现代制造工程最新期刊目录
考虑零件重用的复杂产品模块划分方法————作者：郝娟;高新勤;刘永;韩周鹏;宋恩恩;
摘要：针对复杂产品设计周期长、成本高的问题，提出了一种考虑零件重用的模块划分方法。首先，对复杂产品零件的功能、物理和重用性3种关联度属性进行分析，构建零件间综合关联关系矩阵，并结合复杂网络理论，映射为关联关系网络模型。然后，提出改进的Louvain社区发现算法，通过选取种子节点的方式解决小社区过多的问题，实现复杂产品模块划分。最后，以排屑机为例进行模块划分，并与Louvain社区发现算法和谱聚类算法获得...
四足机器人后退步态稳定性分析与规划————作者：简艳英;鲍治国;
摘要：面向四足机器人稳定行走的需求，开展了四足机器人后退步态稳定性分析与规划研究。首先，对所研究的足式机器人结构进行介绍，并采用D-H法建立了运动坐标系，初步确定了辅助动作参数。然后，利用稳定裕度指标表征四足机器人的静态和动态稳定性，并根据运动参数和关节驱动函数计算出重心位置随时间变化的关系。接着，在四足机器人的步态设计过程中，分析了腿部和首尾运动对四足机器人重心的影响，并通过主动作和辅助动作规划了后退...
基于模糊理论的工业机器人大臂多目标拓扑优化————作者：杨向东;明兴祖;
摘要：为提高工业机器人的效能和可靠性，对某型工业机器人大臂进行多目标拓扑优化设计。首先，采用结合隶属函数的模糊满意度变权重系数法对大臂多目标拓扑优化的权重系数进行分配，可弱化传统多目标拓扑优化中权重系数分配的人为因素；其次，建立了大臂有限元模型并通过应变测量实验与加速度测量实验验证其正确性，利用Adams软件开展工业机器人的动力学仿真，获取大臂在3种工况下的受力情况；然后，分别进行3种工况下的静态刚度单...
基于A-TD3的码垛机器人轨迹规划————作者：金桥;杨光锐;王霄;徐凌桦;张芳;
摘要：深度强化学习算法在码垛机器人机械臂轨迹规划的应用中存在学习速率低和鲁棒性差的问题。针对以上问题，提出了一种基于改进方位奖励函数(improved Azimuthal reward function, A)的双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient, TD3)算法用于机械臂的轨迹规划。首先，在笛卡尔坐标系下建立码垛机器人...
基于颗粒体阻塞的可变刚度柔性机械手指研究————作者：魏杨珂;岳龙旺;李莎;刘冲;
摘要：柔性夹持器的形状可变特性使其在抓取不规则形状和软性物体时，相较于纯刚性夹持器具有巨大的优势。然而，传统的柔性夹持器由于材料和结构的限制，负载能力较弱，难以满足作业要求。介绍了一种基于颗粒体阻塞原理的可变刚度柔性机械手指设计。与传统的气动柔性夹持器相比，该柔性手指增加了颗粒体阻塞层，通过主动的粒子阻塞，大幅度提高了手指的刚度和负载能力。柔性手指通过调节气压来控制手指的弯曲程度，从而最大限度地贴合不规...
融合改进双向A*与动态窗口法的仓储移动机器人路径规划————作者：刘震;张洪;
摘要：针对传统A*算法在复杂环境下搜索效果差、路径曲折、拐角与障碍物距离过近且避障能力差等问题，提出了一种融合改进双向A*与动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）的机器人路径规划算法。首先，引入双向搜索机制与自适应启发函数，以提高算法的搜索速度；其次，应用线段相交法结合安全距离判定剔除冗余点，以确保路径更加安全、平缓；然后，在D...
轮毂电机机-电-磁耦合偏心动力学特性与鲁棒预测控制研究————作者：黄开启;熊毅;
摘要：针对轮毂驱动电动汽车（Hub Mator Driven Electric Vehicles, HMD-EV）轮毂电机转子偏心引起的平顺性恶化问题，提出一种基于粒子群算法（Particle Swarm Optimization algorithm, PSO）的主动悬架系统H2/H∞鲁棒模型预测控制策略。首先，建立HMD-EV垂向-横向动力学耦合模型，深入分...
