机械设计与研究最新期刊目录
基于2UPU-SPR-UPR的新型五自由度混联机器人优化设计————作者：张展魁;岳义;韦宝琛;李修广;
摘要：为了实现高精度机械操作，开发性能更优、可靠性更高的机器人显得尤为关键。因此，提出了一种新型五自由度混联机器人，通过空间位置型2R1T并联机构2UPU-SPR-UPR(U:虎克铰，P:移动副，S:球副，R:转动副)搭配AC摆头构成，其中，2UPU-SPR-UPR的每个支链均可提供约束，构成空间约束力系，共同参与负载抵抗；采用闭环矢量法和螺旋理论对2UPU-SPR-UPR机构进行解析逆解和雅可比矩阵的...
球形磁力耦合器结构设计及传动特性分析————作者：程刚;王朝;宋东华;崔中胜;
摘要：磁力耦合器有着软启动、无接触传动、稳定可靠等特点，在矿用机械、化工以及医疗等领域有着广泛的使用。当前传动磁力耦合器主要分为盘式和筒式两大类，这两类均只能实现轴向传动，但对于多角度下的传动无法实现，为此针对传统磁力耦合器在传动过程中仅能实现轴向传动的问题，基于永磁涡流调速器工作原理以及球形电机的结构特点，提出了一种新型多角度传动球形磁力耦合器。首先运用有限元方法进行参数建模，仿真分析了永磁体的结构参...
基于动力学分析的客车空气悬架轻量化设计方法————作者：韦韬;黄焕超;李明;唐学帮;
摘要：客车的簧下质量会对整车的乘坐舒适性、稳定性以及燃油经济性产生显著影响，在进行悬架系统设计时，如何在保证K&C特性的前提下满足轻量化要求须纳入考虑。用整车动力学仿真计算的方法提取悬架主要部件的载荷，以替代繁重的实车路谱采集工作，实现一种高效的悬架系统轻量化设计流程。首先运用TruckSim软件根据客车整车参数搭建整车动力学模型，然后研究选取了蛇形、强化脉冲输入以及紧急制动三种悬架系统受载最严酷的行驶...
高强钢电阻点焊动态电阻信号标准化研究————作者：沈绍嵘;彭星艺;郭子蒙;
摘要：动态电阻信号是电阻点焊监控领域的重要信号，其标准化对厘清熔核生长有着重要作用。以HS13000T热成型钢板与CR4镀锌钢板所搭接的三层焊接工件组合为研究对象，运用正交试验的方法优化其焊接工艺参数。采用极差分析、方差分析和焊接机理分析对工艺参数进行优化分析，以焊接过程中实时监测到的动态电阻信号演化模式的标准化为目标。结果表明：调节电极压力、预热电流等工艺参数可改变焊接初期加热速率进而改变动态电阻信号...
转弯工况下前起落架关键部件载荷转移研究————作者：高建树;范翔宇;
摘要：牵引飞机前起落架在地面实施转弯时会对前起落架产生侧向受力的作用，其量值和角度决定前起落架的安全。为研究前起落架主要受力部件位置以及应力值大小，通过有限元静力学仿真方法得到前起落架应力变化较为明显的关键部位作为选取的测量点，应用运动学仿真方法模拟出无拖把牵引车地面牵引飞机作转弯工况下的载荷转移变化情况。研究结果表明，伴随输入量牵引车转弯速度和转弯角度的增加，牵引车抱夹机构倾角增加，飞机前起落架两侧耳...
基于遗传算法和满意度函数的新型货车侧部防护装置多目标优化————作者：刘美刚;
摘要：目前货车上固装的槽钢横杆式防护装置，当发生迎头冲撞时，槽钢具有的抗弯能力和吸收能量有限，从而导致防护装置向内弯曲，无法阻止机动车钻入车底。文中在传统的货车侧部防护装置基础上增加了横梁，首先，以横梁正方形截面边长尺寸与壁厚为自变量，小型客车质心加速度和A柱侵入量为优化目标，基于正交试验研究了变量对目标的影响规律。其次，利用MATLAB多项式拟合建立了质心加速度和A柱侵入量的多项式方程。然后，通过NS...
集成电路封装六自由度机械手运动轨迹规划控制方法————作者：李华;李国;
摘要：在集成电路封装过程中，六自由度机械手的精准操作对于提高封装效率和质量至关重要。然而，现有的基于凸优化理论的控制方法在处理机械手与运载器之间的强耦合和高非线性干扰时存在局限性，导致机械手运动轨迹的不稳定与碰撞风险。因此，研究开发一种新型的六自由度机械手运动学轨迹规划方法，以提高封装过程的稳定性和可靠性。采用5阶B样条曲线对机械手臂关节点进行高精度插值，生成更加连续且平滑的运动轨迹；进一步设计了一种基...
