火力与指挥控制最新期刊目录
异构多智能体（无人艇-机）协同策略研究————作者：曲林涛;彭京徽;赵英泽;徐思琦;侯萍;汪振;
摘要：针对一体可分解航行器的多栖运动问题，研究异构多智能体（无人艇-机）的协同策略。介绍一体可分解航行器的应用场景，分析协同原理和方法。设置约束条件，提出“插值+RTT*”的融合算法进行Matlab数值仿真。在ROS软件中，对Gazebo任务场景开展无人艇-机协同虚拟仿真验证。结果表明：所提融合算法相较位置更新算法和RTT*算法，在平均时间更少、平均距离上更适...
惯导系统使用精度评估改进方法————作者：刘文超;徐松林;郑小兵;李曦;
摘要：针对惯导系统传统精度评估法与惯导系统实际使用方式不一致引起评估结果存在误差的问题，提供了一种惯导系统使用精度评估改进方法。分析了惯导系统传统精度评估法存在的问题，并基于实际使用方式明确了评估方法的改进需求；提出了结合测试数据分析的使用精度评估改进方法，特别是提出了一个精度有效期内仅有两次测试条件下的检验方法；在生成误差源数据基础上研究了基于制导精度分析的惯导使用精度综合评估方法。算例仿真表明：改进...
基于Fuzzy-DEMATEL-ISM的防暴装甲车作战效能影响因素分析————作者：王志杰;焦敬义;
摘要：防暴装甲车是武警部队遂行多样化军事任务的重要装备，其作战效能的发挥，直接关系到任务的成败。因此，强化对影响防暴装甲车作战效能的因素把控，对于提升装备作战能力具有重要意义。通过数据收集和整理，提取14个影响因素，采取Fuzzy方法对数据去模糊化，结合集成DEMATEL-ISM方法识别关键因素，构建影响因素层次结构模型。实证表明装备训练是影响防暴装甲车作战效能的关键因素，装备维护和器材保障是重要影响因...
基于分域-模块效能评估的多无人机航迹协同模型————作者：张劼;张晓娟;张丹钰;
摘要：以多无人任务机和无人支援机航迹协同效能为研究对象，给出了多无人机航迹协同效能评估指标体系。考虑任务航程与威胁的综合影响，提出了无人机突防概率模型和遭受导弹与火炮等威胁后的损毁模型。定义了6种航迹规划模块，提出了单机、双机和无人支援机与攻击机编队协同的分域-模块航迹协同效能评估模型，实现依据任务效能评估优化协同航迹的目的。通过半物理仿真试验，验证了基于分域-模块效能评估的航迹协同模型的有效性
自适应复杂光照的视觉SLAM算法————作者：吕艳辉;钟强;
摘要：针对视觉同步定位与地图构建算法在低光照和高光照场景下会定位失败和跟踪丢失的问题，提出一种自适应复杂光照的SLAM算法；提出一种全局自适应图像增强算法，利用改进的自适应全局色调映射和自适应gamma变换调节亮度，再使用CLAHE方法调节对比度；提出自适应阈值算法计算FAST角点检测阈值。实验结果表明，与原算法相比，在相应数据集的4个序列上，绝对轨迹误差的均方根误差平均降低了49.85%
基于灰靶群的多弹体系任务规划方法————作者：郝雪婷;方志耕;江安康;张靖如;陈顶;
摘要：多弹协同是未来战场重要的作战模式，其任务规划尤为关键。针对多弹体系（multi-missile systems,MMSs）的任务规划问题，结合灰靶思想，构建灰靶群模型；在此基础上，根据当前敌方目标态势制定最优作战任务，并依据目标变化动态调整作战任务。通过案例研究，验证该方法的实用性和有效性
一种新的边初始负载：兼顾边重要性和边层级————作者：向郑涛;孙令东;张玉林;陈宇峰;陈波;
摘要：针对现有指挥控制网络（command and control network,C2N）初始负载大多为基于节点，缺少边初始负载定义，结合边重要性及边层级，提出兼顾边重要性和边层级的C2N边初始负载。给出边度和自我网络边介数定义；结合改进桥接系数、边度和自我网络边介数，提出边重要性新定义；接着给出边层级定义，结合边重要性和边层级，提出新的边初始负载定义；仿真分析了不同失效模型的抗毁性，结果表明该初始负...
