工矿自动化最新期刊目录
基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测————作者：赵应华;陈安碧;张增誉;李文中;韩宇;
摘要：在井下多尘、潮湿且易爆的环境中，锂电池的退化过程往往呈现非线性、多阶段的特点，传统的单一模型难以全面捕捉其动态变化。针对该问题，提出一种基于多模态深度学习的充电硐室锂电池健康状态预测方法。构建了多模态深度学习网络模型TCN-BiLSTM-Transformer。该模型通过多层级特征提取机制实现时序信号的高效处理：时间卷积网络（TCN）采用具有指数扩展率的空洞卷积核，在保持时序完整性的同时捕获多尺度...
综放工作面端头悬空顶煤水力破煤弱化技术————作者：董昊福;张玮;孙广军;付慧见;龙昭熹;刘扬;刘冬亮;朱晓东;
摘要：针对综放工作面端头的悬空顶煤长度过大、难以及时垮落的问题，基于高压水射流破煤造穴方法，提出一种大倾角厚煤层端头顶煤水力破煤弱化技术。以东峡煤矿31123-1大倾角综放工作面为工程背景，研究了端头顶煤弱化机制与工程效果。建立端头悬空顶煤状态的悬臂梁力学模型，基于线性叠加原理推导弯矩与剪应力共同作用下的挠度方程，发现悬空顶煤自由端挠度最大，固定端因弯矩峰值产生最大拉应力，确定此处为水力弱化优选区域；揭...
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统————作者：闫明;付翔;王然风;杨欣雨;刘彬;
摘要：基于非完整性约束和闭合路径校准的捷联惯导与里程计的组合导航系统是被广泛应用的采煤机定位方案，其中闭合路径校准法需要能够准确测量液压支架的实际推移距离，但传统的卡尔曼滤波（KF）难以应对观测量中的异常值，而错误的预测位置会严重削弱闭合路径校准法的精度，导致难以有效检测采煤机轨迹直线度。最大相关熵准则卡尔曼滤波器（MCCKF）可获得测量值的高阶统计量，但是MCCKF中的核带宽通常根据经验设定，影响了M...
基于双模式无线通信的矿用单体液压支柱数字身份管理系统————作者：张璨;鲁力群;耿文鹏;付姗姗;谢欣妤;
摘要：传统矿用单体液压支柱的管理维护模式效率低、追溯困难\安全性低;但在煤矿井下环境中，基于无线射频识别（RFID）的矿用单体液压支柱管理系统易受金属干扰而影响识别效果，且数据通信高度依赖单一网络，难以保障通信的稳定性与实时性。针对上述问题，设计了一种基于双模式无线通信的RFID矿用单体液压支柱数字身份管理系统，并采用PCB超高频抗金属标签降低金属环境对RFID的干扰。通过手持阅读器扫描液压支柱上的RF...
基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法————作者：刘毅;刘毅;孙静;赵子贤;
摘要：针对现有基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法易受异常点云数据影响、难以准确描述物料表面状态的问题，提出一种基于Akima插值的带式输送机物料流量激光检测方法。通过激光雷达获取输送带点云轨迹，并进行直通滤波和离群点去噪处理；采用Akima插值法获取带式输送机上物料的截面积，结合输送带运行速度和激光雷达扫描频率，计算单个扫描周期内的物料体积；通过对任意时间段的测量数据进行积分，获得该时间段内的物料...
厚煤层大采高坚硬顶板巷道大变形控制方法————作者：王绍威;倪学宁;徐敬帅;李亚运;王云峰;李亚辉;
摘要：针对厚煤层大采高坚硬顶板围岩控制，传统留煤柱的巷道布置方式会引起巷道强矿压显现，导致巷道围岩大变形、冲击地压等破坏性问题。基于开挖理论，提出了对应的开挖补偿理论，构建了切顶卸压与高预应力吸能相耦合的支护体系：通过定向预裂切缝切断巷道顶板与采空区顶板间的应力传递，减小巷道围岩积聚的弹性应变能；研发了NPR高预应力锚索，利用NPR高预应力锚索支护构件对巷道围岩进行控制，当煤岩体产生的荷载超过某一阈值时...
