大连海事大学学报最新期刊目录
LNG泵用低温永磁同步电机电磁特性与电磁损耗分析————作者：张书宽;王发琛;张淯森;朱景伟;
摘要：永磁同步电机具有高效率、高功率密度和运行稳定的优点，是液化天然气（LNG）泵核心驱动部件的理想选择，其在低温环境下的电磁性能至关重要。本文首先分析了低温永磁同步电机关键材料在-161 ℃工作环境下的电磁特性；然后，建立了一台额定功率为6.5 kW的低温永磁同步电机瞬态电磁场有限元模型，对比研究了低温环境和室温环境下电机电磁性能和电磁损耗，并分析了永磁体厚度对低温永磁同步电机性能的影响。与室温工作环...
淤积荷载作用下高桩码头桩基受力变形特性灵敏度分析————作者：熊琦;崔春义;赵敏;刘海龙;尤再进;季则舟;李军;
摘要：为研究岸坡淤积土体参数对高桩码头桩基受力变形的影响程度，建立高桩码头-岸坡相互作用体系数值计算模型。首先，采用基准值误差分析法识别岸坡淤积进程中关键淤积阶段；其次，分别引入Sobol和TGP两种全局敏感度方法进行淤积土体参数对码头桩基受力变形的敏感程度分析。在此基础上，基于归一化敏感度SVI方法得到淤积土体黏聚力、内摩擦角、弹性模量及泊松比对码头桩基受力变形的敏感重要性排序。结果表明：淤积土体弹性...
梯形模糊数改进Shapley值及其在货代联盟中的应用————作者：刘明皓;周台;刘诗滢;刘家财;
摘要：为有效解决模糊情境下货代联盟的收益分配策略问题，创建了梯形模糊数改进Shapley值。该合作博弈解通过均衡货代企业的满意度，进而提升货代联盟的稳定性，增强其市场竞争力。在模糊情境下，通过最小化超额贡献，实现局中人满意度最大化，并据此计算出梯形模糊数最小二乘贡献，用其代替经典Shapley值的边际贡献，从而创建梯形模糊数改进Shapley值。算例结果表明，梯形模糊数改进Shapley值充分考虑了局中...
并联船载平台波浪补偿快速控制原型系统的开发与实验————作者：刘文吉;杜佳璐;李萌;孙玉清;
摘要：船载平台通过执行机构来调节其支撑面位姿，隔离船舶运动对其所承载的船载设备的影响，保证船载设备作业像在陆地上一样。设计建造一个可工作在有义波高2.5m及以下海况下的三自由度并联船载平台缩比样机，基于此，利用PC机、OP4510仿真机、MATLAB软件和RT-LAB软件，开发一个并联船载平台波浪补偿快速控制原型（rapid control prototyping，RCP）系统。以一个关节空间波浪补偿控...
基于噪声DQN的智能船舶全局路径规划方法————作者：詹天碧;冯辉;徐海祥;汪咏;
摘要：为解决基于深度Q网络（DQN）算法进行智能船舶全局路径规划时存在的规划路径距离障碍物过近、拐点过多、大拐角及算法收敛速度较慢等问题，提出基于噪声DQN(Noise-DQN)的全局路径规划方法。首先，为使智能船舶与障碍物保持安全距离，减少路径拐点和大拐角，在传统奖励函数的基础上增加了额外的航向奖励函数、时间奖励函数、拐点奖励函数和安全奖励函数。然后，针对复杂航行场景中算法收敛速度慢的问题，在DQN神...
具有稀疏沟槽的水凝胶柔性表面减阻特性的实验研究————作者：陈炜龙;苏风民;王湛源;常超;彭本利;
摘要：使用聚乙烯醇水凝胶柔性表面作为水下减阻材料，添加海藻酸钠和羟丙基甲基纤维素来增强其弹性和机械强度。使用转盘测阻法对不同间距的流向沟槽柔性表面和垂直流向沟槽柔性表面的减阻性能进行测试，分析它们对圆盘减阻性能的影响机制。结果表明：无沟槽水凝胶柔性表面在层流时具有良好的减阻效果，但在湍流时会丧失减阻效果，起到增阻的作用；两种具有稀疏沟槽的水凝胶柔性表面在层流时减阻率更高，并且在高雷诺数的湍流状态下也能保...
