警用无人机在突发事件处置中的技战法研究

所属栏目:社会学论文 发布日期:2019-05-23 10:29 热度:

   摘 要: 近年来,无人机技术蓬勃发展,在军用和民用中均有亮眼表现。无人机模块化、集成化、多样化、机动灵活、快速部署、安全可靠等特点,决定了其能够在突发事件处置中,针对不同种类的突发事件采取针对性战法,配合公安机关统一行动,提高了公安队伍对于事件处置的效率、成功率,有效避免了人员伤亡及经济损失。

警用无人机在突发事件处置中的技战法研究

  关键词: 警用无人机; 反恐处置; 群体性事件; 灾害事故; 警务技战法

  当前大环境下,在科学技术蓬勃发展的同时,不法分子利用更加先进的技术手段从事犯罪活动,使我国社会治安形势变得愈加复杂,给公安机关带来了极大的挑战。5·22 乌鲁木齐爆炸案、12·28 墨玉县暴恐案、马鞍山群体性事件等案件的发生,凸显出公安机关运用传统手段去处置突发事件的局限性,因此公安系统亟需先进的科技手段对传统手段进行升级,实现科技强警。无人机所具有的模块化、多样化、视野全面、安全可靠等特点完全满足警务实战的需要,能够弥补公安机关在处置突发事件时的不足。为支持各级公安机关积极运用警用无人机,公安部于 2017 年 8 月发布了《警用无人驾驶航空器系统》标准,明确了关于警用无人机的法律法规,规范了关于警用无人机的硬性要求。但是对于警用无人机的具体应用和技战法并没有相关资料和经验可以借鉴。因此本文将主要针对恐怖袭击、群体性事件、灾害事故三类突发事件,对警用无人机在突发事件中的应用和技战法进行研究。

  1. 警用无人机概述

  1. 1 警用无人机的由来及概念

  无人机( Unmanned Aerial Vehicle,简称 UAV; 又称无人驾驶航空器) 技术产生于 20 世纪初,最早源于英国军方。无人机是指通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置在操纵的,没有登机驾驶人员的一种航空器。[1]无人机按不同需求和工业水准分为军用级、专业级、民用级,最初主要应用于军事领域。随着科技的进步,无人机能够实现的功能越来越多,其功能特点引起了警方的注意。自 2006 年以来,无人机陆续被世界各地的警方应用到警务执法活动中。我国最早将无人机应用于警务活动是在 2008 年北京奥运会安保活动上。2011 年之后,全国各地的公安机关逐渐运用无人机进行警务执法活动,探索执法新模式。大量的警用无人机应运而生,但没有明确的标准对警用无人机进行规范。为了适应新型安全需要、生成新的战斗力、全面提升警用航空建设水平、进一步增强服务公安工作的能力。2017 年,公安部发布了《警用无人驾驶航空器系统》标准,明确规定了警用无人驾驶航空器( Police Unmanned Aircraft,简称警用无人机) 的概念。警用无人机是指公安机关所使用的、用于警务执法活动的、没有登机驾驶人员的一种航空器,属于警用装备。包括自主航空器和遥控机,但是无人驾驶气球、航模等不在警用无人机的范畴内。[2]

  1. 2 警用无人机的特点

  警用无人机作为公安系统的特种装备,与民用无人机相比有着鲜明的特点。为了保证能够支持公安机关的各个警种顺利开展各项工作,警用无人机具备以下特点及能力: ①模块化、兼容化。公安系统内警种、任务的多样性决定了其工作需求的多样性,而警用无人机不可能做到同时满足所有的任务需求。因此必须针对任务需要科学合理地设计多组功能模块,使得公安机关能够根据不同警务活动的需要,方便快速的拆卸 “无用”模块,组装“有用”模块来适应工作需要,这就要求航空器的搭载平台必须通用,各个功能模块之间以及模块与平台之间能够兼容。②集成化。在警用无人机模块化、集成化的基础上,为了避免其功能模块过于零散、结构冗余、体积过大,还要保证航空器搭载平台及模块系统高度集成。③快速部署能力。公安机关处置突发事件必须做到快速反应,这就要求警用无人机必须具备快速部署、快速展开的能力,避免贻误战机。 ④隐蔽能力。警用无人机在抓捕、侦查等行动中,必须做到低噪声、低可视性来增强其隐蔽能力,防止被犯罪分子提前发现。⑤安全可靠。《警用无人驾驶航空器系统》规定了警用无人机必须经过耐高温、防腐蚀、防水等多项极限测试,并且通讯模块必须具有安全加密功能。