表面结构特征对盘式制动器热机耦合特性影响研究————作者：杨佩东;庞学勤;庞学慧;
摘要：针对盘式制动器在持续制动过程中散热效果差，进而易引发热疲劳、热衰退等不良现象，通过改变制动盘表面结构特征可有效改善制动过程热机耦合特性，并已成为重要的研究内容。为研究不同表面结构特征对盘式制动器热机耦合特性影响，采用Solidworks设计出光滑、打孔、划线和打孔划线4种不同表面结构特征的制动盘，并利用ANSYS Workbench进行热机耦合特性分析，通过对比研究发现：表面结构特征会有效提升制动...
磁控溅射薄膜表面完整性加工参数优化————作者：马吉建;
摘要：为提高磁控溅射薄膜表面完整性的综合性能，以42CrMo为基体、MoS2-Ti为镀层设计正交试验，基于试验数据和主效应分析法探索了加工参数对表面完整性的影响规律；利用田口理论基本特性研究了加工参数对表面完整性的显著性；通过信噪比-灰色理论计算了表面完整性的灰色关联度，建立了其多元回归预测模型并进行方差分析，最终获得了最优加工参数组合。结果表明：表面粗糙度随溅射功率、沉积温度增加而减小，随沉积气压增加...
一种高精度负载敏感同步驱动系统仿真研究————作者：魏圣坤;
摘要：针对传统负载敏感(LS)同步驱动系统面对时变负载时同步性能差的难题，提出了一种新型电液LS分流同步驱动系统以提高同步性能。将分流阀和电液LS分流同步驱动系统相结合，提出了一种变LS和压力补偿阀压力裕度补偿控制方法，以补偿分流阀造成的压力损失，提高系统同步性能。基于系统工作原理和控制策略，运用AMESim软件分别建立电液LS驱动系统和电液LS分流同步驱动系统仿真模型，获得了系统工作特性。结果表明：电...
基于改进自适应函数的遗传算法在焊接路径规划中的应用————作者：陈志澜;孙新;
摘要：利用传统算法进行焊接路径规划时导致部分连续焊点间距小于安全距离，在对低碳钢类材料进行点焊时会造成焊接变形的问题。在原算法基础改进了自适应适应度函数，提出一种由安全距离值和长度值共同构建的适应度函数，以解决变形问题。研究结果表明：改进后的焊接路径比原焊接路径在适应值上更优，提高了焊接质量的稳定性。同时在数字化工艺仿真软件中运用改进算法进行焊接仿真验证，仿真结果显示运用改进后的算法得出的路径进行焊接时...
基于改进沙猫群优化算法的自抗扰机械臂轨迹跟踪————作者：谭晶晶;
摘要：机器人在涉核设施内部工作时，对轨迹跟踪控制要求极为严格，而传统的控制策略往往达不到预期的精度要求，为提高核设施运维机械臂控制精度，提出一种基于改进沙猫群优化算法(ISCSO)机械臂自抗扰轨迹跟踪策略。首先，建立机械臂自抗扰控制器(ADRC)模型，明确了需要整定的控制器参数；其次，针对沙猫群优化(SCSO)算法受转换系数影响较大的实际，改进了转换系数计算方式，得到了ISCSO算法，3个基准测试函数结...
液压转向优先阀动态特性研究————作者：程永会;黄续芳;
摘要：优先阀是工程机械液压转向系统的核心元件，开展优先阀动态特性研究对工程机械整机调试具有理论指导。比较了动态、静态液压优先阀的工作原理，建立了液压优先阀数学模型，分析了转向系统影响因素，进行了转向优先阀动态性能验证，分别搭建静态优先阀转向系统和动态优先阀转向系统，基于AMESIM构建其仿真模型，进行了斜坡信号下转向流量、转向阀压差对比，并对比了阶跃响应下的转向系统响应，最后，主要仿真了优先阀弹簧预压缩...
平面电机驱动的2-■(3-SS)机器人运动分析及仿真————作者：李瑾;李博;
摘要：六自由度磁悬浮平面电机可应用于先进制造系统中的物料传输等领域，但具有结构复杂、成本高、升降和翻转的运动范围很小等缺点，因此设计出一种利用两个三自由度平面电机动子驱动的六自由度并联机器人2-■(3-SS)结构，其相对六自由度磁悬浮平面电机具有较低的成本及较大的升降和翻转范围。对2-■(3-SS)机器人的机构特性进行分析并列出了其运动学方程，针对其运动学方程求解问题，因求解难度大排除了解析法，因效率低...
