系统仿真学报最新期刊目录
基于DoDAF框架的工业核心能力架构建模方法研究————作者:窦小强;刘艳;赵志龙;付超;张馥琳;邹珊珊;
摘要:在工业行业积极开展数字化能力建设的背景下,以总体架构理论方法指导工业核心能力建设的必要性,研究提出工业核心能力建设架构的概念内涵和4方面模型要素,借鉴国际主流的DoDAF(department of defense architecture framework)体系结构框架,开展工业核心能力建设架构模型总体设计,基于系统工程的思想,设计能力建设过程5个阶段业务活动,融入架构模型中能力/业务/应用/...
基于数字孪生的列车虚拟运行平台————作者:王子赢;孙丛君;李桂虎;张添昊;
摘要:针对传统列车运行仿真对列车各系统进行大量简化建模,且无法根据实际的运行情况进行仿真参数的自适应调整,导致仿真计算结果的误差逐渐累积的问题,为了能够准确模拟计算列车运行过程,提出了一种基于数字孪生技术的列车虚拟运行平台,构建了具体线路下的列车模型,通过与线路智能运维平台结合实时获取列车运行数据,并对数据进行预处理,采用自适应混沌优化算法,对列车运行仿真关键参数进行在线优化,建立线路的数字孪生模型。该...
基于Unreal Engine的杀爆战斗部对四足机器人的精准毁伤评估方法与系统实现————作者:王雪倩;门建兵;周鑫;王树有;李梅;
摘要:四足机器人作为未来战场中的重要装备,其生存能力和毁伤评估具有重要的军事意义。为了精准评价杀爆战斗部对四足机器人的毁伤效能,通过Autodesk Inventor构建了典型四足机器人复刻模型及易损性毁伤树,引入了杀爆战斗部威力场计算模型,基于Unreal Engine的高精度碰撞检测和图形渲染技术进行毁伤元与目标的交会检测和逼真场景可视化,开发了杀爆战斗部对四足机器人的毁伤评估可视化系统,具备杀爆战...
面向城市复杂环境视觉地点识别算法研究————作者:刘沛津;张闽心;何林;孙艺阁;苏庭琪;
摘要:复杂城市环境下的交通流量和人群密度等动态变化因素对当前视觉地点识别(Visual Place Recognition, VPR)算法的精度带来影响。对此本文提出了一种融合语义引导的视觉地点识别算法(Semantic-guided Visual Place Recognition, SG-VPR),以解决城市复杂环境视觉地点识别算法精度不高的问题。首先,本文设计一种语义引导的特征抑制模块,即通过构建...
基于自适应大邻域搜索的多场景多卫星任务规划方法————作者:李庥甜;王凌;陈英武;邢立宁;陈盈果;
摘要:随着航天技术的快速进步,遥感卫星在国土资源管理、环境监测及灾害预警等多个领域的作用日益凸显。为进一步提高遥感卫星的任务执行效率,针对多场景多卫星任务规划问题的约束复杂性、规模动态性及资源异构性挑战,提出了一种融合自适应大邻域搜索与约束规划-布尔可满足性问题(Constraint Programming - Boolean Satisfiability Problem,CP-SAT)求解监视器的集成...
大型社会模拟器:前沿与展望————作者:朴景华;高宸;张芳;苏竣;李勇;
摘要:社会实验,作为一种典型的社会科学研究方法,通过观察人、组织或社会群体在真实或模拟环境中的行为反应,以研究特定社会现象或政策的影响。然而,传统社会实验方法因随机偏误、成本限制、伦理风险等问题,难以满足日益复杂的研究需求。在此背景下,计算社会实验应运而生,研究者能够依托于计算模拟环境,开展不受随机偏误限制、低成本且风险可控的社会实验。另一方面,我国正处于转型发展的关键时期,经济转型、社会矛盾、多元化诉...
基于SAR景象匹配的空间平移交会定位算法————作者:普承恩;赖玉敏;石瑞;廖燕;孟克子;曲利峰;
摘要:针对飞行器在飞行时惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)定位精度无法满足自主定位需求的问题 ,提出合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR) 环扫景象匹配空间平移自主定位方法。利用SAR单点单次环扫景象匹配获取的地面匹配点位置和匹配点与飞行器之间的斜距以及飞行器惯性测量信息,建立飞行器空间平移定位模型,并提出利用匹配点序列的特...