  1. 3 警用无人机的类型

  公安部发布的《警用无人驾驶航空器系统》将警用无人机分为无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机三大类( 见表 1) 。无人直升机( Unmanned Helicopter) ,指具有 1 - 2 个螺旋桨,可垂直升降、悬停的无人机。具有较强的负载能力、续航能力以及模块悬挂系统,但其隐蔽能力和稳定能力差。多旋翼无人机( Multi - axis Unmanned Aircraft) ,指具有 3 个或更多的螺旋桨,可垂直升降、悬停的无人机。具有良好的机动性、简易性、经济性,但续航能力差。固定翼无人机( Fixed - wing Unmanned Aircraft) ,指借助固定机翼产生升力的无人机。具有强大的续航能力,作战半径大、飞行速度快,但是快速部署展开能力差、起落场地要求高。

  2. 警用无人机在处置突发事件中的作用

  表 1 显示了不同类型的警用无人机在不同方面的优劣势,因此针对不同类型的突发事件,要选择合适的警用无人机来执行任务。根据警用无人机的不同特点,其在突发事件中能够实现侦查取证、巡防监视、武力打击、投放补给、通信中继等功能。[3]

  2. 1 侦查取证

  侦查取证是无人机警务化之后最早实现的功能。面对恐怖袭击、群体性事件和灾害事故,需要侦查的环境及形势十分复杂,采用由侦查人员深入现场进行侦查取证的传统手段不仅很难摸清现场的全部情况,并且具有极大的危险性。利用无人机搭载照相机、摄像机等设备进行侦查,可以将现场全貌实时传送回来,使视野更加全面,并可以同步将现场画面记录下来进行取证、固定证据,从而实现侦查取证的功能,降低侦查人员受伤风险。

  2. 2 巡逻监视

  公安机关在处置突发事件尤其是对恐怖分子进行搜捕行动时,往往面临复杂的地形、面积巨大的搜索区域,仅依靠人力搜索既浪费时间和警力,还有一定的危险性,而且往往会出现遗漏的情况,在夜晚这些缺陷更加凸显。利用警用无人机组装摄像模块,根据需要搭载夜视仪、红外线探测器等设备,配合搜索人员对搜索区域进行巡视监控,其高空、高速的特性可以获得更开阔的视野、更高的搜索效率,从而减少搜索时间、节省人力物力、避免遗漏,并能够及时发现潜在危险,降低人员伤亡的可能性。

  2. 3 武力打击

  反恐处置行动中,公安机关可利用警用无人机组装武器模块对恐怖分子进行直接攻击,也可进行辅助攻击。警用无人机在进行直接攻击时,可选择搭载震爆弹、强光手电、声波武器等非致命性武器装备,在短时间内降低或解除恐怖分子的抵抗能力,起到心理震慑作用; 也可选择搭载微型枪炮、炸弹等致命性武器装备,对恐怖分子进行火力压制或对其掩体进行定向爆破,提高处置行动的效率和成功率,保证己方人员的安全。警用无人机在进行辅助攻击时,可以搭载能够发射荧光剂的装备,对目标进行标记,辅助战斗小组进行处置; 也可以搭载摄像机、夜视仪等装备,将恐怖分子的行动、位置、状态、装备等信息实时反馈给战斗小组,辅助处置行动。在处置群体性事件的行动中,公安机关可利用警用无人机组装武器模块,但只能选择搭载催泪弹、强光手电、高声喇叭等非致命性装备,对聚集人群起到控制或强行驱散的效果。

  2. 4 投放补给

  反恐处置行动经常发生在偏远的林区、山区等地,恐怖分子往往会利用复杂的、易守难攻的环境( 如山洞、峡谷等) 与警方战斗小组进行战斗,作战时间延长,易使战斗小组的食品、药品、弹药等物资出现不足。由于作战地区偏远且交通不便,传统的运输补给手段很难完成运送任务。利用警用无人机的悬挂模块,可以将大量的食品、药品、弹药等物资投放给警方战斗小组。

  2. 5 通信中继

  在突发事件处置中,良好的通讯联络是处置行动成功的关键。然而,在信号中转站遭破坏的地区或偏远地区,警方的通讯联络很难得到保障,这就容易出现“处置小组无法将情报信息上报指挥中心,指挥中心缺少情报信息无法做出决策”的局面。利用无人机组装通信模块,搭载信号中继设备进入现场,能够保证警方各单位之间的通讯联络,提高处置行动的成功率。[4]

