航天控制

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航天控制 关注(): 期刊周期：双月刊; 期刊级别：北大核心; 国内统一刊号：11-1989/V; 国际标准刊号：1006-3242; 主办单位：北京航天自动控制研究所; 主管单位：北京航天自动控制研究所; 查看航天控制近十年数据入口>>>; 上一本期杂志：《固体火箭技术》核心科技期刊; 下一本期杂志：《中国惯性技术学报》研究生毕业论文发表

　　【杂志简介】

　　《航天控制》是国内外公开发行的中央级科技期刊，创刊于1983年3月，是由中国航天科技行业卓有成就的北京航天自动控制研究所、北京控制工程研究所和上海八部等三家单位联合主办，有关航天运载器、空间飞行器制导导航与控制系统及有关地面测试发射控制系统的专业技术刊物。本刊以高度的倡议技术眼光，洞察当今国际航天控制领域的发展方向和趋势，广泛报道航天控制技术的新理论、新应用、涉及自动化控制、计算机、电子学、物理学、数学等基础和专业学科，是自动控制技术在航天领域应用的权威性技术期刊。

　　【收录情况】

　　国家新闻出版总署收录　获奖情况

　　1987年航天系统科技期刊第二次评比中，被评为优秀期刊，获二等奖

　　1990年航天系统科技期刊第三次评比中，被评为优秀期刊，获三等奖

　　【栏目设置】

　　主要栏目：制导与导航技术、姿态控制技术、单机部件、结构设计、可靠性、测试技术、计算机、仿真技术。

　　杂志优秀目录参考：

　　基于概率核函数的改进粒子滤波算法研究张恒浩，唐超，王小锭，魏明，张霞，吴胜宝，ZHANG Henghao，TANG Chao，WANG Xiaoding，WEI Ming，ZHANG Xia，WU Shengbao

　　基于Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导自寻北技术研究戴文刚，蒋建平，夏成龙，陈永宁，DAI Wengang，JIANG Jianping，XIA Chenglong，CHEN Yongning

　　挠性框架对陀螺飞轮性能影响分析章晓明，吕奇超，谭天乐，ZHANG Xiaoming，LV Qichao，TAN Tianle

　　基于开环穿越频率的伪攻角反馈驾驶仪设计张亚婷，王伟，ZHANG Yating，WANG Wei

　　空间非合作目标质量特性在轨辨识张海博，王大轶，魏春岭，ZHANG Haibo，WANG Dayi，WEI Chunling

　　一种空间拦截卫星的制导方法研究李洋，禹春梅，贾宏博，LI Yang，YU Chunmei，JIA Hongbo

　　一种适用于目标圆轨道的空间变轨迭代制导算法研究李超兵，吕新广，王志刚，邓逸凡，LI Chaobing，LV Xinguang，WANG Zhigang，DENG Yifan

　　航天器空间自主交会故障诊断与容错控制的集成设计刘伟杰，谌颖，LIU Weijie，CHEN Ying

　　基于ESO的高超声速飞行器模糊自适应姿态控制胡超芳，刘运兵，HU Chaofang，LIU Yunbing

　　再入飞行器攻击空中活动目标的制导律研究章洪源，郑月英，石晓荣，ZHANG Hongyuan，ZHENG Yueying，SHI Xiaorong

　　地球-火星之间的往返轨迹全局一体化优化设计姬聪云，南英，安彬，陈昊翔，JI Congyun，NAN Ying，AN Bin，CHEN Haoxiang

　　基于MPI的弹道仿真的并行计算研究钟新玉，王恂，张学军，ZHONG Xinyu，WANG Xun，ZHANG Xuejun

　　基于软件接收机的分布式深组合仿真系统研究刘亚玲，陈帅，丁翠玲，LIU Yaling，CHEN Shuai，DING Cuiling

　　一种通用雷达模拟源的设计和实现简力，朱莹，JIAN Li，ZHU Ying

　　国家级电力期刊投稿：高压试验中的断路器拒动故障和绝缘故障分析处理

　　摘要：本文以断路器的基本特性为切入点，简要分析了高压试验中的断路器故障，主要包括由拒分而引起的拒动故障、由拒合而引起的拒动故障、由断路器本体而引起的拒动故障、绝缘故障等，进而据此提出具有针对性的处理对策，以供参考。

