火炮发射与控制学报最新期刊目录
LSS-YOLO:面向低慢小无人机的目标检测方法————作者：冯卫强;李哲;周强;王浩博;
摘要：针对低慢小无人机目标检测中特征丢失率高、背景干扰强和模型效率-精度失衡问题，提出了一种基于YOLOv11n、面向低慢小无人机的目标检测方法 LSS-YOLO。通过设计小目标注意力模块，优化多维度注意力协同机制，能够实现小目标特征增强；通过构建动态多尺度特征增强机制，结合动态多尺度特征对齐、自适应特征融合机制和小目标注意力增强，能够提升模型对小目标的检测能力；通过优化CIoU损失函数，能够强化微小目...
某装备打击效能中期作战评估————作者：陈国利;马吉祥;魏华剑;
摘要：针对某装备火力打击效能中期作战评估问题，依据使命任务和典型作战剖面，提出关键作战问题，设计评估指标，制定判定准则。根据炮弹散布误差产生原因，引入主要误差项，利用射表弹道模型，生成炸点坐标，模拟火力打击。建立炮弹仿真模型，采用炮弹破片冲击波毁伤系统，对不同类型与特性的目标进行了毁伤仿真，计算得到毁伤幅员。以该装备炮兵营为基本作战单元，运用集火射击方式，在炮阵地与目标区夹角为0°、30°和60°时，分...
弹炮耦合过程中固体火箭发动机装药动态响应及其影响因素研究————作者：郎奎林;宋军;胡博文;王志强;孙全兆;
摘要：针对炮射火箭增程弹发射过程中推进剂在膛内高过载环境下的动态响应问题，结合内弹道模型与有限元仿真方法，研究了弹炮耦合作用对HTPB推进剂应力应变分布的影响规律。通过ABAQUS软件建立弹丸与身管耦合的有限元模型，利用VUAMP子程序实现内弹道压力与弹丸运动的动态耦合计算，分析惯性载荷及结构参数对推进剂药柱力学特性的影响。研究结果表明：耦合运算得到的膛压曲线因挤进阻力作用与经典内弹道解算值有差异；推进...
高原高寒部队战时维修器材需求预测方法研究————作者：王金帼;熊耀;张博涵;
摘要：战时维修器材供应保障具有高度的复杂性、随机性和动态性，导致维修器材需求预测的不确定性和模糊性。针对高原高寒部队战时维修器材需求预测困难的现实问题，进行了作战影响因素分析，分别从定性和定量两个方面对战时影响维修器材需求的因素进行研究，主要从作战规模、社会环境、自然环境、地形环境、友邻能力5个方面得出了装备损坏率的主要影响因素。建立了作战影响因素下的装备损坏率修正指标体系，给出了修正指标量化模型，构建...
炮口射流冲击两栖装甲车防浪板特性研究————作者：李金宇;曲普;王双磊;
摘要：两栖装甲车上火炮发射过程中，炮口冲击波冲击防浪板，可能造成防浪板结构损坏，进而影响装备水陆过渡性能。针对此问题，以某型两栖装甲车防浪板为研究对象，通过计算流体力学方法对不同射角的两种工况下的炮口流场分别进行数值模拟，得到炮口流场压强与速度分布及防浪板表面冲击压强。将冲击压强分布曲线施加在防浪板表面进行有限元强度分析，得到了防浪板的等效应力及等效应变等相关结果。计算结果表明，在加装具有高效制退效果的...
空地协同下的火炮信火一体作战系统研究————作者：李伟;江腾耀;
摘要：通过分析俄乌战场上的火炮、信息对抗、无人机的地位和作用，提出了陆战战场以火炮为主体，由无人机与巡飞弹、通信数据链系统、指挥控制系统等组成的新型空地协同下的火炮信火一体化作战系统概念、特征及其作战流程。分析了传统炮兵作战方式的不足，无人机和巡飞弹辅助炮兵空地协同作战样式的优势，以及近期的俄乌冲突中乌克兰炮兵作战管理系统极大提升其火炮作战效能为例详述的炮兵作战样式演变历程，说明构建新型空地协同下的火炮...
基于改进粒子群算法的无人机蜂群航迹规划研究————作者：费陈;赵亮;段正裕;王树泉;李银城;
摘要：无人机蜂群在复杂环境下的高效航迹规划是实现目标打击任务的关键。针对传统粒子群算法（Particle Swarm Optimization,PSO）在无人机蜂群航迹规划中易陷入局部最优、鲁棒性不足等问题，提出一种改进粒子群算法（Improved Particle Swarm Optimization,IPSO），通过引入自适应惯性权重、动态学习因子以及局部搜索机制，提升算法的搜索及收敛性能。实验结果...
