国防科技大学学报最新期刊目录
力学性能和温度对PTFE/Al活性材料冲击点火的影响————作者：周敬辕;雷思扬;冉宪文;汤文辉;
摘要：为探究聚四氟乙烯/铝（PTFE/Al）活性材料力学性能与温度对其冲击点火行为的影响，通过调控烧结条件，制备了八种PTFE/Al活性材料试样，并利用材料万能试验机得到了八种试样在不同温度下的应力-应变曲线，同时借助落锤装置测定了八种试样在相应温度下的点火阈值。实验结果表明：烧结时间对PTFE/Al弹性模量具有重要影响，温度升高会使得PTFE/Al试样软化；在高温条件下，烧结时间为40min的PTFE...
水导激光加工单晶金刚石的特性及材料蚀除机理————作者：谢万达;王水旺;丁烨;杨立军;
摘要：针对单晶金刚石因高硬度、高脆性以及熔点高导致精密加工困难的问题，提出了一种水导激光加工方法，并对单晶金刚石的水导激光蚀除行为进行了系统研究。水导激光加工所用光源为纳秒激光，其材料蚀除机理源于激光的热效应以及高速射流的冲刷冷却。基于热力学第一定律，结合射流冲击冷却原理，建立了水导激光蚀除单晶金刚石的光热作用模型，分别针对单晶金刚石材料单脉冲作用下表面温度场随时间演变规律及多脉冲作用下表面蚀除形貌的变...
改进协同演化算法求解超多目标云工作流调度问题————作者：周佳军;姬小晖;卢超;高亮;
摘要：目前主流优化方法通常将云工作流调度建模为单目标或者不超过三个目标的多目标优化问题，未能充分考虑实际应用场景需求。为克服传统方法局限性，将云工作流调度问题直接建模为涉及时间、费用、可靠性、资源消耗度、负载均衡等众多指标的超多目标优化问题，并针对该问题提出一种改进协同演化算法，利用双阶段策略和多性能指标协同机制有效地平衡解集的收敛性和多样性，提升算法寻优能力。在七类真实工作流实例上的实验表明，所提方法...
柔性作业车间调度问题的课程强化学习算法————作者：卢超;肖洋;张彪;高亮;
摘要：针对深度强化学习在柔性作业车间调度问题上泛化能力不足的问题，提出结合课程学习和深度强化学习的方法。通过动态调整训练实例难度，重点增强最难实例的训练，以适应不同数据分布，避免学习过程中的遗忘问题。仿真测试结果表明，算法在未经训练的大规模问题和基准数据集上保持了不错的性能。在2种人造分布的4个未训练大规模问题上取得了更好的性能表现。相较于精确方法和元启发式方法，对于计算量较大的问题实例，能快速地获得质...
腐蚀电场对舰船涂层的破损位置检测————作者：胡育诚;王向军;刘武强;汪石川;柳懿;
摘要：舰船腐蚀电场信号具有频率低、难以消除等特性，是一种线谱特征明显的船舶物理场特征。不同涂层破损区域的舰船具有区分明显的电场分布特性，可以利用腐蚀电场信号实现舰船的涂层破损位置检测。为此，提出一种结合精细复合层次反向波动色散熵（refined composite hierarchical fluctuation revise dispersion entropy, RCHFRDE）和改进哈里斯鹰优化核...
车间绿色调度研究综述————作者：高亮;余飞;卢超;
摘要：随着制造业的蓬勃发展，环境污染和资源短缺等问题逐渐凸显，严重影响了社会的可持续发展。因此，制造业节能减排转型是全球绿色低碳发展的必然要求。而生产调度作为制造系统中最重要的环节之一，可通过资源的合理分配来实现制造系统运行的高效化和绿色化。在绿色制造的背景下，车间绿色调度已成为生产调度领域的研究热点。为此，拟从并行机绿色调度问题、流水车间绿色调度问题、作业车间绿色调度问题、柔性作业车间绿色调度问题以及...
