现代制造工程最新期刊目录
磁弹磨粒钝化刀具时刀具位置对刃口的影响————作者:吕宗耀;赵雪峰;袁银;夏仪航;王伟业;
摘要:为研究磁弹磨粒对刀具钝化时刀具位置以及相同位置下刀具旋转方向对钝化效果的影响,基于双磁盘磁力钝化机理建立磁场模型并进行实验验证。首先,在磁场中建立刀具不同位置的仿真模型,应用COMSOL软件分别分析刀具距离磁盘2、4、6、8、10 mm以及10 mm处刀具倾斜30°位置时在磁场中的磁感应强度变化情况;其次,基于磁弹磨粒在双磁盘磁力钝化设备中的钝化机制,制定在不同位置时刀具刃口的钝化实验方案,并对刀...
基于改进樽海鞘群算法的多目标混合流水车间调度优化————作者:夏兴华;洪铁懿;金佳呈;韩忠华;
摘要:针对混合流水车间调度问题,同时考虑最小化最大完工时间和设备加工能耗,提出了一种基于Q学习(Q-learning)的改进樽海鞘群多目标优化算法。为了提升算法的收敛速度,采用混沌映射与启发式原则相结合的策略生成多样化的初始种群;为了平衡算法的全局搜索能力和局部开发能力,在选择领导者占比中引入Q-learning自适应的选择策略;为了提升算法寻优精度,提出一种有效的变邻域搜索策略,加强局部开发能力。在公...
双深位四向穿梭车仓储系统出库任务调度方法————作者:王圣潇;袁堂晓;柳林燕;汪惠芬;
摘要:由于双深位四向穿梭车立体仓库存在倒库操作,导致出库作业效率降低。针对该问题,首先对出库与回库过程建立了数学模型;其次,针对当前倒库与回库作业对后续出库作业的影响,提出了一种倒库库位选择策略和回库库位选择策略,减少倒库次数与倒库距离;在此基础上提出了一种任务执行顺序优化算法,以最小化任务完成时间为目标,基于改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm, IGA),使用肯德尔相关...
工业机器人手臂终端滑模自适应容错控制方法————作者:魏晓梦;刘婷婷;
摘要:针对工业机器人手臂中执行器的失效故障和偏移故障而导致轨迹跟踪精度下降的问题,提出了一种基于高阶滑模观测器的终端滑模自适应容错控制方法。首先通过对工业机器人手臂的运动状态进行分析,建立了带有执行器故障的工业机器人手臂动力学方程;然后设计了高阶滑模观测器来准确估计系统内的故障项,并在终端滑模面的基础上,设计了自适应容错控制律来补偿执行器故障带来的影响;最后利用Lyapunov函数进行了稳定性分析,证明...
基于知识图谱的智能数控编程方法————作者:苏家宝;方喜峰;汪通悦;李群;
摘要:针对制造企业的数控编程效率低、重复工作量大和经验依赖性强等问题,提出一种基于知识图谱的智能数控编程方法。首先,分析数控编程领域相关知识,构建CAM知识元,降低知识的颗粒度,并构建本体模型及语义规则;其次,以某船用柴油机企业的制造信息为数据源进行知识抽取,采用本体映射的方式构建知识图谱的数据层;然后,通过实体对齐和基于语义规则的推理方法对知识图谱进行知识推理;最后,开发基于知识图谱的智能数控编程系统...
基于BM25和DSSM算法的工艺文本标准化方法————作者:张金龙;高琦;吴春阳;翟健丰;李文琪;
摘要:工艺文本数据的标准化对制造业数据集成与重用有着重要的意义,为了解决制造类企业内工艺文本数据描述不规范、不统一的问题,提出一种非监督数据匹配和监督学习数据匹配相结合的方法,通过融合BM25算法和DSSM算法实现工艺文本数据的低成本标准化。首先,由企业工艺数据管理系统获取并预处理工艺文本数据,同时根据企业实际情况构建企业数据字典。其次,使用无监督的BM25算法,在文本相似度层面对小批量工艺文本数据和企...
