兵工学报最新期刊目录
电驱动履带车辆大阶比换挡动力特性————作者：张玉东;于亮;许晋;毛润;李子安;彭振宇;
摘要：电驱动系统的瞬时高扭矩输出特性推动了大阶比变速机构的应用。虽然大阶比变速机构能更好地匹配电机高效工作区间，但产生了更大的换挡速差和转矩波动，使得换挡控制问题日益凸显。因此，本文基于Modelica语言建立了电驱动履带车辆传动系统的大阶比换挡动力学模型，以降低摩擦功耗、动载荷以及车速损失为目标，研究了动力换挡过程中驱动电机转速和转矩的控制逻辑。结果表明：电机的调速能力是限制动力换挡过程中换挡品质的关...
低空复杂空间下自适应交替双目标偏差RRT*无人机三维路径规划————作者：郑振岗;李新凯;孟月;张宏立;
摘要：针对低空经济背景下无人机在复杂三维建筑环境中的路径规划需求，提出改进的双向快速搜索树自适应交替双目标偏差搜索算法(Sampling-Tree Based Bidirectional Rapidly-exploring Random Tree，ST-BA-RRT*)。该算法在采样阶段采用三维环境下的椭球采样，并配合双目标偏差策略抑制随机树向障碍区扩展，定向引导其向目标生长；扩展...
亚微米级硼粉在乙烯/氧气氛围下的爆轰波起爆特性————作者：潘晋阳;续晗;杨顺凯;何子邦;马康;段泽华;郭佳敏;翁春生;
摘要：硼粉因其高热值及优异的密度比冲特性，在爆轰发动机领域展现出重要的应用价值。为了研究硼粉/乙烯/氧气混合爆轰的临界起爆能量，采用自行搭建的一套定容燃烧弹（以下简称容弹）装置，用预爆轰管进行点火起爆，通过改变容弹内硼粉当量比、初始总压以及硼粉与乙烯分当量比配比来揭示上述影响因素对临界起爆能量的影响机制。实验结果表明：在初始总压为48 kPa、乙烯/氧气当量比为0.6的条件下，随着硼粉当量比的增加，混合...
基于NS-3的SD-MANET仿真平台设计与实现————作者：袁洋;杨力;何流;
摘要：软件定义自组网（Software Defined Mobile Ad Hoc Network，SD-MANET）融合了软件定义网络（Software Defined Network，SDN）集中控制优势和移动自组网（Mobile Ad Hoc Network，MANET）的动态组网优势，但Mininet等现有仿真平台在动态拓扑与扩展性等方面存在显著局限，严重制约了其关键算法的研究。针对这一问题，提...
固体富燃燃气旋转爆轰发动机实验研究————作者：王进平;李宝星;白桥栋;韩家祥;翁春生;
摘要：固体推进剂具有较高的能量密度和可靠性，有望成为旋转爆轰发动机的优选燃料。为了解决其在贫氧状态下燃烧生成的富燃燃气与空气起爆困难的问题，采用空桶型燃烧室以增强燃料的能量释放程度，成功实现了固体富燃燃气与纯空气的旋转爆轰燃烧，并详细分析了旋转爆轰波的传播特性及模态演变规律。实验结果表明：预爆轰管点火后经过了约296.6 ms成功建立旋转爆轰波，其在燃烧室内以单波模态沿顺时针方向传播（燃烧室出口视角），...
基于状态估计的轮腿式平台自适应集成柔顺控制————作者：杨海洋;吴佳俊;刘辉;韩立金;聂士达;项昌乐;
摘要：轮腿式平台作为一种新型特种车辆，拓宽了轮端自由度，具有复杂地形高速行驶的潜力。然而，二级作动单元垂-纵耦合动力学与不可测状态使其复杂环境下速度跟踪与地形适应柔顺控制面临挑战。为了解决上述问题，提出一种基于状态估计的自适应集成柔顺控制方法。基于平台运动构型建立整机正逆运动学模型，并基于虚拟模型提出垂向减振与纵向柔顺参考动力学模型；通过纵向终端滑模、垂向最优减振控制及卡尔曼滤波设计建立垂-纵集成自适应...
烧结纤维网络材料爆炸冲击防护数值模拟————作者：李元;王天池;侯兵;索涛;豆清波;
摘要：烧结纤维网络材料作为一种新型爆炸防护材料，体现出了横观各向同性的力学特性，给工程化设计和应用带来了挑战。为了实现烧结纤维网络材料的准确数值模拟，建立了横观各向同性的唯象动态本构模型，并基于用户子程序实现了相关的本构算法。基于开展的不同加载方向应力-应变曲线，进行了本构参数的拟合，获得烧结纤维网络的材料参数。为验证所建本构模型和材料参数准确性，开展了纤维网络的爆炸模拟加载试验和相应的数值模拟分析，得...
