首次提出了一种满足本质安全标准的矿井下巡检无人机系统，针对防爆要求针对性设计了低功率无人机和充电地勤舱。此外，本文采用无人机进行巡检的方案克服了矿井非结构化环境所带来的困难。进一步地，本文基于自动机建立了矿井下无人巡检任务的调度...
基于CNN-BiLSTM-Attention舞台吊杆群同步控制系统剩余寿命区间预测————作者：毛海杰;李彪;冯小林;马建良;
摘要：针对舞台吊杆群同步控制中因执行电机退化导致的控制系统性能下降问题，鉴于常规的基于深度学习的点预测方法无法反映退化过程中的随机性、模糊性等不确定性信息，导致预测结果存在一定的误差，且无法定量评估误差的大小，提出了一种考虑系统误差的基于CNN-BiLSTM-Attention剩余使用寿命区间预测估计方法，以量化剩余使用寿命预测中的不确定性。首先，在离线阶段，采用一种改进的模糊C均值聚类(FCM)，结合...
磁浮F轨的模糊线性自抗扰控制————作者：杨杰;李勇群;张振利;秦耀;
摘要：磁悬浮系统是一个典型的不确定、非线性和大时滞系统。针对传统线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control， LADRC)在磁悬浮系统中自适应能力不足的问题，提出基于模糊线性自抗扰 (Fuzzy-LADRC)的悬浮控制方法。首先，以磁浮F轨为被控对象，对其进行建模分析；其次，采用模糊算法对线性状态误差反馈控制律(linear state err...
异步电动机自适应指令滤波容错离散控制————作者：王晓山;刘加朋;于金鹏;赵科淇;
摘要：设计了一种基于神经网络的自适应指令滤波容错离散控制策略，实现了考虑传感器故障的异步电动机系统转速调控。首先，构建基于指令滤波的非线性函数逼近机制，有效克服传统反步法存在的 “因果矛盾”和“计算复杂性”问题;其次，结合自适应技术构建容错控制律，并通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局一致最终有界。通过仿真及实测对所研发的容错控制策略进行验证，结果表明当异步电动机传感装置出现异常时，该方案不...
基于非线性扰动观测器的HPA自适应鲁棒滑模复合控制————作者：韦坚;闫衡昭;金武德;赵晓坤;王伟男;鄂鹏;
摘要：混合功率放大器(Hybrid power amplifier， HPA)结合了传统开关和线性功率放大器的优点，实现了高效率，高线性度的电流输出。然而，系统阻感性负载中磁性元件的非线性特性干扰造成了输出电压扰动，进而导致系统输出电流的总谐波失真(THD)增加。针对HPA中的变参数非线性扰动问题，提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应鲁棒滑模复合控制方法。首先，建立了HPA的非线性数学模型；然后，设计...
某暂冲型风洞引射压力分段控制策略研究与应用————作者：郁文山;宋佳敏;武超;黄陈;刘龙兵;
摘要：某暂冲型风洞引射压力由环状缝隙式调压阀进行精确调节。由于压力控制的大时滞和气源压力下降导致的扰动时变性，传统PID控制方法无法及时有效地对偏差进行精确调节，导致引射压力噪声水平高、波动幅值大，进而影响风洞流场控制的精准度。针对上述问题，文章基于调压阀机理研究和数据驱动，构建了一种多项式线性回归的压力前馈控制模型，结合风洞运行工况，提出了一种开环预置快速充压+闭环调节降低偏差+增量式前馈控制抑制扰动...
一种混合智能进化算法在化工动态优化过程中的应用————作者：陶莉莉;黄淼;胡志华;张淑平;
摘要：化工动态优化问题通常具有高度非线性和多维性，其求解一般是较为困难的。为了解决这些问题，人们提出了多种方法，智能优化算法已被证明是一种可行的方法，其优点是不依赖于梯度信息和模型信息进行求解。传统的智能优化算法，如遗传算法在动态优化中应用非常广泛，然而在进化后期，其收敛速度较为缓慢，极易陷入局部最优。因此，提出一种新的混合智能算法用于求解动态优化问题。将差分进化算法与白鲸优化算法相结合，该方法在求解精...
基于FMECA和模糊贝叶斯网络的调度自动化系统综合风险评估————作者：褚菲;王志伟;赵建宇;张守田;
摘要：传统的故障模式、影响与危害性分析(Failure Modes、Effects and Criticality Analysis，FMECA)在对调度自动化主站系统进行分析时，主要侧重单个风险事件，忽略了事件间的累积效应，无法综合反映系统的风险状态。针对上述问题，本文提出了一种基于FMECA与模糊贝叶斯网络的风险评估方法。该方法将新的风险表征参数体系转化为贝叶斯结构，结合模糊集理论对风险事件进行重要...
基于改进HRNet的颈椎关键点检测算法————作者：鹿申申;何秋生;
摘要：针对因颈椎椎体结构多样，X光图像模糊，导致难以精确估计颈椎姿态的问题，研究了一种基于高分辨率网络的算法模型。以HRNet为基线模型，首先在HRNet头部的标准卷积层中，交替嵌入三层可变形卷积层，在Bottleneck层嵌入Conv2Former模块并结合CBAM注意力机制构建Bottleneck-E模块，来增强网络对颈椎几何结构特征的提取效果。然后分别在CA注意力机制X，Y两个方向上，加入池化层和...
基于自适应滑模策略的直流微电网安全控制————作者：楼琦凯;陈蓓;丁勐;魏莹;
摘要：针对系统状态难以测量的直流微电网在欺骗攻击下的安全控制问题，提出一种自适应输出反馈滑模策略，以实现系统的稳定运行。考虑控制器到执行器的通信信道可能受到未知且时变的欺骗攻击，通过在线估计攻击强度以实时更新控制器参数，从而降低单纯利用攻击上界设计控制器带来的保守性，有效补偿欺骗攻击给直流微电网系统性能带来的影响。通过设计估计值依赖的李雅普诺夫泛函，得到可确保滑动模态渐近稳定和滑模面收敛域可达的充分条件...
控制工程来自网友的投稿评论：
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奔跑的辣椒酱
12月初投稿，1月10号直接录用。审稿速度很快。但是见刊时间相对很长。期刊工作人员很耐心。
2021-03-24 15:00