基于无差拍直接转矩控制的永磁同步电机开路故障容错控制————作者：洪腾腾;赵珍珠;
摘要：三相永磁同步电机的相绕组发生开路故障会导致电机脱离系统控制，严重时会导致电机系统烧毁，这严重影响了其在工业、汽车以及航天领域的应用安全性。为确保永磁同步电机在发生相绕组开路时仍然能够满足原本的性能要求，提出一种基于无差拍直接转矩控制的永磁同步电机开路故障容错控制策略，通过使用与非故障条件相同的转矩线性方程、定子磁链和电流观测器，从而实现对电磁转矩和定子磁链的独立调节。首先，对正常工况和开路故障工况...
地铁长轨运输车组极小半径曲线运行安全性研究————作者：申阳;赵佳怡;都令炜;熊新;熊雄;周明刚;
摘要：地铁长轨运输车组运载长钢轨通过极小半径曲线段时，在运载长钢轨支反力和极小半径曲线的双重影响下极易发生安全事故。为确保长轨运输车可以安全通过半径为65 m的极小半径曲线段进行轨道作业，计算了运载的长钢轨通过曲线时弯曲变形产生的横向力，建立了长轨运输车组动力学模型，仿真分析了长轨运输车组四种工况下运行安全性指标轮重减载率、脱轨系数等随速度的变化规律。验证了设计的安全性，证明了运行模式变化对作业车运行安...
基于相关性保持机制的齿轮箱跨域故障诊断研究————作者：邢海波;李杰;
摘要：齿轮箱跨域故障诊断是设备健康管理与维护领域的研究热点。针对该问题，提出了一种相关性保持机制(CPM)用于增强深度域自适应(DDA)模型的跨域诊断能力，其利用同类样本的关联性引导特征分布对齐，从而提高跨域诊断准确性。首先，受随机近邻嵌入算法启发，CPM基于高斯条件概率密度函数衡量数据关联性，并基于相对熵构建相关性保持的正则化项；然后，将CPM及DDA模块嵌入深度神经网络的训练过程，并通过梯度训练实现...
燃气发动机掺混过程的定量评价研究————作者：王成敏;王天波;巩武;王煜;
摘要：目前，对压缩天然气发动机混合效果的评估主要依赖于试验法和数值模拟法，其中，试验法成本高且难以控制，数值模拟法虽然节约成本，但大多数仅限于分析个别模式(均质或分层)。鉴于现有燃气发动机掺混效果评估方法的局限性，为了能够综合分析不同掺混模式的掺混效果，建立了燃气发动机缸内直喷掺混过程流体力学(CFD)计算模型，设计了一种不同掺混模式混合效果的定量评价机制，分析了不同供气策略的掺混效果。该评价机制在相空...
基于图注意力网络的工业机器人关节延迟故障诊断————作者：杨育熙;祁宇明;邓三鹏;毕远桥;高文华;谢兵;
摘要：面向工业机器人高精度、高可靠性的应用需求，识别机器人在运行不平滑时关节出现的延迟表征。提出一种基于时频特征融合和图注意力网络(GAT)的故障诊断模型。首先，PLC采集各轴转动时角度信号，转化为角速度，将其分解为多段子信号。其次，对信号进行小波变换，计算时、频域信号的相关特征并进行融合，构建关节运动数据集。最后，以损失值和准确率为指标，将本文的GAT模型与CNN-1D、GraphSAGE、GCN模型...
配电网机械式直流断路器故障诊断方法的改进————作者：鲁旭伟;赵全利;
摘要：配电网机械式直流断路器的拓扑结构通过限流电路实现断路时刻电流值的大幅下降，这种下降的特征会造成通过电感旁路电路展示故障特征的时间缩短。当前通过模糊神经网络结合复用拓扑部分回路，实现直流电网对断路器故障判断，一旦发生故障信号特征的衰减，模糊神经网络参数会出现偏差，故障诊断失效。文中提出了基于模糊神经网络的配电网机械式直流断路器故障自动诊断方法。利用线性时频分布短时傅里叶变换，对断路器信号展开增强处理...
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画个圈圈兜住幸福
审稿费200，版面费4000，审稿10周左右，还算不错，审稿人要求多，比较细，十分负责，是上海交大编辑部的，有点难度，适合工科生或者有数学基础的，设计类艺术生不建议投，数据要真实，审稿人要看你的数据及origin图，最好保留原文件，审稿比较慢，慢慢等就行、切记不能一稿多投 查重20以下就可以的、祝各位朋友加油
2021-11-22 15:06