　　关键词：高压试验,断路器,故障,处理对策

　　1 断路器的基本特性以及具体分类

　　断路器的结构共分四部分，即是导流结构、绝缘机构、操作机构、灭弧结构。断路器属于低压电器的范畴，主要作用是对线路与电源进行有效保护。在断路器处于正常工作状态之时，其额定电流与额定电压是基本相等的，不存在显著的差异，这也是确保整个电力系统如常运行的关键前提之一。

　　航天控制最新期刊目录

一种多级助推飞行器协同轨迹规划方法

摘要：针对使用多级固体火箭助推器的飞行器集群，进行了协同轨迹优化问题的研究。为了再入段协同任务的便利，保证再入点集群能量最优的前提下消除个体间的状态误差，本文提出了一种基于hp自适应伪谱法的多层协同轨迹优化算法，通过在顶层、中层和底层模块分别设计不同的规划模型，实现时间协同再入的目的。首先，根据助推段飞行特性建立轨迹规划模型，稀疏配点获得集群的时间可协调区间；然后，将单飞行器规划模型进行维数拓展，在引入...

对水面目标攻击的新型导弹发展综述

摘要：对水面目标攻击的新型导弹是现代海战体系的重要打击力量，其飞行速度、制导方式和突防能力的演进深刻影响着海上力量格局。本文系统梳理了该类导弹从亚声速、超声速向高超声速发展的技术脉络，从动力推进、黑障抑制技术以及飞行控制等角度系统梳理了该类型导弹发展的关键技术，重点讨论了多源信息融合、任务智能研判与协同打击等关键技术发展趋势

干扰与输入约束下的无人机姿态模糊预测控制

摘要：针对四旋翼无人机在复杂环境下的姿态控制问题，提出了融合干扰观测器与自适应策略的模糊模型预测控制方法。建立包含外界扰动的四旋翼无人机非线性动力学模型，为有效处理系统非线性与约束，采用T-S模糊建模将其转化为一组局部线性模型，并嵌入模型预测控制框架进行滚动优化求解。同时，设计了自适应预测时域调整策略，根据系统动态特性实时优化控制器参数，有效平衡了动态响应速度与鲁棒性。又通过构建李雅普诺夫函数对状态方程...

基于强化学习的运载火箭飞行姿态控制方法

摘要：为实现周期性自运行控制与任务驱动的非周期随机控制的协同，本文提出基于强化学习模型预测控制（RMPC）的运载火箭智能姿态控制方法。首先，针对火箭飞行过程中周期性轨道保持与非周期性机动调整的切换需求，建立了一种基于时频分析的断点识别方法，通过实时监测控制指令序列的频谱特性，精准定位周期性与非周期性时间过程的转换边界，为控制模式切换提供决策依据；其次，提出了一种融合自适应注意机制的RMPC框架，该机制能...

一种涡电混合动力无人机双层能量管理方法

摘要：针对涡电混合动力垂直起降无人机能量管理策略难以兼顾燃油经济性、母线电压稳定性与电池寿命的问题，本文构建了包含涡轮发电系统、电池储能系统、三电平整流器及双向DC/DC变换器的混合动力系统部件级仿真模型，提出一种双层模型预测控制（Model predictive control, MPC）的能量管理策略：上层MPC以燃油消耗最小化为目标，综合考虑发电机输出功率约束、电池荷电状态（SOC）变化及寿命衰减...

基于大模型的航天领域故障预案跟随智能体架构设计

摘要：针对现代航天任务中多源异构故障数据的高效处理与精准决策需求，提出一种基于大模型的航天领域设备故障预案跟随智能体架构，构建“数据-知识-决策-应用”四层闭环体系，集成故障流程挖掘、历史案例匹配、流程节点响应与预案报告生成等核心功能。在技术实现上，采用基于流程中间表示的两阶段挖掘算法提取结构化处置流程，通过BM25与语义向量混合匹配算法关联历史案例，依托知识图谱嵌入技术实现故障与流程节点的语义对齐，最...