面向科学工程计算的数模孔洞填充修复————作者：刘增晟;高翔;张翔;徐传福;龚春叶;
摘要：在网格生成软件处理几何模型过程中，针对几何表面信息缺失带来的孔洞问题，提出一种基于B样条曲面的填充修复方法。根据拓扑关系在给定的B样条曲线集中提取孔洞边界，针对单个孔洞包含的曲线采用曲线逼近拟合与组合技术进行预处理得到相容曲线。由曲线构造单向插值直纹面与张量积曲面，然后将曲面通过布尔和操作生成双线性差值B样条曲面来修复孔洞。此外，为保证方法的健壮性，针对复杂的特殊孔洞，可进一步采用直纹面生成填充作...
无人机基站三维空间位置部署方法设计与验证————作者：李朋;曹江;平洋;梁东晨;
摘要：针对无人机基站三维空间部署动态性强、时效性高、约束因素多、耦合性强等特点导致的计算量大、仿真周期长等问题，提出利用高效全局优化(efficient global optimization, EGO)算法来确定无人机基站三维空间部署位置。考虑到EGO算法主要通过最优化改善期望(expectation improvement, EI)函数来获取新的采样点，提出利用改进的差分进化(differentia...
旋翼无人机雷达回波特征分析与参数估计方法————作者：刘鲁涛;谢良正;莫禹涵;
摘要：“低、慢、小”无人机的泛滥给空域的飞行安全造成了严重威胁，准确分析无人机回波信号的特点对于非合作无人机的检测具有重要意义。根据旋翼无人机目标时域积分回波模型以及倒谱算法的原理，推导了回波信号的频域表达式和倒谱表达式，分析了回波信号参数与频域和倒谱特征的对应关系，提出了一种针对无人机回波信号的参数估计方法并通过仿真与实测数据验证了此方法的有效性。结果表明，该方法可以更加准确地估计无人机回波信号的带宽...
环境风利用的浮空器区域驻留深度强化学习控制方法————作者：柏方超;杨希祥;邓小龙;龙远;侯中喜;
摘要：针对平流层浮空器在动态风场中的区域驻留问题，面向不同的控制通道，基于深度强化学习D3QN算法设计了环境风利用的浮空器区域驻留控制器，研究了不同的奖励函数对区域驻留控制器性能的影响。在以区域驻留时长为3 d、区域驻留半径为50 km的任务约束下，进行了区域驻留控制仿真。结果表明：与采用DDQN方法设计的区域驻留控制器相比，采用D3QN方法设计的控制器的性能显著提高，仅依靠高度调节控制轨迹的情况下，平...
双向受拉的超压气球局部球形优化设计————作者：张泰华;骞航;张冬辉;
摘要：针对临近空间串联气球系统中的超压气球处于特殊的边界和载荷条件这一问题，提出了一种基于“自然形”球形方程组，对双向受拉条件下的正球形超压气球的两极进行局部形状优化的方法。通过平滑拼接数值解母线段和圆弧母线段，得到了两极有一定夹角的上下对称的超压气球的完整母线。使用有限元方法分析了局部球形优化前后超压气球的应力分布情况，验证了该局部球形优化方法的有效性。在此基础上，对影响局部球形优化效果的关键因素进行...
混联式舱内装配调姿机器人系统设计与分析————作者：刘毅;姚建涛;郭禹彤;易旺民;赵永生;
摘要：为满足航天舱内设备自动化总装需求获得一种结构尺寸小、工作空间大、负载能力高、灵活度高的装配机器人，提出一种基于PRR/PR(PRR)R机构的轻量化、高负载8自由度混联调姿机器人舱内装配系统。分析混联机器人位置映射关系、速度映射关系、雅可比矩阵、加速度映射关系，建立混联装配机器人动力学模型，得到各关节驱动力、驱动力矩与关节速度映射关系。进一步，建立混联机器人刚度模型，求解机构末端所受六维力后机构的变...
多模型的运载火箭姿态控制系统故障检测与隔离————作者：谢昌霖;程玉强;杨述明;宋立军;
摘要：针对运载火箭姿态控制系统结构复杂、故障高发的问题，提出一种基于多模型的故障检测与隔离算法。建立运载火箭小偏差姿态动力学模型，设计系统的卡尔曼滤波器；结合专用观测器思想，利用多个不同结构的卡尔曼滤波器组生成对应残差，使得单个残差仅对于传感器或执行机构的某一故障敏感，并通过理论推导了故障隔离策略，以实现运载火箭不同故障类型的检测和隔离。仿真分析表明，无故障时，残差结果均没有超出设定阈值，算法未出现报警...