基于HFACS-BN模型的船舶引航事故人因分析————作者：蒋子怡;肖仲明;冯胤伟;周东建;
摘要：船舶引航事故是指引航员在船辅助驾驶台团队操纵船舶过程中出现的水上交通事故，而导致船舶引航事故的主要因素为人为因素。为了较好的分析船舶引航事故中的人为因素，本文建立了一种新的船舶引航事故人因分析模型，识别并评估船舶引航过程中关键风险因素的传递路径。首先，基于事故报告对原有的人为因素分析和分类系统（HFACS）框架进行调整和细化，识别出船舶引航事故中的人为因素；其次，基于HFACS框架内部的逻辑关系和...
基于改进YOLOv5l的轻量化水面目标检测模型————作者：李正忠;任鸿翔;邱绍杨;杨晓;唐海娜;
摘要：为提升内河航行场景下水面小目标的检测效果，降低模型复杂度，提出一种基于改进YOLOv5l的轻量化水面目标检测模型。首先，对定位损失函数进行改进，提出NWD-CIoU函数，可提升模型对小目标的召回率，增加模型的多尺度目标检测能力。其次，将FasterBlock模块与C3模块结合，提出C3＿Faster模块，对YOLOv5l模型的主干网络进行优化，减少网络参数，降低模型复杂度。再次，基于Slimmin...
考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法————作者：淦家敏;袁志涛;陈默子;吴晓烈;
摘要：为更好地指导船舶进行避碰，提出一种考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法。首先，结合AIS数据、NOMOTO操纵运动方程、COLREGS和船舶领域入侵度量模型，建立与最晚施舵时机、安全避让角度集相关的两个危险度评价指标，即避让难度（AD）和避让时间紧迫度（ATU），分别从空间和时间维度对危险度进行评价。其次，采用CRITIC法确定两个指标的权重。最后，采用宁波舟山港区外海水域数据进行不同场景的多危险...
执行器故障下多无人艇固定时间协同包围容错控制————作者：杨德智;徐海祥;余文曌;杜哲;
摘要：针对执行器故障和未知环境扰动下的多无人艇协同包围控制问题，提出一种基于扰动观测器的固定时间滑模容错控制方法。该方法基于分层控制思想，将协同包围系统解耦为制导层与控制层。首先，在制导层设计一种结合漂角观测器的固定时间分布式协同控制律，以实现无人艇等距旋转包围目标；其次，在控制层将执行器故障视为该层受到的扰动，引入固定时间扰动观测器，对执行器故障和未知环境引起的非线性集总扰动进行在线观测，并设计固定时...
基于轻量化YOLOv8n的船舶号灯识别————作者：乔亚静;高祥雨;赵月林;
摘要：为解决船舶号灯目标检测中参数计算量大、背景光线复杂及号灯种类繁多等问题，对YOLOv8n做出了改进，以满足实时准确识别船舶号灯的要求。首先，使用VanillaNet网络作为主干特征提取网络，以降低模型的计算成本，满足实时检测要求；其次，引入颜色注意力模块确定和增强号灯的颜色特征，以提高在复杂光线背景下号灯颜色的识别能力；再次，针对号灯的大小、频率、各视图空间排列等特征，构建MoE-layer模块代...
LNG泵用低温永磁同步电机电磁特性与电磁损耗分析————作者：张书宽;王发琛;张淯森;朱景伟;
摘要：永磁同步电机具有高效率、高功率密度和运行稳定的优点，是液化天然气（LNG）泵核心驱动部件的理想选择，其在低温环境下的电磁性能至关重要。本文首先分析低温永磁同步电机关键材料在-161℃工作环境下的电磁特性；然后，建立一台额定功率为6.5 kW的低温永磁同步电机瞬态电磁场有限元模型，对比研究了低温环境和室温环境下电机电磁性能和电磁损耗，并分析了永磁体厚度对低温永磁同步电机性能的影响。相比室温环境，在-...
清洗剂对船载棕榈油洗舱清洗效果的影响研究————作者：刘小超;张彬;吴宛青;张高宇;
摘要：为探究化学品船洗舱过程中清洗剂对洗舱效果的影响机制，基于自建实验平台开展棕榈油清洗实验，结合FLUENT数值模拟，分析清洗水温度和清洗水中添加乙醇浓度对棕榈油清洗效果的影响。结果表明：随着清洗水温度的升高，残余棕榈油的附着力降低，在冲洗初期（0～8 s），加速了壁面残余棕榈油的清洗效果，清洗水为30℃和40℃时的清洗效果提升速度分别为3%/s和6%/s，明显高于20℃清洗水。随着冲洗水添加清洗剂浓...