基于融合灰狼优化算法的无人机航迹规划

摘要：针对复杂威胁环境下的无人机航迹规划问题，提出了一种改进型混合智能优化算法HGWOSCA，该算法融合了灰狼优化算法（GWO）与正余弦算法（SCA）的优势。通过引入Circle混沌初始化策略和分段正弦选择策略，有效提升了算法的全局搜索能力与局部开发精度。在此基础上，本文通过构建适用于无人机航迹规划的数学模型，并采用三次样条插值对生成的航迹进行平滑处理。最终，通过在不同威胁条件下的多种场景中开展仿真实验...

一种相控阵雷达探测飞行器捷联解耦方法

摘要：提出了一种相控阵雷达探测飞行器的视线角速率捷联解耦方法。在目标系下依据目标和飞行器的相对运动关系，推导了视线角和视线角速率极坐标下的二阶非线性模型，利用扩展卡尔曼滤波算法对目标系下的视线角速率和相对距离径向变化率进行了估计。经过仿真和对比试验，表明该方法能够有效地隔离姿态误差导致的重构目标系视线角偏差，准确获得制导所需的视线角速率信息，有效提高了飞行器的抵达精度。该方法工程实现简单，在当前飞行器领...

航天进化式控制系统

摘要：提出了一种航天进化式控制系统。首先，结合典型场景和面临的挑战，明确了进化式控制系统的理论基础与研究意义；然后，从基本概念出发，对航天进化式控制系统进行了定义，并深入分析了其核心特征；接着，在落地实现方面，从设计目标和发展规划两个维度展开论述，提出了将进化式控制系统转化为实际应用的具体规划；最后，从研发侧设计与装备侧应用两个层面对已开展的技术探索和实践进行了介绍和展望

基于复合扰动观测器的RLV再入段自适应滑模容错姿态控制

摘要：针对存在参数不确定性、外部强扰动及执行器复合故障的可重复使用运载火箭再入姿态控制问题，提出了一种基于复合扰动观测器（CDO）的自适应滑模容错控制方法。首先，建立了包含执行器效率损失与偏差故障的RLV姿态跟踪误差模型；其次，设计了一种级联融合的CDO，实现了对集总扰动的高精度估计；在此基础上，基于扰动补偿策略，设计了无抖振的自适应滑模控制律，采用在线自适应增益替代不连续切换项，在根除抖振的同时确保固...

基于柔性芯片的航天混合电路环境仿真方法研究

摘要：针对柔性电子技术应用于航天领域面临的环境适应性问题，研究了基于柔性芯片的混合集成电路航天环境适应性仿真方法。首先，结合柔性混合电路特点，针对弯曲应力、热学和力学环境中的薄弱对象，多维度选取柔性芯片、封装器件和柔性电路板进行了建模和仿真方法研究；随后，采用该方法对一款柔性混合电路开展了仿真分析，结合仿真结果指导电路的设计和优化。研究结果表明，该方法对于初步评估柔性集成电路在复杂航天环境下的性能表现具...

火箭电气系统不同接地体制的潜通路分析

摘要：本文对火箭电气系统接壳与浮地-接壳两种接地设计中的潜通路路径进行分析，指出两种接地设计中存在的潜通路。基于电磁场理论，建立瞬态高压与电磁辐射条件下的火箭电气系统接地体制中的潜通路模型，从理论角度分析瞬态高压与电磁辐射对火箭电气系统工作的影响与故障现象。依据潜通路模型，提出两种接地体制下的接地设计原则，以抑制电气系统中的潜通路。本文分析思路和方法可供其他设计人员参考，并且能够进一步提升火箭电气系统的...

基于图像分割的自然场景文本检测算法研究

摘要：针对基于图像分割的自然场景文本检测算法容易产生过分割与文本粘连的问题，提出一种基于跨层次注意力机制的自然场景文本检测算法。该算法通过设计跨层次注意力模块，增强网络对高分辨率特征图中的关键特征与上下文信息的关注度，提升对碎片文本的整合能力；通过设计特征分解重组模块，将融合特征分解为高频项和低频项，提升网络区分文字边界区域的能力。将两个模块加入到基线模型后，在两个主流数据集上进行性能测试，实验结果超越...