基于神经网络的大口径火炮内弹道过程仿真研究————作者：冯渊;王育维;朱文芳;董彦诚;郭映华;陈鹏杰;
摘要：建立了基于神经网络的含包覆药混合装药内弹道模型，并利用该模型对大口径火炮含包覆药混合装药内弹道过程中膛底最大压力、弹丸初速等重要参数以及膛压–时间曲线进行了预测，研究了装药量、发射药弧厚、包覆药质量占比和包覆层质量分数对内弹道性能的影响，对比研究了隐藏层神经元数、隐藏层数和激活函数对预测精度的影响。结果表明，神经网络内弹道模型均能准确预测装药量、发射药弧厚以及包覆药相关参数对内弹道性能的影响，且不...
基于有限段法的枪械抽壳力计算模型构建与试验验证————作者：苑大威;武海军;刘正;杨宇召;
摘要：为了解决枪械抽壳力难以计算和测试的问题，采用有限段法将弹壳分为若干段，基于广义虎克定律建立弹壳壁和弹膛壁的力学关系模型，同时考虑存在一定膛压的作用，以及连发射击后弹膛高温作用影响，进而计算得到抽壳力值；同时研究抽壳力测试方法，通过测试拉壳钩敏感部位应变，获得20℃、50℃、150℃、200℃四种温度下的抽壳力曲线，通过与计算值对比分析，相对误差均小于10%。通过计算模型得到了不同温度下抽壳力的变化...
基于FCM-LSTM的弹丸落点预测方法————作者：杨晓雷;田晓丽;关帅康;邹浩洋;陈福鹏;侯梦瑶;
摘要：面对作战单元机动能力的快速提升，能否实现弹丸落点的快速精准预测，成为无修正弹药借助校射提升打击效果的关键。针对这一需求，提出一种融合模糊聚类（FCM）与长短时记忆(LSTM)网络的预测模型。该模型深度挖掘弹道时序样本数据价值，依托LSTM神经网络在处理时序信息上的显著优势，对小样本集开展时序预测，合理扩充样本规模。运用FCM算法对样本进行处理，优化样本分布，增强样本代表性。用处理后的样本集拟合高精...
枪炮内弹道环境模拟试验方法及其应用————作者：曹永杰;樵军谋;章旺;狄加伟;刘建功;范平;
摘要：为了实现安全、经济、高效地模拟枪炮内弹道环境，在传统半密闭爆发器试验方法的基础上，提出了一种通用的枪炮内弹道环境模拟试验方法，并建立了理论模型，通过仿真案例分析了该方法的可行性。结合实际科研需要，提出了该方法在发射装药附件的燃尽性、基于热/化学作用的枪炮身管寿命、弹炮匹配问题中的药筒适配性、反后坐装置性能及新型点火装置或弹载器件结构强度等研究中的典型应用场景和方法。该方法具有较强的通用性和较高的推...
基于动态自适应变权的直觉模糊TOPSIS地面多目标威胁评估模型————作者：赵子庆;陈龙淼;彭晨洋;肖策;
摘要：针对地面多目标多属性的威胁评估问题，提出了一种基于动态自适应变权的直觉模糊TOPSIS地面多目标威胁评估模型。通过构建全面的地面威胁评估指标体系，给出各指标的量化方法，在经过量化结果统一转化为直觉模糊数后，获得多目标威胁度量化矩阵。利用客观赋权法得到客观常值权重，并通过引入变权理论的激励与惩罚机制，根据目标动态参数对动态指标进行自适应变权，获得由静态常权与动态变权构成的组合权重矩阵。基于多目标威胁...
枪炮身管弹道寿命理论预测模型发展研究————作者：胡明;李智腾;张杰;郭策安;高源;李智源;
摘要：弹道寿命预测结果是枪炮身管寿命评估的阈值基准。从失效考量因素入手，系统整理、分析并回顾了不同时期的弹道寿命理论预测模型，重点探究了代表性预测模型的关注要点及构建思路。通过关键参数对比，分析各模型在实际应用中的优势与局限。研究发现，弹道寿命理论预测模型的发展过程可分三阶段：初期基于少量膛内参数建立经验公式；中期引入烧蚀、磨损等失效因素简化模型；现阶段综合热、化学与机械因素建立了相对完善的预测模型，但...