  3. 警用无人机在突发事件处置行动中的战法

  针对不同类型的突发事件,公安机关采取的处置行动也有不同。同时,战场形势瞬息万变,在每个处置行动阶段采用何种手段、措施具有不确定性。在不同的处置行动、阶段,对警用无人机选择以及技战法的运用也不尽相同。研究警用无人机在不同类型突发事件处置行动中运用的技战法,能够为公安机关在处置同类型突发事件时提供理论指导,给指挥员以启发来更好地发挥警用无人机的作用,使处置行动的可行性、安全性以及工作效率得到提高。

  3. 1 警用无人机在群体性事件处置行动中的战法

  随着我国经济社会转型进程的推进、利益分配的调整,围绕利益问题,社会群体之间的矛盾增多、加深,导致近年来我国群体性事件呈高发态势。[5]由于群体性事件涉及人数多、环境复杂混乱,公安机关受制于警力、装备等不足,在处置行动中面临信息不畅、形势不明、取证困难、反应缓慢等问题。因此公安机关亟需新的技术和方法对传统手段进行升级以应对群体性事件。

  3. 1. 1 处置行动前期警用无人机技战法

  在群体性事件尚处于起始阶段时,公安机关要迅速查明情况并作出迅速反应,控制现场局势,减缓冲突、避免事态的扩大。在此阶段警用无人机可以运用全局侦查,收集信息; 监视警戒,配合封控; 统计人数,识别危险; 宣传喊话,安抚疏导四种技战法。

  3. 1. 2 全局侦查,收集信息

  相比于派侦查小组进入现场收集信息的传统手段,警用无人机明显具有优越性。警用无人机搭载高分辨率摄像机进行高空侦查,可获得现场及周边的地形地貌、道路交通情况、建筑物情况等信息,而其可升可降、可移动可悬停的特性确保了能将现场各个角落尽收眼底,实时给警方提供现场的全视景影音资料,使警方知悉现场态势。

  3. 1. 3 监视警戒,配合封控

  在对现场态势进行初步研判后,应根据需要指派警用无人机对警方难以取得的视野进行监控,尽量做到现场及周边区域监控无死角,协助警方合理有效地部署警力,设置不同等级的警戒线。警用无人机在其负责区域进行巡逻时,可通过扩音器劝阻无关人员接近现场,配合封控行动。若其无视警告,可立即通知并引导警方机动警力前往处置,避免警力资源的浪费。

  3. 1. 4 统计人数,识别危险

  利用警用无人机搭载人脸识别、危险识别模块,对现场聚集的人员数量进行粗略统计,分析出人员的性别比例、年龄组成等大致情况; 对首要分子进行识别,运用大数据技术在数据库中搜索出其全部信息。同时,对有杀伤力的工具进行识别统计( 如刀具器械、石头棍棒等) ,使警方对现场危险等级作出评估,协助警方作出准确的判断和决策。

  3. 1. 5 宣传喊话,安抚疏导

  警方处置群体性事件要慎用强制措施和武器装备,避免激化矛盾。一般情况下,警方会使用扩音喇叭向群众喊话来宣传法律、说明真相、安抚群众情绪,但现场环境往往十分混乱嘈杂,喊话取得的效果很差。利用警用无人机组装扩音模块,合理地分散悬停在聚集群众上空,持续对其进行喊话; 同时利用警用无人机组装投放模块,将印有喊话内容的传单发放给聚集群众,保证现场全部群众都能知悉喊话内容,从而达到疏导、安抚群众的效果,避免事态的扩大。

  3. 2 处置行动中期警用无人机技战法

  在群体性事件处置中期阶段,公安机关要果断采取强制措施,避免出现打砸抢烧等局势失控的现象。对不听警告的煽动者、闹事者和其他犯罪嫌疑人实施抓捕,争取平稳疏散群众; 若形势严峻,可强行驱散聚集群众,以平息事态、恢复正常社会秩序。在此阶段无人机可以运用监控引导,辅助抓捕; 立体作战,救援打击; 电磁干扰,屏蔽信号三种技战法。

  3. 2. 1 监控引导,辅助抓捕

  警方在进行抓捕行动时,现场混乱的局势、复杂的环境,给警方抓捕小组的行动带来很大的难度。利用警用无人机,警方指挥人员可随时掌握现场情况,精确定位抓捕对象,并根据具体情况及时调整计划,规划好抓捕小组的行进路线和撤退路线,指导地面抓捕小组完成任务。