基于XGBoost模型的复杂装配线生产节拍快速预测方法————作者:唐文斌;董晓赛;荣玉祥;李亚东;
摘要:针对复杂装配线资源配置频繁扰动而引起的生产节拍评估需求,建立基于XGBoost模型的复杂装配线生产节拍快速预测方法。在仿真数据样本获取的基础上,将处理好的数据集输入XGBoost模型进行训练,利用XGBoost模型内置的特征重要性进行特征选择,完成数据降维;采用贝叶斯优化(Bayesian Optimization, BO)算法对XGBoost模型的超参数进行优化,将优化后的超参数赋给XGBoos...
基于CloFormer-Bi-LSTM的液压泵故障诊断方法————作者:宋宇宁;
摘要:针对液压泵故障诊断中信号复杂性高、空间特征信息提取能力不足的问题,提出一种结合CloFormer和Bi-LSTM的故障诊断方法。该方法将Bi-LSTM神经网络嵌入到CloFormer网络,加强模型对故障特征的学习能力,并提高模型对全局长距离信息和局部时序信息的表征性能。同时,设计一种多层特征信息融合结构,学习和融合多尺度特征,并促进特征信息的流动和传递。最后,将所提方法应用到液压泵故障诊断任务,验...
面向知识重用的挤压模具本体与知识图谱构建方法研究————作者:王培龙;秦昊;郝晓曦;张昱;
摘要:针对目前铝型材挤压模具领域生产设计严重依赖设计人员的知识经验、设计工艺知识重用困难及经验知识资源丢失等问题,提出了挤压模具本体知识表示模型,探索了挤压模具知识图谱(EDKG)的构建方法。将模具设计与铝型材挤压生产相关的规则经验归纳为一般性知识,通过本体构建七步法完成挤压模具知识图谱模式层的搭建。提出一种基于IA-DBSCAN的无监督知识抽取算法,通过融合词嵌入、信息熵与词频-逆文档频率的实体特征权...
基于潜在特征向量重建误差的波峰焊产品异常检测方法————作者:郑凯文;郭宇;钱伟伟;黄少华;谢建;郑佳辉;
摘要:波峰焊在线质量检测是检验不良产品的重要方法,高精度的质量检测能够降低生产成本并为波峰焊过程中的质量预警提供支持。常规的质量检测方法能够较好地检测波峰焊产线中的漏焊、虚焊和连焊等质量缺陷。但波峰焊产线中还会发生其他异常,这些异常往往具有突发性、稀有性、未知性与异构性。常规检测手段难以检测这些突发异常,因此提出一种基于重建误差度量的异常检测方法。该方法通过对现有质量检测模型生成的潜在特征向量进行重构,...
基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID自适应控制研究————作者:刘红梅;安建波;李波;张虎极;
摘要:传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐述了系统的整体设计方案;接着介绍了华中数控系统的PID控制模块,开展了麻雀搜索算法及其自适应调整模型的研究,进行了仿真分析;然后基于数控PID模块...
基于四轮转向无人驾驶汽车的轨迹跟踪稳定性控制研究————作者:陈鹏宇;孙有平;李旺珍;营江澎;李松蔚;
摘要:为了解决传统模型预测控制算法在智能汽车轨迹跟踪上的局限性并提高自动驾驶过程中轨迹跟踪的精确性和汽车的横向稳定性,提出了一种基于权重系数自适应模糊调节并结合前轮转角补偿与后轮主动转向控制的模型预测控制轨迹跟踪策略。首先,将整体控制结构分为上下2层:上层为轨迹跟踪控制层,利用模型预测控制算法得出汽车的理想前轮转角;下层采用自适应滑模控制理论设计前轮转角补偿器和后轮主动转向控制器,得出汽车的附加前轮转角...
基于重叠网格与多孔介质的航空活塞发动机中冷器性能仿真————作者:叶骏松;周丹;邓涛;
摘要:针对某型航空活塞发动机空-空中冷器内部气流流动非均匀性及因结构紧凑、翅片小而密导致的仿真计算量大、精度不高的问题,提出一种基于重叠网格与复合多孔介质模型的数值模拟方法。通过建立复合多孔介质模型和基于重叠网格的换热器模型,研究不同流量条件下中冷器内部气流的流动均匀性和换热特性。仿真结果表明,中冷器气流流动均匀性受冷、热侧流量双重影响,当热侧流量为0.091 7 kg/s时,其整体均匀系数随冷侧流量增...