面向有限缓冲区的多信道路由抗干扰决策研究————作者：许江;任国春;徐逸凡;徐煜华;龚玉萍;郑学强;崔丽;韩昊;
摘要：该文章研究多源并发下无线自组织网络的多信道路由抗干扰问题。由于节点缓冲区有限且无线信道开放易受干扰，关键节点在承担多路数据转发任务时易发生缓冲区溢出和链路中断，加剧网络拥堵。提出一种面向有限缓冲区的多信道路由抗干扰决策方法，旨在解决动态干扰和高负载环境下的路由规划、信道选择以及拥塞控制的协同优化问题。将路由规划与信道决策问题建模为部分可观测随机博弈模型，并提出基于分层深度Q学习的多信道路由抗干扰决...
Al15（CoCrFeNi）85高熵合金的动态冲击力学响应与变形机制————作者：凌静;梁延祥;敬霖;
摘要：FCC/BCC双相Alx（CoCrFeNi）100-x系高熵合金因其优异的综合性能，在抗冲击结构材料领域具有重要的应用前景，深入研究其动态压缩力学行为具有重要意义。本文以轧制-时效工艺所制备的亚稳态双相Al15（CoCrFeNi）85高熵合金为研究对象，采用万能试验机、霍普金森压杆（SHPB）、电子背散射衍射（...
基于等效导程的定距空炸修正算法研究————作者：郭宇星;田东辰;孟飞阳;李勇;刘秋生;
摘要：为了满足现代城市作战和末端防空精准毁伤的需求，进一步提高定距空炸弹药的定距精度，根据修正质点弹道方程分析和研究了计转定距的影响机理和因素，采用正交试验对弹道模型中9个因素及水平进行仿真，结果表明火炮膛线类型和磨损引起的导程变化是定距空炸的关键影响因素，也是现有定距算法所忽略的问题。针对导程对定距空炸的影响提出一种等效导程计算方法，将内弹道模型计算的炮口速度和炮口转速的比值定义为等效导程，并在模型中...
面向多类型激光雷达的非结构化环境负障碍物检测————作者：武丹凤;陈同舟;匡敏驰;宋春森;周芬芬;张学艳;
摘要：地面无人车辆在非结构化环境中行驶时，负障碍物对车辆行驶安全构成了重大威胁。然而，现有的负障碍物检测研究中，基于相机的检测方法不能良好适用于光照条件差、背景复杂的非结构化环境，而基于激光雷达的负障碍物检测方法大多从机械式激光雷达线束特性出发进行设计，通用性差。为此，提出了一种兼容性强且具备良好扩展性的负障碍物检测方法，能够适应不同类型的激光雷达，并实现高精度的负障碍物检测。方法针对点云数据进行预处理...
基于高斯过程回归的无人车辆轨迹跟踪MPC————作者：李秦;何洪文;胡满江;
摘要：轨迹跟踪是无人驾驶控制系统中至关重要的功能之一。车辆动力学模型对轨迹跟踪性能有显著影响，但是存在模型复杂度和求解效率之间的矛盾，在非线性工况下无法满足轨迹跟踪精度要求，为此提出基于高斯过程回归(Gaussian Process Regression, GPR)的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)方法。使用简单模型从而确保求解效率，通过GPR对车辆模型补偿从而...
多轴轮式铰接特种车辆双策略轨迹跟踪控制————作者：张发旺;陈良发;段京良;刘辉;聂士达;张晨;
摘要：多轴轮式铰接特种车辆在轨迹跟踪时易产生尾部放大效应和侧倾等不稳定性问题，研究多轴轮式铰接车辆的稳定性轨迹跟踪具有重要意义。以只有拖车具备转向能力的多轴轮式铰接车辆为研究对象，建立7自由度车辆动力学模型，提出双策略轨迹跟踪控制方法，上层策略求解拖车轨迹跟踪问题，下层策略优化挂车轨迹跟踪问题，兼顾了拖车和挂车的轨迹跟踪精度。为保证控制策略的计算实时性，利用有限时域近似动态规划近似求解上层轨迹跟踪策略，...
基于神经网络的密集城市建筑群爆炸载荷快速预测————作者：黄沛吉;彭卫文;冷春江;张情;钟巍;
摘要：城市建筑的交错布局提高了爆炸冲击波传播路径的复杂性，从而增加了对毁伤效应进行全面准确评估的难度。基于计算流体动力学的数值模拟方法虽然能够精确模拟爆炸产生的冲击载荷，但所需的计算量大且计算时间长。为实现在密集城市建筑群场景下爆炸冲击波载荷的快速预测，提出基于神经网络的快速预测方法。分析训练样本数量对模型预测精度的影响，研究区域划分对模型预测性能的作用。为满足神经网络模型训练的数据需求，使用爆炸模拟软...