  3. 2. 2 立体作战,救援打击

  为防止事态扩大,警方在对现场聚集群众命令解散无效的情况下,可采用强行驱散的方法平息事态。处置小组会组织战术队型并利用催泪弹、盾牌等警械强行驱散聚集群众。但混乱复杂的现场环境会降低处置小组的行动效率,甚至有可能使处置小组迷失在其中身陷险境。同时,强行驱散是群体性事件处置中困难度、危险度最高的行动,聚集群众和警方人员都有受伤的可能。利用警用无人机,警方指挥人员能够实时掌握现场动态,指引处置小组高效率的对聚集人群进行驱散,降低处置行动的危险性。利用警用无人机组装强声模块或强光模块,通过强声或强光对聚集群众实施靶向驱散。利用警用无人机组装投放模块,既可携带催泪弹更为精准地投放到指定区域; 也可携带药品、装备投放给警方人员; 亦可携带急救用品投放给亟需救助的群众。

  3. 2. 3 电磁干扰,屏蔽信号

  群体性事件处置行动中,必须进行信号屏蔽。一是为了防止闹事者、煽动者等人员互相联系串通; 二是为了防止一些现场片面的场面被不法分子用摄录设备记录并传播到网络上,对不明真相的群众产生误导。利用警用无人机组装信号干扰模块,可以对现场进行定向的电磁干扰,保证警方通信,阻断流言谣言传出的信号通道。

  3. 3 处置行动后期警用无人机技战法

  在群体性事件处置后期阶段,事态趋于平息,公安机关要做好善后处置工作,包括涉案人员的处置和移送、部署警力遏制反弹、救助受伤人员、引导群众疏散等,确保社会秩序的稳定。在此阶段警用无人机可以运用侦查引导,固定证据; 分片巡防,警戒救助两种技战法。

  3. 3. 1 侦查引导,固定证据

  利用警用无人机对现场及周边情况进行快速全面的侦查,将收集到的信息反馈给警方,供指挥员研判,为押送小组选择出合适的撤离时间和路线,引导押送小组安全撤离。同时,无人机在整个处置行动过程中不间断地进行侦查监控,拍摄到的照片及录像是证实犯罪嫌疑人违法犯罪事实的有力证据,也是防止、澄清谣言的有力证明。

  3. 3. 2 分片巡防,警戒救助

  科学合理的划分区域,利用警用无人机巡视所负责的划分区域,协助做好处置工作。一方面引导负责区域内的群众安全有序的疏散,另一方面进行警戒,通过扩音器劝阻无关人员接近现场; 对于不听劝阻的人员,通知并引导机动警力前往处置。警用无人机发现需要救助的人员,可引导医生前往救助; 若情况紧急,医生可通过无人机观察伤者情况,指导其进行自救; 亦可利用无人机投放急救物品,为后续救援争取宝贵时间。

  3. 4 警用无人机在反恐行动中的战法

  随着国际全球形势变化,恐怖主义犯罪在全球呈高发态势,这严重威胁我国国内尤其是边疆地区的安全。恐怖袭击事件具有的突发性、破坏性大、政治目的性强等特点,使暴恐事件处置难度极大。要破解这一难题,需要新的方法和手段。

  3. 4. 1 处置行动的侦查搜索阶段警用无人机技战法

  侦查搜索行动是公安机关在处置恐怖袭击事件时进行的第一项行动,目的在于探明恐怖分子的人员数目、人员构成、武器装备、藏匿地点等情报信息,方便警方分析研判作出决策。在此阶段警用无人机可以运用划分区域,协同搜索; 消音熄灯,梯次搜索两种技战法。

  3. 4. 1. 1 划分区域,协同搜索

  警方在搜索恐怖分子可能藏匿的大面积区域时,经常面临警力资源不足、视野有限的问题。警方可将需要进行搜索的大块区域科学合理地划分成多块较为规则的小区域,并调派适量警力对每个小区域的边界位置进行警戒控制。随后搜索人员与警用无人机互相配合,依次对每个小区域进行搜索。警用无人机可根据需要组装拍摄模块、红外模块、夜视模块。协同搜索时,搜索人员在划定区域内沿直线纵向移动,警用无人机必须时刻在搜索人员的前方适当距离,沿 S 形航线横向移动,保证搜索区域没有遗漏,确保无人机能提前发现恐怖分子,从而降低搜索行动中警方人员出现伤亡的可能性。警用无人机在发现恐怖分子后,应立即悬停在恐怖分子正上方,通知并引导搜索人员前来处置。

