空间控制技术与应用最新期刊目录
基于姿态和角速度匹配的惯性基准快速传递方法————作者：熊凯;李骥;黄翔宇;魏春岭;
摘要：研究融合卫星平台上的星敏感器和陀螺测量信息，将平台上的惯性基准快速有效地传递到星上载荷的方法，使得载荷从平台上释放分离后，能够独立实施自身姿态控制并完成既定空间任务.惯性基准传递的主要目的是在载荷上建立参考坐标系，通常要求计算出由本体坐标系到惯性坐标系的姿态转换矩阵，并确定载荷上惯性测量装置的主要误差参数.在已有惯性基准传递方法中，基于平台上的星敏感器估计载荷姿态和载荷上陀螺的主要误差参数，传递对...
电负性射频离子推力器研究现状及关键技术综述————作者：韩亚杰;刘璇;李嘉惠;鹿畅;韩道满;夏广庆;
摘要：电负性射频离子推力器作为一种新型的电推力器，凭借其无需外部中和器、自中和等优点，逐渐成为航天领域的研究热点.本文综述了国内外电负性射频离子推力器的研究现状和关键仿真技术，重点分析了射频放电室内等离子体输运特性和双栅极系统的离子引出特点.针对电负性推力器独特的工质特性和正负离子的交替加速，本文还讨论了现有研究中的技术挑战和未来的研究方向.本文的研究为开发新型高效的电推进系统提供了理论依据和技术参考
基于动态主星机制的低轨巨型星群分组方法研究————作者：王潇;王淑一;孟繁多;邢晓宇;
摘要：低轨大规模卫星星座在遥感、通信和导航等领域有着巨大潜力，但其在高动态环境下的任务规划与分配面临着重大挑战.现有的固定分组策略难以适应卫星和目标的快速空间拓扑变化，提出一种基于动态主星机制的低轨大规模星座的星群分组方法.依据低轨巨型星座的空间与时间分布特征，建立卫星轨道模型、观测目标及云层模型，设计星群分组方法并通过离散粒子群算法、遗传算法得到主星切换次数最优的星群分组方案，实现多目标任务的高效分配...
面向高精度轨控的霍尔推力器推力特性研究————作者：黄科源;毛威;魏延明;涂子寒;吴楠;刘祺;刘旭辉;
摘要：针对新一代地球同步轨道导航卫星对轨道精确预测和轨道实时控制能力的需求，发展高精度、高稳定、高可信的霍尔电推进系统具有重要意义.目前国内外尚没有关于霍尔推力器推力精度水平的实验研究，对于新任务场景中0.2%的推力重复精度需求，为验证技术方案的可行性，对霍尔推力器推力特性进行了系统性的实验分析.通过建立推力精度研究模型，分解了推力精度的影响因素；进行了额定工况重复点火试验，对推力特性的变化规律进行了分...
空间环境自由分子流与壁面动量适应系数研究————作者：郭占平;商圣飞;唐振宇;郑慧奇;章潜;李馨洁;贺碧蛟;
摘要：超低轨道飞行器已经成为空间技术领域的研究热点.在超低轨环境下，空间分子对飞行器产生的气动阻力会使飞行器速度衰减，从而需要频繁进行速度补偿.超低轨环境下的气体流动属于稀薄流动，气体分子与固体壁面的相互作用对气动阻力的评估至关重要.基于气固相互作用的Maxwell模型，重点开展了适应系数的评估研究.研究结果表明，超低轨空间分子流对卫星表面材料（聚酰亚胺）的正向入射适应系数为0.98，随着入射角度的增加...
激光表面改性石墨与DT4C异质钎焊研究————作者：李文文;杨健;许骏杰;陈波;毛威;
摘要：为解决霍尔推力器中磁性材料离子溅射问题，需采用石墨与金属磁性材料进行钎焊连接，同时连接组件需要具备良好的高低温循环性能.但磁性材料DT4C与石墨的热膨胀系数差异大，承受冷热疲劳过程中会产生很大的残余应力导致钎焊接头开裂.在本文中，为提高异质钎焊接头抗冷热疲劳性能，在石墨待焊面进行激光加工表面改性，利用AgCuTi活性钎料在870℃/10 min工艺规范下进行石墨与磁性材料DT4C的异质钎焊.研究了...
