南京信息工程大学学报最新期刊目录
基于APF-MASAC算法的多无人车路径规划研究————作者：闫冬梅;杨南禹;许佳佳;刘磊;
摘要：针对真实环境中多无人车路径规划问题，在多智能体柔性动作-评价（Multi-AgentSoftActor-Critic，MASAC）框架下提出一种算法设计方案。基于势能塑形回报技术，设计了稠密的奖励函数，为算法的学习过程提供更为丰富、及时有效的反馈信号，显著加速算法的收敛速度。采用双连帧技术对传统经验回放池进行改良。双连帧技术通过将连续的两帧观测数据作为一个整体单元纳入经验回放池，有效捕捉环境状态变...
基于TTBiGRUA的碳价预测研究————作者：姚远;李晨硕;
摘要：碳价格具有非线性、非平稳等复杂特征，其预测颇具挑战性。为了提高预测精度，提出一种结合基于时变滤波器经验模态分解（Time-Varying Filter Empirical Modal Decomposition，TVFEMD）、样本熵（Sample Entropy，SE）、双向门控循环单元（Bidirectional Gated Recurrent Unit，BiGRU）和差分整合移动平均自回归（...
集成SBAS-InSAR与贝叶斯网络的滑坡易发性评价————作者：高鑫宇;王波;代文;李吉璇;
摘要：贝叶斯网络和SBAS-InSAR在滑坡易发性评价中已得到广泛应用。但是，如何充分发挥二者优势，融合两种方法来进一步改进滑坡易发性评价还有待探索。因此，本文以滑坡发生频繁的汉源县为研究区，根据地形、气象等数据提取出20个传统滑坡因子，并根据SAR卫星数据，使用SBAS-InSAR技术提取出地表形变速率作为形变因子来共同参与计算。使用地理探测器进行主导因子筛选后，采取有形变因子、除去形变因子以及递补一...
基于改进YOLOv5的骑行者头盔佩戴检测方法————作者：胡青松;单露露;刘许;李世银;孙彦景;
摘要：未佩戴或未正确佩戴头盔将对骑行人员生命安全造成重大威胁，人工督查不但工作量大效率低下，而且难以做到全区域全时段覆盖。本文提出一种基于改进YOLOv5的骑行者头盔佩戴检测方法，通过监控摄像头对骑行人员的头盔佩戴情况进行智能检测和自动识别。首先，构建了包括不同地点、不同视角、不同天气、不同时段的骑行者头盔佩戴数据集，为研究奠定基础；随后提出一种基于改进YOLOv5的头盔佩戴检测模型，通过改进YOLOv...
征稿启事
摘要：<正>本刊为学术类双月刊。主要围绕“信息工科”和“生态环境”领域设置六个栏目:计算机科学与工程,电子、通信与自动化,信息科学与系统科学,人工智能与智慧化,地理、遥感与测绘工程,资源、环境科学与工程。欢迎海内外专家学者惠赐佳作。来稿要求主题鲜明、内容创新、数据可靠、文字简练,且是未公开发表过的成果。本刊接受word格式论文,请注册后在线投稿(http://qks.nuist.edu.cn/)
基于优化DBNet-CRNN的端子标识检测识别算法研究————作者：王景琦;陈煜琦;薛强;赵瑞清;王硕禾;
摘要：为提高变电所巡检工作效率，提出一种基于深度学习的变电所扭曲变形端子标识文本检测与识别方法。端子标识检测模型以DBNet为基本框架，将原有的ResNet主干网络替换为ConvNeXt V2，利用其现代化架构设计，显著提升模型的全局信息建模能力和对端子标识的特征提取能力。为进一步提升扭曲变形端子标识检测精度，引入高效多尺度注意力模块EMA与可变形卷积网络DCNv4，有效提升全局上下文信息捕捉能力，增强...
具有高选频特性和高角度稳定性的无通孔透射型极化扭转超表面————作者：朱熙铖;葛莹;张盼盼;涂刚毅;葛俊祥;
摘要：本文提出一种无通孔透射型极化扭转超表面（PRTM）结构，该PRTM可将线极化入射波的极化方向旋转90°，且具有优秀的频率选择特性和角度稳定性。PRTM采用3层金属贴片和2层基板来实现，其中，顶部与底部金属层为相互垂直的极化栅，中间金属层为四角加载矩形贴片的双模矩形环组成的阵列。该PRTM具有2个交叉极化传输极点和一个交叉极化传输零点，其中，交叉极化传输零点位置灵活可调。由于交叉极化传输零点的引入，...