基于二阶滑模ESO的机动目标攻击角约束制导律研究————作者：李晓辉;李伟;李泽玉;沈凯;
摘要：针对巡飞弹打击机动目标时带攻击角约束的制导律设计问题，提出一种基于二阶滑模扩张状态观测器的非奇异终端滑模制导律研究，以实现对复杂机动目标的精确打击。根据弹目相对运动方程建立了带攻击角度约束的制导系统模型。针对目标法向加速度未知问题设计二阶滑模扩张状态观测器，实现了对系统实时估计与动态补偿；为解决制导出现的奇异问题，构造具有攻击角约束特性的非奇异快速终端滑模面，增强系统暂态性能，融合上述两种方法得出...
半空间高超速燃气流场及弹丸飞行稳定性的分析————作者：李子杰;王浩;
摘要：高超音速弹丸近地发射涉及众多复杂的物理现象，地面对弹丸飞行稳定性及燃气流场的结构有着重要的影响。基于有限体积法，采用局部网格重构的非结构动网格方法，使用标准k-ε湍流模型，耦合后效期过程及六自由度运动方程，针对300 mm口径1730 m/s高超音速弹丸的膛口流场进行了数值模拟。分析了距离地面1.8,1.5,1.0和0.55 m的4种发射条件下地面对弹丸的飞行姿态及燃气流场结构的影响。结果表明，膛...
某高低机紧固螺钉断裂失效分析————作者：马骏杰;杨建民;张景华;杨雕;张涛;
摘要：针对系统“飞车”造成的高低机外筒与侧传动箱连接螺钉断裂故障，对断裂紧固螺钉进行了断裂接口以及力学性能验证分析，确定螺钉断裂形式为过载导致的韧性断裂。建立断裂位置螺钉的力学模型，并基此进行了有限元计算，对螺钉预紧及撞击受力进行了分析，仿真结果与实际螺钉断裂位置基本一致，验证了螺钉的断裂形式。为消除后续隐患，随动调炮控制方面：调炮过程添加了位置判据，机械结构方面：增加螺纹副个数以适应极端工况下的受力，...
链式自动机动力学建模分析————作者：张志鹏;李龙飞;孟超;张高生;盛忠起;
摘要：针对链式自动机动力学特性检测困难问题，建立集成等效转动惯量和等效惯性力矩的链式自动机动力学模型。基于结构特征划分构件运动类型，选取电机轴作为等效构件。通过分析不同运动阶段中电机轴至各工作构件的传速比变化规律，计算等效转动惯量。以某30 mm链式自动机为研究对象，采用高阶跟踪微分器处理射控实验采集的电机转角信号数据，进而获得动力学模型所需参数。实验结果表明，等效惯性力矩随电机轴转角的演变规律与实测的...
基于Stacking集成模型的枢轨摩擦系数反求方法————作者：金亮;张新辰;马天赐;
摘要：针对在实际工程中，直线推进电磁能装备枢轨摩擦系数难以通过传统实验或理论分析准确测定的问题，利用Stacking集成模型与改进差分进化算法对摩擦系数进行反求计算。通过建立有限元模型并构建摩擦系数与电枢速度对应的数据集，采用Stacking集成模型进行回归训练，并通过对电枢速度进行灵敏度分析确定了动摩擦系数FD对出口速度影响最为显著。采用改进差分进化算法在优化过程中动态调整变异算子和交叉算子，并对FD...
基于改进近端策略优化的地空协同火力分配方法————作者：王秉坤;王越;魏文程;康培棋;张鹏年;贺宝成;
摘要：针对地空无人系统火力分配问题中近端策略优化算法(Proximal Policy Optimization, PPO)全连接网络难以捕捉高维状态特征以及惩罚机制无法保证硬约束问题，提出一种融合注意力机制、熵正则化和奖励归一化并引入先验知识的改进PPO算法求解火力分配问题。结合地空无人装备的异构特点，构建带有预设关联关系的火力分配问题模型；利用改进PPO算法高效生成地空无人系统火力分配问题满意解，相比...
基于自适应高阶滑膜复合控制的双电机驱动弹丸协调器消隙策略————作者：刘企超;陈红彬;王超;田建辉;
摘要：针对弹丸协调器运动过程中的到位振荡及到位精度下降问题，考虑齿隙与未知外部扰动的影响，设计了基于自适应高阶滑膜复合控制的双电机驱动消隙策略。将系统分为驱动，传动和负载三部分，该策略采用负载转矩观测器，实时估计主从电机侧负载力矩的同时生成动态消隙电流。通过融合扩张状态观测器与高阶滑膜控制器，对系统综合扰动进行观测与补偿。仿真与实验结果表明：相较于传统单速度环PI控制，本文方法缩短到位时间57.42%，...
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