基于弹道导弹目标特性的编批规则————作者：李璐;王鹏泽;常海艳;常超伟;
摘要：针对反导预警态势弹道导弹目标批号生成唯一性问题，提出一种基于弹道导弹目标特性的编批规则，在融合节点不同状态下，分析弹道导弹目标运动特性产生机理，结合弹道导弹目标的所属来源特性，考虑弹道导弹目标型号、射程、射高等基本属性特性，设计运动特性、来源特性和属性特性机制下的3段式结合编批规则，有效生成弹道导弹目标唯一批号，实现批号易理解、目标发现情况可追溯，极大程度辅助弹道导弹信息交互与理解
基于BI-RRT-APF算法的移动机器人路径规划方法————作者：朱子文;赵永娟;王中流;王海迪;周渊;
摘要：针对移动机器人在多障碍物环境下路径规划时间长及路径冗余的问题，提出一种基于双向快速随机树和人工势场法算法的移动机器人路径规划方法。引入人工势场法来优化新节点的生成机制，提升算法的搜索效率，从而显著减少路径规划时间与路径长度。结合目标偏置策略来改进随机节点的生成方式，减少采样数量与采样时间。采用双向搜索策略进一步加速算法的收敛，缩短路径规划时间。仿真实验在复杂迷宫环境、凹型障碍物环境及U型陷阱环境中...
基于改进粒子群优化的海上移动目标定位算法————作者：田咪咪;吴昊;汤洋;
摘要：位置估计在海上无线网络计算系统中具有重要意义。考虑到达时间差/到达角混合定位算法测量误差的影响以及定位估计中遇到的非线性优化问题，提出一种基于混沌理论的粒子群优化算法。该算法以移动位置估计的TDOA/AOA混合定位算法为研究对象，提高了移动位置估计的定位性能和精度。通过极大似然法得到移动站的估计函数，将移动站的估计函数作为适应度函数生成PSO的初始种群。采用混沌优化粒子群优化算法求解群体位置的最优...
某智能弹药车载发射装置集成设计及动态响应分析————作者：寇海军;张振华;刘艺;史永鹏;陈陟;
摘要：为满足某智能弹药的车载状态改型需求，设计集成与弹药平台相匹配的车载发射装置。基于振动分析理论和有限元法，分析发射装置的振动及响应特性。基于有限元法建立了发射装置的有限元分析模型，以弹药的实际发射工况作为计算分析的载荷边界，对发射装置开展了瞬态力学及刚强度分析。基于振动分析理论搭建发射装置的试验系统，通过采集发射过程中发射装置的结构动态响应数据，分析了其振动特性。结果显示，冲击作用下发射装置最大应力...
基于Delphi-AHP的单兵导航定位训练影响因素分析————作者：刁晓峰;宋殿义;黄昉;卫国华;刘卫东;
摘要：针对现有单兵导航定位训练影响因素研究中存在的主观性过强、缺乏科学性和系统性的问题，采用Delphi与AHP相结合的方法，构建单兵导航定位训练影响因素5个一级指标以及24个二级指标。通过比较各影响因素间的权重大小，一级因素对单兵导航定位训练影响大小排序为：训练内容>训练方法>组训者>训练环境>受训者，训练内容因素影响最大，为40.63%。二级因素中排名前5的影响因素为模拟训练...
光电稳定平台抗扰动控制策略————作者：师永平;刘伟杰;曹晶晶;刘永鹏;薛生辉;
摘要：为了提升光电稳定平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力，通过采用双速率闭环控制结构及在速率内环引入扩张状态观测器，对原伺服控制系统进行控制策略改进。仿真和实验比较了伺服控制系统改进前后的控制效果，结果表明伺服控制系统改进后有效提升了平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力，是提高平台抗扰动能力的一种有效方法
基于系统动力学的混合战争建模方法————作者：吕学志;程双平;许长朋;王锴;刘长江;
摘要：针对现代战争愈加呈现出混合战争的趋势，以及交战双方愈加重视综合运用政治、军事、经济等手段的特点，提出一种基于系统动力学的混合战争建模方法。介绍混合战争的定义、起源和影响。提出基于系统动力学的混合战争建模框架，分别介绍混合战争中军事、经济、政治、社会领域建模的基本思路。最后，针对一场虚构的混合战争，建立基于系统动力学的仿真模型，并应用该模型对红蓝双方是否动员进行了博弈分析。仿真分析结果表明，系统动力...