分布式驱动电车的多智能体协同驱动防滑控制————作者:牛强;魏文军;
摘要:为解决复杂工况下分布式驱动电车(Distributed Drive Electric Vehicle, DDEV)的驱动防滑问题,基于模块化提出了一种多智能体分布式协同控制策略。首先,采用模块化的方法搭建了整车结构,将各轮毂电机车轮和控制器整体视为一个智能体,根据车轮运动学和整车运动学建立智能体的滑转率模型;然后,设计了基于多智能体的分布式模型预测控制策略,以多约束条件下的协同优化为目标函数,实现...
老旧小区移动充电车避障路径规划与跟踪控制————作者:覃频频;梁文彬;李龙杰;叶磊;
摘要:针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径规划。其次,设计了一种基于遗传非线性递减权值粒子群优化算法(Genetic Nonlinear Decreasing Weight Particle Swarm Optimizat...
基于在机测量的叶片变误差补偿加工————作者:刘溢华;唐祥武;陈涛;
摘要:叶片作为航空发动机中重要零/部件,其加工质量对发动机性能影响极大。针对叶片加工后部分位置存在超差问题,对叶片加工误差补偿问题进行了研究。首先,根据叶片型面在U、V方向曲率的变化特点,分别采用自适应采样和等参数采样来完成叶片测量点规划;通过接触式在机测量获取理论型面与实际型面误差,基于测量得到的有限误差数据,通过双线性插值计算得到各刀触点加工误差;最后根据各刀触点加工误差对理论刀路进行调整得到补偿刀...
不同结构双螺旋输送机输送性能研究————作者:姚艳萍;王淏;刘伟立;周利东;
摘要:为探究水平双螺旋输送机在输送黏性物料时的输送效率和黏性颗粒经输送过程后的完整性,并寻求输送机最佳结构参数,在保证填充率为30%的前提下,通过改变输送机的螺旋直径、螺距直径比及交叠面积比这3种参数,在离散元软件EDEM中模拟仿真,研究结构参数与颗粒平均轴向速度、颗粒破碎率之间的相应变化关系,并选取较优参数组合,评估各参数对颗粒平均轴向速度和颗粒破碎率的影响显著性。研究表明,增大螺旋直径有利于提高双螺...
向高端化智能化绿色化迈进
摘要:<正>近年来,中国制造业正经历深刻转型,以先进制造为引领的现代化产业体系加速成型。工业增加值持续攀升,制造业规模连续十五年全球领先,这份实力与活力,为中国式现代化提供了坚实支撑。卫星导航系统实现芯片、终端、服务全链路自主可控,构建起覆盖全球的高精度时空基准;高刚度、高精度大负载工业机器人等关键装备成功应用,显著提升了产业链韧性与安全水平;人形机器人、无人机、生物医药等前沿领域标志性成果...
混合工况下泵马达对特种车辆转向性能影响研究————作者:孙颖轩;贾然;米雨欣;李乐;陈涛;
摘要:为研究混合工况下泵马达对履带特种车辆转向性能的影响规律,构建了混合工况泵马达性能评估模型,求解了不同泄漏位置的外特性方程,计算了关键性能参数如容积效率和泄漏流量,并结合转向动力学模型分析了不同工况下泵马达性能的变化。模型实现了复杂工况下泵马达内部关键性能参数的计算,为特种车辆转向性能评估提供了理论基础。结果表明,泵马达退化显著影响转向性能,液压系统泄漏流量增大和容积效率下降时,中心转向时间和转向半...
面向多目标动态作业车间调度的强化学习决策算法研究————作者:张宁宁;万卫兵;张梦晓;赵宇明;
摘要:为求解多目标动态作业车间调度问题,在调度环境规模可变的情况下满足制造车间的实时调度需求,提出一种将近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)与GoogLeNet结合的方法即GLN-PPO。使用多维矩阵构造调度问题的状态空间,设计基于多种优先级规则的动作空间以及多目标奖励函数。为验证所提算法的有效性,分别在基于公共算例的静态公共环境、基于实际算例的静态实际环境...
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带头大哥666
该期刊投稿系统目前在维修,只接受邮件投稿。 投稿时间如下: 5月31日投稿; 6月2日通过初审,收到审稿费缴费通知; 8月11日收到录用通知。 该期刊审稿速度还是比较快的,但是它最近投稿量好像挺多的,所以文章发表周期较长。我被录用的文章说是计划安排到明年4-6月刊出,所以大家根据自己实际情况决定是否要投。
2023-09-10 17:48