鸭式布局二维修正旋转稳定弹受控角运动响应特性研究————作者：李红云;申强;邓子龙;梁晨;
摘要：针对鸭式布局旋转稳定弹在时变滚转角指令下的攻角响应问题，基于小攻角假设建立弹丸状态空间模型，并求解脉冲响应矩阵。在时域中，利用卷积定理构建攻角响应的通用解析模型；在频域中，分析周期指令输入可能引发的共振机理。为明确鸭舵结构参数、气动参数和控制参数对攻角的影响规律，推导了攻角幅值的参数化解析解。研究结果表明：建立的攻角通用解析模型可准确计算时变、固定和周期滚转角指令下的攻角响应。增大鸭舵组件的舵偏角...
无人机数据链带外电磁干扰3阶互调效应预测————作者：张晓璐;赵敏;陈亚洲;
摘要：针对无人机复杂电磁环境效应预测的军事需求，以直接序列扩频型无人机数据链为研究对象，基于3阶互调效应机理分析，引入无人机数据链带外电磁干扰3阶互调效应因子与效应指数，提出一种无人机数据链带外电磁干扰3阶互调效应预测模型。将理论推导与效应试验相结合，给出效应因子的测定方法，并开展双源带外干扰注入的3阶互调效应试验，获得数据链带外频点的效应因子。为验证模型有效性，开展双源与三源带外干扰注入的效应指数试验...
新型双足移动机器人运动学及其性能分析————作者：石兆峰;宋胜涛;宁峰平;张磊;邓连政;郭文孝;
摘要：面向危险、复杂环境，基于4-UPU+2-P串并混联机构，提出一种新型双足移动机器人。针对传统双足移动机器人的连续步态，该机器人通过动/静平台切换，按照“上+下”式的“双”连续步态，仅需6个驱动即实现双足机器人的交替移动和转弯。基于旋量理论分析机器人的自由度，运用闭环矢量法，建立运动学模型，并分析其奇异性与工作空间。采用运动/力传递指标对机器人进行性能分析，并绘制了其在工作空间内的性能分布图。利用粒...
基于陷波FxLMS算法的混联式混合动力车辆多通道主动振动控制策略————作者：严琦;刘辉;高普;杨殿钊;焦佳新;
摘要：混联式混合动力是一种结合串联式和并联式的混合动力构型，其发动机和电机通过动力耦合机构连接，可以独立或共同地向车轮提供动力，表现出较好的燃油经济性。但是，由于发动机与传动系统之间存在机械连接，其NVH性能往往较差。为了解决这一问题，提出了一种主动振动控制策略。首先，介绍了混联式混合动力车辆的动力传动系统的构型和不同的工作模式，建立系统扭转动力学模型及发动机波动转矩模型，分析系统扭振响应频率和发动机转...
越野环境下履带车辆的障碍识别与可通行性分析————作者：王浩东;马彪;陈漫;于亮;谭赟璐;刘宇键;
摘要：针对现有可通行性分析方法对复杂越野环境下障碍物识别不完整、泛化性差的问题，提出基于开放词汇语义分割的障碍识别算法，可提取车辆周围环境中障碍物和地形的语义标签，能有效识别复杂越野环境下的未知障碍物，在数据集和实车环境中验证了其具备稳定、全面的障碍识别能力。在此基础上，利用语义标签和三维点云构建了多层2.5D地图，基于语义标签对地形的可通行等级进行初步分级；其次基于地面高程计算了地形平整度分数，测量特...
基于可压缩多相流模型的舰艇附近水下爆炸数值模拟————作者：俞万里;杨澳;汤兆烈;程晗;张之阳;刘葳兴;
摘要：研究舰艇附近水下爆炸问题对船体结构设计、爆炸冲击损害预测及人员安全保障至关重要。为此，提出改进扩散界面法中的六方程可压多相流模型以解决冲击波条件下热力学状态预测偏差，并为相关抗冲击机理研究与数值方法优化提供支撑。通过引入混合能量校正方程及更精确的气体状态方程改进模型，在非结构网格系统构建数值算法程序，采用基于最小二乘重建和Barth-Jespersen限制器的二阶MUSCL-Hancock格式、两...
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画个圈圈兜住幸福
去年12月5日投稿，4月份收到邮箱录用回复。尊敬的XXX作者：您好！经审阅，您的文章《》已通过审稿，请通过邮件或电话联系编辑部，落实发表事宜。审稿比较规范，稿子是关于雷达方面的，火力分配被信号处理方面录用。和编辑部电话联系后，预计安排在2023年的12月份左右刊出。这个杂志是c扩，挺不错的，推荐。
2023-06-08 15:53 -
zhaohhhh
兵工学报是国内质量还不错的中文期刊，主要方向是收一些军工类的文章，去年有一段时间会邀稿，价格上3500一篇，有一点点小贵，但是期刊的质量还是过硬的，含金量也不低，如果大家对自己的文章比较自信可以投一投，响应国家号召，把论文投在祖国大地上
2023-02-16 17:27
