机械设计与制造最新期刊目录
适应长时间驾驶的汽车座椅设计研究————作者：邓明;武海川;崔盛兰;
摘要：从长时间驾驶导致疾病的视角出发，通过访谈和观察确定目前的驾驶座椅不能满足久坐的需求。首先在行为学层面进行反思，认识坐的行为是由时空性的动作和姿势共同构成，当前困境是由于空间性姿势代替时空性的行为所致。其次对医学相关研究成果进行文献梳理，确定久坐类疾患的发病原因和类型。再通过驾驶模拟实验进行分析和计算，获得久坐行为过程中身体各部位发生不舒适的权重系数和时间规律。最后在需求目标的框架下，展开满足久坐的...
果园综合作业机器人底盘结构优化设计————作者：卡地尔艳木·塔依尔;古丽巴哈尔·托乎提;钟润豪;买买提明·艾尼;
摘要：底盘必须具有相应的动态振动功能,以防止在不同的零件之间在工作频率激励下形成的共振，同时，必须具有相应的重量和刚性,来承受由车所带来的撞击和对整个机械采摘机构的压力。针对底盘架构设计与改善等问题,采用了三D模型软件UG创建三个不同的车架构造模型,并对其引入了有限元软件进行静动态分析与稳定性研究。结果表明，随着结构的改变和优化，其最大应力从13.462MPa下降到4.288MPa，其质量从128.3k...
数理法解析A761E自动变速器逐级升挡的传动逻辑————作者：俞建军;
摘要：论文采用具体数据解析A761E自动变速器逐级升挡的过程。用特定的挡位数值在行星齿轮机构运动方程中进行迭代和反推，演算出所有挡位各排行星齿轮机构运动元件的速度值。在得到和分析这些速度值的过程中，探究出该变速器各行星排之间连接紧凑合理，挡位变换时各运动元件的状态改变顺畅连贯，遵循惯性运动原理，换挡执行元件的状态组合逐级渐变，说明A761E自动变速器的换挡控制逻辑聪明，传动逻辑合理。用数理法研究自动变速...
深孔钻削下刀具涡振经验小波变换监测研究————作者：刘先生;皇甫瑞云;李峰;
摘要：为了提高深孔钻削加工刀具切削质量，设计了一种基于经验小波变换的深孔钻削加工刀具涡振监测方法。选择经验小波变换方法从振动信号内提取获得转频信号的高倍参数，之后统计提取倍频信号在振动信号总能量中的占比，并对深孔钻削期间的刀具涡振情况进行判断。研究结果表明：以三坐标测试仪分析了深孔A圆度误差，位于100～150mm深度区范围内时圆度误差的大幅提高。检测深孔B圆度误差，当深孔B介于20～40 mm与100...
PMSM调速系统模糊滑模变结构控制————作者：陶军;万威;王峰;
摘要：针对传统滑模控制系统抖振过大、收敛速度慢、输出超调大，降低永磁同步电机调速性能的问题，提出了一种改进趋近律模糊滑模控制方法，改进趋近律在指数趋近律中加入了系统的状态变量。首先通过理论分析了改进趋近律的趋近时间和抑制抖振效果优于指数趋近律，并仿真得到验证。然后在速度环控制上引入模糊控制，通过模糊规则来适当调节改进趋近律参数。最后建立控制模型，仿真和试验结果表明相比PI控制、指数滑模控制，本文提出的控...
电缆接头硅橡胶电气和声速性能超声检测分析————作者：俞沛宙;陈德军;吴高波;李建峰;
摘要：为了提高对电缆接头硅橡胶电气和声速性能测试精度，建立一套电缆接头硅橡胶绝缘层超声测试系统。选择水浸法测定超声声速，以去离子水作为测试过程的耦合剂，在水槽内浸入超声探头和试样。测定了经过不同时间热老化处理的试样综合性能，深入探讨了不同处理条件下制得的试样超声和电气参数变化。研究结果表明：逐渐延长老化时间后，硅橡胶试样相对介电常数升高，发生了更明显的老化。经过更长时间老化后，硅橡胶试样工频电气强度降低...
改进CenterNet的钢材表面缺陷检测方法————作者：李澄非;梁辉杰;邱世汉;徐傲;
摘要：针对传统表面缺陷检测方法精度低，速度慢的问题，提出了一种基于改进CenterNet的钢材表面缺陷检测方法。模型使用沙漏型ResNet50作为主干网络，并在残差网络中融入注意力模块，提高网络特征提取能力。为增强模型的泛化能力，使用了梯度中心化的优化器并提出了基于注意力机制的目标检测头。该方法在NEU-DET数据集上平均精度均值达到75.8%，检测速度达到123.0FPS;同时在现场采集的钢材数据集上...