面向整体叶盘的新型流体磨料磨粒流加工实验研究————作者：陈亮;李正康;吴宁宁;周昊昊;刘静怡;李秀红;
摘要：基于航空发动机整体叶盘特殊构形及使用要求，研制了一种新型高性能低成本硅橡胶基流体磨料，探究了硅橡胶基流体磨料在整体叶盘表面的加工效果，分析主要磨料参数（磨粒目数、磨料质量比和磨粒材质）对黏度及加工性能的影响。采用单因素实验分析了不同磨料参数下叶盘试件的表面粗糙度、材料去除率和表面微观形貌的变化，获得了最优磨料参数，进行了磨料污染检测，并对整体叶盘零件进行了验证实验。结果表明：新型流体磨料具有良好的...
执行器故障下机械臂有限时间容错控制————作者：曹胜杰;吴海;程壹涛;任泽生;
摘要：针对机械臂系统执行器故障，并考虑外界干扰和执行器输入饱和问题，设计了一种基于扩张状态观测器的滑模容错控制策略。首先，采用扩张状态观测器估计包括故障在内的复合干扰，该扩张状态观测器不依赖于全部状态可测和数学模型，可以准确地估计外界干扰和执行器故障。针对执行器的输入饱和问题，设计了一种非线性抗饱和补偿器实时补偿输入的饱和溢出效应；然后，提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间控制器实现了对机械臂系统的精...
融合改进A*算法与DWA的AGV实时路径规划及避障研究————作者：赵倩;石宇强;
摘要：为解决使用传统A*算法进行自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）路径规划时存在的问题，如算法搜索节点多、路径存在冗余节点且不平滑，以及无法处理复杂环境下出现的随机障碍物等问题，设计了一种融合改进A*算法和动态窗口（Dynamic Window Approach, DWA）算法的AGV实时路径规划及避障方法。首先，在传统A...
钛合金叶盘铣削加工参数优化及轮廓测量————作者：韦世勇;
摘要：钛合金作为叶盘的主要材料，具有比强度高、耐热性和耐腐蚀性好的优点，因此被广泛应用于航空航天工业中。然而，钛合金叶盘复杂的几何形状、加工精度要求高及材料的特殊性，使得铣削过程中刀具的磨损、加工表面质量以及加工效率等问题仍然亟待解决；因此，首先，建立了钛合金叶盘的几何模型，并根据叶片和流道的加工特征进行了数控编程；然后，分析了钛合金叶盘的铣削加工工艺，选择了合适的刀具和加工参数，并进行了加工实验；最后...
变工况下基于IPNCC-MCSKNet的滚动轴承故障声纹识别方法————作者：何新荣;邵峰;郭嘉;杜小泽;
摘要：针对电厂设备运行工况复杂多变导致滚动轴承故障模式难以识别的问题，提出了一种基于IPNCC-MCSKNet的滚动轴承故障声纹识别方法，实现变转速工况下滚动轴承故障的高效识别。首先，对采集到的轴承声纹信号进行预处理、降噪、特征差分整合，形成改进的功率归一化倒谱系数(Improved Power-Normalized Cepstral Coefficients, IPNCC);然后，提取包含IPNCC的...
跑出具身智能加速度
摘要：<正>近日，一场特殊的半程马拉松赛事引发热议——20支人形机器人队伍与人类跑者同场竞技，以每小时12公里的速度跨越复杂地形，用“双腿”丈量科技突破的边界。人形机器人为何要“跑步”？答案藏在真实世界的复杂性中。实验室的模拟环境难以复现户外地形、动态障碍与突发状况的考验，唯有让机器人真正跑起来，才能验证其运动控制、能源管理、环境感知等核心技术的成熟度
基于解析计算与遗传算法的永磁同步电机偏心磁极优化设计————作者：陈德海;田森焱;李志军;王海峰;
摘要：为进一步提高偏心磁极永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)气隙磁密波形的正弦性，提升电机优化设计效率，提出了一种基于解析计算与遗传算法(Genetic Algorithm, GA)的永磁同步电机偏心磁极优化设计方法。首先，考虑齿尖饱和、定子开槽、极间漏磁、边缘效应及磁路饱和对气隙磁密的影响，分别推导出满足后续优化计算的偏心磁极平行与径向充磁...