  3. 4. 1. 2 消音熄灯,梯次搜索

  警方在搜索小型区域时( 如建筑物、山洞等) ,可供活动的空间十分狭小、复杂,视野受限严重,搜索行动的危险性极高。利用微型无人机对山洞、建筑物等场所进行侦查,可根据需要组装夜视模块、红外模块,并尽量消除警用无人机发出的声音和亮光,避免被恐怖分子发现引起其警觉。要按照由下而上、由外向内有的顺序分梯次进行搜索。如针对建筑物的搜索行动,可先利用警用无人机围绕建筑物进行侦查,防止恐怖分子隐藏在窗后或楼顶对我方人员进行反侦查或偷袭,确认外围区域安全后,立即调派警力进行警戒封控。随后利用警用无人机进入建筑内部,对各个房间进行搜索,处置小组保持适当距离随之跟进,确认本楼层安全后,向上一层进行重复行动。

  3. 4. 2 处置行动的封控

  攻心阶段警用无人机技战法在确定恐怖分子所在区域后,警方应立即对该区域进行封锁,防止恐怖分子的逃窜和无关群众的进入,完成对区域的控制,随时掌握封锁区内的动态。同时对区域内的恐怖分子采取心理战,攻心袭扰,以打击其气焰、削弱其信心、迫使其投降。在此阶段警用无人机可以运用巡逻监控,悬停警戒; 喊话传书,强声震慑两种技战法。

  3. 4. 2. 1 巡逻监控,悬停警戒

  巡逻监控是指利用警用无人机对封锁区域进行不间断地巡逻侦查,时刻监视封锁区域内的情况,使封锁区域内的任何信息都能立即传给指挥中心以供分析决策,节省了警力资源。同时,警用无人机能够替代巡逻人员到危险区域进行侦查,降低了警方人员伤亡风险。悬停警戒是指利用警用无人机对路口、通道等恐怖分子移动的必经之路和建筑物等遮挡形成的视野盲区进行 24 小时监控,不漏掉任何死角,保证了恐怖分子任何行动都能及时反馈给警方,使警方能更快的做出反应。

  3. 4. 2. 2 喊话传书,强声震慑

  警方传统的政策攻心手段即使用扩音喇叭对恐怖分子进行喊话,一方面传递信息的效果不够好,另一方面使喊话人员暴露位置,有极大的危险性。喊话传书是指利用警用无人机组装扩音模块、投放模块,向恐怖分子喊话并散发传单进行劝降,瓦解其信念,削弱其意志,避免了警方人员承担不必要的风险,增强了信息传递的效果。强声震慑是指利用警用无人机在恐怖分子上空不断盘旋,同时发出高强度声音干扰其听觉。一方面,使恐怖分子难以听到警方人员行动的声响; 另一方面营造出了四面楚歌的态势,使其心理恐慌,意志动摇。

  3. 4. 2. 3 处置行动的攻击捕歼阶段

  警用无人机技战法警方对恐怖分子完成包围封锁后,若攻心劝降失败,应果断进行攻击行动,抓捕或歼灭冥顽不灵者。在此阶段警用无人机可以运用火力压制,直接打击; 跟踪定位,辅助打击两种技战法。 ①火力压制,直接打击利用警用无人机对恐怖分子进行直接打击有两种做法。其一,利用警用无人机组装致命性武器模块,装备微型枪炮、微型炸弹等武器,对恐怖分子进行火力压制,直至恐怖分子投降或被完全消灭。其二,利用警用无人机组装非致命性武器模块,装备震爆弹、闪光弹等武器,对恐怖分子进行非致命攻击,使其在一定的时间内丧失反抗能力。警方处置小组要在恐怖分子失去反抗能力的这段时间迅速行动,控制抓捕恐怖分子。 ②跟踪定位,辅助打击利用警用无人机辅助警方进行攻击行动,可根据需要为警用无人机组装夜视模块或红外模块,确保其日间夜间均能完成跟踪定位任务。一方面,警用无人机既可跟随恐怖分子移动,也可在其静止时悬停,保证警方处置小组能够获悉恐怖分子的实时动态信息; 另一方面,警用无人机可对恐怖分子发射荧光材料,标记其准确位置,协助警方完成攻击行动。

