机械科学与技术最新期刊目录
融合FFT与BKA-1DCNN的柔性薄壁轴承细粒度损伤检测————作者：郭明军;潘佳佳;赵学智;李陈俊;
摘要：针对谐波减速器柔性薄壁轴承特征提取困难及智能诊断模型泛化能力不足等问题，提出一种融合黑翅鸢优化算法（BKA）与一维卷积神经网络（1DCNN）的自适应诊断模型（BKA-1DCNN）。该模型以轴承振动信号的时域、频域和包络谱数据为输入，利用BKA优化1DCNN参数。试验表明，基于频域数据训练的BKA-1DCNN模型比CNN、KELM、SVM和BPNN等的诊断性能更优异，末层全连接层可视化分析验证了其特...
考虑振动抑制的巡检机器人轨迹规划方法研究————作者：杨智勇;段桦;熊宇宏;张常进;章子玉;
摘要：为减小因机器人启动、减速、停止引起高压输电线及机器人末端振动，提出融合加减速时间可调与S曲线插补的轨迹规划方法，抑制越障过程中巡检机器人末端振动。首先，结合机器人运动学方程，满足无碰撞条件下，规划机器人末端越障运动轨迹；然后，运用融合时间分区优化与S曲线轮廓优化方法，分区塑造加速度曲线；最后，通过仿真对比经典五次多项式轨迹插补方法对机器人末端的抑制效果，实验结果表明：在相同运动时间及越障轨迹下，融...
2-UPU/UP并联机构工作性能分析与尺度综合优化————作者：向以恒;李小兵;吴浩杰;吕松涛;谢贤达;石志新;
摘要：对三自由度并联机构2-UPU/UP进行性能分析，判断其能否应用于柑橘采摘，首先采用闭环矢量法计算该并联机构的运动学逆解，再对运动学逆解进行时间求导，得到该并联机构的速度雅可比矩阵。接着利用离散搜索法求解得到该并联机构的工作空间，结合求得的速度雅可比矩阵，计算其灵巧度在工作空间的分布情况。最后结合NSGA-Ⅱ算法综合优化搜索空间利用率和全局灵巧度，尺度优化后的并联机构运动性能与传递性能优良，在精度要...
CFRP板拉伸裂纹损伤的非线性混频Lamb波检测研究————作者：魏浩迎;尹振华;王彪;王若天;王晓强;
摘要：针对各向异性碳纤维增强复合材料（CFRP）中微裂纹损伤程度的评估问题，利用非线性混频Lamb波检测技术，对不同裂纹设计参数复合材料的抗拉伸性能进行了实验和有限元仿真分析。通过ABAQUS软件，考虑裂纹接触非线性特性，建立了拉伸损伤-去振动-非线性混叠Lamb波检测的一体化数值模型。分析了复合材料中不同裂纹长度、宽度和深度对混频声学非线性系数的影响，并通过RAM-5000 SNAP非线性超声检测设备...
智能汽车车载手势的高效准确识别方法研究————作者：刘通;王卫星;安星奇;苗子恒;刘龙柱;
摘要：为解决智能汽车车载手势识别中的时空特征提取和局部信息捕获问题，本研究提出了一种结合优化加权LBP与C3D-SE-ConvLSTM模型的手势识别方法。优化后的W＿LBP通过动态权重调整，减少背景噪声并强化手势区域特征，从而提高特征提取效果。结合C3D的空间特征、SE的通道增强和ConvLSTM的时序建模，该方法在识别精度和处理效率上均有所提升。实验结果表明，在G-LLC车载数据集上，本方法实现了95...
推力圆柱滚子轴承特形微织构优化设计及性能分析————作者：于英华;郭文凯;沈佳兴;阮文新;
摘要：为最大限度挖掘微织构在增强推力圆柱滚子轴承承载性能及减摩性能方面的潜力，以81107TN型号轴承为研究对象，运用弹流流体力学理论，分析建立该轴承座圈与圆柱滚子间油膜厚度、平均承载压强、平均摩擦系数和平均温度的理论模型。设计座圈上的椭圆开口偏置类抛物线微织构（EOOPT）方案，综合利用拉丁超立方和响应面分析方法分析了其对轴承平均承载压强、平均摩擦系数和平均温度影响规律，并建立相应的数学模型。基于粒子...
钝头与实际侵蚀前缘亚音叶型流场对比研究————作者：史磊;熊杰;张雪洋;郑宇翔;方文博;
摘要：前缘侵蚀问题是制约国内航空发动机叶片自主性维护快速发展的重要挑战。侵蚀前缘形貌合理假设是深入解析前缘侵蚀问题的核心要素。因此，为了探究钝头前缘假设是否能够有效反映实际侵蚀效应，借助高精度测量工具，首次建立实际侵蚀前缘形貌模型及对应钝头简化模型。采用大涡模拟（LES）数值方法，开展高精度流场非定常流动特性研究工作，并基于本征正交分解（POD）理论分析模态结构差异。研究结果表明，钝头前缘假设会大幅高估...
