中国航海最新期刊目录
基于驾驶员状态的动态船舶领域研究————作者:刘东琴;郑中义;谯森;
摘要:为克服基于分析型的模糊四元船舶领域(Fuzzy Quaternion Ship Domain,FQSD)模型边界难以确定、考虑因素不充分和难以用于实际等问题,增加驾驶员人为因素对船舶领域影响的考虑,建立基于驾驶员状态的动态四元船舶领域模型,对基于分析型的模糊四元船舶领域进行改进。计算驾驶员状态的可靠度,获得船舶领域的形状函数K值并确定领域的边界,经过计算机仿真验证模型的有效性...
基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型————作者:陈蜀喆;王子威;龚彪;
摘要:随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口判断船舶自动识别系统数据中相邻时刻点航向的变化特征;然后通过计算相邻时刻轨迹点的斜率变化进行验证,并标记窗口中航向变化的最早转向点;最后通过可变滑动窗口维护轨迹变化过程中航向变化及误...
基于改进A*算法的海上风电场运维船舶路径规划————作者:李珍尧;万祥;吕洁印;吴兵;
摘要:针对传统A*算法应用于海上风电场运维船舶路径规划时未考虑动态障碍物、水流和穿越航道等因素的问题,提出考虑航行风险、航向角约束和路径平滑的路径规划方法。在使用栅格法构建海上风电场水域环境地图的基础上,引入权重系数改变估计代价值在A*算法总代价函数中的比例,达到平衡启发式信息强度和缩短寻路时间的目的,并通过考虑含水流的障碍物风险改进A*...
探究港口纯电动拖轮碳减排效果————作者:施志洋;
摘要:纯电动拖轮碳排放少,但其电池充电问题会导致船舶延误,从而增加港区整体碳排放成本。因此,有必要针对港口纯电动拖轮的碳减排表现进行研究,探究纯电动拖轮相较于柴油拖轮在港口作业中的碳减排效果。文章以拖轮碳排放和船舶延误碳排放之和最低为目标函数,分别建立纯电动拖轮和柴油拖轮的调度优化模型,以宁波舟山港三个港区某天数据为实例,利用Gurobi求解器寻求最优解,并将相同马力和数量的纯电动与柴油拖轮处理相同船舶...
Autonomous Transportation Research(自主交通研究)新刊预告
摘要:<正>交通基础设施的数字化、智慧化,交通运载装备的智能化、自主化和交通系统综合化、自主化研究越来越得到学术界的重视,催生交通运输领域的新业态。在此背景下,Autonomous Transportation Research(ATR,ISSN 为3050-8622,中文名称为自主交通研究)应运而生。ATR 期刊是由武汉理工大学主办,水路交通控制全国重点实验室、国家水运安全工程技术研究中心、交通信息与...
欢迎订阅《中国航海》《航海技术》
摘要:<正>《中国航海》《中国航海》(CN 10-1741/U ISSN 1000-4653)为季刊,创刊于1965年,是中文核心期刊、中国科技核心期刊,被CSCD核心数据库、JST、WJCI报告等国内外知名数据库收录,入选中国科协《航海领域高质量科技期刊分级目录》T1级,在全国期刊社会效益考核中获评“优秀”级。其宗旨是促进我国航海科技水平的发展提高,促进国内外的学术交流,主要刊载国家重点项目研究成果、...
基于多元断点分析的中国集装箱港口发展阶段研究————作者:章强;郑博文;邱一君;王沈剑;
摘要:为明晰自我国加入世贸组织以来我国沿海主要港口的发展阶段及其特征,基于我国沿海七大主要港口2002年至2023年共计264个月的月度港口集装箱吞吐量数据,使用多元断点分析方法来予以定量研究,并利用Chow检验对定量研究结果进行可靠性检验。研究显示:我国沿海主要港口在跨度为22年的研究期中,大体可分为六大发展阶段,结合不同阶段的港口集装箱吞吐量增长特点,并考虑到2001年底我国加入世贸组织、2008年...
视觉与AIS融合的桥区水域船舶自动监测方法————作者:杜子俊;贺益雄;于德清;赵兴亚;张锐;黄立文;
摘要:为保障桥区通航安全,提出一种视觉与船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)融合的船舶自动监测方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法和Canny算法提取船舶图像轮廓信息,构建桥区水域目标距离、方位和高度视觉测量模型与方法,实现船舶三维定位。利用融合视觉与AIS的船舶航行态势数据建立异常行为检测...