基于改进REA*算法的机器人自适应路径规划————作者:朱玲;李靖;张朝辉;
摘要:近年来,机器人高效且安全的路径规划已成为热点研究问题。为提高机器人全局路径规划的计算效率及路径平滑度,本文提出了一种基于改进单边矩形扩展REA*(Rectangle Expansion A*)算法的机器人自适应路径规划策略。在机器人路径规划过程中,首先,在障碍物周围设置缓冲区保障机器人运行的安全性。其次,以矩形单边扩展形成的通行区间作为运算单位,并结合双向交替搜索策略加速路径规划的效率。进一步,基...
AI4S驱动的战术博弈对抗仿真体系及应用框架研究————作者:刘大勇;郭齐胜;董志明;邱雪欢;刘倬立;
摘要:战术博弈对抗仿真作为作战分析、模拟训练、装备论证试验的重要手段,已经成为战斗力生成的重要途径。将人工智能技术引入仿真,有利于进一步提高仿真效率、减少人员依赖。为帮助战术博弈对抗从业人员更好掌握人工智能的应用方法、树立系统理念、把握发展趋势,在简要介绍AI4S(AI for Science)原理的基础上,开展AI4S应用于战术博弈对抗仿真的效能分析,构建AI4S驱动的博弈对抗仿真体系,阐述其体系构成...
面向异构实时仿真的FastDDS高性能优化方法研究————作者:刘聪平;宋威;方建;刘飞;
摘要:DDS(数据分发服务)在异构实时仿真系统中发挥着关键作用,其中FastDDS作为主流DDS实现之一,广泛应用于多节点协同的复杂实时仿真任务。然而,FastDDS在高频数据流场景下仍面临一定局限,主要表现为锁竞争、上下文切换带来的性能开销影响仿真效果,以及在强实时性需求下多节点的配置复杂性影响实验效率。为此,本文提出了一种基于批处理可扩展循环队列(BSCQ)的性能优化方法,该方法采用无锁算法替代传统...
面向战略运筹分析的事件本体及数据集构建方法————作者:陈泉林;贾珺;
摘要:要:针对战略运筹分析领域缺少信息抽取技术研究的专业数据集的问题,提出一种面向战略运筹分析的事件本体及数据集构建方法。根据战略运筹分析中情况判断方面的需求,提出面向战略运筹分析事件本体模型,并使用“少量人工标注+微调大语言模型标注”的方法构建面向战略运筹分析的事件数据集EfSOA。数据集构建方法以及EfSOA突出了战略运筹分析领域知识,能有效支持信息抽取方法在该领域的研究,为未来构建面向战略运筹分析...
作战仿真想定智能化生成研究综述————作者:董志明;胡忠奇;刘赵阳;周贺阳;
摘要:当前,作战仿真想定智能化生成已成为提高作战仿真效率的迫切需求。近年来,大语言模型在语义理解、推理问答、文本生成等任务上表现出色,为作战仿真想定智能化生成带来了新方法和新路径。为了给作战仿真想定智能化生成研究提供理论借鉴,针对基于大语言模型的作战仿真想定智能化生成方法进行系统综述,首先从作战仿真想定的基本内容入手,分析了现今主流想定生成方法的缺点不足,讨论了如何利用大语言模型解决相关问题;其次梳理了...
考虑模糊需求与时间容忍度的井工矿车辆路径优化研究————作者:王国荣;邓海顺;寇子明;闫宣宣;黄志祥;
摘要:为解决井工矿辅助运输过程中物资需求波动与时间窗不同的问题,提出一种考虑模糊需求与时间容忍度的物资配送路径优化求解方法。基于模糊可信性理论对不确定需求进行模糊机会约束,以井下车辆运行总成本最小与容忍度最大为目标,构建井工矿辅助运输多目标路径优化模型。设计混合支配强度的多目标遗传算法对模型求解,通过计算Pareto前沿解的偏向度差值,获得同时满足煤矿工人与企业需求的车辆运输方案。以某矿井实际物资配送数...
流程制造工控网络安全虚实融合仿真技术及应用研究————作者:王新伟;王金江;汪征;张来斌;
摘要:在流程制造行业的工控系统中,面对网络攻击时缺乏有效的攻防演练平台,导致难以真实模拟攻击情境、验证防护措施,并准确评估攻击对物理系统的影响。为此,本文提出了一种基于虚实融合的工控网络安全仿真技术,以构建高效的攻防演练靶场。首先,提出了一个基于虚实融合的工控网络安全仿真架构,并进行了虚实融合数据的一致性分析。其次,提出了虚实融合网络构建、虚实场景映射和虚实数据交互三个关键技术,并给出解决方案。最后,本...