高效采样自适应RRT算法移动机器人路径规划————作者：丁承君;王镇林;耿宇坤;胡健鑫;王逸桐;
摘要：针对快速搜索随机树 (Rapidly-exploring Random Trees， RRT) 算法在移动机器人路径规划中环境适应能力差、收敛速度慢、路径曲折过长的问题，提出了一种通过哈默斯利序列构建高效区域内均匀采样点集，并对目标概率和扩展步长进行自适应调整的移动机器人路径规划算法 (HEA-RRT)。首先，高有效区域内获取采样点，并引入区域扩展防止陷入局部困境，提高路径规划的整体效率；其次，建...
考虑关节回转误差的机器人重复定位精度提升方法————作者：杨海鹏;陶友瑞;李珊瑚;吴锦辉;
摘要：针对工业机器人关节回转误差影响其重复定位精度的问题，提出一种基于非模型思想的工业机器人重复定位误差预测补偿方法。通过采集实际轨迹运行数据，构造多项式关节回转误差预测模型，对单向重复轨迹进行关节回转误差预测补偿。采用动态权值策略对预测模型进行优化，提高模型稳定性和预测精准度。根据模型对机器人进行轨迹初始点关节角度误差补偿，降低工业机器人运行轨迹初始点的波动性，进而提升工业机器人的重复定位精度。采用所...
模糊聚类在民机发动机振动超界评价中的应用————作者：邱明杰;廖明夫;
摘要：实际运行中，民机发动机存在振动值未达到警报级别，但却需要精确决策何时采取维修措施的情况。基于此，提出了针对振动超界的模糊聚类分析方法。讨论了民机发动机振动模型及参数，确定了民机快速存储记录器（Quick Access Recorder，简称QAR）数据中可用参数，引用分层聚类法和迭代自组织数据分析技术算法（Iteration Self-Organizin Data Analysis Techniq...
无人机巡查的自动化集装箱码头监控与预警系统设计————作者：张锦叶;尚晨磊;张震;孙雪;王沁;
摘要：本文设计了一种基于无人机巡查的自动化集装箱码头监控与预警系统，该系统是基于树莓派平台进行开发的，运用了计算机视觉的目标检测知识，实现了码头多目标检测、集装箱箱体残损识别及集装箱堆码违规区域识别等功能；在无人机结构设计方面，完成了对重要零件的应力校核；重点构建了视觉感知系统并融合了图像处理算法，采用Python语言开发了多目标检测及集装箱破损识别模块，配套的图形用户界面(GUI)可直观展示感知结果。...
多策略改进蜣螂优化算法的机械臂最优时间规划研究————作者：裴志恒;孙军锋;徐贞;刘美红;
摘要：为解决六自由度机械臂的最优时间轨迹规划问题并提高其在复杂生产环境中的运行效率与稳定性，本文提出了一种多策略改进的蜣螂优化算法。与传统蜣螂优化算法相比，本算法通过引入Kent混沌映射与反向学习策略进行种群初始化，提高种群多样性，从而加快早期收敛速度；引入动态非线性收敛因子调整繁殖和觅食区域，增强算法的适应性；并将莱维飞行与贪婪策略相结合进行全局最优解扰动，提升后期的收敛精度。在此基础上，算法通过3-...
球阀式高速开关阀的建模与实验研究————作者：田爽;朱玉川;李林飞;
摘要：高速开关阀是数字化、智能化液压系统的重要组成部分，其性能决定了数字液压系统的整体控制精度。本文首先深入探究了高速开关阀磁路分布特征，并建立了其精确的等效磁路模型和仿真模型。其次，通过仿真详细分析了高速开关阀电磁特性和动态特性。然后，研制了高速开关阀样机，并设计电磁力测试实验台对其电磁特性进行验证。实验结果表明，不同电流、气隙长度下高速开关阀电磁铁输出电磁力仿真与实验数据具有较高的吻合度，充分验证了...
动态阈值与模糊自适应在机器人拖动示教中的应用研究————作者：张相胜;蓝程勋;
摘要：为解决无力矩传感器的机器人在拖动示教中存在启动费力、拖动不柔顺和制动距离长的问题，提出动态阈值和模糊自适应变阻尼导纳控制算法。首先利用广义动量观测器进行外力估计，并通过导纳控制算法实现拖动示教。然后引入外力变化率，在静止状态下动态地调整外力阈值，以减小启动力。最后根据拖动示教的启动、拖动和制动三个阶段特征，利用模糊自适应算法对阻尼参数进行优化。实验结果表明所提出的方案，能显著提升机器人拖动示教的性...
