建筑机械自动化技术研究及发展

　　建筑施工的作业条件恶劣，传感器等自动化元件抗污染、抗干扰性能差，使自动化建筑机械可靠性不高，影响了正常使用；
　　建筑施工与机械制造等工业化生产的产业不同，不具备通用性，所以很难开发具有通用性的自动化的建筑机械；
　　建筑施工工序复杂，难以分解成简单、重复的动作模式，加上控制参数的多样性和影响精度的复杂性，完成一种控制方案的制定和验证需要较长的时间，这大大增加了开发研究的难度。
　　自动化建筑机械可以分为两类：
　　仅作业装置自动化
　　整机自动控制及机群施工系统控制，如硷喷射机器人，隧道挖掘机器人，高层大楼自动施工系统。
　　对于第一类自动化建筑机械的关键技术在于单项自动化技术，主要是：
　　移动机能—液压传动用的液压比例技术；
　　变频控制技术，变频器(变频调速器的简称，又称交流调速器）是靠改变电源频率、降低电压来调整电机转速的一种机器。它具有提高设备的能效(节能效果显著）、提高自动化控制与检测水平(实现分散使用集中管理）、提高生产率及产品质量、满足新工艺要求等优点；
　　高精度、高速度操作技术；
　　对于第二类自动化建筑机械的关键技术在于综合自动化技术，主要是：
　　遥控技术；传感器技术（视觉、听觉、触觉传感器等)；可靠性技术(耐振、密封、抗干扰性能)；高度判断机能技术(认识、判别学习、适应机能等）；导向(定位)技术，个球卫星定位系统GPS等；相关的材料和元件开发技术自动化、机器人化的相关技术和系统技术。
　　3我国建筑机械的发展
　　随着社会经济、技术的进步和人类生活水平的不断提高以及特殊场合的需要，自动化建筑机械有着广阔的前景。
　　(1)面向施工领域扩展化的建筑机械自动化：建筑施工正向地下、高空和海洋发展，城市地面留给人类居住和绿化，以保持良好的生态环境，管线(上下水道、煤气管道、电线和电话线等)和交通全部或部分转入底下，被海、河隔开的陆地将用隧道来连通，需要大量各式各样的地下施工机械。沙漠的绿化和利用，需要开发海洋机械，沿海软土基改造和周海造地也需要开发相应的机械，建筑机械自动化具有广阔的施展领域。
　　(2)面向施工规模巨型化的建筑机械自动化。建筑物的超高、大、重使得施工规模越来越大，包括大型水利工程、超深地下工程、超长隧道、大跨度桥梁等；建筑工程高级化，包括高级精美的建筑物、高级公路、高速列车；同时要实现工程施工高速化。这些都要求建筑机械综合集成自动化。
　　(3)面向绿色和安全的建筑机械自动化。建筑业和建筑机械的落后面貌和人类的物质文明显得越来越不相称，建筑工程大大地影响了城市景观，破坏了环境且建筑工程安全事故严重，死亡率在各行业中较高。建筑机械自动化应以人为本、人机工程学第一，要使操作者和看到它的人都满意。
　　
　　参考文献
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　　[21谈永奎．无人驾驶建筑机械的开发【J】建筑机械化．
　　[3]章崇任．美国机械化施工掠影【J】建筑机械化．
　　[4]章崇任.浅议工程机械自动化【J】建筑机械化.
　　[5]徐伟等．建筑工程施工的智能化方法【M】同济大学出版社.

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