基于直觉模糊集的装备健康状态评估方法————作者:雷瑶;赵建印;吕卫民;
摘要:为解决影响装备健康状态参数的权重分配及各参数评估值的融合问题,根据装备特点和其自身延寿需求,本文提出基于IVIF和TOPSIS-RSR的装备健康状态评估方法。首先,引入区间直觉模糊集(Interval-valued Intuitionistic Fuzzy,IVIF)确定决策专家自身权重,根据其评估犹豫度及相似度综合确定指标权重,获取加权规范化矩阵。然后,建立融合逼近理想解排序法(Techniqu...
基于宏观—微观层次化仿真模型的动态数据驱动仿真方法————作者:谢旭;马雨晴;
摘要:本文提出一种基于宏观—微观层次化仿真模型的动态数据驱动仿真方法。这种仿真方法可以使来自真实系统的观测数据逐次影响到宏观仿真和微观仿真,实现宏观仿真和微观仿真的协同演进,从而既可以为决策者提供真实系统宏观层面的演化趋势预测,为辅助决策提供依据,又可以为决策者提供与真实系统相似的微观仿真试验台,支撑策略的仿真推演和量化评估。建立了该方法的形式化描述,设计了适用于宏观—微观层次化仿真模型的数据同化方法;...
基于MBSE的低轨通信卫星需求分析与总体设计建模方法————作者:尚佳策;张锐;戴娅;朱华;胡思奇;葛林强;师晨光;
摘要:为了更好在低轨通信卫星设计过程中保证其产品质量,并适应低轨通信卫星技术体制快速演进和大规模批产等研制特点,需要将以文档为中心的传统设计模式转化成以模型为中心的设计模式。通过借鉴MBSE模型化设计思想,构建了一种适用于低轨通信卫星设计分析的模型架构,并融合产品研制特点提出建模流程,最终以某低轨通信卫星为研究对象进行建模分析,结果证明该方法在低轨通信卫星设计阶段能够有效完成需求分析和总体设计,提升整体...
基于LSTM-GNN的畸形交叉口自适应信号控制仿真研究————作者:陈坤;陈亮;谢济铭;刘丰博;陈泰熊;位路宽;
摘要:交通信号的有效管控对于缓解交通拥堵状况以及优化繁忙路口(特别是畸形路口)的交通流量起着至关重要的作用。城市畸形交叉口有多种形式,包括“Y”形、“X”形、双“T”形交叉口,以及各种不规则形状的多路交叉口,还有相邻交叉口间距近且不规则的情况。针对畸形交叉口交通拥堵情况,设计了一种基于深度学习的改进型自适应交通信号控制方案,该方案融合了长短期记忆网络(LSTM)与图神经网络(GNN)在畸形交叉口的自适应...
基于虚拟行驶场景的特种车辆发动机运行特性联合仿真研究————作者:谢学远;林晨;吴晗;赵庆岚;高俊飞;郝强国;郑新前;
摘要:柴油发动机总体运行性能的初步设计无法通过实际装车行驶测试指导,制约着特种车辆动力开发水平和效率的提高。利用虚拟视景仿真引擎Unity3D,建立了平直路面场景和起伏路面场景两个虚拟行驶场景模型。根据发动机的速度特性参数,构建柴油发动机运行性能输出模型,并结合传动系统模型和车体质心纵向动力学模型,建立整车直驶动力学模型。借助软件平台间的数据通信技术,通过设定双向传输的物理量,完成虚拟行驶场景模型和整车...
星光导航动态仿真场景时序设计方法研究————作者:苏筱婷;张小威;田义;李奇;王帅豪;
摘要:为解决星光导航半实物仿真系统中,不同曝光方式(全局曝光和卷帘曝光)的星敏感器与不同刷新显示方式(整幅刷新和行扫刷新)的星模拟器在不具备同步的条件下,因时序不匹配导致星图误识别的问题,创新性地提出了一种不需要外同步信号的星光导航动态仿真场景时序设计方法。该方法可根据被试星敏感器的探测器积分时间,设计对应星模拟器的刷新频率及占空比,确保星敏感器在一次曝光时间内收到多个完整周期的星模拟器调制显示图像。进...
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