机械设计与制造最新期刊目录
面向搅拌摩擦焊的高强度铝合金性能特性研究————作者：沈桓宇;王志刚;陈治;
摘要：针对搅拌摩擦焊的高强度2219铝合金材料，研究了铝合金2219在焊接成型过程中的各个影响因素。采用热电偶测温法对18mm厚的高强度2219铝合金搅拌摩擦焊接过程进行了全因素试验，得到了距焊缝中心不同距离、不同厚度处的热循环曲线和峰值温度，结合焊接接头的显微组织观察和拉伸试验，研究了在不同转速(n)、焊接速度(v)和螺距比(n/v)下焊接接头的热循环温度、显微组织和力学性能。研究结果能够为2219铝...
六轴机器人笛卡尔空间轨迹规划研究————作者：张海玮;赵贵海;郑俊刚;廖增龙;
摘要：工业机器人因灵活性强、定位精度高及稳定性高，在工业搬运和分拣中有着广泛应用。串联六轴机器人末端位姿轨迹规划提高了生产过程的效率、质量和一致性。为实现机器人末端位姿轨迹精确控制，通过连杆D-H参数建立了机器人模型和连杆坐标系，并分析了S型加减速度曲线优势。文中提出了段式S型曲线自动规划算法，可在不同初始约束条件下自动规划各段式，分配各段速度与加速度，通过空间直线插补或圆弧插补得到轨迹坐标后，再转化为...
无人驾驶矿用运输车路径跟踪控制研究————作者：杨贵军;樵永锋;白洪亮;周淑文;
摘要：针对无人驾驶矿用运输车动力学建模和路径跟踪控制问题，进行基于模型预测控制的路径跟踪自适应控制策略研究。首先根据模型预测控制理论和矿车动力学模型，建立车辆三自由度动力学模型，为减小计算量，提高运算实时性，进而提高跟踪精度，对矿车动力学模型进行简化；其次利用线性轮胎模型和魔术公式求得车辆侧偏刚度和纵向刚度，根据得到离散点数据，分别采用BP神经网络和线性回归建立起轮胎垂直力和轮胎刚度连续性对应关系，由此...
双臂协调机械手动力学方程的约束违约抑制————作者：刘佳;刘红宁;孙宏强;
摘要：约束违约是动力学建模过程中不可避免的问题。以双臂协调机械手搬运物体为研究对象，在基于Udwadia—Kalaba方程建立的动力学模型的基础上，将零阶、一阶广义变量偏离约束流形的偏移量转化为Udwadia—Kalaba方程的约束力项，给出了新的双臂协调机械手动力学模型。并与两组稳定区域内的Baumgarte参数修正的Udwadia—Kalaba方程、改进Udwadia—Kalaba方程在初始条件与约...
以侧向刚度为目标的起重机转台多工况拓扑和尺寸优化————作者：范子剑;滕儒民;王欣;曹旭阳;
摘要：汽车起重机转台的侧向刚度对起重回转作业定位准确度及作业效率具有重要影响。以某汽车起重机转台为优化对象，建立分析模型，得到了四种典型工况下转台各铰点的载荷，完成了静力分析。为提高材料利用率并确定载荷传递路径，以转台两侧墙板为优化设计区域进行多工况拓扑优化设计，根据拓扑后的伪密度图建立了新转台构型，针对拓扑优化不涉及结构具体尺寸的问题，以槽钢和板厚尺寸为设计变量，通过基于响应面法的尺寸优化技术，在侧向...
综采工作面液压支架调直方法与试验研究————作者：杜秉华;吴娟;寇子明;靳天毅;
摘要：针对煤矿综采工作面移架过程中液压支架的位姿会造成工作面发生不直现象的问题，基于激光测距系统提出了一种综采工作面液压支架位姿检测与调直的方法。该方法主要通过在首尾两台液压支架立柱活塞杆上安装3个激光测距仪来感知其余液压支架位姿，对其做出调整和调直，并为接下来的推溜动作提供推移参考距离。基于SimulationX软件仿真验证该调直方法的可行性，通过设置几组拉架过程中不同的供液流量、液压支架不同的倾斜角...
上肢外骨骼康复机器人控制系统设计与仿真————作者：秦洪燕;朱学军;马心知;刘思鹏;
摘要：以三自由度上肢外骨骼康复机器人为研究对象，依据标准D-H参数法、空间位姿变换理论以及拉格朗日法推导机器人正逆运动学和动力学数学模型。应用模块化设计思想，采用Simulink平台搭建机器人末端直线运动轨迹、直流电机以及PID控制器、正逆运动学等模块。最后完成上肢外骨骼康复机器人运动控制系统仿真模型的搭建，通过仿真结果表明，所设计的上肢外骨骼康复机器人运动控制系统能够准确控制各关节按照预设轨迹运动
液压卡瓦活门预紧结构设计与研究————作者：印宇;周井玲;许波兵;
摘要：液压卡瓦用于钻井作业，在配合吊卡对钻杆卸扣过程中，当吊卡打开后，会出现卡瓦未夹紧钻杆导致钻杆滑落油井的问题。为确保卡瓦在卸扣过程中夹紧钻杆，对卡瓦的活门结构进行改进设计。建立卡瓦夹紧钻杆的力学模型，进行理论受力分析。利用有限元软件ANSYS workbench对模型进行静力学分析，并且通过试验验证，将仿真值和试验值对比，结果表明：两者相对误差在10%以内。在此基础上选择合适的传感器，设计装载拉力检...