主动式RIS与 DF中继协作MIMO混合系统的可达速率分析与优化————作者：崔博宇;张顺外;
摘要：可重构智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surfaces， RIS)可智能调控无线信道，为系统提供辅助传输路径。由于被动式RIS(Passive RIS， PRIS)的“乘性衰落”效应，使得现有的PRIS混合协作系统只能在直达链路弱场景下实现有限的容量增益。本文通过引入主动式RIS(Active RIS， ARIS)技术来克服“乘性衰落”效应，鉴于ARIS 具有灵活...
基于面部图像和心率变异性的多模态融合情感识别算法————作者：张宇轩;林贤煊;王爽;潘志庚;
摘要：针对虚拟运动中无法有效识别用户情感的问题，本文提出一种基于面部图像和心率变异性模态的多模态融合情感识别算法（Multimodal Fusion Emotion Recognition based on Face Image and Heart Rate Variability， MFER-FIHRV）。通过分析捕捉面部图像和心率变异性两种模态下的数据信息，敏锐洞察用户的情绪变化，进而为用户打造贴合...
智能车辆横纵向解耦换道轨迹跟踪控制算法研究————作者：李胜琴;苗瑞杰;张明瑞;
摘要：针对城市道路多车道交通场景下智能车辆主动换道工况，单独使用某一种控制算法进行主动换道路径跟踪时，可能导致路径跟踪精度或车辆操纵稳定性变差的问题，本文提出一种横纵向解耦的换道轨迹跟踪控制策略。首先，将轨迹跟踪控制解耦为横向位置跟踪和纵向速度控制；然后，基于离散LQR原理设计前馈加反馈横向控制器，基于双PID原理设计位置与速度纵向控制器，最终实现对规划轨迹的跟踪控制；最后，利用Matlab / Sim...
四旋翼飞行器固定时间量化自适应控制————作者：袁群超;宋公飞;尹资荣;安述祥;
摘要：针对具有模型不确定性和量化输入的四旋翼飞行器，在量化输入下将固定时间命令滤波与反步法相结合，提出一种新的控制策略。首先，将传统反步法中的虚拟控制信号作为固定时间命令滤波的输入，可以直接得到虚拟控制信号的导数，有效地避免了传统反步法所带来的“微分爆炸”问题，并且设计了滤波误差补偿信号，填补了滤波误差影响系统性能这一缺陷。进一步，设计了量化参数自适应律，在量化参数先验信息不确定的情况下仍然可以适用。然...
基于细粒度特征增强的多模态视觉问答研究————作者：王志伟;陆振宇;
摘要：现有多模态视觉问答（Visual Question Answering，VQA）模型忽略了图像中局部显著信息与文本中局部基本词之间的细粒度交互作用，图像与文本之间的语义相关性有待提高。为此，本文提出一种基于细粒度特征增强的多模态视觉问答方法。首先，对视觉和文本分别增加一种细粒度特征提取方法，以便更全面准确地提取图像和问题的语义特征；然后，为了利用不同层次模态之间的对齐信息，提出一种对齐引导的自注意...
融合群分解与Transformer-KAN的短期风速预测————作者：史加荣;张思怡;
摘要：针对风速固有的不稳定性，通过融合群分解(Swarm Decomposition，SWD)、Transformer和Kolmogorov-Arnold网络(KAN)，提出一种SWD-Transformer-KAN预测模型。首先，利用SWD对原始风速数据进行分解，以提取关键特征。其次，针对每个被分解的子序列，建立Transformer-KAN模型，所建模型充分利用了Transformer的时序处理能力...
基于扩散策略的血管介入手术导丝控制研究————作者：骆雨晟;朱利丰;宋爱国;
摘要：针对血管介入手术中导丝控制任务繁重，以及现有机器人系统自动化程度不足的问题，提出一种基于扩散策略的导丝自主控制算法，来提高手术机器人执行此类欠驱动控制任务时的成功率与稳定性。首先，将导丝控制任务建模为马尔可夫决策过程；然后，通过模仿学习的方法利用专家示范数据训练机器人系统，使机器人能够在不同血管环境下进行高效操作；最后，通过去噪扩散概率模型将专家控制策略建模为条件概率分布，以此根据观测状态引导控制...