《大连海事大学学报》投稿须知
摘要：<正>1．收稿范围：交通运输工程、船舶与海洋工程、热能与动力、海洋环境、电子信息、控制、材料等工程领域的研究论文。2．来稿应具有创新性、学术性、科学性、规范性和可读性，要求论点明确、论据充分、数据可靠、层次清楚、文字精练。3．稿件语言应使用中文，版本为Word版，文章字数一般要求在8000字以上。4．论文题名、作者姓名、工作单位及所在城市和邮编、摘要、关键词、图题、表题、参考文献均需中英文对照，且...
基于HFACS-BN模型的船舶引航事故人为因素分析————作者：蒋子怡;肖仲明;冯胤伟;周东建;
摘要：为更好地分析船舶引航事故中的人为因素，建立一个船舶引航事故人为因素分析模型，识别并评估船舶引航过程中关键风险因素的传递路径。首先，基于事故报告对原有的人为因素分析和分类系统（HFACS）框架进行调整和细化，识别出船舶引航事故中的人为因素；其次，基于HFACS框架内部的逻辑关系和贝叶斯网络（BN）理论，构建船舶引航事故HFACS-BN模型，并验证模型的可靠性；最后，综合BN推理和灵敏度分析识别关键风...
智能反射面辅助的海上立体通算融合网络计算卸载————作者：张超越;林彬;那振宇;肖仲明;
摘要：针对海上立体通算融合网络面临的通信与计算资源瓶颈及复杂的无线环境问题，研究一种基于无人机携带智能反射面（IRS）辅助海上通算融合网络计算卸载方法。首先，构建以最小化总能耗为目标的无人艇计算卸载率、边缘服务器计算资源分配、IRS相位和部署的联合优化问题。其次，为解决高维耦合优化问题，基于交替优化方法将原始问题解耦为两层子问题进行迭代求解，分别基于松弛法和双延迟深度确定性策略梯度算法优化计算卸载率和通...
基于CVaR风险测度的出口海陆仓质押融资决策————作者：杨华龙;马爽;彭翀;
摘要：针对需求不确定性下的出口海陆仓质押融资风险问题，运用双重Stackelberg主从博弈原理，构造进口商、出口商、海运公司三方的利润函数，利用条件风险值（CVaR）风险测度方法，以供应链整体利润最大化为目标，建立风险测度下海陆仓融资优化模型，论证分析海运公司质押率、出口商交货提前期和进口商订货批量等最优决策结果。研究表明，进口商订货批量、出口商交货提前期随着海运物流公司质押率的增大而减小；海运公司最...
四体无人艇的片体布局优化————作者：王宁;宋佳麟;杨奇麟;
摘要：针对四体无人艇的航行阻力性能受其分布式片体横、纵间距耦合影响的问题，通过综合对比多种片体布局方案在不同航速工况下的阻力系数，对自主设计的四体无人艇的片体布局进行优化。首先，构建多种布局方案，基于计算流体力学数值模拟方法与Fluent求解器对其三种航速工况下的静水阻力系数进行对比分析；其次，设计综合阻力系数评价函数，选取阻力性能最优的片体布局方案；最后，通过对比优化前后的航行兴波高度与片体表面压力进...
基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰决策方法————作者：关巍;王淼淼;韩虎生;崔哲闻;蔡珊珊;
摘要：针对由全球海上船舶数量增长导致的碰撞事故频发问题，提出一种基于深度强化学习(DRL)算法的船舶智能避碰决策模型，基于对抗双深度Q学习(Dueling-DDQN)与船舶领域模型的建立，设计奖励函数时充分考虑了《国际海上避碰规则》(COLREGs)及船舶偏航等要素，以确保避碰决策的合规性与合理性。搭建仿真环境模拟多船会遇场景，并利用神经网络模型处理复杂环境信息，进行模型训练与验证。实验结果表明，相比传...
海港航道水域船舶异常行为检测————作者：李高才;张新宇;蒋晨星;连晓荣;张辉辉;王佳伟;
摘要：鉴于目前VTS、AIS人工分析的效率难以满足日益严峻的水上交通监管形势要求，本文考虑船舶进出港航行特点，提出一种海港航道水域船舶异常行为检测方法。首先，考虑船舶类型、通航规则等影响因素，建立基于语义轨迹多维相似度的船舶轨迹聚类方法，以识别符合通航规则的船舶进出港交通模式；然后，构建语义转换模型，将交通模式轨迹数据转换为模式轨迹文本，并采用文本余弦相似度方法匹配目标船舶的交通模式；接着，利用核密度估...