基于交通波理论的内河航道拥塞度预测方法研究————作者:余庆;赖伟鑫;曹德胜;万程鹏;沈欣怡;
摘要:为实现对航道拥塞度的预测,基于交通波理论提出一种考虑最大排队长度的拥塞度预测方法。模型基于船舶自动识别系统(AIS)数据提取交通流特征参数,结合船舶在不同水域的航行行为差异,提出航路特征区域划分方法。在此基础上,选取交通波理论中排队长度作为拥塞度评价指标,提出基于高斯过程回归的最大排队长度预测方法,实现对航道拥塞程度的预测。针对长江流域裕溪河段开展案例研究,结果表明:该航段2020年7月最大排队长...
集装箱码头装卸机械能耗限值指标及评价方法研究————作者:陈庆为;孙建锐;李艳丽;黄国庆;
摘要:依据典型集装箱码头装卸工艺,从运输船舶、装卸设备、堆场布置参数、装卸工作特点入手,制定了规范化的集装箱码头装卸机械能耗试验测试方法和试验参数,并依据制定的试验方法开展了集装箱码头装卸机械能耗测试试验,得到集装箱码头装卸机械能耗样本数据。运用峰度及偏度检验方法对能耗测试试验数据分布规律进行了分析和验证,依据能耗测试试验数据的统计定额和相应国家标准,结合概率论相关理论,最终得到集装箱码头装卸设备能耗限...
基于变复杂度方法的可视化船型优化平台在球鼻艏的应用————作者:孙风胜;于欣;周俊秋;陈静;张维英;
摘要:随着计算机技术的高速发展,船型优化领域出现了众多新的优化方法与流程,但目前国内依然缺少可高效集成这些方法与流程且开源免费的船型优化平台。文章基于Grasshopper(GH)可视化编程环境,构建一个集成了船型优化基本步骤的优化平台,并通过在该平台的优化流程中引入变复杂度方法,解决优化时间长、计算成本高的问题,强化了该平台的功能和优化能力。通过该平台对克里索集装箱船(KCS)的球鼻艏进行减阻优化,设...
基于EFD和CFD组合方法的肥大船型功率预报研究————作者:高旋 ;高玉玲 ;陈伟民 ;
摘要:对三种肥大船型不同载况下形状因子(1+k)的确定方法及其适应性开展研究,探讨建立基于模型试验流体动力学(EFD)和计算流体动力学(CFD)组合方法的肥大船型实船功率预报方法。以某肥大型散货船为主要研究对象,分别采用模型试验和数值模拟方法确定形状因子并进行对比分析,然后采用EFD和CFD组合方法进行实船性能预报。研究表明:基于CFD获取形状因子并结合模型试验进行肥大船型功率预报,结果与实船试航结果比...
北斗报文服务系统加入GMDSS评估历程及要点分析————作者:庞波波;宋溱;周益;薛峰;胡光明;季克淮;
摘要:为提供通导一体的海上遇险与安全手段,我国利用北斗三号系统区域短报文,建立北斗报文服务系统(BDMSS),历经5 a,成功推动该系统被国际海事组织(IMO)认可成为全球海上遇险和安全系统(GMDSS)服务提供方。阐述移动卫星系统申请加入GMDSS认可流程和接受国际移动卫星组织(IMSO)技术和运营评估流程;全面梳理北斗报文服务系统被IMO认可历程和接受IMSO评估历程;分析IMSO针对BDMSS的可...
基于两阶段算法的多无人机船舶排放监测选址与路径优化————作者:胡碟;胡志华;李姚娜;
摘要:针对船舶与无人机同时运动和船舶航行不确定性的特点,建立多基站多无人机的选址路径随机规划模型。基于船舶(S策略)和无人机(D策略)构造子路径的序列插入解码算法,结合遗传算法与禁忌搜索算法,设计两阶段启发式算法。第一阶段考虑船舶运动不确定性,采用禁忌搜索算法求解基站选址问题;第二阶段基于基站选址结果,采用遗传算法优化无人机监测路径。数值试验表明,在相同的应用场景中,相比于S策略,D策略可使结果优化7%...