一种集成学习驱动的改进型Transformer时序预测方法

摘要：针对传统时序预测模型在精度方面的不足，提出一种基于集成学习的iTransformerXGBoost的智能预测模型。首先，利用皮尔逊相关系数筛选影响时序数据的关键特征，构建优化的输入数据集；然后，通过iTransformer模型建模时间序列中的长期依赖关系，获得初步预测结果；同时，引入XGBoost算法实现对时序数据的非线性建模；最后，融合iTransformer与XGBoost的预测结果进行阈值组...

考虑天线罩误差的相控阵导引头制导信息提取研究

摘要：针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题，研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先，在体视线系下建立相对运动模型，并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中，对于机动目标，采用Singer机动模型进行建模，将离线测得的天线罩误差斜率作为已知量，对具有测角观测量的系统进行能观性分析，为含天线罩误差的制导信息提取提供理论依据；其次，对于陀螺和波控滞后引起的隔离度问题，采用陀螺延时补偿的方...

国产平台的软件运行时可信监测机制

摘要：面向可信嵌入式装备的研制需要，采用自主可信根、龙芯处理器、昆仑固件及SylixOS全国产技术栈设计了一个可信嵌入式硬件平台。在此基础上，基于主动防御思想，研究并设计了一种软件代码的运行时动态可信校验机制，可在程序启动、运行时进行身份及代码合法性的即时校验，由此避免非法程序或者是被篡改代码的执行。最后，构建了可信嵌入式平台并对相关设计进行了验证。实践证明，所研究方法可有效提升装备软件的可信能力

一种面向软件工厂的前端组件自适应刷新算法

摘要：软件工厂是航天软件高效研发的重要载体，其前端组件的动态交互与实时更新直接影响开发效率与资源利用率。传统固定时间间隔刷新机制易引发资源浪费或数据延迟问题，现有半自动调整方法难以适配软件工厂多组件类型、跨网及多环境部署等复杂场景。本文提出一种前端组件自适应刷新算法，通过组件差分比对获取变化值，构建融合短期变化趋势与长期平均水平的CVI指数以量化业务数据波动性，并设计场景化调整策略。该算法可适配多团队协...

静态测试多工具协同分析技术

摘要：为统一静态测试工具使用，结合静态工具自动化、平台化特点，设计了一种静态测试多工具协同分析框架，支持多工具分布式部署和并行化分析；提出了一种基于分布式架构的测试任务远程驱动技术，形成测试任务队列模式和工具调度机制，实现了远程驱动工具分析的程序控制；构建了多源信息融合技术，实现多工具分析结果的归一与筛选融合。将这些技术应用于航天各领域静态测试中，有效提升了测试效率和测试质量

融合需求语义与函数调用链的软件测试用例自动生成

摘要：针对软件需求文档缺少边界条件及异常处理等隐式测试场景导致测试覆盖率低的问题，提出一种代码增强需求分析方法。该方法通过语义向量相似度和大语言模型（LLM）验证建立代码-需求关联，从函数调用链中提取5类隐式测试场景（边界条件、错误处理、资源管理、状态转换及性能压力）增强需求描述，将增强需求分解为测试功能点并生成场景驱动的测试用例。在开源项目上的实验表明，CERA方法相比直接使用LLM的基线方法，在综合...

一种面向多架构嵌入式处理器的通用程序解析与测试覆盖分析技术

摘要：介绍了一种面向多架构嵌入式处理器的通用程序解析与测试覆盖分析技术，包括面向不同架构编译器的程序信息解析和通用数据存储结构、一种快速的程序信息检索算法和通用测试覆盖率分析架构。以新一代运载火箭型号箭上的多个嵌入式软件为验证目标，开展本文各技术点的验证工作，验证结果表明本方法兼容多种编译器规范和处理器架构，提供的通用覆盖率测试框架可以兼容主流嵌入式处理器测试覆盖分析需求。本文提出的方法具备可扩展性，将...

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