无人机系统关键技术发展综述————作者：张玉强;孙盛智;张琪;
摘要：无人机系统已成为提升作战效能和战场适用性的关键因素。概述无人机系统的研究现状，探讨了自主感知、智能决策、协同作战等关键技术的发展；基于这些技术，研究了集群作战、无人/有人协同作战以及组合作战等运用样式，对无人机系统的未来发展趋势进行展望，为无人装备的发展提供了有益的参考
车载无人机物资配送路径优化————作者：黄迎春;李开源;
摘要：采用无人机配送物资在商业和军事上均有广阔的应用前景。针对配送过程中末端配送效率低等问题，提出一种车辆携带多架无人机的配送方案，以最小服务时间为优化目标构造最优化模型，求解模型时采用改进的K-means聚类算法对配送点进行分类，将聚类中心作为货车配送点；然后以车辆路径问题为基础设计蚁群拟算法求解一车携带多架无人机形式的配送路线。通过采用标准数据集进行实验，实验结果表明改进后算法在路径优化能力和求解精...
面向战斗条件因素的弹药消耗预计融合算法————作者：王亚龙;赵乾;史宪铭;郝冰;
摘要：考虑战斗条件因素对战役级别弹药消耗的非线性关联影响，按照影响因素模糊处理-因子分析-回归预测的思路，通过构建模糊逻辑控制系统，优化因子分析的方法，建立以公共因子为自变量的回归模型，得到量化预测结果，增强对作战任务等战斗条件因素的精准量化能力，提升回归模型拟合的准确度。通过实证检验，该算法对不同战斗条件因素下的弹药消耗预测准确率较高
双RIS辅助的认知UAV协作NOMA安全中断性能————作者：李世豪;李震;薛鹏;李美玲;李世兴;
摘要：针对空地一体化网络（air-ground integrated networks,AGIN）中快速动态变化的移动用户导致信道过时及难以估计等问题，构建双RIS辅助的认知UAV协作NOMA传输系统。提出基于深度学习的认知UAV中继选择策略，分析双瑞利、瑞利与双瑞利混合信道下主用户的安全中断性能。仿真结果表明，基于深度学习中继选择策略相较于随机中继选择能够实现更高的系统安全性能
基于RBF自适应滑模控制的高炮行进间稳定控制策略————作者：赵永娟;王智伟;米江勇;郭超哲;周渊;
摘要：随着敌方空袭手段的迅速发展，行进间精确射击成为研究热点。针对行进间射击高炮稳定系统跟踪误差较大的问题，构建不同路面谱下的车体姿态扰动模型和炮塔稳定系统两轴耦合干扰力矩模型，并以永磁同步交流电机（PMSM）为执行机构，设计RBF网络自适应的非奇异终端滑模控制器并和改进前进行仿真对比，结果表明在跟踪阶跃信号中，B、D和F级路面误差降低50%以上，在跟踪正弦信号时B级路面误差降低64%以上，而D级和F级...
弹药调运策略评估与遴选方法————作者：卜广志;盛翀;
摘要：弹药调运策略是战时保障一线部队具有充足弹药可用的重要前提。为支撑战时弹药保障决策，研究对多个弹药调运策略进行评估与遴选的方法。针对弹药调运任务的要求和特点，从时间性、安全性和经济性等方面提出了评估指标，建立评估指标计算模型；提出“条件筛选+理想点法”的遴选方法框架，基于评估指标结果从多个弹药保障策略中遴选出较优策略。所附算例验证该方法的有效性
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带头大哥666
23年7月21日投稿 8月26日送外审 11月17号返回第一轮外审意见，没有什么大的问题，都比较好修改，应该只有一个审稿人 11月30号再次送审 12月14号返回第二轮外审意见，基本没有问题，只是一些措辞和图片的修改 12月15号返修后再次送审 12月29号返回外审直接进终审 24年1月17号录用 感觉总体难度不是很大，硕士第一篇论文，当时在写作方面肯定是比较生疏的，但是经过修改后文章的质量确实得到了提高，审稿人中间拖的时间太久，感觉本篇文章属于个例，不是都这么慢，版面费在北核中应该也算较低的，编辑部态度非常好，可以放心催稿，有什么都会告诉你，不会出现催稿即拒稿的现象
2024-01-30 12:26