YP113柔性装封箱机多极PROMETHEE故障风险动态评估方法————作者：黄悦;翟甲庚;张军华;韩莹;
摘要：YP113柔性装封箱机是卷烟厂实现条烟自动装封箱重要装置，其故障模式的风险性直接影响卷烟厂机台的生产效率。YP113柔性装封箱机故障风险评估本质是一个群决策问题。首先利用多极模糊集的特点，改进了传统群决策模型。同时，注意到YP113柔性装封箱机故障风险评估是一个动态过程，将PROMETHEE方法扩展到多极模糊环境，并引入时间的动态优化，利用DEMATEL属性权重方法考虑风险因子间相互关系对评估结果...
上肢康复机器人结构设计与运动规划————作者：郭建;丁和标;廖泰明;
摘要：为了提升上肢康复机器人的研发速度，确保设计的机器人的控制稳定性，这里中提出了一种基于ROS的上肢康复机器人运动规划。对设计的机器人进行了数学建模，推导了运动学的正解和逆解，完成了机器人的动力学计算。完成了机器人的硬件控制系统和软件控制系统设计。最后针对RRT算法效率慢的缺点做了改进，利用改进的RRT-connect算法在ROS中进行仿真，使其运算效率提升了36.83%。并对样机测试，关节3与关节4...
1DCNN融合自学习字典特征的诊断方法研究————作者：宋晓庆;张永鑫;王宏超;
摘要：针对在噪声干扰下旋转机械的故障冲击特征易被淹没使得诊断精度较低的问题，提出一种基于自学习字典特征提取与深度学习的故障诊断方法。首先，使用自学习字典方法即K-奇异值分解（K-SVD）算法构造含有冲击成分的冗余字典，采用OMP算法进行稀疏系数求解，获得包含简洁故障冲击特征结构的重构信号，并将其归一化和样本划分以形成训练集。然后，通过训练集在1DCNN深度学习模型中进行学习训练，从而更新网络参数。最后，...
结合响应面与蝙蝠算法的核电管系模型修正————作者：俞树荣;马子睿;薛睿渊;李勇铜;
摘要：在工程实际中，由于各种因素影响，核电阀门管道系统与有限元模型之间普遍存在偏差，使有限元分析结果与实际有误差。针对目前没有适用于核电阀门管道系统较为高效的有限元模型修正方法，提出了结合响应面法与蝙蝠优化算法的有限元模型修正方法。该方法以固有频率为特征值建立实际结构与有限元模型的误差函数，引入响应面模型来代替有限元模型提升每次迭代的计算速度，利用在连续性优化问题中搜索最优值速度较快的蝙蝠算法进行参数寻...
改进POMDP的室内机器人运动规划研究————作者：卢艳芝;肖瑶星;刘立新;
摘要：为解决室内移动机器人在运动规划的运行环境中存在的不确定性问题，提出基于改进可观测马尔科夫决策过程（Partially Observable Markov Decision Process，POMDP）的室内机器人运动规划新方法。该方法首先通过POMDP解决室内机器人在实际运行环境中的不确定性问题，提高室内机器人运动规划的鲁棒性。然后，通过贪婪优化算法求解POMDP问题，确定要实现的位置状态，提高室...
起重机电气系统可靠性冗余分配方法研究————作者：张燕超;李向东;冯蕴雯;杨雨钱;
摘要：为了有效提升大型起重机电气系统的可靠性及功能安全水平，针对国内某大型冶金桥式起重机电气系统开展可靠性冗余分配方法研究。首先，根据电气系统的结构组成及功能原理开展系统可靠性分析。然后，基于主动冗余策略对电气系统的可靠性-费用进行权衡分析，构建了以电气系统可靠度最大化为优化目标，可用预算成本为约束条件的可靠性冗余分配模型，提供了在规定预算成本下基于边际分析法（Marginal Analysis， MA...
冗余机械臂逆运动学的自适应进化粒子群求解————作者：刘欣;侯加文;汪冬冬;赵鹏;
摘要：为了提高冗余机械臂逆运动学的求解精度，同时降低机械臂转动的能耗，提出了基于自适应进化粒子群算法的逆运动学求解方法。介绍了7自由度冗余机械臂构型，使用D-H法建立了机械臂的正运动学模型。以逆解的位置误差、姿态误差、能量消耗最小为目标，建立了综合优化模型。使用动态划分策略将粒子群划分为远亲群、近亲群和杂交群，根据各子群特征设定了各自的粒子自适应进化和更新策略，从而提出了自适应进化粒子群算法。在单峰和多...