改进概率Hough变换的螺旋弹簧线径测量方法研究————作者：王虎;何楠;陈鸣伦;张绪奎;
摘要：针对传统手工测量螺旋弹簧线径存在的精度低、耗时长、稳定性差等一系列问题，设计了一种基于概率Hough变换的螺旋弹簧线径测量方法。首先对图像进行ROI提取，缩短后续处理的计算时间，然后使用图像滤波、二值化处理和边缘检测等图像处理技术对弹簧图像优化，再使用改进的概率Hough变换拟合弹簧边缘直线轮廓，最后设计算法排除干扰点影响，计算弹簧线径。经过实验测试，该方法能够快速地测量出螺旋弹簧线径，测量精度为...
物流机器人导航的模糊自适应动态窗口规划————作者：穆晓静;裴红蕾;
摘要：为了提高物流机器人在动态和静态环境下行驶路径的平滑性、高效性和安全性，提出了基于模糊自适应动态窗口法的路径规划方法。建立了物流机器人的运动学模型和路径优化模型，并从运动学和动力学两个方面设定了约束条件。分析了评价函数系数对动态窗口法规划性能的影响；基于分析结果，使用模糊控制依据周围障碍物分布、目标点距离自适应调整评价函数系数，使机器人根据环境变化自适应调整规划倾向。在静态环境下验证可知，与传统动态...
PKE-PF及其在滚动轴承故障预测中的应用————作者：沈建;陈小忠;徐波;罗鹏;
摘要：针对数据不完备情形下轴承故障预测中常见的粒子枯竭问题，提出了一种先验知识强化粒子滤波（Priori Knowledge Enhanced Particle Filter， 简称PKE-PF）方法。基于已有轴承全寿命退化数据以及迁移学习理论中的参数迁移方法，开展粒子滤波（Particle Filter， 简称PF）方法中极为重要的粒子初始化优化工作，提升粒子有效性，避免粒子过早枯竭问题。基于滚动轴承...
双SCARA机器人动力学参数优化与仿真————作者：李亚;田昊新;代卓宏;丁彦玉;
摘要：提出一种针对双SCARA机器人动力学建模的新方法，在该机器人运动学基础上，基于虚功原理推导出一种新的形式简洁、计算简单的广义坐标下系统的动力学方程，能够有效快速得出电机驱动力矩。基于ADAMS建立了双SCARA机器人的动力学模型，与Matlab联合仿真验证了动力学模型的正确性。从动力学方程中，分析影响驱动力矩的因素，针对这些因素进行优化设计。结果表明，建立的动力学模型中的系统受力表达形式简洁且相互...
某新型商用车挡泥板振动特性评价与优化分析————作者：杨明;王生怀;朱向洪;邹春龙;
摘要：为解决某新型商用车挡泥板抖动问题，采用Hyperworks建立挡泥板的有限元模型进行模态分析，结果表明第四、五、六阶模态频率较低，与发动机怠速频率耦合产生了抖动。将模态频率作为设计目标综合强度工况进行多目标优化，并对优化后的挡泥板进行实车路谱下的频响分析。结果表明优化后的挡泥板结构不仅具有良好的振动特性，且各工况下的强度安全系数均满足了可靠性要求。通过模态测试和路试可靠性试验证实了仿真结果的有效性...
价值驱动的机械产品设计过程建模与评估————作者：王蒙;高琦;朱春秋;吴春阳;
摘要：为了建模表达机械产品设计过程内部的运行规律、评估设计过程的能力，将价值工程理论应用于机械产品设计过程，提出过程价值，描述机械产品的设计过程，揭示设计活动的执行逻辑与演化规律，从本质出发对设计过程整体性能进行建模与评估。根据设计活动带来过程价值方式的不同，将机械产品设计活动划分为产品功能增长活动与产品功能转移活动。分别研究这两种活动的功能得到设计过程的功能，考虑设计活动的重叠耦合关系导致的返工对时间...
DoS攻击下智能网联汽车路径跟踪状态估计————作者：易星;高小林;陈正科;
摘要：当智能网联汽车受到拒绝服务(Denial-of-Service， DoS)攻击时，容易导致其路径跟踪效果变差，甚至造成交通事故，影响交通安全。建立汽车-路径联合模型，包括二自由度基本操纵模型和路径跟踪模型；分析含DoS攻击的智能网联汽车路径跟踪控制信息架构，通过攻击空间方法对DoS攻击进行描述；采用卡尔曼滤波算法设计状态估计器，结合PID算法，实现DoS攻击下车辆路径跟踪控制。通过MATLAB/S...