基于改进蜜蜂算法的报废汽车发动机曲柄连杆机构拆卸线平衡问题研究————作者：詹长书;黄信悦;高言龙;
摘要：随着全球汽车保有量的不断增加，汽车报废带来的环境和资源问题日益凸显，报废汽车的拆卸、回收和再制造是解决该问题的主要途径。由于报废汽车内部结构复杂，在实际拆卸作业中，各拆卸任务间存在着相互干扰的顺序相依关系；此外，由于零件的折旧程度不同，拆卸过程中还存在着固有的不确定性，从而影响拆卸效率。为了获得更加贴合实际的拆卸方案，首先，应用随机规划模型对不确定信息进行表征，以拆卸时间、拆卸能耗及均衡空闲时间为...
改进YOLOv8n的电磁离合器端面缺陷检测————作者：魏书豪;徐红伟;柯海森;李孝禄;丁建雄;
摘要：电磁离合器是汽车生产过程中的重要部件，针对其端面缺陷尺寸微小、背景纹理复杂以及现有算法无法实现缺陷多样性检测等问题，提出了基于改进YOLOv8n的轻量级目标检测算法。在主干网络中融合EMA注意力和部分卷积，设计了轻量级的C2F-PE模块以改进C2F结构，增强网络的特征提取能力；为促进相同尺度间更丰富的特征融合，引入自注意力内尺度特征交互(AIFI)模块替换SPPF层，以捕获更细粒度的信息；在颈部网...
波纹管参数对TRB管坯液压成形V型波纹管壁厚分布影响的研究及预测————作者：顾栩;李明相;钱红;高关胜;杨春红;雷志刚;
摘要：为研究波纹管夹角、圆角半径和直边长度等参数对轧制差厚板(Tailor-Rolled Blank, TRB)管坯无轴向补料液压成形V型波纹管壁厚分布的影响，采用有限元仿真对不同参数的波纹管进行成形试验。分别建立波纹管参数与正差、负差和总差之间的响应面预测模型，预测不同壁厚分布条件下夹角的最大值。针对理论设计条件下液压成形V型波纹管的夹角较大时，其壁厚不满足均匀分布评价标准的问题，提出一种改善方法。结...
基于改进TD3的山地无人作业底盘姿态控制方法————作者：李希明;刘业通;彭世康;吴湘柠;李恒强;蒙艳玫;
摘要：针对山地无人作业底盘在复杂道路下姿态不平稳，传统控制方法适应性、鲁棒性差等问题，提出了一种基于牛顿-拉弗森优化(Newton-Raphson-Based Optimizer, NRBO)算法、极致梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting, XGBoost)算法和双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradie...
基于随机森林算法的复杂曲面数控铣削加工规划推荐系统————作者：丁西北;王洪申;
摘要：为了有效降低复杂曲面数控铣削加工规划的难度，实现其自动生成，提出了一种基于随机森林算法的复杂曲面数控铣削加工规划推荐模型。首先，提取已有数控加工实例的曲面特征和数控操作的工艺信息，结合数控加工理论，构建数控工艺知识库；然后，设计了一种基于随机森林算法的复杂曲面数控铣削加工规划推荐模型，将所提取到的待加工零件的曲面特征以及加工要求作为输入，输出得分最高的数控加工规划参数，进而产生合适的数控铣削加工规...
面向数字孪生的物流仓储管理系统设计与开发————作者：李建勋;李明万;信婷婷;
摘要：鉴于当下物流仓储管理系统功能种类欠缺、人机交互度低、信息传输不及时、仓库整体情况难以把控以及操作便捷度低等问题，难以对物流仓储系统状态进行实时掌控与干预。基于此，从构建数字孪生模型的角度出发，从4个层面构造了智能物流仓储管理数字孪生模型，通过Solid Works和3Ds MAX等软件构造了仓储组件三维模型、对仓储中运输设备进行运动逻辑建模，利用Unity 3D可视化软件和C#编程语言对数字孪生物...
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Yangming_ak
该期刊投稿系统目前在维修，只接受邮件投稿。 投稿时间如下： 5月31日投稿； 6月2日通过初审，收到审稿费缴费通知； 8月11日收到录用通知。 该期刊审稿速度还是比较快的，但是它最近投稿量好像挺多的，所以文章发表周期较长。我被录用的文章说是计划安排到明年4-6月刊出，所以大家根据自己实际情况决定是否要投。
2023-09-10 17:48