考虑气隙具体形貌的力矩马达建模与仿真研究————作者：谢张辰;葛声宏;朱海军;牛磊磊;朱玉川;
摘要：力矩马达工作气隙对力矩马达的输出特性有着至关重要的影响。针对传统力矩马达建模未考虑气隙部分具体形貌的不足，提出了建立磁极面的空间曲面方程以计算不同形貌的气隙的精确磁阻，进而得到更为精确的力矩马达数学模型。以衔铁磁极面倾斜度误差为研究对象开展力矩马达静态特性电磁仿真，得到不同倾斜度误差下力矩马达衔铁末端位移随电流变化曲线，与数学模型互相验证。开展力矩马达静态特性测试实验，实验结果与数学模型对比一致性...
长流线型高速列车吹气主动控制减阻研究————作者：刘万露;武振锋;周洋;安乐;
摘要：为减小高速列车气动阻力，降低能耗。本文采用基于剪切应力传递（SST）k-ω模型的改进延迟分离涡方法。研究了吹气控制对长流线型高速列车的气动减阻效果，分析了气动阻力变化机理，总结了吹气速度对高速列车尾流结构的影响。研究结果表明：吹气控制可以有效的降低长流线型高速列车气动阻力，其中，吹气速度Vb=0.10Vc时，整车减阻率为8.3%；在列车表面布置吹气口会分...
一二级火箭分离可靠性分析的RBF-AFOSM方法————作者：邢一航;吴义忠;夏哲浩;
摘要：针对运载火箭一二级分离过程，建立基于Modelica语言的多领域参数化仿真模型，并提出一种结合序贯RBF模型和一次二阶矩法的火箭分离可靠性计算方法RBF-AFOSM法。首先，选取分离最小间隙作为指标，采用SOBOL全局灵敏度分析方法筛选出6个主要不确定性参数。随后，利用拉丁超立方法进行采样，建立初步RBF模型。在进行可靠度的迭代计算时，基于前一步建立的RBF模型获取迭代点处的样本值及导数信息，同时...
面向加工误差的铣削机器人姿态优化算法研究————作者：吕友才;刘厚才;康辉民;段良辉;王振;易紫琪;
摘要：针对铣削机器人因刚度不足导致末端执行器受力偏移而引起的加工误差问题，提出了一种结合轮廓误差与残留高度误差的刚度提升混合优化模型。该模型首先通过建立不同姿态下的机器人关节刚度和切削力模型，以得出末端执行器的轨迹误差；然后以球头铣刀为例，根据轮廓误差和残留高度误差与末端执行器切削路径之间的误差转换关系，作为制定刀具轨迹时轮廓偏差和加工行距的约束条件，进而构建基于球头铣刀姿态和冗余角的刚度误差优化模型，...
液压管路流固耦合振动仿真分析与优化————作者：时洪宇;张少锋;严飞云;王晓伟;孔子淇;王战玺;
摘要：液压管路系统作为飞机的重要组成部分，其工作的稳定性和可靠性直接影响到飞机性能与安全。研究对管路脉动压力进行理论分析，通过有限元技术，对液压管路的流固耦合振动进行仿真分析，并探索有效的优化方法。建立柱塞泵瞬时流量与压力的关系表达式，忽略函数中影响较小的简谐函数，得到模拟的脉动压力函数；建立液压管路的有限元模型，通过网格划分和边界条件的设定，进行流固耦合振动的仿真分析。对比分析仿真结果揭示引入弹性元件...
超声冲击处理对316L不锈钢力学性能的影响研究————作者：许俊龙;刘超;徐冠华;陈洋;
摘要：分析了超声冲击处理对316L不锈钢残余应力、冲击韧性、显微硬度的影响，并结合超声冲击前后316L不锈钢的微观组织与断口形貌，探讨了超声冲击处理对316L不锈钢力学性能的作用规律。结果表明：316L不锈钢经过超声冲击处理后其表面残余拉应力转变为残余压应力，平均x轴向和y轴向残余应力的转换率分别为204.97%与198.74%；纤维区面积增大，韧窝尺寸和深度明显变大，导致316L不锈钢夏比冲击断裂过程...
机械科学与技术来自网友的投稿评论：
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Yangming_ak
24小时初审结束，不符合要求退稿
2023-05-10 12:53 -
带头大哥666
编辑部权力很大，并不是完全按照外审意见。外审专家不是很了解该领域，从意见上看，只看了引言和结论，肯定了研究工作的意义，给出的修改意见还算中肯，没有本质修改。只是编辑部给了退稿。
2020-07-15 18:28