多用途三臂挖掘机工作装置的设计与分析————作者：贺业林;郭安福;张晓雯;刘清超;
摘要：针对目前挖掘机工作结构单一，工作范围固定，效率低下等问题，设计了一种多用途三臂挖掘机。首先从整体上设计了挖掘机的结构，装置通过拆分动力臂，实现了大臂、中臂、小臂三臂连接；改变中臂结构，实现单个中臂与两个小臂的连接，以此配备有挖斗与钻头；并通过变距油缸实现了挖斗和钻头与中臂间距离的调整；通过球副与正反铲耳板实现了铲斗正反铲的转换。其次通过对简化为平面简图的传统二臂与三臂挖掘机的工作范围进行计算得到，...
液电式馈能悬架阻尼力与车身姿态控制研究————作者：唐宇飞;武志斐;张翠平;
摘要：汽车在城市交通中频繁启停以及加减速会影响汽车车身姿态稳定性，降低乘员乘坐舒适度甚至引发晕车。主动悬架可有效保持车身姿态稳定但能量耗散过大、成本较高，提出一种阻尼连续可调的液电式馈能悬架改善汽车行驶过程中的车身姿态。基于车辆动力学搭建14自由度(DOF)整车模型，揭示车身俯仰角、侧倾角和阻尼力之间的关系，建立负载电阻对悬架阻尼力的表征关系，设计反馈控制馈能电路对悬架阻尼力进行控制，并进行整车仿真分析...
具有危险源环境下机器人路径的MOEA/D多目标优化————作者：杨惠烽;曹建芳;杨玉丽;
摘要：为了减小机器人在具有不确定危险源环境下的路径长度并提高路径安全度，提出了基于自适应最优匹配MOEA/D算法的多目标优化方法。使用直线簇建立了环境模型，将二维平面路径优化问题降为一维优化问题。以减小路径长度、提高路径安全性为目标建立了多优化目标函数。在MOEA/D算法中引入了最优匹配策略和自适应邻域策略，从而提出了自适应最优匹配MOEA/D算法，并将其应用到机器人路径规划中。经仿真测试，改进MOEA...
H型钢焊缝提取方法设计————作者：李聪;王金涛;张剑一;杜振军;
摘要：针对焊接机器人自主识别和定位H型钢工件的问题，提出了一种基于点云特征点提取的H型钢焊缝提取方法。首先，利用传感器扫描H型钢工件，得到H型钢的三维点云数据；其次对单行点云数据进行预处理，通过中值滤波滤去噪声，并利用高度变化转折求出单行点云数据的特征点；最后利用焊接平面的高度从特征点中筛选出焊缝特征点，并通过整体处理提取所有的焊缝特征点拟合成焊缝。实验结果表明，该方法可以准确地识别H型钢的焊缝，满足工...
基于改进MOA算法应用室内机器人路径跟踪研究————作者：司庆;李长勇;
摘要：为提升室内机器人的路径跟踪能力，提出一种将改进的MOA算法与传统PID控制器相融合控制方法。建立四轮机器人运动学模型并通过使用Chebyshev混沌映射来初始化蜉蝣种群，以进一步提升算法在全局搜索中的搜索性能；加入了非线性因子，防止该算法在搜索过程中陷入局部最优值；在位置更新公式中加入余弦权重策略，调节算法不同时期的搜索速度和范围，使得算法的搜索精度及稳定性得到进一步提升。将灰狼算法（GWO）、鲸...
机械设计与制造来自网友的投稿评论：
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奔跑的辣椒酱
这杂志估计跟部分中介有合作，都在推这个。而且审稿费和版面费都很贵，典型圈钱来的。刊期直接两三年起步了，要投的慎重。
2024-04-27 14:14 -
zhaohhhh
到发外审耗时五个月，到外审随意拒稿总共100字全部是文字修改意见耗时20天（“专家”嘲讽意味深重），文章已经被JCRQ2 SCI录取烂刊慢走不送～～～
2024-04-26 14:30 -
zhaohhhh
初审3个月，修回不打点话就不会处理，打了电话跟我说会处理，然后半个月还是没反应，绝了直接骗人，是不是东北高校主办的杂志都这素质？
2024-04-05 10:52 -
带头大哥666
《机械设计与制造》，北核，2019年4月投稿，2019年5月录用，2019年7月安排刊期，2021年11月出版。总体来说投稿比较顺畅，编辑态度也挺好，就是见刊太慢了，本来一开始说20年见刊的，拖了一年。具体原因，只能自己体会。
2024-01-14 08:42 -
奔跑的辣椒酱
审稿速度比较快，行业认可度高，值得推荐
2023-08-30 11:31