多域特征融合的GA-SVM运动想象脑电信号分类方法————作者：谷学静;史璇;
摘要：针对脑电信号（Electroencephalogram，EEG）中单一域特征提取方法抗躁性差、分类准确率低的问题，提出了一种多域特征融合的GA-SVM运动想象脑电信号分类方法。首先使用小波包变换（Wavelet packet transform，WPT）和滤波器组共空间模式（Filter bank common space，FBCSP）分别提取脑电信号的时频域特征和空域特征，并将其组成时频-空多域...
多机器人协同叠片系统低能耗轨迹规划————作者：张洋洋;李翔龙;陈兵;谢红梅;
摘要：定子铁芯叠片由多个机器人协同作业完成，为了降低叠片机器人的能耗和空闲等待时间，提出了通过以多机器人系统整体时间和整体能耗最优为目标进行最优轨迹规划，并针对由多机器人和多任务引起的“维度灾难”，使用了分解策略的NSGA-II算法来求解。首先，以5次NURBS曲线作为叠片机器人关节空间下的工作轨迹，然后通过使用分解策略的NSGA-II优化算法，以整体完成时间和整体能耗进行最优轨迹规划。最后，进行了仿真...
一种改进的永磁同步电机低速域无传感器控制————作者：李宁;郝成;姚征;张怡;
摘要：基于传统高频脉振信号注入法在信号解调过程中引入多滤波器会导致转子位置估计存在相位滞后、动态响应与滤波性能无法兼顾等问题，基于向两相静止坐标轴系注入高频脉振信号，采用三频陷波器（triple frequency notch filter，TFNF）取代传统信号解调策略，略去了带通滤波器(band-pass filter，BPF)，此外，提出一种改进的锁相环(phase-locked loop，PLL...
手腕康复训练装置运动控制系统设计————作者：邵振铎;赵瑞峰;姬帅旭;黄家海;
摘要：为实现手腕多自由度康复训练，降低机构操控难度，提升人机交互体验，设计了一套基于LabVIEW的运动控制系统。首先在手腕康复训练装置的末端执行机构建立坐标系，通过一种求逆运动学唯一解的方法解决了共轴球面并联机构逆运动学多解的问题。然后搭建了运动控制系统硬件架构，以逆运动学函数式为基础编写程序框图，实现了根据输入参数或位姿角度操控电机运转从而达到控制末端执行机构运动到预设位姿的功能；并将位姿传感器获取...
压实雪力学特性的离散元数值模拟————作者：王辉;王笛;马仿平;靳小明;
摘要：覆雪路面是交通事故频发的主要原因之一。为提高车辆的覆雪路面行驶能力，这里采用数值计算方法，开展压实雪的力学特性研究。主要研究内容有：1、以室内三轴试验为模拟对象，利用LS-DYNA建立压实雪的离散元模型，通过仿真与试验对比，完成了模型的参数标定；2、运用数值计算方法，研究了雪的压实程度、加载速率以及围压对其应力－应变特性的影响。结果表明：模拟应力-应变曲线与试验曲线吻合良好；雪的压实程度越高，屈服...
无砟轨道扣件拆装机械手的多目标优化设计————作者：赵越田;王少华;王缙升;
摘要：为了更好的应对我国当前高速铁路自动化精调的繁重任务，提出了基于EBF神经网络模型和NSGA-II算法的无砟轨道扣件拆装机械手的多目标优化设计方案。采用最优拉丁超立方法进行试验设计，并基于试验设计样本点确定了拟合精度最高的EBF神经网络近似模型，最终建立机械手主体结构设计变量和最大应力、最大变形、质量和各阶固有频率之间的映射关系。通过带精英保留策略的快速非支配排序遗传算法（NSGA-II），得出最优...
机械设计与制造来自网友的投稿评论：
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奔跑的辣椒酱
这杂志估计跟部分中介有合作，都在推这个。而且审稿费和版面费都很贵，典型圈钱来的。刊期直接两三年起步了，要投的慎重。
2024-04-27 14:14 -
zhaohhhh
到发外审耗时五个月，到外审随意拒稿总共100字全部是文字修改意见耗时20天（“专家”嘲讽意味深重），文章已经被JCRQ2 SCI录取烂刊慢走不送～～～
2024-04-26 14:30 -
奔跑的辣椒酱
初审3个月，修回不打点话就不会处理，打了电话跟我说会处理，然后半个月还是没反应，绝了直接骗人，是不是东北高校主办的杂志都这素质？
2024-04-05 10:52 -
Yangming_ak
《机械设计与制造》，北核，2019年4月投稿，2019年5月录用，2019年7月安排刊期，2021年11月出版。总体来说投稿比较顺畅，编辑态度也挺好，就是见刊太慢了，本来一开始说20年见刊的，拖了一年。具体原因，只能自己体会。
2024-01-14 08:42 -
带头大哥666
审稿速度比较快，行业认可度高，值得推荐
2023-08-30 11:31