船舶转向避让紧迫局面距离和碰撞距离数学模型的研究————作者:毕修颖;史国友;毕家铭;刘先杰;龚翔;史佳卉;
摘要:为解决近距离船舶避碰行动的关键问题,研究船舶碰撞会遇过程中转向避让过程,结合船舶的操纵性能,对船舶初始旋回半圆要素以及旋回角度的时间特性进行分析;通过相对运动图的分解和逆向逼近算法,得到船舶转向避让时紧迫局面距离和碰撞距离的数学模型,并且给出该模型的应用;模型应用的结果通过算例和模拟试验得到验证。研究结果表明:提出的两个距离模型可用来指导近距离时船舶避碰行动,为研究船舶碰撞危险度和建立船舶自动避碰...
一种基于内河航行环境图像的特征匹配方法————作者:彭纾闵;刘磊;
摘要:图像特征配准是船舶在内河航行中拼接生成大视场图像的关键步骤。针对传统特征匹配算法在内河航行环境图像匹配时水面特征点稀疏且效率低下的问题,提出一种基于图像超分辨率重建的特征匹配方法。对输入图像利用超分辨率生成对抗网络(SRGAN)进行超分重建,丰富图像细节信息,增加图像特征点数量。使用导向快速、旋转简短算子和增强的高效二值局部图像特征描述符进行特征点检测和描述。基于汉明距离进行粗匹配,使用改进的随机...
基于非集计和LSTM模型的港口水域船舶短时交通流预测研究————作者:蔡嘉诚;连峰;杨忠振;
摘要:随着海运量的持续高涨,港区航道船舶交通流密度不断增加,港口水域通航环境日趋复杂,港口水域船舶短时交通流预测在航道交通组织与航行安全保障中的作用愈发重要。为解决集计预测模型精度低的问题,基于进港船舶自动识别系统(AIS)数据,采用非集计的方法构建长短时记忆网络(LSTM)与历史轨迹匹配的混合预测模型,用以计算港口水域船舶短时航行轨迹,把船舶航行轨迹与进港航道断面的交叉次数作为短时航道断面的船舶流量。...
港口集疏运体系下考虑作业模式异构性的多车队联合调度优化————作者:徐奇;陈星悦;钟咏梅;廉冠;殷翔宇;
摘要:在包含甩箱与甩挂两类作业模式存在异构性车队的公路港口集疏运体系内,需要开展集卡和甩挂车辆的联合调度,以实现运输结构与路径协同优化。提出考虑作业模式异构性的多车队联合调度混合整数规划模型,设计基于启发式规则的模拟退火算法进行求解,探讨不同运输需求特征对特定模式下运输总成本和作业车辆数的影响。结果显示,相较于单一集卡甩箱模式和单一甩挂货运模式,采用多车队组合模式在需求节点均匀分布的网络中执行任务,降低...
基于SP-IGDT的港口岸电混合能源系统氢储能容量配置————作者:王树东;徐十伟;唐伟强;
摘要:船舶在靠港期间使用柴油辅机会造成大量化石能源消耗和污染物排放,利用岸电供能是很好的替代方案。针对岸电系统能源问题文章引入海上风机、岸电与氢基储能组成的混合能源系统,提出一种基于混合随机规化(SP)-信息间隙决策理论(IGDT)的氢基储能规划模型。针对海上风机出力不确定性,采用随机规划得到时序典型出力场景;针对岸电靠港船舶负荷和岸电价格概率分布难以准确刻画,采用IGDT形成双目标模型处理两者不确定性...
基于双碳目标和IMO温室气体减排战略的船队减碳路线研究————作者:赵仲秋;郝金凤;强兆新;李妍;万燕鸣;张岩;
摘要:为应对《IMO船舶温室气体减排初步战略》和国内“3060双碳目标”,提出了适用于国内船队的减碳路线。利用船队减碳分析模型,通过定义石化燃料、甲醇燃料和氨燃料路径,分析国内某航运公司船队基于上述燃料路径的碳减排量、碳强度和碳减排成本。研究结果表明:船队基于甲醇和氨燃料路径可满足《IMO船舶温室气体减排初步战略》和国内“3060双碳目标”的要求,近期可由传统燃油船型尽快过渡到甲醇/氨燃料Ready(甲...
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奔跑的辣椒酱
《中国航海》 去年的经历: 初审两个月, 一个月时间修改, 而后主编审稿, 一般要半年内能确认是否正式录用, 见刊要一年半以上, 版面费1500元-2000元一版。 总体感觉时间等得比较长,排队的人多。
2023-03-24 20:28