基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法————作者：汪开普;马晓艺;卢超;殷旅江;李新宇;
摘要：在拆解序列规划问题中，为了提高拆解效率、降低拆解能耗，引入了机器人并行拆解模式，构建了机器人并行拆解序列规划模型，并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性，构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略，以提高初始解的质量；采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略，以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中，通过与四种经典多目标算法对比，验...
复杂系统的MBSE建模及可靠性评估方法————作者：李子航;王国新;马君达;鲁金直;阎艳;
摘要：针对复杂系统设计过程缺乏早期可靠性评估的问题，提出一种基于模型的系统工程方法支持复杂系统的设计及可靠性评估。结合复杂系统的研发特点，提出一种基于“使命、运行、功能、逻辑、物理、可靠性”的基于模型的系统工程(model-based systems engineering, MBSE)建模方法，支持复杂系统设计和可靠性评估；利用基于“图、对象、属性、点、关系、角色”的系统建模语言KARMA对上述过程进...
欠定场景下的GNSS欺骗干扰源稀疏测向————作者：赵雨晴;沈锋;徐定杰;孟振;
摘要：针对传统的子空间类测向算法在欠定场景下失效，且需要信号源数量作为先验信息的问题，提出一种基于互质阵列的GNSS欺骗干扰源测向方法，以提升卫星导航接收机在欺骗环境下的应用安全。通过构建循环相关矩阵以降低噪声对互质阵列信号处理性能的影响，并通过矢量化循环相关矩阵获取虚拟域等效阵列信号。在此基础上，设计一个基于虚拟域信号稀疏重构的优化问题，通过最小化拟合误差，获得高精度、多自由度测向结果。仿真结果表明，...
改进的快速稀疏贝叶斯学习水声信道估计算法————作者：贾书阳;邹司宸;刘宝衡;张小川;笪良龙;
摘要：为了保证水下设备的长期稳定通信，提出了一种基于改进的快速边缘似然最大化的稀疏贝叶斯学习(sparse Bayesian learning based on improved fast marginal likelihood maximization, IFM-SBL)算法，对水声信道进行低复杂度、高性能的估计。特别是在低信噪比情况下，通过阈值去噪和离散傅里叶变换降噪，可以进一步提升算法的性能。仿真...
助推滑翔导弹改进最优制导律设计与验证————作者：樊晓帅;白锡斌;江振宇;张士峰;
摘要：助推滑翔导弹是一种精确制导武器，面临复杂多变的飞行条件，对制导律的设计提出了较高要求。建立导弹飞行状态变化模型，采用最优控制方法推导出带弹着角约束的改进最优制导律，并引入纵向制导系数和侧向制导系数，分析了单个制导系数变化对制导精度的影响并确定了制导系数选取方法。针对不同飞行任务的要求，分析了固定弹着角约束和动态弹着角约束对制导精度的影响。以自行研制的小型固体助推滑翔试验飞行器为对象，完成了导弹飞行...
多芯粒网络中负载均衡的死锁解决算法————作者：周宏伟;陈志强;曾坤;邓让钰;
摘要：针对多芯粒网络中存在跨芯粒的死锁问题以及链路故障导致的网络连通性问题，提出一种面向多芯粒网络的优化报文重传机制。通过在重传机制中使用“报文合并”功能来减少控制报文的数目，降低网络的负载；通过使用“报文转发”功能并采用转发到邻居策略，降低芯粒间网络链路故障的容错成本，实现芯粒内网络更均衡的负载。模拟实验结果表明：相较于转向限制，所提方法在延迟基本不变的前提下提升12.5%～25%的饱和带宽，在出现链...
空空导弹热力环境耦合分析————作者：徐世南;徐立友;
摘要：空空导弹热力环境的精确预示需要进行流、热、固多场耦合分析，并研究耦合效应对流场与结构-温度场的影响。采用分区求解方法，建立空空导弹流-热-固多场耦合模型，对导弹结构变形与温度、压力相互之间的耦合关系以及耦合效应对温度、压力仿真结果的影响进行了分析。研究表明：气动力与气动热引起弹体结构弯曲变形，且结构变形会造成导弹温度场和压力场发生变化，其中气动力作用产生的结构变形为引起温度和压力变化的主要原因。耦...