  4. 警用无人机在灾害事故处置行动中的技战法

  公安机关作为维护国家安全、社会公共安全的一线力量,不仅要具备刑事案件、治安案件的处置能力,还必须具备灾害事故处置能力。灾害事故具有的突发性、复杂性、多样性、不确定性等特点,导致公安机关开展救援和处置工作的难度极大。因此,要借助各种有效的手段协助公安机关开展灾害事故处置工作。警用无人机作为一种科技产物,能够在灾害事故处置行动中发挥很大的作用。

  4. 1 在地质灾害处置中警用无人机技战法

  地质灾害主要以泥石流、山体滑坡形式出现,突发性强、破坏力大、危害面广,常导致交通中断,通讯困难。在此阶段警用无人机可以运用侦查搜索,快速救助; 临时基站,通信中继两种技战法。

  4. 1. 1 侦查搜索,快速救助

  地质灾害发生后,灾区的地形地貌变化极大,现场情况复杂,道路交通破坏严重,发生次生灾害、人员伤亡的可能性极高。警方处置小组很难开展进入现场、探明情况、排除危险、医疗救助等各项工作。警用无人机可根据需要组装摄像模块、红外模块、夜视模块进入灾区,将收集到的信息实时传送给指挥中心,供指挥中心做出决策,有效解决了交通被破坏、警方人员进入现场困难的问题,提高了侦查现场、探明情况的工作效率。同时,警用无人机可携带应急物品( 例如食物、饮用水、急救药品等) ,使需要救助的人员能第一时间得到救助,为后续医疗小组进入灾区开展专业的医疗救助工作赢取时间,最大程度上减少人员伤亡。

  4. 1. 2 临时基站,通信中继

  地质灾害往往会破坏建在地面的通信基站,造成灾区通讯信号中断,指挥中心难以和处置小组建立通讯获取灾区信息,不能做出快速有效的反应,耽误了救援时间,影响了工作效率。警用无人机可搭载通信模块进入灾区,充当临时基站,保证灾区内处置小组和指挥中心的通讯联络,解决灾区通讯问题。

  4. 2 在水域事故处置中警用无人机技战法

  水域事故中,遇险人员自救能力差,易产生人员伤亡; 水面残留痕迹少,需要搜索的水域范围大、时间长; 落水人员易丧失理智,救援人员承担的风险大。在此阶段警用无人机可以运用高空侦测,应 急 救 援 技战法。高空侦测,应急救援海警开展水上搜救,尤其是海上搜救,仅依靠船舶很难达到理想的搜寻率和效率,容易出现遗漏水域。警用无人机组装摄像模块,能迅速抵达指定水域进行搜寻,指挥中心通过机载视频图像能够看得见目标,向附近船舶发出指示进行救援。此外,一般成年人在水中溺亡的时间大约是 60 秒,儿童的溺亡时间只有 30 秒,搜救人员很难在这样短的时间内到达溺水者的位置。警用无人机可携带救生圈投放给溺水者,为后续救援提供宝贵时间。警用无人机的应用,提高了我国水上搜寻救助效率,提升了快速高效水上搜寻救助的能力和水平,有效降低水上搜寻救助风险。[5]

  4. 3 在消防灭火中警用无人机技战法

  在各种灾害中,火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全的主要灾害之一。城市高层建筑的普遍存在使地面消防人员难以探明现场情况,而建筑物内部结构复杂、高温、浓烟等因素使灭火难度和救援难度极大。在此阶段警用无人机可以运用近火侦查,灭火救援技战法。

  4. 4 近火侦查,灭火救援

  警用无人机不受高温、浓烟等因素的影响,可组装摄像模块,搭载热成像设备接近起火现场,协助消防人员及时发现起火点以及易燃物、易爆物等危险物品,防止火势蔓延和次生灾害。同时,警用无人机可搭载水弹、干粉弹等灭火装备直接进入火场进行灭火; 也可搭载防火服、耐火绳、消防斧、对讲机等装备,提供给受困人员助其逃生。

  参考文献:

  [1]吴 强. 警用无人机引发的现实思考[J]. 中国人民公安大学学报( 自然科学版) ,2015,21( 02) : 29 - 32.

  [2]孙宝财,李 赞. 警用无人机在反恐战斗行动中的功能及常用战法研究[J]. 武警学院学报,2017,33( 05) : 70 - 74.

  [3]唐前进,徐 峥. 警用多轴旋翼无人机的应用及发展方向[J]. 武汉理工大学学报( 信息与管理工程版) ,2017,39( 02) : 239 - 242.

  [4]张 帆,刘瑾瑜. 无人机在警务实战中的应用研究———以群体性事件的处置为例[J]. 武术研究,2018,3( 07) : 138 - 140 + 144.

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