基于YOLOv11＿OBB的煤矿钻杆计数方法————作者：郑冉;张富凯;袁冠;张艳梅;王少璞;张强;赵珊;王登科;霍占强;张海燕;何恒;
摘要：针对煤矿井下打钻图像识别泛化能力差、钻杆计数不准确等问题，采集并标注了煤矿井下钻杆计数数据集CMDPC＿OBB，提出了一种基于YOLOv11＿OBB的煤矿钻杆计数方法。该方法包括打钻图像识别模型YOLOv11＿OBB和场景自适应的钻杆计数算法2个部分。首先，YOLOv11＿OBB采用旋转边界框，精准捕获具有倾斜角度的打钻图像，通过L2正则化处理改进YOLOv11颈部网络，降低权重波动对特征融合的干...
基于链式基站坐标融合的采煤机定位方法————作者：杨艺;孙英杰;常亚军;刘斌斌;王科平;
摘要：在采煤工作面狭长的空间中，超宽带（UWB）基站呈链式分布，通信信号传输的散射、绕射和衰减等扰动和基站间动态坐标融合机制的缺乏均降低了采煤机定位精度。为提高采煤机在工作面UWB基站下的定位精度，提出了一种基于链式基站坐标融合的采煤机定位方法。建立了适应采煤过程中UWB基站位置动态变化的采煤机运动模型，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）处理UWB测量偏转角，建立了基于UWB基站空间分布特征的链式基站坐标融合...
气体抽排对上隅角低氧治理效果及采空区煤自燃影响研究————作者：刘刚;褚廷湘;朱天儒;张曦;王雨钒;孟金伟;
摘要：气体抽排技术作为治理浅埋煤层工作面上隅角低氧现象的有效措施，其应用过程中存在采空区漏风量增加可能会导致煤自燃风险升高的问题。以中煤平朔集团有限公司井工一矿19112工作面为研究对象，在典型浅埋煤层工作面上隅角低氧致因分析基础上，构建了采空区流-固-化多场耦合数学模型，采用计算流体动力学（CFD）数值模拟方法分析了90，120，240，360 m3/min气体抽排流量下上隅角低氧治理效果与采空区自燃...
基于无监督学习的岩体孔壁全景展开图像拼接方法————作者：肖宇;李泽昊;王超;
摘要：岩体孔壁全景展开图像拼接采用传统方法时存在相邻图像间建立特征对应关系的鲁棒性不足，提取的图像特征点质量差、数量少等问题，采用有监督学习方法无法获取足够精确标注的匹配点对。针对上述问题，提出了一种基于无监督学习的岩体孔壁全景展开图像拼接方法。通过基于分组卷积改进的ResNet网络对相邻2幅待拼接的岩体孔壁全景展开图像进行多尺度特征提取；引入匹配度交叉相关计算模块识别和对齐特征图中的特征，进而确定对应...
基于栅格法的井工矿多激光雷达障碍物检测————作者：任明阳;杨会龙;李健;孙涛;白双军;王连发;贺广文;
摘要：针对井工矿障碍物检测中因高程结构点云过滤困难和地面分割精度不足导致的误识别与漏识别问题，提出了一种基于栅格法的井工矿多激光雷达障碍物检测方法。首先，采用条件滤波进行点云的裁剪和去噪，将条件滤波后的多激光雷达点云数据进行融合，再进行体素降采样，完成点云预处理。其次，将预处理后的点云投影到二维栅格，依据栅格与车体的距离划分远近距离栅格，并分别计算各栅格的巷道地面高度和顶部高度特征，更新车体附近栅格和每...