星载操作系统中面向最优分配的分布式任务调度方法————作者：赵俊博;乔磊;杨孟飞;杨建宇;李奕乐;
摘要：随着分布式系统在各个领域的的广泛应用，实时操作系统中的分布式任务调度问题日益凸显，尤其在多节点任务分配场景下更为关键.为应对任务响应时间、负载均衡及节点间通信开销等挑战，提出一种多节点最优任务分配方法，并设计了新颖的分布式任务调度算法.该算法综合考虑任务实时性、节点处理能力及网络通信状况，动态评估节点负载、任务依赖关系和优先级，实现了任务的最优分配.通过理论分析和实验证明，该算法能有效提高系统响应...
改进粒子群算法优化模糊控制微重力系统————作者：刘涛;孙浩;郝永波;韩强;李跃华;袁炜涵;
摘要：微重力模拟平台是实现空间机械臂模拟的重要组成部分，其中重力卸载部分需要较高的承载能力和高响应、高精度的性能.提出一种基于磁准零刚度机构的重力补偿系统，通过磁接触减少机械摩擦.针对该系统的复杂非线性特性，提出一种结合改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)与模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制...
基于振动传递终端力检测的磁悬浮控制力矩陀螺微振动控制方法————作者：许庚晨;冯洪伟;张激扬;王英广;赵同爽;
摘要：为了实现卫星平台的超静，针对卫星平台上最大的扰振来源，研究磁悬浮控制力矩陀螺的极微振动控制问题.通过对磁悬浮高速转子、径向磁轴承进行建模与分析，设计了基于振动传递终端力检测的磁悬浮控制力矩陀螺(magnetic suspension control moment gyro, MSCMG)低扰振控制方法.该方法通过测量高速转子产生的振动力与振动传递终端所受的振动力之间的传递矩阵，根据传递矩阵计算补偿...
多技能人形机器人全身运动策略智能生成方法————作者：张玲俊;汤亮;刘磊;
摘要：为解决人形机器人在单一策略模型下同时学习多样化全身运动技能时，不同技能过渡过程中动作完成质量与动作间连贯性难以兼顾的难题，提出了一种单模型多技能高效模仿学习（single model imitation learning for multi-skill efficiency,SMILE）方法.该方法结合目标条件强化学习与生成对抗模仿学习，实现高效的全身运动策略生成.通过在奖励函数中引入偏好奖励，引...
《空间控制技术与应用》征稿简则
摘要：<正>《空间控制技术与应用》(原名《控制工程》)由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,国内外公开发行(刊号:ISSN1674-1579//CN11-5664/V).主要报道空间控制领域先进水平的科研成果,刊登创新性学术见解的研究论文.其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术,先进的控制理论和方法及其研究成果在空间飞行器、空间活动、空间试验中的应用,上述控制系统的关键部件...
基于ASAPSO混合算法的双脉冲变轨拦截轨迹优化————作者：杨慧婷;王庆辉;
摘要：针对航天器Lambert双脉冲变轨拦截问题，引入一种自适应模拟退火粒子群(ASAPSO)算法，旨在通过优化两次脉冲的速度增量总和，以实现航天器变轨所需的最小燃料消耗.首先，基于Lambert固定时间飞行定理构建了变轨拦截的数学模型，假设航天器在沿初始轨道飞行一周内机动追逐目标，将两次脉冲变轨的时刻设为决策变量，将燃料消耗量作为适应度函数，并采用ASAPSO混合算法作为优化策略.其次，为了验证ASA...
面向轴孔装配任务的双臂机器人控制策略————作者：詹博文;郭瑞科;龚宇莲;何英姿;张海博;
摘要：为了高效、安全地完成轴孔装配任务，提出一种双臂机器人协调柔顺控制策略.根据轴零件、孔零件自身的结构特点，设计一种满足小容差限制的一次装配成型任务方案.在此基础上，基于双臂主从协调的思想，对任务进行了分解和分配.同时以消除孔零件和轴零件之间的位姿偏差为目标，规划了平滑的双臂运动轨迹.考虑到零件之间柔顺接触的要求，构建一种自适应阻抗控制器.为避免接触力往复震荡带来的控制失稳问题，在该控制器中加入了刚度...