基于优化深度学习的有效波高双通道混合预测模型————作者：赵芮晗;闫加宁;韩莹;
摘要：有效波高（Significant Wave Height， SWH）具有复杂的非线性动态特性，这使得对其精确预测成为一大挑战。时频分解技术是处理复杂非线性的有效手段，但现有方法未考虑SWH分解后分量的不同时频特性。因此，利用排列熵将集成经验模态分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition， EEMD）后得到的SWH分量分为高、低频两类，根据其各自特性构建优化的长...
基于深度学习SE＿ResNet模型的皖江洪水调蓄区湿地类型遥感识别————作者：于梦琴;季青;张志明;王伟;林跃胜;姚有如;刘娜娜;
摘要：由于湿地类别多样且结构复杂，湿地遥感分类识别极具挑战。为了快速、准确地遥感识别湿地类型，本文以皖江洪水调蓄区为研究区，基于Sentinel-2影像获取的光谱特征、植被和水体指数特征以及纹理特征构建样本集，引入深度学习压缩-激发与残差网络（SE＿ResNet）模型开展湿地类型遥感识别研究。结果显示，SE＿ResNet模型湿地类型识别显著优于传统监督分类最大似然法和机器学习随机森林法，总体精度分别提高...
人工蜂群搜索策略优化的欠定混合矩阵估计————作者：何选森;何帆;肖湘萍;薄喜柱;
摘要：欠定盲源分离是盲信号处理领域的难题，其中的混合矩阵估计是决定超完备独立分量分析和欠定盲分离成功与否的关键步骤。为了提高欠定混合矩阵的估计精度，在单源点检测的基础上，提出一种人工蜂群搜索策略优化的线性聚类分析方法。首先，利用短时傅里叶变换将时域中的观测信号变换到时-频域，并做单源点检测以增强信号的线性聚类特性。然后，基于稀疏的时-频信号，通过对蜂群食物源进行矩阵编码使人工蜂群算法与欠定盲分离问题无缝...
基于改进扩散模型结合条件控制的文本图像生成算法————作者：杜洪波;薛皓元;朱立军;
摘要：针对现有的文本图像生成方法存在图像保真度低、图像生成操作难度大、仅适用于特定的任务场景等问题，提出一种新型的基于扩散模型的文本生成图像方法。该方法将扩散模型作为主要网络，设计一种新型结构的残差块，有效提升模型生成性能；通过添加CBAM注意力模块来改进噪声估计网络，增强了模型对图像关键信息的提取能力，进一步提高了生成图像质量；结合条件控制网络，有效地实现了特定姿势的文本图像生成。与KNN-Diffs...
基于自适应时序聚合的电氢能源系统风险防御规划方法————作者：席皛;高阳;龙施雨;王小君;盛康玲;
摘要：电氢能源系统能够实现电能和氢能的互联，是消纳间歇性可再生能源发电、实现“双碳”目标的重要措施。同时，长周期储氢系统由于能够补偿可再生能源的中长期波动而引发广泛关注。然而，由于涉及电氢能源系统的优化规划模型需要覆盖长周期储氢的完整充放周期，通常受到模型复杂度的限制。因此，本文提出一种基于自适应时序聚合的电氢能源系统风险防御规划方法。首先，根据可再生能源和负荷需求的预测值，设计自适应时序聚合算法，降低...
手腕运动下的动态肌电解码研究————作者：杨心昊;徐宝国;宋爱国;
摘要：手腕是人体最灵活的部位之一，通过对表面肌电信号（Surface Electromyography， sEMG）进行分解能够有效地解码出人体运动的深层次神经驱动。目前关于手腕力矩的研究大多集中在等长收缩下，动态下的神经驱动解码依然欠缺。本文研究了手腕在不同阻力下运动时的运动单元（Motor Unit， MU）分解，具体来说，通过磁流变阻尼器来设置不同的阻力水平，将采集到的完整肌电信号划分成运动单元动...