多煤层开采卸压防冲效果数值模拟研究————作者：杨贵儒;李红平;周雨;杨旭;刘江;王建淇;梁洪宝;卢安良;李振雷;
摘要：现有多煤层开采卸压防冲研究多基于简化数值模型分析多煤层采动应力分布，难以真实反映复杂地质条件与煤层间物理力学相互作用，且对采空区与遗留煤柱叠加影响机制缺乏系统性表征。针对上述问题，以宽沟煤矿4组煤层开采为工程背景，通过数值模拟研究了多煤层采空区、遗留煤柱等复杂空间结构体对下伏煤层开采的影响，结果表明：单组煤层开采时，遗留煤柱下方有明显的应力集中，采空区下方卸压效果显著；多组煤层开采叠加影响下，多个...
煤矿工业视频监控系统通用技术条件标准研究制定————作者：常琳;李宗伟;
摘要：为提升煤矿工业视频监控系统在现代化矿井复杂应用场景下的环境适应性、智能分析可靠性，除图像监视功能外，系统应增加：① 视频图像质量自诊断机制，对视频图像质量和云台镜头远程控制的有效性进行自动检测和诊断。② 多层级智能视频分析（IVA）体系，包括目标检测、目标识别、行为识别、事件检测等。③ 可配置IVA框架，支持根据需求选择和配置IVA功能。④ 结构化视频描述与索引，支持对IVA结果进行自动描述，以及...
改进黏菌算法优化TCN-LSTM-MHSA的巷道锚杆（索）应力预测模型————作者：齐俊艳;车玉浩;王磊;袁瑞甫;
摘要：锚杆（索）应力的变化过程呈现明显的短期突变与长期时序依赖特征，而传统单一预测模型对长期趋势建模能力有限且对局部突变敏感性不足，往往难以全面捕捉上述复杂特征。针对该问题，提出一种基于改进黏菌算法（ISMA）优化时间卷积网络（TCN）-长短期记忆网络（LSTM）-多头自注意力机制（MHSA）的锚杆（索）应力预测模型。在煤矿巷道锚杆（索）应力预测问题中，模型训练过程通常涉及超参数调整、学习率选择等复杂优...
煤矿井下人员危险行为检测方法————作者：张旭辉;余恒翰;杜昱阳;杨文娟;赵亦辉;万继成;王彦群;赵典;汤杜炜;
摘要：井下人员危险行为检测是煤矿安全防控的关键环节。现有目标检测技术用于人员危险行为检测时，受煤矿井下复杂工况、设备遮挡、多目标密集、粉尘干扰等因素影响，存在特征提取不准确等问题，且未明确界定人员危险行为。以YOLOv8-pose模型为基准架构，采用DCNv4网络和Pconv模块融合的DCNv4-Pconv混合模块代替标准卷积，添加混合局部通道注意力（MLCA）模块，并采用RAFCAonv模块替换检测头...
矿用电机车混合储能系统功率分配控制————作者：尹昊;祝龙记;
摘要：单一蓄电池供电的矿用电机车存在续航里程不足、充电时间长、重载启动困难等问题，导致运行效率低，难以满足安全性与稳定性要求。提出在矿用电机车上采用铅酸蓄电池与超级电容的混合储能技术，设计了矿用电机车混合储能系统，以满足重载启动时高瞬时功率要求，增加续航时间。针对混合储能系统中储能元件的功率分配问题，通过仿真分析低通滤波与小波分解的优缺点，设计了低通滤波与小波分解相结合的功率分解方法，对矿用电机车总负载...
煤矿井下巷道三维建模研究————作者：廉博翔;弥浪涛;李尚杰;郭继尧;
摘要：巷道三维重建是实现矿井探测的重要手段。三维激光扫描结合同时定位与建图（SLAM）技术可实现巷道扫描与三维重建，但在井下几何特征稀疏环境中存在点云配准精度不足、效率不高等问题。以陕西煤业化工集团柠条塔煤矿南翼东区辅运巷道为工程背景，对井下巷道高精度建模展开研究。在研究巷道合理布设控制网，采用GOSLAM-GSJH12手持式三维激光扫描仪采集点云数据；通过构建已知点约束，根据已知控制点坐标对点云坐标进...