基于大语言模型的C程序单元测试方法————作者：李博诺;王博;陈明达;林友芳;江云松;陈睿;李鹏宇;
摘要：单元测试用于检验软件单一模块的功能是否正确，是软件开发过程中的重要步骤，可以及时发现代码中的缺陷，提升软件的质量和可信度.由于手动编写单元测试费时费力，经常遗漏覆盖重要的代码逻辑.为此，研究者提出单元测试用例自动生成技术.近来，预训练大语言模型(large language models, LLM)已经广泛应用于代码生成相关任务.然而，当前在重要的系统级编程语言C上，还没有相关工作.为了填补这一空...
结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法————作者：王宇轩;梁潇;吴奋陟;张成渝;
摘要：针对传统清晰度评价方法存在曲线平坦、多峰甚至误判的问题，提出一种结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法.利用梯度图像的对比度和加权方差计算分割阈值，提取图像的边缘点，对边缘点采用改进的能量梯度函数得到区域图像的清晰度评价结果，对不同区域图像的评价值赋予不同的权重，得到整幅图像的评价结果.本文方法与传统方法进行对比，结果表明采用同一评价函数时，多区域窗口相较于传统窗口，评价曲线单峰、无误判.本文方法...
基于多特征融合的空间多目标在轨检测方法————作者：桑海瑞;郑然;程会艳;李林;孟小迪;齐静雅;
摘要：在轨光学观测不受云层、大气、白昼等因素干扰，在时空范围及使用成本上均优于传统地基测量.立足于空间非合作目标在轨检测跟踪需求，提出一种空间多目标在轨检测方法，该方法首先利用Delaunay三角匹配实现恒星背景差分，并通过融合目标光度学、形态学与运动学特征进行轨迹关联，最终进行轨迹识别实现空间目标鲁棒检测.在密集星场多目标观测仿真数据集以及外场目标观测实验中多目标跟踪准确率均大于95%,能够在不依赖星...
FPCB六边形绕组空心杯永磁同步电机绕组涡流损耗解析研究————作者：赵静;丁钰;王优;杨磊;
摘要：空心杯永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)由于去除了齿槽结构，其绕组直接暴露于高速交变的气隙磁场中，内部会感应出大量的涡流损耗.对于空心杯电机来说，绕组涡流损耗是无槽电机总损耗的重要来源之一，对绕组涡流损耗的分析与计算至关重要.然而，目前已提出的绕组涡流损耗分析与计算方法均是以直导体绕组为计算对象，其计算原理均是基于直导体内涡流回路形状与...
吸气式电推进系统进气道性能多目标优化研究————作者：夏晨希;王子祺;胡鹏;姚兆普;刘旭辉;
摘要：吸气式电推进(air-breathing electric propulsion, ABEP)系统使用超低轨道大气作为工质，可突破推进剂携带量对卫星使用寿命的限制瓶颈，是超低轨卫星实现长期驻留的关键技术途径之一.本文采用直接模拟蒙特卡罗(direct simulation Monte Carlo, DSMC)计算方法，对二维的ABEP进气道模型进行模拟.设定壁面碰撞模型为完全漫反射，在进气道的进口...
隐蔽环境缪子导航定位技术综述————作者：熊凯;周鹏;张海博;
摘要：对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题，传统技术手段，如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等，在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的应用需求，阐述了缪子导航定位研究的必要性，说明了在电磁波信号拒止的情况下，利用自然缪子信号获取载体运动状态信息的基本方法.从缪子辐射特性、缪子探测方法和导航滤波器设计等方面介绍了缪...
基于压电陶瓷作动的低频隔振器————作者：张宇博;王琳涛;李林;王晓明;徐振邦;陈洋;
摘要：航天器在轨定位精度容易受到环境低频微振动和有效载荷引起的内部扰动的影响.本研究设计了一种具有高刚度的串联式压电作动隔振器.建立了压电隔振器的动力学模型和多传感器复合反馈控制方法，并比较了反馈控制参数的优劣和抗干扰特性.通过仿真模型验证了基于所提出的压电隔振器的可行性.通过实验验证了上述设计与仿真的准确性.结果表明，所提出的压电隔振器在1～25Hz能提供-15dB以下的基础振动衰减能力，在共振峰处可...
空间控制技术与应用来自网友的投稿评论：