基于PCA-Transformer的工作面瓦斯浓度预测算法研究————作者：杨建;舒龙勇;张书林;秦凯;崔聪;
摘要：针对目前工作面瓦斯浓度预测的研究样本在特征维度及数据体量方面偏小，难以从大规模时序数据中挖掘出瓦斯浓度长时间尺度上波动规律的问题，提出一种基于主成分分析法（PCA）-Transformer的工作面瓦斯浓度预测算法。首先，对瓦斯浓度相关的原始数据进行数据清洗，采用最小-最大特征缩放标准化公式对清洗后的数据进行归一化操作。然后，利用PCA对7种影响工作面瓦斯浓度的因素（上隅角甲烷浓度、回风流甲烷浓度、...
坚硬顶板下沿空掘巷煤柱宽度及稳定控制研究————作者：陈云;
摘要：坚硬顶板下沿空掘巷围岩大变形控制是目前煤炭地下安全高效开采的技术难题。目前针对厚硬顶板下沿空掘巷煤柱宽度确定及围岩稳定控制的研究未能充分探讨煤柱稳定性影响因素，尤其忽略了基本顶关键块B回转变形压力的传递效应。针对该问题，以利民煤矿90302工作面运输巷为工程背景，建立了厚硬顶板下煤柱宽度力学模型，推导得出煤柱合理宽度为6.93 m，考虑工程地质条件及施工因素，确定90302运输巷沿空掘巷煤柱宽度为...
鹤岗区域地震特征与矿井冲击地压相关性研究————作者：兰天伟;唐小富;赵文琪;郭维强;张志佳;王顺翔;路凯翔;
摘要：天然地震与矿井冲击地压均为地壳岩体应力释放的瞬态破裂过程。目前研究主要是从地质动力环境或震源机制解单方面对地震与冲击地压相关性进行研究。而研究两者在地质动力环境、时空、震源解特征等方面的相关性，可为矿区动态风险评估提供新参数，提升预警精度。以鹤岗区域天然地震和矿井冲击地压为研究背景，基于地震台与流动地震监测台站多平台的地震数据，分析鹤岗区域地震特征与矿井冲击地压所处的地质动力环境，以及在时空方面的...
工矿自动化来自网友的投稿评论：
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奔跑的辣椒酱
《工矿自动化》创刊于1973年，是由中国煤炭科工集团有限公司主管，中煤科工集团常州研究院有限公司主办的煤炭自动化专业性技术期刊。2022年11月投的一篇，12月收到返修通知，按要求返修后又给出两个小意见进行图片的修改，一月底收到录用通知，版面费2700元，收稿后编辑校稿大约两三天，然后安排出版，二月份就发表了。总体来说，审稿速度挺快，难度不大。
2024-02-18 17:22 -
带头大哥666
关于《工矿自动化》期刊的投稿点评，《工矿自动化》为CSCD收录期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊。版面费为3600元/篇，不收取审稿费，我的论文是在今年8月3日投稿，8月10日收到编辑部初审的修改意见，提出三条意见，评审意见对提高论文质量有很大的帮助，期间用时一周修改完成，本想着还会等到编辑部复审的意见，期间每天都刷新系统，害怕被退稿，结果还是被退稿了，提出几点意见， 1.研究目的不明确，未指出现有方法的不足，未说明为何采用新方法，新方法解决了什么问题； 2.未提到如何改进，为何要改进； 3.原理未阐述清楚，如遗传算法与规划之间的关系、算法参数设置等； 虽然被退稿，但我还是觉得本期刊审稿效率以及审稿质量都是比较好的。编辑部一般处理速度较快，即使退稿也不影响修改投递其他期刊。
2023-08-31 10:05
